CN108816987B - 一种猪食槽自动清理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种猪食槽自动清理系统，包括猪舍，猪舍内设有多个养殖隔间，每个养殖隔间内均可移动的设有食槽，食槽底部安装有翻转机构，翻转机构可将食槽固定在使用工位和清理工位，猪舍内养殖隔间的外部设有第二轨道，第二轨道内可移动的安装有清理机构。本发明通过翻转机构与清理机构的设计，实现了对食槽的自动清理，保证了猪饮食的安全性，有益猪的健康成长，同时减轻了养殖人员的劳动强度，提高了工作效率，具有很好的可实施性。
Description
技术领域
本发明涉及养猪设备技术领域，具体的说是一种猪食槽自动清理系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对于自身健康问题关注的越来越多，特别对于餐桌上的饮食安全问题，而猪肉作为人们餐桌上重要的动物性食品之一。
猪的喂养是养猪人员面临的十分重要的一项工作，喂猪的食物包括各种猪饲料及玉米等部分农作物，喂猪时，养殖人员将猪食添加到食槽中，食槽中慢慢会积累一些对猪成长不利的杂物，包括变质的猪食、猪粪、泥土等，猪在吃食时如果不慎食入这些杂物，可能会使猪生病。现有技术中，需要养殖人员定期的对食槽进行人工清理，十分的耗时费力，同时养殖人员长时间待在充满异味的猪舍内，也十分影响养殖人员的身心健康。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种猪食槽自动清理系统，实现对猪食槽的自动清理，减轻养殖人员的工作量。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种猪食槽自动清理系统，包括猪舍，猪舍内设有多个养殖隔间，每个养殖隔间内均可移动的设有食槽，食槽底部安装有翻转机构，翻转机构可将食槽固定在使用工位和清理工位，猪舍内养殖隔间的外部设有第二轨道，第二轨道内可移动的安装有清理机构。
进一步的，所述养殖隔间的侧壁上设有供食槽通过的通孔。
进一步的，所述通孔的上方设有闸门。
进一步的，所述翻转机构包括小车，小车与食槽的一侧通过铰接的方式连接，食槽的另一侧设有液压缸，液压缸的两端分别可转动的连接至小车与食槽。
进一步的，所述清理机构包括底板，底板上安装有集废槽和支架，支架的端部安装有舵机，舵机上安装有支撑杆，支撑杆的端部可拆卸的安装有刮板。
进一步的，所述集废槽内设有可拆卸的集废袋。
进一步的，所述支撑杆由气动弹簧制成。
进一步的，所述食槽的内壁面为弧形面。
进一步的，所述食槽的端部设有漫反射光电传感器。
本发明的有益效果是：
本发明通过翻转机构与清理机构的设计，实现了对食槽的自动清理，保证了猪饮食的安全性，有益猪的健康成长，同时减轻了养殖人员的劳动强度，提高了工作效率，具有很好的可实施性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的具体实施方式的主视图；
图2为本发明的具体实施方式的食槽处于工作工位的示意图；
图3为本发明的具体实施方式的食槽处于清理工位的示意图。
图中：1-养殖隔间，2-食槽，3-底坑，4-清理车，5-闸门，6-小车，7-液压缸，8-舵机，9-集废槽，10-支架，11-支撑杆，12-刮板。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图3所示，一种猪食槽自动清理系统，包括猪舍，猪舍内设有多个一字排列的养殖隔间1，养殖隔间1的侧壁上开有通孔，养殖隔间1内安装有可移动的小车6，小车6底部安装有多个第一电动轮，养殖隔间1的底部设有供第一电动轮移动的第一轨道，小车6可沿着轨道通过通孔从养殖隔间1内移动到养殖隔间1的外部，通孔的上方安装有闸门5，小车6上安装有食槽2，食槽2的一侧通过铰接的方式与小车6相连接，食槽2的另一侧设有液压缸7，液压缸7的两端分别可转动的连接至小车6与食槽2，食槽2通过液压缸7的控制可固定在供猪食用饲料的使用工位与用于对其进行清洁的清理工位。猪舍内设有底坑3，底坑3位于通孔的外侧，底坑3内设有清理车4，清理车4包括底板，底板的底部安装有第二电动轮，坑定的底部设有供第二电动轮移动的第二轨道。底板上安装有集废槽9和支架10，集废槽9内设有可拆卸的集废袋，支架10的端部安装有舵机8，舵机8上安装有支撑杆11，支撑杆11的端部可拆卸的安装有刮板12。
一种具体的实施方式中，支撑杆11由气动弹簧等弹性件制成，使用时，使刮板12能够紧贴食槽2的内壁，将内壁粘附的异物刮下。
一种具体的实施方式中，食槽2的内壁面为弧形面，方便刮板12运动。
该猪食槽2清理系统还包括控制系统，控制系统用于控制闸门5、小车6、液压缸7、清理车4及舵机8运动。
一种具体的实施方式中，食槽2的端部设有漫反射光电传感器，漫反射光电传感器用于感应清理车4的位置，并传递信号给控制系统。
本具体发明的工作原理是：
当需要对食槽2进行清理时，控制系统发送指令启动第二电动轮，清理车4沿着第二轨道移动，当某一位置处的漫反射光电传感器感应到清理车4的位置后，传递信号至控制系统，控制系统控制清理车4停止移动，接着第一电动轮启动，小车6从养殖隔间1内穿过通孔移动到养殖隔间1的外侧，然后闸门5关闭，防止猪从通孔中跑出，液压缸7动作，食槽2从使用工位翻转到清理工位，然后舵机8开始动作，刮板12沿着食槽2的内壁移动，将附着在食槽2的内壁上的杂物刮下，从食槽2中掉落的杂物落入集废袋中，刮板12刮完后，液压缸7带动食槽2从清理工位翻转回使用工位，然后闸门5打开，小车6穿过通孔回到养殖隔间1的内部，清理车4移动到下一个位置，然后重复上述清理过程，直至每个养殖隔间1内的食槽2均被清理干净，清理完毕后，将装有杂物的集废袋拆下运走，完成整个猪舍内的食槽2的清理。本发明实现了对食槽2的自动清理，保证了猪饮食的安全性，有益猪的健康成长，同时代理了人工，降低了养殖人员的劳动强度，具有很好的可实施性。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种猪食槽自动清理系统，其特征在于：包括猪舍，所述猪舍内设有多个养殖隔间，每个养殖隔间内均可移动的设有食槽，食槽底部安装有翻转机构，翻转机构可将食槽固定在使用工位和清理工位，猪舍内养殖隔间的外部设有第二轨道，第二轨道内可移动的安装有清理机构；
所述养殖隔间的侧壁上设有供食槽通过的通孔；
所述通孔的上方设有闸门；
所述翻转机构包括小车，小车与食槽的一侧通过铰接的方式连接，食槽的另一侧设有液压缸，液压缸的两端分别可转动的连接至小车与食槽；
所述清理机构包括底板，底板上安装有集废槽和支架，支架的端部安装有舵机，舵机上安装有支撑杆，支撑杆的端部可拆卸的安装有刮板。
2.根据权利要求1所述的猪食槽自动清理系统，其特征在于：所述集废槽内设有可拆卸的集废袋。
3.根据权利要求1所述的猪食槽自动清理系统，其特征在于：所述支撑杆由气动弹簧制成。
4.根据权利要求1所述的猪食槽自动清理系统，其特征在于：所述食槽的内壁面为弧形面。
5.根据权利要求1所述的猪食槽自动清理系统，其特征在于：所述食槽的端部设有漫反射光电传感器。
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