CN113615592A - 一种全混合日粮智能化加工投喂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，属于牧场技术领域，包括预处理智能小车，用于对饲料进行预处理；搅撒一体机，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；传送机，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机；有线电轨，与所述搅撒一体机相连，用于对搅撒一体机进行导向；控制中心，用于对预处理智能小车、搅撒一体机、传送机和有线电轨进行控制。本发明根据智慧牛舍监督数据，对控制中心发出指令，得到饲喂指令和科学配比要求后，预处理智能小车前往草料仓按照指令科学配比装料，在原地进行切割、搅拌工作，并通过传送机将预处理后的饲料传送到自动化搅拌投料机器人，搅撒一体机跟随有线电轨进行投料、推料、回收清理功能。

Description

一种全混合日粮智能化加工投喂生产线

技术领域

本发明涉及牧场技术领域，具体是一种全混合日粮智能化加工投喂生产线。

背景技术

中国是世界上人口最多的国家，随着国家经济条件额日益提高，人们对于生活质量的需求越来越高。牛奶的需求一直居高不下，而奶产业和奶牛养殖业离不开养殖产品的应用，因此，发展最前沿的TMR全混日粮系统产品，不仅有利于推动中国奶业及奶牛养殖业的发展，而且对中国畜牧业养殖设备的智能化、机械化具有重要意义。

目前，TMR（Total Mixed Rations）全混日粮系统在应用层面面临许多问题，同时受到牧场硬件条件与产品本身性能的制约。因此，发展国内的全自动全混日粮设备具有深远意义。

牧场专业人力不足，年轻人不愿进行畜牧业养殖，饲养员越来越少，人工成本逐年上升；牛舍饲喂数据、管理数据难以实时监控；管理效率低，工作效率低，自动化程度低；养殖过程存在很大的主观性，缺乏科学饲喂，不符合智慧牧场发展方向；人力成本高，简单粗放式管理，精细化管理程度不够。

根据分析与所得出的行业痛点，无人化的智慧牧场势在必行，而智慧牧场下的智能化饲料加工中心为重中之重，只有奶牛饲喂的好，才能产奶好，然而目前饲料加工投喂仍需要投入大量人力，不仅成本高，而且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，包括：

预处理智能小车，用于对饲料进行预处理；

搅撒一体机，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；

传送机，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机；

有线电轨，与所述搅撒一体机相连，用于对搅撒一体机进行导向；

控制中心，用于对预处理智能小车、搅撒一体机、传送机和有线电轨进行控制。

作为本发明的进一步技术方案，所述预处理智能小车包括：

车体组件，内部设有用于对原料进行预处理的腔体，所述车体组件包括：

壳体件，底部安装有支撑行走件，顶部安装有盖体件；

预混组件，一端设置在所述车体组件内并与其滑动连接，用于对原料进行预混。

作为本发明的更进一步技术方案，所述支撑行走件包括：

第一底座；

多个车轮，安装在所述第一底座底部四周；

第一方位感应器，安装在所述第一底座四周。

作为本发明的再进一步技术方案，所述壳体件包括：

框架，固定安装在所述第一底座上；

内嵌玻璃，固定安装在所述框架上；

内仓壁，固定安装在所述内嵌玻璃上；

循环凸起，固定安装在所述内仓壁的一端，用于原料循环。

作为本发明的再进一步技术方案，所述盖体件包括：

盖板，固定安装在所述框架上端；

顶盖，设置在所述盖板上并与其相配合，所述顶盖包括多个第一防尘板，相邻的所述第一防尘板通过转轴转动连接；

第二方位感应器，固定安装在所述盖板四周。

作为本发明的再进一步技术方案，所述预混组件包括：

预混架，一端设置在所述框架内并与其滑动连接，另一端设有第一出料口；

转动设置在所述预混架内的刀具，所述刀具一端与固定安装在预混架上的预混电机相连；

所述刀具包括：

第一轨道式模块刀，一端与所述预混电机相连；

第二轨道式模块刀，一端与所述预混电机相连。

作为本发明的再进一步技术方案，所述搅撒一体机包括：

壳体组件；

切割搅拌投料组件，安装在所述壳体组件内，用于对送入的原料进行搅拌并将搅拌后的原料送出；

清理组件，设置在所述壳体组件底部，用于对地面进行清理；

与有线电轨相配合的有线电轨通电器，所述有线电轨通电器固定安装在壳体组件上。

作为本发明的再进一步技术方案，所述壳体组件包括：

第二底座，底部安装有行走轮，上部安装有底板；

外壳，通过连接壳与所述第二底座顶部相连；

顶板，通过过渡盖与外壳顶部相连；

防尘盖，设置在所述顶板内并与其相配合；

所述防尘盖包括：

多个第二防尘板，多个所述第二防尘板通过铰链相连；

所述底板外部安装有保护壳，所述外壳内壁固定安装有循环挡板。

作为本发明的再进一步技术方案，所述切割搅拌投料组件包括：

安装在所述外壳内的螺旋刀具，所述螺旋刀具一端贯穿所述连接壳并与其转动连接；

旋转刀具，固定安装在所述螺旋刀具上；

固定安装在所述底板上的搅拌电机，所述搅拌电机与减速机相连，所述减速机通过蜗轮蜗杆与螺旋刀具的一端相连；

安装在所述第二底座上的投料传送带，所述投料传送带与蜗轮蜗杆相连；

出料挡板，设置在所述连接壳上；

显示屏，固定安装在所述外壳上；

出料开关，用于对出料进行控制；

推料件，安装在所述第二底座上。

作为本发明的再进一步技术方案，所述清理组件包括：

承重架，固定安装在所述第二底座上；

吸气件，固定安装在所述承重架上；

残料入口，通过气管与吸气件相连；

残料回收箱，安装在所述第二底座上，所述残料回收箱通过负压强通气件与吸气件相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、根据智慧牛舍监督数据，对控制中心发出指令，得到饲喂指令和科学配比要求后，预处理智能小车前往草料仓按照指令科学配比装料，在原地进行切割、搅拌工作，并通过传送机将预处理后的饲料传送到自动化搅拌投料机器人，搅撒一体机跟随有线电轨进行投料、推料、回收清理功能。

2、预处理智能小车方面，防尘盖设计降低噪音，确保饲料卫生，降低疾病感染率；将传统机械化饲喂方式改变为现代智能化饲喂方式；利用导轨式结构实现刀具抽拉式移动，降低因故障导致维修工人死忙，方便换刀及维修保养。

3、搅撒一体机方面，可伸缩推料结构设计，由自动化设备推料代替人力操作推料，提高工作效率，降低人工成本。残料回收结构，实现残料设备自动回收，避免人工回收效率低、成本高问题；螺旋刀具、旋转刀具结合提高搅拌和切割效果；进行饲料循环结构设计，方便饲料循环，提高饲料搅拌切割效果，避免因饲料不循坏使饲料搅拌效率低，甚至使饲料无法达到饲喂标准；可实现自走式移动，利用电即可实现自动化撒料；集搅拌、切割、送料、推料、残料回收于一体，提高智能化水平。

附图说明

图1为全混合日粮智能化加工投喂生产线的结构示意图；

图2为全混合日粮智能化加工投喂生产线中预处理智能小车的主视图；

图3为全混合日粮智能化加工投喂生产线中预处理智能小车的侧视图；

图4为全混合日粮智能化加工投喂生产线中预处理智能小车的爆炸图；

图5为全混合日粮智能化加工投喂生产线中预处理智能小车刀具的结构示意图；

图6为全混合日粮智能化加工投喂生产线中顶盖的结构示意图；

图7为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的结构示意图；

图8为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的爆炸图；

图9为另一实施例中全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的爆炸图；

图10为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机外壳的结构示意图；

图11为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的局部爆炸图；

图12为全混合日粮智能化加工投喂生产线中底板的结构示意图；

图13为全混合日粮智能化加工投喂生产线中搅撒一体机的主视图。

图中：1-预处理智能小车、11-车体组件、111-壳体件、1111-框架、1112-内仓壁、1113-内嵌玻璃、1114-循环凸起、112-支撑行走件、1121-第一底座、1122-车轮、1123-第一方位感应器、113-盖体件、1131-盖板、1132-顶盖、11321-第一防尘板、11322-转轴、1133-第二方位感应器、12-预混组件、121-预混架、122-散热板、123-电机保护壳、124-第一出料口、125-刀具、1251-第一轨道式模块刀、1252-第二轨道式模块刀、126-滑轨、2-传送机、3-搅撒一体机、31-壳体组件、3101-第二底座、3102-底板、3103-连接壳、3104-外壳、3105-过渡盖、3106-防尘盖、31061-第二防尘板、31062-铰链、3107-顶板、3108-保护壳、3109-行走轮、3110-循环挡板、32-切割搅拌投料组件、3201-搅拌电机、3202-出料挡板、3203-螺旋刀具、3204-显示屏、3205-旋转刀具、3206-出料开关、3207-投料传送带、3208-推料件、3209-第二出料口、3210-减速机、33-清理组件、3301-承重架、3302-吸气件、3303-气管、3304-残料入口、3305-残料回收箱、3306-负压强通气件、34-有线电轨通电器、4-有线电轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例是这样实现的，如图1所示的全混合日粮智能化加工投喂生产线，包括:

预处理智能小车1，用于对饲料进行预处理和运输，将预处理后的饲料运输至牧场传送机位置；

搅撒一体机3，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；

传送机2，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机3；

有线电轨4，与所述搅撒一体机3相连，用于对搅撒一体机3进行导向；

控制中心，用于对预处理智能小车1、搅撒一体机3、传送机2和有线电轨4进行控制。

本发明在实际应用时，根据智慧牛舍监督数据，对控制中心发出指令，得到饲喂指令和科学配比要求后，预处理智能小车1前往草料仓按照指令科学配比装料，在原地进行切割、搅拌工作，完成工作后前往传送机2，将预处理后的饲料传送到搅撒一体机3，搅撒一体机3跟随有线电轨4进行投料、推料、回收清理功能，降低了劳动强度和人力成本，提高了工作效率。

如图2、图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述预处理智能小车1包括：

车体组件11，内部设有用于对原料进行预处理的腔体，所述车体组件11包括：

壳体件111，底部安装有支撑行走件112，顶部安装有盖体件113；

预混组件12，一端设置在所述车体组件11内并与其滑动连接，用于对原料进行预混，即切割和混合预处理，以减小原料体积。

在本实施例的一种情况中，将原料从车体组件11的顶部即盖体件113加入，原料进入壳体件111内，通过预混组件12完成对原料的混合，壳体件111的设置可以有效防尘降噪，解决现有设备工作时噪音大的问题，同时使设备更加美观，而且有利于对设备进行维护，防止灰尘、风尘颗粒进入设备，提高适用人群的用户体验感，降低疾病感染率。

如图4所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述支撑行走件112包括：

第一底座1121；

多个车轮1122，安装在所述第一底座1121底部四周；

第一方位感应器1123，安装在所述第一底座1121四周。

在本实施例的一种情况中，车轮1122对第一底座1121进行支撑，并带着第一底座1121行走，从而方便对原料进行运输，待预混完成后再送至传送机2，第一方位感应器1123的设置便于通过红外定位及摄像头确定方向和地面情况，从而提高工作效率，确保运输正常；通过无人化预处理智能小车1解决传统人工运料效率低、人力成本高等问题。

如图4所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述壳体件111包括：

框架1111，固定安装在所述第一底座1121上；

内嵌玻璃1113，固定安装在所述框架1111上；

内仓壁1112，固定安装在所述内嵌玻璃1113上；

循环凸起1114，固定安装在所述内仓壁1112的一端，用于原料循环。

在本实施例的一种情况中，通过在框架1111的至少两面设置内嵌玻璃1113，从而减少材料费，提高美观和未来感，其中一个面留出来与预混组件12配合，框架1111用于支撑产品结构、保护产品内部；内仓壁1112用于固定循环凸起1114，通过循环凸起1114与预混组件12配合，来对原料进行循环预混，提高预混效果。

如图4、图6所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述盖体件113包括：

盖板1131，固定安装在所述框架1111上端；

顶盖1132，设置在所述盖板1131上并与其相配合，所述顶盖1132包括多个第一防尘板11321，相邻的所述第一防尘板11321通过转轴11322转动连接；

第二方位感应器1133，固定安装在所述盖板1131四周。

在本实施例的一种情况中，盖板1131与顶盖1132配合对框架1111的顶部进行密封，第二方位感应器1133通过红外定位及摄像头确定方向和地面情况，同时，为了方便原料加入并进行密封，所述顶盖1132包括多个第一防尘板11321，相邻的第一防尘板11321通过转轴11322转动连接，即通过转轴11322将多个第一防尘板11321转动连接，实现顶盖1132的可折叠，可以通过液压控制让顶盖1132在盖板1131上折叠运动，为保证运动的稳定性，可以在顶盖1132上设置相应的轨道槽来与第一防尘板11321配合，从而使得盖板1131收缩自如，在加入原料时自动打开，并在原料加入后自动关上。

如图4、图5所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述预混组件12包括：

预混架121，一端设置在所述框架1111内并与其滑动连接，另一端设有第一出料口124；

转动设置在所述预混架121内的刀具125，所述刀具125一端与固定安装在预混架121上的预混电机相连；

所述刀具125包括：

第一轨道式模块刀1251，一端与所述预混电机相连；

第二轨道式模块刀1252，一端与所述预混电机相连。

在本实施例的一种情况中，从顶盖1132进入的原料落在预混架121内，通过预混电机驱动刀具125旋转来进行预混，为提高预混效果，所述刀具125包括：第一轨道式模块刀1251，一端与所述预混电机相连；第二轨道式模块刀1252，一端与所述预混电机相连，即采用横轴双轴双层式轴装式刀具125模块化设计，有利于产品更换刀具125及保养维修工作，刀具125轨道式设计让刀具125更加容易滑动和更换，让其更加合理化、安全化；另外为保证预混电机高效稳定工作，所述预混电机外部安装有预混电机保护壳123，所述预混电机保护壳123上安装有散热板122，即通过预混电机保护壳123进行防护，并通过散热板122进行散热，另外，为保证预混架121的滑动稳定性，所述预混架121外部固定安装有滑轨126，所述框架1111内设有与滑轨126相配合的滑槽。

已有方案饲喂原材料由人工运输至自动化搅拌和投料设备附近，然后对原材料进行搅拌、切割操作。考虑每天需要的原材料数量大，已有方案采用人工运输原材料，效率低，成本高，不符合智能化饲喂发展方向。本发明首次提出在牧场使用无人化预处理智能小车1，并设计出具体实现方案。预处理智能小车1采用横轴双轴双层式轴装式刀具模块化设计，有利于更换刀具125及保养维修工作，刀具125轨道式设计让刀具125更加容易滑动和更换，让其更加合理化。相比已有设计方案刀具125在设备中间，误操作时容易将维修工人当作饲料搅碎，严重影响维修工人的生命安全，本设计方案解决了上述维修工人误操作搅碎而失去生命的问题。基于牧场工作环境及原料存储特性，采用全密封设计，全封闭式的设计会降低产品运作时的噪音和灰尘，确保饲料干净卫生，减少噪声污染。

如图7、图13所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述搅撒一体机3包括：

壳体组件31；

切割搅拌投料组件32，安装在所述壳体组件31内，用于对送入的原料进行搅拌并将搅拌后的原料送出；

清理组件33，设置在所述壳体组件31底部，用于对地面进行清理；

与有线电轨4相配合的有线电轨通电器34，所述有线电轨通电器34固定安装在壳体组件31上。

在本实施例的一种情况中，物料在壳体组件31打开时投入内部，通过切割搅拌投料组件32进行搅拌，搅拌完成后进行投料，完成自动，相对传统性牧场下TMR全日粮混合饲喂均需要人工牵引且多步进行，功能集成化的产品能够简化员工操作，提高了工作效率；避免人工推料，另外设置了清理组件33，在饲喂后对残料进行自动清理，保证了工作区的整洁。

如图8、图9、图10所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述壳体组件31包括：

第二底座3101，底部安装有行走轮3109，上部安装有底板3102；

外壳3104，通过连接壳3103与所述第二底座3101顶部相连；

顶板3107，通过过渡盖3105与外壳3104顶部相连；

防尘盖3106，设置在所述顶板3107内并与其相配合；

所述防尘盖3106包括：

多个第二防尘板31061，多个所述第二防尘板31061通过铰链31062相连；

所述底板3102外部安装有保护壳，所述外壳3104内壁固定安装有循环挡板3110。

在本实施例的一种情况中，通过第二底座3101进行支撑，在行走轮3109的支撑下进行行走，优选的，行走轮3109可调节高度，从而适应不同的工作环境；连接壳3103、外壳3104、过渡盖3105与顶盖1132之间形成用于搅拌的空间，供切割搅拌投料组件32进行工作，优选的，所述底板3102外部安装有保护壳，保护壳可以保持密封并提高防护效果，所述外壳3104内壁固定安装有循环挡板3110，通过设置循环挡板3110可以保证在切割搅拌时饲料进行充分循环，提高切割搅拌效果；防尘盖3106的设置可以方便物料加入，加入后盖上防尘盖3106可以有效防尘，优选的，为方便对防尘盖3106进行开关操作，所述防尘盖3106包括：多个第二防尘板31061，多个所述第二防尘板31061通过铰链31062相连，即通过铰链31062将多个第二防尘板31061连接实现了防尘盖3106的可折叠，全封闭式的设计会降低产品运作时的噪音和灰尘，提高适用人群的用户体验感；同时，为保证整体结构的密封和稳定，所述第二底座3101外部安装有保护壳，通过保护壳进行防护。

如图9、图12所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述切割搅拌投料组件32包括：

安装在所述外壳3104内的螺旋刀具3203，所述螺旋刀具3203一端贯穿所述连接壳3103并与其转动连接；

旋转刀具3205，固定安装在所述螺旋刀具3203上；

固定安装在所述底板3102上的搅拌电机3201，所述搅拌电机3201与减速机3210相连，所述减速机3210通过蜗轮蜗杆与螺旋刀具3203的一端相连；

安装在所述第二底座3101上的投料传送带3207，所述投料传送带3207与蜗轮蜗杆相连；

出料挡板3202，设置在所述连接壳3103上；

显示屏3204，固定安装在所述外壳3104上；

出料开关3206，用于对出料进行控制；

推料件3208，安装在所述第二底座3101上。

在本实施例的一种情况中，通过搅拌电机3201进行驱动，螺旋刀具3203与旋转刀具3205配合进行水平搅拌和螺旋搅拌，搅拌过程伴随着对饲料进行切割，切割程度由旋转时间确定，从而提高搅拌、切割效果；优选的，螺旋刀具3203和旋转刀具3205设置有两个且关于连接壳3103对称设置，旋转刀具3205设置在螺旋刀具3203中心轴底部外侧，螺旋刀具3203中心轴底部与蜗杆相啮合，连接壳3103上设置供物料送至的投料传送带3207的第二出料口3209，电机3201和减速机3210配合，在蜗轮蜗杆的配合下，驱动螺旋刀具3203工作的同时驱动投料传送带3207对搅拌后放出的物料进行投料，优选的，产品前后有两处第二出料口3209，利用传送带、辅助钢管进行传输和送料，并斜前方45°左右投出；电机3201、减速机3210与蜗轮蜗杆配合，保证可以同时驱动投料传送带3207和两个螺旋刀具3203，搅拌时将设备开启，此时螺旋刀具3203和旋转刀具3205开始转动，将所配原料通过顶部陆续投入外壳3104内（打捆草类必须拆散投入），待搅拌均匀即可放料至配套运输设备中投喂使用；布置了几十把刀片，在大扭矩作用下，实现切割、搅拌、揉丝的目的。可将青贮饲料、干草、精饲料及其它辅料和添加剂等全部配料进行混合搅拌，具有一定的切割、搅拌、揉搓功能，实现精准配料，行走式的可以直接拉至牛棚布料。

如图11、图12所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述清理组件33包括：

承重架3301，固定安装在所述第二底座3101上；

吸气件3302，固定安装在所述承重架3301上；

残料入口3304，通过气管3303与吸气件3302相连；

残料回收箱3305，安装在所述第二底座3101上，所述残料回收箱3305通过负压强通气件3306与吸气件3302相连。

在本实施例的一种情况中，承重架3301起到支撑保护作用，通过吸气件3302、气管3303和残料入口3304配合对地面进行清理，将饲喂通道地面残料回收至残料回收箱3305，清洁工作利用吸尘结构原理将奶牛饲喂通道地面进行清理，可以降低员工的重复工作率，提高员工幸福感。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，包括：

预处理智能小车，用于对饲料进行预处理；

搅撒一体机，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；

传送机，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机；

有线电轨，与所述搅撒一体机相连，用于对搅撒一体机进行导向；

控制中心，用于对预处理智能小车、搅撒一体机、传送机和有线电轨进行控制。

2.根据权利要求1所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述预处理智能小车包括：

车体组件，内部设有用于对原料进行预处理的腔体，所述车体组件包括：

壳体件，底部安装有支撑行走件，顶部安装有盖体件；

预混组件，一端设置在所述车体组件内并与其滑动连接，用于对原料进行预混。

3.根据权利要求2所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述支撑行走件包括：

第一底座；

多个车轮，安装在所述第一底座底部四周；

第一方位感应器，安装在所述第一底座四周。

4.根据权利要求3所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述壳体件包括：

框架，固定安装在所述第一底座上；

内嵌玻璃，固定安装在所述框架上；

内仓壁，固定安装在所述内嵌玻璃上；

循环凸起，固定安装在所述内仓壁的一端，用于原料循环。

5.根据权利要求4所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述盖体件包括：

盖板，固定安装在所述框架上端；

顶盖，设置在所述盖板上并与其相配合，所述顶盖包括多个第一防尘板，相邻的所述第一防尘板通过转轴转动连接；

第二方位感应器，固定安装在所述盖板四周。

6.根据权利要求4所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述预混组件包括：

预混架，一端设置在所述框架内并与其滑动连接，另一端设有第一出料口；

转动设置在所述预混架内的刀具，所述刀具一端与固定安装在预混架上的预混电机相连；

所述刀具包括：

第一轨道式模块刀，一端与所述预混电机相连；

第二轨道式模块刀，一端与所述预混电机相连。

7.根据权利要求1所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述搅撒一体机包括：

壳体组件；

切割搅拌投料组件，安装在所述壳体组件内，用于对送入的原料进行搅拌并将搅拌后的原料送出；

清理组件，设置在所述壳体组件底部，用于对地面进行清理；

与有线电轨相配合的有线电轨通电器，所述有线电轨通电器固定安装在壳体组件上。

8.根据权利要求7所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述壳体组件包括：

第二底座，底部安装有行走轮，上部安装有底板；

外壳，通过连接壳与所述第二底座顶部相连；

顶板，通过过渡盖与外壳顶部相连；

防尘盖，设置在所述顶板内并与其相配合；

所述防尘盖包括：

多个第二防尘板，多个所述第二防尘板通过铰链相连；

所述底板外部安装有保护壳，所述外壳内壁固定安装有循环挡板。

9.根据权利要求8所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述切割搅拌投料组件包括：

安装在所述外壳内的螺旋刀具，所述螺旋刀具一端贯穿所述连接壳并与其转动连接；

旋转刀具，固定安装在所述螺旋刀具上；

固定安装在所述底板上的搅拌电机，所述搅拌电机与减速机相连，所述减速机通过蜗轮蜗杆与螺旋刀具的一端相连；

安装在所述第二底座上的投料传送带，所述投料传送带与蜗轮蜗杆相连；

出料挡板，设置在所述连接壳上；

显示屏，固定安装在所述外壳上；

出料开关，用于对出料进行控制；

推料件，安装在所述第二底座上。

10.根据权利要求8所述的全混合日粮智能化加工投喂生产线，其特征在于，所述清理组件包括：

承重架，固定安装在所述第二底座上；

吸气件，固定安装在所述承重架上；

残料入口，通过气管与吸气件相连；

残料回收箱，安装在所述第二底座上，所述残料回收箱通过负压强通气件与吸气件相连。

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