CN209898011U - 一种黑水虻自动化养殖收料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黑水虻自动化养殖收料车，包括：车底盘、固定于车底盘上的收料‑输送器、盛料器以及升降机构；所述车底盘为自动化电驱动轨道车底盘；升降机构为收料‑输送器的升降提供动力；盛料器用于存储物料，下部呈棱锥形，棱锥坡角大于物料休止角，在盛料器出口尺寸一定时，以增大存储容量并防止物料淤积；收料‑输送器包括收料铲、传送机构和支撑架，收料时先由收料铲将物料铲起，然后通过传送机构将物料运输至盛料器中；所述车辆行走、收料、输送等可自主控制。本实用新型系统地设计一种黑水虻自动化养殖收料车，以解决目前黑水虻养殖中收料的人工成本大、耗时长的问题，提高黑水虻养殖的自动化程度。

Description

一种黑水虻自动化养殖收料车

技术领域

本实用新型涉及特种车辆技术领域，具体为黑水虻自动化养殖收料车。

背景技术

我国是饲料添加剂鱼粉的最大进口国，每年进口鱼粉数量超过200万吨，随着世界渔业资源的日渐枯竭，鱼粉产量减少，价格上升，越来越无法满足国内养殖行业的需求，而黑水虻幼虫的营养价值全面，是不可多得的鱼粉替代性蛋白源饲料。可将我国每天大量产生无法消纳的畜禽养殖粪便、餐厨垃圾等，通过企业运营，工厂化养殖黑水虻幼虫，从而转化为高附加值的昆虫蛋白。但是，黑水虻离工厂化养殖相差甚远，黑水虻养殖中收料的人工成本大，耗时长，效率极低。大型工厂化的自动化批量养殖的黑水虻设备，目前依赖进口，自主研发出高自动化、效率高的收料车迫在眉睫。

实用新型内容

为了解决目前黑水虻养殖收料人工作业成本大、耗时长、效率低的问题，本实用新型公开了一种黑水虻自动化养殖收料车。

一种黑水虻自动化养殖收料车，包括：车底盘、盛料器、固定于车底盘上的收料-输送器以及用于升降收料-输送器的升降机构。车底盘为自动化电驱动轨道车底盘；收料-输送器包括收料铲、传送机构和支撑架，收料时先由收料铲将物料铲起，然后通过传送机构将物料运输至盛料器中；收料车处于工作状态时，升降机构降下收料-输送器，收料车满载或收料任务完成后，升降机构升起收料-输送器；盛料器用于存储物料，上部棱柱、下部棱锥，棱锥角大于物料休止角，在出口尺寸一定时，增大存储容量并防止物料淤积。更优地，传送机构可以是皮带传送机构。其中，升降机构可以包括两套以上丝杠组件、滑轨及相关传动装置。

所述车底盘在较居中的位置开有略大于盛料器出口的贯通口，用于盛料器快速卸料，使得物料可以经盛料器下端的出料口至贯通口快速卸出。

更优地，所述收料-输送器可以包括两个以上收料铲、两套以上传送机构，以增加收料效率。

收料铲后端固连一根轴套，所述轴套的两端架接在支撑架上。更具体地可设计为：轴套的一端与支撑架上的孔配合，另一端嵌入至支撑架上的U型槽，再以U型块进行固定，轴套外端连接预紧弹簧，预紧弹簧另一端与支撑架相连。传送机构中皮带可以选用裙边输送带，裙边输送带通过预紧座和预紧螺栓进行预紧，工作时裙边输送带的运动方向即正面皮带由上往下运动；支撑架上端连接引导板用以将物料引导至盛料器内；支撑架下表面设置凹槽，与升降机构中的顶块相配合，支撑架两侧设置滑块，升降机构底架两侧设置滑轨，滑轨与收料-输送器上的滑块形成运动副。

所述升降机构包括两套丝杠组件，丝杠螺母与顶块相连；电机通过锥齿轮传动副与传动轴连接，传动轴另一端通过锥齿轮传动副与丝杠连接；升降机构底架下端两侧设置轴承，轴承与轴承座连接，轴承座设置于车底盘上。所述升降机构电机转动时通过传动组件将动力传递至丝杠组件，再通过丝杠组件驱动顶块沿直线方向运动，进而带动收料-输送器沿直线方向运动。

所述盛料器包括上盛料器、下盛料器，上盛料器包括盛料器骨架和蒙皮，上盛料器与升降机构相对的侧面设置成倾斜面，其余面可设置成竖面，上盛料器的四个撑脚可通过地脚螺栓与车底盘连接；棱锥形下盛料器的锥角大于物料休止角；盛料器闸门可以设置为电驱动自动闸门。

车底盘上装载有控制系统和用于为控制系统提供电能源的电池，所述控制系统包括用于控制车辆行走的自动驱动系统、用于控制收料-输送器收料的收料电控系统和用于控制盛料器卸料的卸料电控系统。所述车辆行走、收料、卸料、输送等动作全部自主控制。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型黑水虻自动化养殖收料车采用的底盘为自动化电驱动轨道车底盘，可实现收料车的自动行走。

2、本实用新型采用可通过升降机构驱动收料-输送器沿滑轨的直线方向上下移动的，工作时下移进行收料，工作结束后上升以避免与其他结构产生碰撞、干涉，具有较大的灵活性。

3、本实用新型盛料器由上盛料器、下盛料器，上盛料器与升降机构连接的面设置成倾斜面，其余面均设置竖面，通过设置成上部棱柱、下部棱锥的形状，盛料器能增大存储容量并防止物料淤积。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1实施例中收料-输送器的结构示意图。

图3为图2的后方视图。

图4为图1实施例中升降机构的结构示意图。

图5为图1实施例中盛料器的结构示意图。

图号标识：1、车底盘；2、收料-输送器；3、升降机构；4、盛料器；5、收料铲；6、传送机构；7、支撑架；8、U型块；9、预紧弹簧；10、辊筒轴承座；11、滑块；12、裙边输送带；13、辊筒；14、预紧座；15、预紧螺栓；16、输送带减速器；17、输送带电机；18、引导板；19、升降机构底架；20、丝杠组件；21、滑轨；22、丝杠；23、丝杠螺母；24、顶块；25、丝杠支撑座；26、升降机构电机；27、中间锥齿轮传动副；28、传动轴；29、联轴器；30、侧边锥齿轮传动副；31、短轴；32、轴承；33、上盛料器；34、下盛料器；35、盛料器闸门；36、盛料器骨架；37、蒙皮；38、底板；39、加强肋；40、盛料器闸门电机；41、盛料器闸门减速器；42、盛料器闸门丝杠螺母；43、盛料器闸门丝杠；44、升降机构轴承座。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述。该实例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

参照图1和图5，本实施例的黑水虻自动化养殖收料车，包括车底盘1、盛料器4、固定于车底盘1上的收料-输送器2以及用于升降收料-输送器2的升降机构3。车底盘1装载有蓄电池，为自动化电驱动轨道车底盘；收料-输送器2包括收料铲5、传送机构6和支撑架7，收料时先由收料铲5将物料铲起，然后通过传送机构6将物料运输至盛料器4中；收料车处于工作状态时，升降机构3降下收料-输送器2，收料车满载或收料任务完成后，升降机构3升起收料-输送器2；盛料器4用于存储物料，上盛料器33可为棱柱形、下盛料器34可为棱锥，棱锥形下盛料器的锥角大于物料休止角，在盛料器4出料口尺寸一定时，增大存储容量并防止物料淤积。其中，升降机构3可以包括两套以上丝杠组件20、滑轨及相关传动装置；更优地，传送机构6可以是皮带传送机构。

所述车底盘1较居中的位置开有略大于盛料器出口的贯通口，用于盛料器4快速卸料，使得物料可以经盛料器4下端的出料口至贯通口快速卸出。车底盘1与盛料器4和升降机构3相连的位置打有螺栓孔，可通过螺栓方式固定。

参照图2、图3和图4，所述收料-输送器2可以包括两个以上收料铲5、两套以上传送机构6，以增加收料效率。收料铲5后端固连一根轴套，所述轴套的两端架接在支撑架上。更具体地可设计为：轴套的一端与支撑架7上的孔配合，另一端嵌入至支撑架7上的U型槽，再用U型块8进行固定，轴套外端连接预紧弹簧9，预紧弹簧9另一端与支撑架7相连；传送机构6中皮带可以选用裙边输送带12，裙边输送带12通过预紧座14和预紧螺栓15进行预紧，辊筒13通过辊筒轴承座10安装于支撑架7上，工作时裙边输送带12的运动方向即正面皮带由上往下运动；支撑架7两侧采用槽钢，中间采用矩形钢，通过焊接工艺固连为一个整体，支撑架7上端连接引导板18用以将物料引导至盛料器4内，支撑架7下表面设置一凹槽，与升降机构3中的顶块24相配合，支撑架7两侧设置滑块11，升降机构3底架两侧设置滑轨21，滑轨21与收料-输送器2上的滑块11形成运动副。

所述升降机构3包括两套丝杠组件20，丝杠支撑座25的固定侧在上方，支撑侧在下方，可让丝杠22受到的力为拉力，丝杠螺母23与顶块24相连；升降机构电机26通过中间锥齿轮传动副27与传动轴28连接，传动轴另一端通过侧边锥齿轮传动副30与丝杠22连接；升降机构底架19下端两侧焊接有短轴31，短轴上设置轴承32，升降机构轴承座44安装于车底盘上。所述升降机构电机26转动时通过丝杠组件20驱动顶块24沿直线方向运动，顶块24带动收料-输送器2沿直线方向运动。

所述盛料器4包括上盛料器33、下盛料器34，上盛料器33包括盛料器骨架36和蒙皮37，盛料器骨架36由方钢焊接而成，四个撑脚可以焊接方式连接底板38和加强肋39，提高稳定性和强度，上盛料器33与升降机构3相对的侧面可以设置成斜面，其余面可设置成竖面，上盛料器33的四个撑脚通过地脚螺栓与车底盘1连接；下盛料器34设置成棱锥形，棱锥形下盛料器的锥角大于物料休止角，通过螺纹连接与上盛料器33相连。盛料器4的底部设有盛料器闸门35，盛料器闸门35为电驱动自动闸门。更具体地，盛料器闸门电机40与盛料器闸门减速器41相连，盛料器闸门减速器41输出端与盛料器闸门丝杠螺母42连接，盛料器闸门丝杠43末端设置轴承，轴承座与闸门固连。

车底盘1上装载有控制系统和用于为控制系统提供电能源的电池，所述控制系统包括用于控制车辆行走的自动驱动系统、用于控制收料-输送器收料的收料电控系统和用于控制盛料器卸料的卸料电控系统。自动驱动系统、收料电控系统和卸料电控系统中均包括微机单元、电机驱动单元，其中自动驱动系统中的电机驱动单元用于驱动车底盘的滑轮；收料电控系统中的电机驱动单元用于驱动传送机构6，譬如驱动传送机构中的辊筒，相应地在收料作业时，升降机构电机26驱动丝杠组件20带动收料铲5下移；卸料电控系统中的电机驱动单元用于驱动盛料器闸门35。

所述车辆行走、收料、卸料、输送等动作全部自主控制。

以上所述是本实用新型的一种实施方式，应当理解，实际的结构不局限于此，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，对本实用新型作出的若干改动也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种黑水虻自动化养殖收料车，包括车底盘(1)，其特征在于：还包括盛料器(4)、固定于车底盘(1)上的收料-输送器(2)以及用于升降收料-输送器(2)的升降机构(3)；所述车底盘(1)为自动化电驱动轨道车底盘；收料-输送器(2)包括收料铲(5)、传送机构(6)和支撑架(7)，收料铲(5)用于在收料时将物料铲起，传送机构(6)用于将铲起的物料输送至盛料器(4)中；升降机构(3)用于在收料车处于工作状态时降下收料-输送器(2)，并用于在收料车满载或收料任务完成后升起收料-输送器(2)；用于存储所收集物料的盛料器(4)的下部呈棱锥形，棱锥坡角大于物料休止角，使得在出口尺寸一定时可增大存储容量并防止物料淤积。

2.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述车底盘(1)较居中的位置开有略大于盛料器(4)出口的贯通口，用于盛料器(4)快速卸料。

3.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述收料铲(5)后端固连一根轴套，所述轴套的两端架接在支撑架(7)上。

4.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：传送机构(6)中包括裙边输送带(12)，裙边输送带(12)通过预紧座(14)和预紧螺栓(15)进行预紧，裙边输送带(12)在工作时的运动方向为正面皮带由上往下运动。

5.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：支撑架(7)上端连接用于将物料引导至盛料器(4)的引导板(18)。

6.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：支撑架(7)下表面设置一凹槽，与升降机构(3)中的顶块(24)相配合，升降机构底架(19)两侧设置滑轨(21)，滑轨(21)与收料-输送器(2)上的滑块(11)形成运动副。

7.根据权利要求6所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述升降机构(3)包括两套丝杠组件(20)，丝杠螺母(23)与顶块(24)相连；电机(26)通过中间锥齿轮传动副(27)与传动轴(28)连接，传动轴(28)另一端通过侧边锥齿轮传动副(30)与丝杠(22)连接，以使升降机构电机(26)转动时动力传递至丝杠组件(20)，再通过丝杠组件(20)驱动顶块(24)沿直线方向运动，进而带动收料-输送器(2)沿直线方向运动。

8.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：升降机构底架(19)下端两侧设置轴承(32)，轴承(32)与升降机构轴承座(44)连接，升降机构轴承座(44)设置于车底盘(1)上。

9.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述盛料器(4)包括上盛料器(33)和下盛料器(34)，上盛料器(33)设置成棱柱形，下盛料器(34)设置成棱锥形；棱柱形上盛料器(33)包括盛料器骨架(36)和蒙皮(37)，上盛料器(33)与升降机构(3)相对的面设置成斜面，其余面设置成竖面，上盛料器(33)与车底盘(1)连接；棱锥形下盛料器(34)的锥角大于物料休止角，下盛料器(34)出料口的闸门设置成自动电驱动闸门。

10.根据权利要求1-9任一所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：车底盘(1)上装载有控制系统和用于为控制系统提供电能源的电池，所述控制系统包括用于控制车辆行走的自动驱动系统、用于控制收料-输送器(2)收料的收料电控系统和用于控制盛料器(4)卸料的卸料电控系统。

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