CN111703870A - 一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机及送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了畜牧养殖技术领域的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机及送料方法，所述自动上料组件的出料端与提升供料组件连接，自动上料组件包括上料箱和若干个传感器，所述上料箱一侧设有伸入其内腔的传送带，所述传送带末端连接有过渡板，所述过渡板正上方设有切割组件，所述过渡板末端设有活动板，所述活动板靠近过渡板一端两侧设有压覆组件，所述活动板底面设有推送气缸，所述提升供料组件出料端与混料配制组件连接，所述混料配制组件底部与区分导料组件连接，所述区分导料组件底部与出料组件连接，本发明实现了从饲料包装袋的传送、开口、倒料、混料以及送料的一体化作业，降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机及送料方法
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机及送料方法。
背景技术
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。
畜牧养殖时每天需定时进行送料作业，大多数都是通过人工对装有饲料的包装袋进行搬运、开口、倒料以及混料的作业，工作效率极低；且饲料包装袋都很重，无疑增加了劳动强度；为此，我们提出一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机及送料方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机及送料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，包括自动上料组件，所述自动上料组件的出料端与提升供料组件连接，所述提升供料组件出料端与混料配制组件连接，所述提升供料组件顶部设有收袋组件，所述混料配制组件底部与区分导料组件连接，所述区分导料组件底部与出料组件连接。
进一步地，所述自动上料组件包括上料箱和若干个传感器，所述上料箱一侧设有伸入其内腔的传送带，所述传送带末端连接有过渡板，所述过渡板上等间距设有滚轴，且所述过渡板正上方设有切割组件，所述过渡板末端设有活动板，所述活动板靠近过渡板一端两侧设有压覆组件，所述过渡板底面设有支撑台，所述活动板底面设有推送气缸。
进一步地，所述切割组件包括气缸杆，所述气缸杆末端固定连接安装框，所述安装框内嵌设有切割链，所述切割链通过驱动电机控制。
进一步地，所述压覆组件包括固定支架，所述固定支架上设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端固定连接有压覆头，所述压覆头为橡胶材质制成。
进一步地，所述收袋组件包括收集盒，所述收集盒内设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘，所述吸盘上设有气吸泵，所述收集盒内腔靠近进口端设有放置框，所述放置框与收集盒内壁呈抽拉式结构设计。
进一步地，所述提升供料组件包括料斗，所述料斗的出料口与提升料管一端连接，所述提升料管另一端贯穿上料箱顶部并与混料配制组件连接，且所述提升料管上设有提升料泵，所述活动板一端通过转动轴与料斗活动连接。
进一步地，所述混料配制组件包括混料罐，所述混料罐通过进料管与提升料管连接，且所述混料罐顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机输出端与搅拌架连接，所述搅拌架的支杆与混料罐内壁抵接，所述混料罐侧壁设有排污管，且所述混料罐一侧设有配液筒，所述配液筒通过导液管与混料罐连接，所述导液管上设有冲洗管，所述配液筒上设有加液管。
进一步地，所述区分导料组件包括与混料罐出料口连接的直线型导料管，所述直线型导料管上设有控制阀门，且所述直线型导料管底部与两个弧形分料管连通连接，所述直线型导料管与弧形分料管的连接处设有圆筒架，所述圆筒架内设有挡料板，所述挡料板通过旋转气缸控制。
进一步地，所述出料组件包括分别与两个弧形分料管连接的干料注料筒和湿料注料筒，所述干料注料筒和湿料注料筒均固定于安装板上，且所述干料注料筒和湿料注料筒出料口均设有流量阀门。
一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机的送料方法，具体包括如下步骤，
S1：将装有饲料的包装袋放置在传送带上，向过渡板上传送，气缸杆驱使安装框下移，使得切割链与包装袋一端表面接触，将包装袋一端割开一条开口；
S2：将割开的包装袋向活动板上传送，下压气缸工作，驱使压覆头与包装袋未切割的一端抵接，并将其限位压覆，推送气缸工作，驱使活动板向料斗的方向旋转，从而使得包装袋内的饲料落入料斗中，随后通过提升料泵和提升料管将饲料输送至混料罐中；
S3：气缸工作，驱使吸盘从收集盒内腔伸出至活动板上，通过气吸作用将包装袋吸起，随着吸盘的复位，使得包装袋被收集进收集盒内并落入放置框中，供工作人员取出；
S4：通过配液筒向混料罐中加入饲料中所需的药液，在混料罐内实现混料作业，当前后配置的饲料为干、湿状态时，在混料间隙通过冲洗管对混料罐进行清洁作业，随后根据配置的饲料状态，控制挡料板转动到相应的位置，使得饲料分别落入干料注料筒和湿料注料筒实现送料作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了从饲料包装袋的传送、开口、倒料、混料以及送料的一体化作业，降低了工作强度，提高了工作效率；通过气缸杆驱使安装框下移，使得切割链与包装袋一端表面接触，将包装袋一端割开一条开口，完成包装袋的开口作业；下压气缸工作，驱使压覆头与包装袋未切割的一端抵接，并将其限位压覆，推送气缸工作，驱使活动板向料斗的方向旋转，从而使得包装袋内的饲料落入料斗中，完成倒料作业；气缸工作，驱使吸盘从收集盒内腔伸出至活动板上，通过气吸作用将包装袋吸起，随着吸盘的复位，使得包装袋被收集进收集盒内并落入放置框中，完成清空包装袋的收集作业；通过配液筒向混料罐中加入饲料中所需的药液，在混料罐内实现混料作业，当前后配置的饲料为干、湿状态时，在混料间隙通过冲洗管对混料罐进行清洁作业，随后根据配置的饲料状态，控制挡料板转动到相应的位置，使得饲料分别落入干料注料筒和湿料注料筒实现送料作业。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明自动上料组件结构示意图；
图3为本发明收袋组件结构示意图；
图4为本发明切割组件结构示意图；
图5为本发明压覆组件结构示意图。
图中：100、自动上料组件；101、传送带；102、上料箱；103、支撑台；104、过渡板；105、切割组件；1051、气缸杆；1052、安装框；1053、切割链；1054、驱动电机；106、活动板；107、推送气缸；108、压覆组件；1081、固定支架；1082、下压气缸；1083、压覆头；200、收袋组件；201、收集盒；202、气缸；203、吸盘；204、气吸泵；205、放置框；300、提升供料组件；301、料斗；302、提升料泵；303、提升料管；400、混料配制组件；401、混料罐；402、进料管；403、搅拌电机；404、搅拌架；405、排污管；406、配液筒；407、导液管；500、区分导料组件；501、直线型导料管；502、弧形分料管；503、控制阀门；504、圆筒架；505、挡料板；506、旋转气缸；600、出料组件；601、安装板；602、干料注料筒；603、湿料注料筒。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，包括自动上料组件100，通过自动上料组件100实现了装有饲料包装袋的开口和倒料作业，自动上料组件100的出料端与提升供料组件300连接，通过提升供料组件300将饲料传输至混料罐401中，提升供料组件300出料端与混料配制组件400连接，通过混料配制组件400分别完成干、湿状态饲料的混料作业，提升供料组件300顶部设有收袋组件200，通过收袋组件200实现对清空包装袋的收集，供工作人员取出，混料配制组件400底部与区分导料组件500连接，通过区分导料组件500实现干、湿状态饲料分别导入不同的注料筒中，区分导料组件500底部与出料组件600连接。
请参阅图2，自动上料组件100包括上料箱102和若干个传感器(传感器分别安装于过渡板104和活动板106上)，上料箱102一侧设有伸入其内腔的传送带101，人工将装有饲料的包装袋放在传送带101上，向上料箱102内传送，传送带101末端连接有过渡板104，过渡板104上等间距设有滚轴(具有动力)，当包装袋传送至过渡板104上后停止，通过切割组件105完成切口作业后再向活动板106传送，且过渡板104正上方设有切割组件105，过渡板104末端设有活动板106，活动板106靠近过渡板104一端两侧设有压覆组件108，通过压覆组件108将包装袋未切口一端压覆固定，随后通过推送气缸107驱使活动板106向料斗301方向旋转，使得包装袋内的饲料落入料斗301中，过渡板104底面设有支撑台103，活动板106底面设有推送气缸107。
请参阅图4，切割组件105包括气缸杆1051，气缸杆1051末端固定连接安装框1052，安装框1052内嵌设有切割链1053，切割链1053通过驱动电机1054控制，气缸杆1051驱使安装框1052下移，使得切割链1053与包装袋一端表面接触，将包装袋一端割开一条开口。
请参阅图5，压覆组件108包括固定支架1081，固定支架1081上设置有下压气缸1082，下压气缸1082的输出端固定连接有压覆头1083，下压气缸1082工作，驱使压覆头1083与包装袋未切割的一端抵接，并将其限位压覆，使得随着活动板106旋转的包装袋能够顺利实现倒料作业，压覆头1083为橡胶材质制成。
请参阅图2，收袋组件200包括收集盒201，收集盒201内设有气缸202，气缸202的输出端固定连接有吸盘203，吸盘203上设有气吸泵204，收集盒201内腔靠近进口端设有放置框205，气缸202工作，驱使吸盘203从收集盒201内腔伸出至活动板106上，通过气吸作用将包装袋吸起，随着吸盘203的复位，使得包装袋被收集进收集盒201内并落入放置框205中，放置框205与收集盒201内壁呈抽拉式结构设计，上料箱102侧壁开设有取放口。
请参阅图1，提升供料组件300包括料斗301，料斗301的出料口与提升料管303一端连接，提升料管303另一端贯穿上料箱102顶部并与混料配制组件400连接，且提升料管303上设有提升料泵302，通过提升料泵302和提升料管303将料斗301内的饲料导入至混料罐401中，活动板106一端通过转动轴与料斗301活动连接。
请参阅图1，混料配制组件400包括混料罐401，混料罐401通过进料管402与提升料管303连接，且混料罐401顶部设有搅拌电机403，搅拌电机403输出端与搅拌架404连接，搅拌架404的支杆与混料罐401内壁抵接，搅拌架404既能起到混料的作用，也能避免饲料粘附在混料罐401内壁的问题，混料罐401侧壁设有排污管405，且混料罐401一侧设有配液筒406，通过配液筒406向混料罐401中加入药液，配置不同的饲料供牲畜进食，即可配置干、湿两种状态的饲料，在混料罐401内实现混料作业，当前后配置的饲料为干、湿状态时，在混料间隙通过冲洗管对混料罐401进行清洁作业，配液筒406通过导液管407与混料罐401连接，导液管407上设有冲洗管，配液筒406上设有加液管。
请参阅图1，区分导料组件500包括与混料罐401出料口连接的直线型导料管501，直线型导料管501上设有控制阀门503，且直线型导料管501底部与两个弧形分料管502连通连接，直线型导料管501与弧形分料管502的连接处设有圆筒架504，圆筒架504内设有挡料板505，挡料板505通过旋转气缸506控制，根据配置的饲料状态，控制旋转气缸506工作，驱使挡料板505转动到相应的位置，使得直线型导料管501单次均与单个弧形分料管502连通，使得饲料分别落入干料注料筒602和湿料注料筒603实现送料作业。
请参阅图1，出料组件600包括分别与两个弧形分料管502连接的干料注料筒602和湿料注料筒603，干料注料筒602和湿料注料筒603均固定于安装板601上，且干料注料筒602和湿料注料筒603出料口均设有流量阀门。
一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机的送料方法，具体包括如下步骤，
S1：将装有饲料的包装袋放置在传送带101上，向过渡板104上传送，气缸杆1051驱使安装框1052下移，使得切割链1053与包装袋一端表面接触，将包装袋一端割开一条开口；
S2：将割开的包装袋向活动板106上传送，下压气缸1082工作，驱使压覆头1083与包装袋未切割的一端抵接，并将其限位压覆，推送气缸107工作，驱使活动板106向料斗301的方向旋转，从而使得包装袋内的饲料落入料斗301中，随后通过提升料泵302和提升料管303将饲料输送至混料罐401中；
S3：气缸202工作，驱使吸盘203从收集盒201内腔伸出至活动板106上，通过气吸作用将包装袋吸起，随着吸盘203的复位，使得包装袋被收集进收集盒201内并落入放置框205中，供工作人员取出；
S4：通过配液筒406向混料罐401中加入饲料中所需的药液，在混料罐401内实现混料作业，当前后配置的饲料为干、湿状态时，在混料间隙通过冲洗管对混料罐401进行清洁作业，随后根据配置的饲料状态，控制挡料板505转动到相应的位置，使得饲料分别落入干料注料筒602和湿料注料筒603实现送料作业。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：包括自动上料组件(100)，所述自动上料组件(100)的出料端与提升供料组件(300)连接，所述提升供料组件(300)出料端与混料配制组件(400)连接，所述提升供料组件(300)顶部设有收袋组件(200)，所述混料配制组件(400)底部与区分导料组件(500)连接，所述区分导料组件(500)底部与出料组件(600)连接。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：所述自动上料组件(100)包括上料箱(102)和若干个传感器，所述上料箱(102)一侧设有伸入其内腔的传送带(101)，所述传送带(101)末端连接有过渡板(104)，所述过渡板(104)上等间距设有滚轴，且所述过渡板(104)正上方设有切割组件(105)，所述过渡板(104)末端设有活动板(106)，所述活动板(106)靠近过渡板(104)一端两侧设有压覆组件(108)，所述过渡板(104)底面设有支撑台(103)，所述活动板(106)底面设有推送气缸(107)。
3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：所述切割组件(105)包括气缸杆(1051)，所述气缸杆(1051)末端固定连接安装框(1052)，所述安装框(1052)内嵌设有切割链(1053)，所述切割链(1053)通过驱动电机(1054)控制。
4.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：所述压覆组件(108)包括固定支架(1081)，所述固定支架(1081)上设置有下压气缸(1082)，所述下压气缸(1082)的输出端固定连接有压覆头(1083)，所述压覆头(1083)为橡胶材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：所述收袋组件(200)包括收集盒(201)，所述收集盒(201)内设有气缸(202)，所述气缸(202)的输出端固定连接有吸盘(203)，所述吸盘(203)上设有气吸泵(204)，所述收集盒(201)内腔靠近进口端设有放置框(205)，所述放置框(205)与收集盒(201)内壁呈抽拉式结构设计。
6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：所述提升供料组件(300)包括料斗(301)，所述料斗(301)的出料口与提升料管(303)一端连接，所述提升料管(303)另一端贯穿上料箱(102)顶部并与混料配制组件(400)连接，且所述提升料管(303)上设有提升料泵(302)，所述活动板(106)一端通过转动轴与料斗(301)活动连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：所述混料配制组件(400)包括混料罐(401)，所述混料罐(401)通过进料管(402)与提升料管(303)连接，且所述混料罐(401)顶部设有搅拌电机(403)，所述搅拌电机(403)输出端与搅拌架(404)连接，所述搅拌架(404)的支杆与混料罐(401)内壁抵接，所述混料罐(401)侧壁设有排污管(405)，且所述混料罐(401)一侧设有配液筒(406)，所述配液筒(406)通过导液管(407)与混料罐(401)连接，所述导液管(407)上设有冲洗管，所述配液筒(406)上设有加液管。
8.根据权利要求1或7所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：所述区分导料组件(500)包括与混料罐(401)出料口连接的直线型导料管(501)，所述直线型导料管(501)上设有控制阀门(503)，且所述直线型导料管(501)底部与两个弧形分料管(502)连通连接，所述直线型导料管(501)与弧形分料管(502)的连接处设有圆筒架(504)，所述圆筒架(504)内设有挡料板(505)，所述挡料板(505)通过旋转气缸(506)控制。
9.根据权利要求1或8所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机，其特征在于：所述出料组件(600)包括分别与两个弧形分料管(502)连接的干料注料筒(602)和湿料注料筒(603)，所述干料注料筒(602)和湿料注料筒(603)均固定于安装板(601)上，且所述干料注料筒(602)和湿料注料筒(603)出料口均设有流量阀门。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种畜牧养殖可自动上料的饲料送料机的送料方法，其特征在于：具体包括如下步骤，
S1：将装有饲料的包装袋放置在传送带(101)上，向过渡板(104)上传送，气缸杆(1051)驱使安装框(1052)下移，使得切割链(1053)与包装袋一端表面接触，将包装袋一端割开一条开口；
S2：将割开的包装袋向活动板(106)上传送，下压气缸(1082)工作，驱使压覆头(1083)与包装袋未切割的一端抵接，并将其限位压覆，推送气缸(107)工作，驱使活动板(106)向料斗(301)的方向旋转，从而使得包装袋内的饲料落入料斗(301)中，随后通过提升料泵(302)和提升料管(303)将饲料输送至混料罐(401)中；
S3：气缸(202)工作，驱使吸盘(203)从收集盒(201)内腔伸出至活动板(106)上，通过气吸作用将包装袋吸起，随着吸盘(203)的复位，使得包装袋被收集进收集盒(201)内并落入放置框(205)中，供工作人员取出；
S4：通过配液筒(406)向混料罐(401)中加入饲料中所需的药液，在混料罐(401)内实现混料作业，当前后配置的饲料为干、湿状态时，在混料间隙通过冲洗管对混料罐(401)进行清洁作业，随后根据配置的饲料状态，控制挡料板(505)转动到相应的位置，使得饲料分别落入干料注料筒(602)和湿料注料筒(603)实现送料作业。
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