CN210580467U - 一种用于圈养羊的饲喂车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型特别涉及一种用于圈养羊的饲喂车,包括AGV小车，所述的AGV小车上表面有底板，控制器位于蓄电池的前方，底板的中部有壳体，壳体内的底板上有滚筒电机底座、支撑板、杂物盒，支撑板之间有主动滚筒、从动滚筒、中间滚筒，从动滚筒与中间滚筒之间有磁性传动带，主动滚筒与从动滚筒中间有传送带，从动滚筒下方有出料口，壳体上表面有顶板，顶板中部有储料桶，储料桶下端有下料口，储料桶上部有储料桶盖，储料桶盖上开设有进料口，储料桶盖中部有下料电机，转动杆上端套装有轴承一，传动杆下端侧面有螺旋片，底板右部有料槽清扫装置；该装置能够实现送料，加料前根据需要对料槽进行清理，以及实现对料槽进行加料，节约了员工的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于一种牲畜养殖机械领域，特别涉及一种用于圈养羊的饲喂车。
背景技术
目前集约化养殖越来越受人们青睐，该养殖方式能够极大地节约生产成本，然而在养殖过程中由于养殖场地较大，牲畜数量较多，饲养喂食成为了影响工人的劳动强度较大的问题，而目前大多数的养殖场采用简单地送料车，由人工推动至养殖槽附近，然后人工进行加料，费时费力，相对于集约化生产该种饲喂方式已经被逐渐淘汰，现在一部分养殖场采用电动运料车将饲料进行运送至养殖槽附近，再由人工进行加料，虽然减轻了员工的劳动强度，但是饲养过程中员工仍需要手动加料，另外现在大多数的料槽需要进行喂食前进行清理，但是目前的清理模式大多为加料前由人工进行清理，员工的劳动强度依然很大，基于此需要一种能够实现可以实现送料且进行清理与加料于一体的饲喂车，因此本实用新型为了克服上述技术中存在的不足实用新型了一种用于圈养羊的饲喂车。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种用于圈养羊的饲喂车。
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于圈养羊的饲喂车，包括AGV小车，所述的AGV小车上表面设置有底板，底板上表面左部设置有蓄电池、控制器，控制器位于蓄电池的前方，底板的中部设置有壳体，壳体内的底板上设置有滚筒电机底座、支撑板、杂物盒，杂物盒位于支撑板中间位置，滚筒电机底座上部设置有驱动电机，驱动电机输出端连接有主动轴，支撑板之间设置有主动轴、从动轴、中间轴，主动轴中部设置有主动滚筒，从动轴中部设置有从动滚筒，中间轴中部设置有中间滚筒，主动轴、从动轴及中间轴两端套装有滚子轴承，滚子轴承外圈与支撑板连接，驱动电机输出端与主动轴连接，从动滚筒与中间滚筒之间设置有磁性传送带，主动滚筒与从动滚筒中间设置有传送带，从动滚筒下方设置有出料口，出料口固定连接在支撑板内侧面，壳体上表面设置有顶板，顶板中部设置有储料桶，储料桶下端设置有下料口，储料桶上部设置有储料桶盖，储料桶盖上开设有进料口，储料桶盖中部设置有下料电机，下料电机输出端与转动杆连接，转动杆上端套装有轴承一，轴承一外圈与储料桶盖连接，传动杆下端侧面设置有螺旋片，螺旋片位于下料口内，底板右部设置有料槽清扫装置。
所述的料槽清扫装置包括有电缸底座、电缸、电机底座、电机、万向接头、连接杆、输出杆、支撑件、轴承二、刮板、清洁辊、电缸转接头、固定杆，电缸底座上部设置有电缸，电缸的输出端连接有电缸转接头，电缸转接头通过固定杆与支撑件连接，电机底座上部设置有电机，电机与连接杆通过万向接头连接，连接杆与输出杆通过万向接头连接，输出杆外套装有支撑件，输出杆与支撑件之间设置有轴承二，输出杆端部固定连接有清洁辊，连接件前侧面左侧设置有刮板。
所述的螺旋片与下料口内侧面为间隙配合且可相对滑动。
所述的出料口横截面为U形。
本实用新型在使用时，将饲料通过进料口放入储料桶中，通过控制器控制AGV小车运动至料槽位置，使下料口置于料槽上部，通过控制器控制电缸运动，使电缸输出端的电缸转接头带动支撑件进行移动，支撑件带动清洁辊以及刮板进入到料槽内，通过控制器控制电机启动，电机带动连接杆进行转动，连接杆带动输出杆进行转动，输出杆带动清洁辊进行转动，清洁辊转动时将料槽内表面残留的饲料残渣进行清理，使饲料残渣脱离料槽表面，当AGV小车沿料槽运动时，再由刮板对清理掉的饲料残渣沿料槽进行刮动，通过控制器控制下料电机、驱动电机与AGV小车启动，使AGV小车沿料槽移动，下料电机带动螺旋片进行转动，饲料随螺旋片落入到传送带上表面，驱动电机带动主动滚筒进行转动，主动滚筒带动传送带转动，传送带带动从动滚筒进行转动，从动滚筒带动磁性传送带进行转动，磁性传送带带动中间滚筒进行转动，饲料通过传送带运送至出料口，饲料由出料口落入到料槽内，饲料中的含铁杂质通过磁性传送带上的磁性吸附在传送带上，当杂质运送至传送带的下表面中部位置时由于没有磁性传送带的磁性作用，杂质落入到杂物盒中，该装置能够实现送料，加料前根据需要对料槽进行清理，以及实现对料槽进行加料，大大的节约了员工的劳动强度，节约人力，对集约化生产有很大的帮助。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
图2为实用新型的局部结构剖视图。
图3为实用新型的侧剖图。
图4为实用新型的局部结构示意图。
图5为实用新型的传送带与磁性传送带结构示意图。
图6为实用新型的从动滚筒结构示意图。
图7为实用新型的连接件结构局部剖视图。
具体实施方式
实施例1，如图1—7所示，一种用于圈养羊的饲喂车，包括AGV小车1，AGV小车1优选为南昌艾克威尔机器人有限公司生产的IKV-MAQ(T)3-10AGV小车，所述的AGV小车1上表面设置有底板2，底板2上表面左部设置有蓄电池3、控制器4，控制器4优选为西门子S7-200PLC控制器，蓄电池3向驱动电机6、下料电机12、电缸22、电机24供电，驱动电机6、下料电机12、电机24优选为西门子1LE0001电机，电缸22优选为上海昱多自动化科技有限公司迈普罗P045电缸，控制器4控制驱动电机6、下料电机12、电缸22、电机24的运作，控制器4位于蓄电池3的前方，底板2的中部设置有壳体7，壳体7内的底板2上设置有驱动电机底座255、支撑板20、杂物盒37，杂物盒37位于支撑板20中间位置，杂物盒37用于接收饲料中的含铁杂质，驱动电机底座255上部设置有驱动电机6，支撑板20左侧板开设有取盒口39，取盒口39便于取放杂物盒37，支撑板20之间设置有主动轴21、从动轴36、中间轴38，主动轴21中部设置有主动滚筒33，从动轴36中部设置有从动滚筒35，从动滚筒35中部设置有凹槽42，中间轴38中部设置有中间滚筒34，主动轴21、从动轴36及中间轴38两端套装有滚子轴承32，滚子轴承32外圈与支撑板20连接，驱动电机6输出端与主动轴21连接，从动滚筒35与中间滚筒34之间设置有磁性传送带40，磁性传送带40位于从动滚筒35的凹槽42内，磁性传送带40位于传送带41的内侧，磁性传送带40与传送带41接触面为毛面接触，能够产生摩擦力，以便传送带41能够带动磁性传送带40转动，主动滚筒33与从动滚筒35中间设置有传送带41，主动滚筒33带动传送带41转动，传送带41带动从动滚筒35进行转动，从动滚筒35带动磁性传送带40进行转动，磁性传送带40带动中间滚筒34进行转动，饲料通过传送带41运送至出料口19，饲料由出料口19落入到料槽18内，从动滚筒35下方设置有出料口19，出料口19横截面为U形，出料口19固定连接在支撑板20内侧面，壳体7上表面设置有顶板10，顶板10中部设置有储料桶8，储料桶8下端设置有下料口16，储料桶8上部设置有储料桶盖11，储料桶盖11上开设有进料口14，储料桶盖11中部设置有下料电机12，下料电机12输出端与转动杆9连接，转动杆9上端套装有轴承一13，轴承一13外圈与储料桶盖11连接，传动杆9下端侧面设置有螺旋片15，螺旋片15位于下料口16内，螺旋片15与下料口16内侧面为间隙配合且可相对滑动；底板2右部设置有料槽清扫装置,料槽清扫装置包括有电缸底座23、电缸22、电机底座25、电机24、万向接头26、连接杆27、输出杆46、支撑件28、轴承二45、刮板17、清洁辊29、电缸转接头31、固定杆44，万向接头26优选为Sata/世达6.3MM系列万向接头，支撑件28与电缸转接头31的连接处开设有矩型凹槽43，矩型凹槽43内侧面的支撑件28与固定杆44端面固定连接，电缸底座23上部设置有电缸22，电缸22的输出端连接有电缸转接头31，电缸转接头31通过固定杆与支撑件28连接，电机底座25上部设置有电机24，电机24与连接杆27通过万向接头26连接，连接杆27与输出杆46通过万向接头26连接，输出杆46外套装有支撑件28，输出杆46与支撑件28之间设置有轴承二45，输出杆46端部固定连接有清洁辊29，清洁辊29用于清洁料槽18内侧粘附的残渣，连接件前侧面左侧设置有刮板17，刮板17对清理掉的饲料残渣沿料槽18进行刮动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于圈养羊的饲喂车，包括AGV小车，其特征在于：所述的AGV小车上表面设置有底板，底板上表面左部设置有蓄电池、控制器，控制器位于蓄电池的前方，底板的中部设置有壳体，壳体内的底板上设置有滚筒电机底座、支撑板、杂物盒，杂物盒位于支撑板中间位置，滚筒电机底座上部设置有驱动电机，驱动电机输出端连接有主动轴，支撑板之间设置有主动轴、从动轴、中间轴，主动轴中部设置有主动滚筒，从动轴中部设置有从动滚筒，中间轴中部设置有中间滚筒，主动轴、从动轴及中间轴两端套装有滚子轴承，滚子轴承外圈与支撑板连接，驱动电机输出端与主动轴连接，从动滚筒与中间滚筒之间设置有磁性传动带，主动滚筒与从动滚筒中间设置有传送带，从动滚筒下方设置有出料口，出料口固定连接在支撑板内侧面，壳体上表面设置有顶板，顶板中部设置有储料桶，储料桶下端设置有下料口，储料桶上部设置有储料桶盖，储料桶盖上开设有进料口，储料桶盖中部设置有下料电机，下料电机输出端与转动杆连接，转动杆上端套装有轴承一，轴承一外圈与储料桶盖连接，传动杆下端侧面设置有螺旋片，螺旋片位于下料口内，底板右部设置有料槽清扫装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于圈养羊的饲喂车，其特征在于：所述的料槽清扫装置包括有电缸底座、电缸、电机底座、电机、万向接头、连接杆、输出杆、支撑件、轴承二、刮板、清洁辊、电缸转接头、固定杆，电缸底座上部设置有电缸，电缸的输出端连接有电缸转接头，电缸转接头通过固定杆与支撑件连接，电机底座上部设置有电机，电机与连接杆通过万向接头连接，连接杆与输出杆通过万向接头连接，输出杆外套装有支撑件，输出杆与支撑件之间设置有轴承二，输出杆端部固定连接有清洁辊，连接件前侧面左侧设置有刮板。
3.根据权利要求1所述的一种用于圈养羊的饲喂车，其特征在于：所述的螺旋片与下料口内侧面为间隙配合且可相对滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于圈养羊的饲喂车，其特征在于：所述的出料口横截面为U形。
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|---|---|---|---|---|
| CN112167079A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-05 | 李美瑜 | 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 |
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- 2019-09-26 CN CN201921616013.6U patent/CN210580467U/zh not_active Expired - Fee Related
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