KR20190043061A - 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법 - Google Patents

축사관리 시스템의 가축활동 판독방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 축사에 위치하는 가축에 부착되는 활동량 단말기, 상기 축사의 각 구역마다 설치되는 제1 수신기 내지 제N 수신기, 및 축사관리 서버를 포함하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법은, 선정된 주기마다 상기 활동량 단말기가 상기 가축의 활동 횟수에 대한 카운트 정보를 획득하는 단계; 상기 주기마다 상기 활동량 단말기가 상기 제1 수신기 내지 상기 제N 수신기와의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 통신을 통해, 상기 N개의 수신기 각각에 대응하는 N개의 RSSI 값으로 이루어진 RSSI 세트정보를 획득하는 단계; 상기 활동량 단말기가 상기 주기마다 상기 획득한 상기 카운트 정보와 상기 RSSI 세트정보를 상기 축사관리 서버로 전송하는 단계; 및 상기 축사관리 서버가 상기 활동량 단말기로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 비교하여, 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 가축이 행한 활동을 판독하는 단계를 포함한다.

Description

축사관리 시스템의 가축활동 판독방법{METHOD OF DECIPHERING LIVESTOCK MOVEMENT BY CATTLE SHED MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 가축에 부착된 활동량 단말기를 통해 가축의 움직임 횟수와 축사에 설치된 수신기들에 대한 RSSI 값들을 주기마다 측정하고 비교하여 해당 가축이 실제 이동을 한 것인지 아니면 이동하지 않고 단순히 되새김질 활동만 한 것인지를 판독하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 관한 것이다.
본 발명은 중소기업청 중소기업융복합기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 이루어진 것이다[과제번호: 1425102629, 과제명: IoT 기술을 활용한 지능형 축산정보통합관리시스템 구축].
한미 FTA, 한EU FTA 등 축산업의 대외개방에 따른 대응방안은 축산농가의 대형화와 효율적인 사양관리를 통한 생산성 및 축종별 품질 경쟁력 향상이 무엇보다 중요하다. 각종 관련지표에 따르면, 최근 10년 동안 50두 이상 사육농가는 4배 증가하고 20두 미만의 사육농가는 반 이상 줄어든 상황이며, 이런 축산업의 대형화는 한미 FTA의 발효로 인해 더욱 가속화되고 있다.
축산농가의 대형화로 가축 사육두수가 증가함에 따라 가축관리가 어려워지고, 이를 개선하기 위해 IT기술을 축산현장에 적용하여 가축관리의 효율성을 향상시키려는 정보 시스템에 대한 많은 연구가 시도되고 있다. 상시적인 축사 모니터링을 통해 온도, 습도와 같은 축사 환경정보뿐만 아니라 질병, 발정, 스트레스와 같은 가축 개체 상태정보를 신속하게 파악할 수 있어야 효율적인 가축 사양관리가 가능해 질 수 있다.
기존의 연구에서는 RFID나 무선센서 네트워크를 이용하여 축사의 온도, 습도, 조도, 이산화탄소 및 침임 탐지 등의 정보를 모니터링하여 이상 징후 발생 시, 축사환경을 제어하거나 CCTV 영상을 통해 확인하는 시스템을 개발하는 것이 대부분이었다. 질병에 걸린 가축은 운동량이 급격히 감소하고, 발정 상태의 가축은 운동량이 급격히 증가하는 등 가축의 운동량은 가축 개체의 질병, 발정, 분만, 사망, 스트레스, 도난 등의 이상 상태를 파악할 수 있는 중요한 데이터로 활용될 수 있다.
가축의 이상상태는 온도, 습도와 같은 축사 환경정보와 마찬가지로 중요한 모니터링 정보임에도 불구하고 기존 시스템에서는 축사 환경정보만을 모니터링하기 때문에 가축의 상태 정보 파악을 통한 개체 중심의 과학적 사양관리에 활용되기에는 한계가 있다. IT기술을 활용한 상시적인 모니터링을 통해 가축의 이상상태 파악의 근거가 될 수 있는 운동량을 측정할 수 있다면, 이상상태를 신속하게 포착하여 개체중심의 맞춤형 사양관리가 가능해져 축산 생산성 향상에 크게 기여할 수 있을 것이다. 따라서, 축사 환경정보와 가축의 운동량을 상시적으로 수집하여 가축의 이상상태를 신속하게 파악하여 개체중심의 과학적인 가축 사양관리에 활용할 수 있는 선진화된 축사 모니터링 시스템이 개발되고 있다.
이와 같이 가축의 상태를 감지하는 시스템에 있어서 가축의 운동량을 정확하게 측정하는 것이 중요하다. 가축의 운동량 감지를 위하여 가축의 목 부위에 만보기 등의 센서를 부착하고, 센서가 카운트하는 횟수만큼 가축이 이동한 것으로 판단하는 방식을 종래에는 적용하고 있다. 그런데 가축이 되새김질을 하는 경우 머리를 움직이게 되므로 가축에 부착된 만보기 센서는 이를 이동한 것으로 감지하여 카운트하게 되므로, 실제 이동하지 않고 제자리에서 되새김질만 한 경우에도 이동한 것으로 감지하게 되는 오류가 발생할 수 밖에 없다. 따라서 이러한 오류의 발생을 방지하여 보다 정확하게 가축의 활동량을 감지할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.
한국공개특허 10-2010-0137312, 2010.12.30 공개
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 가축에 부착된 활동량 단말기를 통해 가축의 움직임 횟수와 축사에 설치된 수신기들에 대한 RSSI 값들을 주기마다 측정하고 비교하여 해당 가축이 실제 이동을 한 것인지 아니면 이동하지 않고 단순히 되새김질 활동만 한 것인지를 판독하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 축사에 위치하는 가축에 부착되는 활동량 단말기, 상기 축사의 각 구역마다 설치되는 제1 수신기 내지 제N 수신기, 및 축사관리 서버를 포함하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법은, 선정된 주기마다 상기 활동량 단말기가 상기 가축의 활동 횟수에 대한 카운트 정보를 획득하는 단계; 상기 주기마다 상기 활동량 단말기가 상기 제1 수신기 내지 상기 제N 수신기와의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 통신을 통해, 상기 N개의 수신기 각각에 대응하는 N개의 RSSI 값으로 이루어진 RSSI 세트정보를 획득하는 단계; 상기 활동량 단말기가 상기 주기마다 상기 획득한 상기 카운트 정보와 상기 RSSI 세트정보를 상기 축사관리 서버로 전송하는 단계; 및 상기 축사관리 서버가 상기 활동량 단말기로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 비교하여, 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 가축이 행한 활동을 판독하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 있어서, 상기 활동량 단말기는 자이로 센서(Gyro Sensor)나 동작인식센서(Motion Recognition Sensor)를 포함하고, 상기 가축의 이동이나 되새김질에 따라 전/후 방향으로 1회 움직일 경우 1이 카운트되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 있어서, 상기 축사관리 서버가 상기 활동량 단말기로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 비교하여, 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 가축이 행한 활동을 판독하는 단계는, 상기 제2 카운트 정보의 값이 선정된 임계치 이상이면서, 상기 제1 RSSI 세트정보가 포함하는 N개의 RSSI 값들과 상기 제2 RSSI 세트정보가 포함하는 N개의 RSSI 값들을 각 수신기 별로 비교할 때, 각 수신기 별 RSSI 변화값들이 모두 선정된 임계치 미만으로 산출되는 경우, 상기 축사관리 서버는 상기 가축이 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 되새김질 활동을 한 것으로 판독하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 있어서, 상기 축사관리 서버는 상기 가축이 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 제2 카운트 정보의 카운트 값에 해당하는 횟수만큼 되새김질 활동을 한 것으로 판독하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 있어서, 상기 축사관리 서버가 상기 활동량 단말기로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 비교하여, 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 가축이 행한 활동을 판독하는 단계는, 상기 제2 카운트 정보의 값이 선정된 임계치 이상이면서, 상기 제1 RSSI 세트정보가 포함하는 N개의 RSSI 값들과 상기 제2 RSSI 세트정보가 포함하는 N개의 RSSI 값들을 각 수신기 별로 비교할 때, 각 수신기 별 RSSI 변화값들 중에서 선정된 임계치 이상의 변화값이 M개 이상인 경우, 상기 축사관리 서버는 상기 가축이 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 이동하는 활동을 한 것으로 판독하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 있어서, 상기 축사관리 서버는 상기 가축이 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 제2 카운트 정보의 카운트 값에 해당하는 횟수만큼 걸음걸이 활동을 한 것으로 판독하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 따르면, 가축의 활동량 감지를 위해 가축에 부착하는 활동량 감지기가 축사에 설치된 수신기에 대한 RSSI 값들을 획득하는 것만으로도 실제 가축이 이동하는 활동을 하였는지 아니면 단순히 제자리에서 되새김질 활동만 한 것이지를 정확하게 판독하여 가축 활동량 측정의 오차를 최소화할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가축활동 판독방법이 구현되는 축사관리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
본 발명의 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법은 이동과 되새김질을 행하는 다양한 종류의 가축에 적용될 수 있다. 다만, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 축사 내에 소가 수용되고, 축사 내 소의 이동과 되새김질 활동을 구분하는 정보를 생성하여 축사 관리지에게 제공하는 경우를 예로 들어 설명한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가축활동 판독방법이 구현되는 축사관리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 가축활동 판독방법이 구현되는 축사관리 시스템은 활동량 단말기(110), 복수의 수신기(121 내지 124), 축사관리 서버(130)를 구성으로 포함한다.
활동량 단말기(110)는 축사(100)에 위치하는 가축에 부착된다. 활동량 단말기(110)는 목걸이 형상으로 제작되어 가축의 목 부위에 부착될 수 있다. 활동량 단말기(110)는 목걸이 형상 이외에도 밴드 등 다양한 형상으로 제작될 수 있고, 가축의 목 부위뿐만 아니라 머리, 가슴, 다리, 배, 등, 두레 등 당업자의 판단에 따라 각각 센싱하고자 하는 데이터가 가장 잘 센싱될 수 있는 부위에 각각 부착될 수 있다.
활동량 단말기(110)는 선정된 주기마다 가축의 활동 횟수에 대한 카운트 정보를 획득한다. 활동량 단말기(110)는 가축의 움직임이 발생할 때마다 카운트를 하고 제1 주기시점에 0으로 시작하여 한 주기동안의 시간이 경과한 시점인 제2 주기시점까지의 카운트를 누적하여 기록한 상기 카운트 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. 이를 위하여 활동량 단말기(110)는 자이로 센서(Gyro Sensor)나 동작인식센서(Motion Recognition Sensor)를 포함하는 일종의 만보기로 구현될 수 있다. 가축의 이동이나 되새김질에 따라 전/후 방향으로 1회 움직일 경우 1이 카운트되도록 구현될 수 있다.
축사(100)의 각 영역에는 복수의 수신기(121 내지 124)가 각각 설치될 수 있다. 수신기의 설치 개수와 설치 영역은 관리자의 선택에 의하여 다양하게 설정될 수 있다. 본 명세서에서는 축사(100)의 각 영역에 제1 수신기(121), 제2 수신기(122), 제3 수신기(123), 제4 수신기(124)가 설치된 경우를 예로 들어 설명한다.
활동량 단말기(110)와 제1 수신기(121) 내지 제4 수신기(124)는 선정된 주기마다 RSSI(Received Signal Strength Indication) 통신을 수행한다. 활동량 단말기(110)와 각 수신기(121 내지 제124)가 RSSI 통신을 수행하는 주기는, 활동량 단말기(110)가 가축의 활동 횟수를 누적 카운트하여 카운트 정보를 생성하는 주기와 동일한 주기로 구현될 수 있다. 상기 주기는 3분 내지 15분 등으로 구현될 수 있고 이외에도 당업자의 선택에 따라 다양한 시간으로 설정될 수 있다.
활동량 단말기(110)는 각 수신기(121 내지 제124)와의 RSSI 통신을 통해 해당 주기시점에서의 각 수신기(121 내지 제124)에 대응하는 RSSI 값으로 이루어진 RSSI 세트정보를 획득한다. 각 수신기(121 내지 제124)에 대응하는 RSSI 값은 해당 수신기에 대한 수신감도 값으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 활동량 단말기(110)는 제1 주기시점에 (46, 42, 36, 36) 이라는 제1 RSSI 세트정보를 획득할 수 있는데, 이는 상기 제1 주기시점에 제1 수신기(121)에 대한 활동량 단말기(110)의 수신감도가 46이고, 제2 수신기(122)에 대한 수신감도는 42, 제3 수신기(123)에 대한 수신감도는 36, 제4 수신기(124)에 대한 수신감도는 36인 것을 의미한다. 각 수신기의 위치와 각 수신기에 대한 수신감도를 통해 활동량 단말기(110)가 부착된 가축의 위치를 식별할 수도 있다.
활동량 단말기(110)는 상기 주기마다 획득하는 카운트 정보와 RSSI 세트정보를 축사관리 서버(130)로 전송한다. 축사관리 서버(130)는 활동량 단말기(110)로부터 수신하는 카운트 정보와 RSSI 세트정보를 주기 별로 비교함으로써 가축이 행한 활동이 실제 이동한 것인지 아니면 단지 제자리에서 되새김질을 한 것인지에 대한 활동정보를 판독할 수 있다. 즉, 축사관리 서버(130)는 활동량 단말기(110)로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 각각 비교하여, 제1 주기시점부터 제2 주기시점까지의 시간동안 가축이 행한 활동패턴을 판독할 수 있다.
예를 들어, 축사관리 서버(130)는 제2 카운트 정보의 카운트 값이 선정된 임계치 이상이면서, 제1 RSSI 세트정보가 포함하는 RSSI 값들과 제2 RSSI 세트정보가 포함하는 RSSI 값들을 각 수신기 별로 비교하여, 각 수신기 별 RSSI 변화값들이 모두 선정된 임계치 미만으로 산출되는 경우에, 가축이 제1 주기시점부터 제2 주기시점까지의 시간동안 되새김질 활동을 한 것으로 판독할 수 있다. 더불어 축사관리 서버(130)는 가축이 제1 주기시점부터 제2 주기시점까지의 시간동안 제2 카운트 정보의 카운트 값에 해당하는 횟수만큼 되새김질 활동을 한 것으로 판독할 수 있다.
또한, 축사관리 서버(130)는 제2 카운트 정보의 카운트 값이 선정된 임계치 이상이면서, 제1 RSSI 세트정보가 포함하는 RSSI 값들과 제2 RSSI 세트정보가 포함하는 RSSI 값들을 각 수신기 별로 비교하여, 각 수신기 별 RSSI 변화값들 중에서 선정된 임계치 이상의 변화값이 M개 이상으로 산출되는 경우에, 가축이 제1 주기시점부터 제2 주기시점까지의 시간동안 실제 이동하는 활동을 한 것으로 판독할 수 있다. 이 때, RSSI 변화값에 대한 임계치는 3으로 설정될 수 있고, 상기 임계치 이상의 RSSI 변화값 개수인 M은 4개의 수신기가 설치된 경우 1로 설정될 수 있다. 즉, 이전 시점과 비교하여 RSSI 값이 3이상 변화된 수신기가 1개 이상인 경우 축사관리 서버(130)는 가축이 실제 이동한 것으로 판독할 수 있다.
또한, 축사관리 서버(130)는 제2 카운트 정보의 카운트 값이 선정된 임계치 미만이면서, 제1 RSSI 세트정보가 포함하는 RSSI 값들과 제2 RSSI 세트정보가 포함하는 RSSI 값들을 각 수신기 별로 비교하여, 각 수신기 별 RSSI 변화값들이 모두 선정된 임계치 미만으로 산출되는 경우, 가축이 제1 주기시점부터 제2 주기시점까지의 시간 동안 어떠한 활동도 행하지 않은 것으로 판독할 수 있다.
또한, 축사관리 서버(130)는 제2 카운트 정보의 카운트 값이 선정된 임계치 미만이면서, 제1 RSSI 세트정보가 포함하는 RSSI 값들과 제2 RSSI 세트정보가 포함하는 RSSI 값들을 각 수신기 별로 비교하여, 각 수신기 별 RSSI 변화값들 중에서 선정된 임계치 이상의 변화값이 M개 이상으로 산출되는 경우에는, 제1 주기시점부터 제2 주기시점까지의 시간 동안 활동량 단말기(110)가 가축에서 이탈하여 가축의 발에 치이면서 이동하는 것으로 판독할 수 있다.
보다 상세한 설명을 위하여, 제1 주기시점에 획득한 제1 카운트 값이 162, 제1 RSSI 세트 값이 (46, 42, 36, 36)이고, 상기 제1 주기시점부터 한 주기만큼의 시간이 경과한 뒤인 제2 주기시점에 획득한 제2 카운트 값이 101, 제2 RSSI 세트 값이 (46, 44, 36, 37)이며, 상기 제2 주기시점부터 한 주기만큼의 시간이 경과한 뒤인 제3 주기시점에 획득한 제3 카운트 값이 102, 제3 RSSI 세트 값이 (36, 46, 36, 46)인 경우를 예로 들어 설명한다. 이 때, 카운트 값에 대한 임계치는 10이며, 주기 별 RSSI 변화값에 대한 임계치는 3이고, 상기 임계치 이상의 RSSI 변화값 개수인 M은 1인 경우를 예로 들어 설명한다.
이러한 경우, 제2 주기시점에서의 제2 카운트 값인 101이 상기 임계치 10 이상이고, 제1 RSSI 세트 값과 제2 RSSI 세트 값을 비교하면, 제1 수신기의 변화값이 0, 제2 수신기의 변화값이 2, 제3 수신기의 변화값이 0, 제4 수신기의 변화값이 1로써, 모든 수신기의 변화값이 임계치인 3 미만으로 산출된다. 따라서, 축사관리 서버(130)는 제1 주기시점부터 제2 주기시점까지의 시간동안 가축이 되새김질 활동을 한 것으로 판독하고, 해당 시간동안의 되새김질 횟수는 101회로 판독할 수 있다.
또한, 제3 주기시점에서의 제3 카운트 값인 102가 상기 임계치 10 이상이고, 제2 RSSI 세트 값과 제3 RSSI 세트 값을 비교하면, 제1 수신기의 변화값이 10, 제2 수신기의 변화값이 2, 제3 수신기의 변화값이 0, 제4 수신기의 변화값이 9로써, 주기 별 RSSI 변화값에 대한 임계치인 3 이상의 변화값을 갖는 수신기가 제1 수신기 및 제4 수신기 총 2이어서 이 또한 임계치 이상의 RSSI 변화값 개수인 1 이상으로 산출된다. 따라서, 축사관리 서버(130)는 제2 주기시점부터 제3 주기시점까지의 시간동안 가축이 실제 이동하는 활동을 한 것으로 판독하고, 해당 시간동안 걸음걸이는 102회인 것으로 판독할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
본 발명의 일실예에 따른 가축활동 판독방법은 축사관리 시스템에 의해 구현될 수 있는데, 상기 축사관리 시스템은 축사에 위치하는 가축에 부착되는 활동량 단말기, 상기 축사의 각 구역마다 설치되는 제1 수신기 내지 제N 수신기, 및 축사관리 서버를 구성으로 포함한다.
상기 활동량 단말기는 선정된 주기마다 상기 가축의 활동 횟수에 대한 카운트 정보를 획득한다(단계(211)). 상기 활동량 단말기는 상기 주기마다 상기 제1 수신기 내지 상기 제N 수신기와의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 통신을 통해, 상기 N개의 수신기 각각에 대응하는 N개의 RSSI 값으로 이루어진 RSSI 세트정보를 획득한다(단계(212)). 상기 활동량 단말기는 상기 주기마다 상기 획득한 상기 카운트 정보와 상기 RSSI 세트정보를 상기 축사관리 서버로 전송한다(단계(213)). 상기 축사관리 서버는 상기 활동량 단말기로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 비교하여, 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 가축이 행한 활동을 판독한다(단계(214)). 상기 축사관리 서버의 가축활동 판독방법은 도 1을 통해 설명한 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법과 동일한 방법으로 구현될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 축사
110: 활동량 단말기
121: 제1 수신기
122: 제2 수신기
123: 제3 수신기
124: 제4 수신기
130: 축사관리 서버

Claims (6)

  1. 축사에 위치하는 가축에 부착되는 활동량 단말기, 상기 축사의 각 구역마다 설치되는 제1 수신기 내지 제N 수신기, 및 축사관리 서버를 포함하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법에 있어서,
    선정된 주기마다 상기 활동량 단말기가 상기 가축의 활동 횟수에 대한 카운트 정보를 획득하는 단계;
    상기 주기마다 상기 활동량 단말기가 상기 제1 수신기 내지 상기 제N 수신기와의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 통신을 통해, 상기 N개의 수신기 각각에 대응하는 N개의 RSSI 값으로 이루어진 RSSI 세트정보를 획득하는 단계;
    상기 활동량 단말기가 상기 주기마다 상기 획득한 상기 카운트 정보와 상기 RSSI 세트정보를 상기 축사관리 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 축사관리 서버가 상기 활동량 단말기로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 비교하여, 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 가축이 행한 활동을 판독하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 활동량 단말기는 자이로 센서(Gyro Sensor)나 동작인식센서(Motion Recognition Sensor)를 포함하고, 상기 가축의 이동이나 되새김질에 따라 전/후 방향으로 1회 움직일 경우 1이 카운트되는 것을 특징으로 하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 축사관리 서버가 상기 활동량 단말기로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 비교하여, 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 가축이 행한 활동을 판독하는 단계는,
    상기 제2 카운트 정보의 값이 선정된 임계치 이상이면서, 상기 제1 RSSI 세트정보가 포함하는 N개의 RSSI 값들과 상기 제2 RSSI 세트정보가 포함하는 N개의 RSSI 값들을 각 수신기 별로 비교할 때, 각 수신기 별 RSSI 변화값들이 모두 선정된 임계치 미만으로 산출되는 경우, 상기 축사관리 서버는 상기 가축이 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 되새김질 활동을 한 것으로 판독하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 축사관리 서버는 상기 가축이 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 제2 카운트 정보의 카운트 값에 해당하는 횟수만큼 되새김질 활동을 한 것으로 판독하는 것을 특징으로 하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 축사관리 서버가 상기 활동량 단말기로부터 제1 주기시점에 수신한 제1 카운트 정보 및 제1 RSSI 세트정보와, 제2 주기시점에 수신한 제2 카운트 정보 및 제2 RSSI 세트정보를 서로 비교하여, 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 가축이 행한 활동을 판독하는 단계는,
    상기 제2 카운트 정보의 값이 선정된 임계치 이상이면서, 상기 제1 RSSI 세트정보가 포함하는 N개의 RSSI 값들과 상기 제2 RSSI 세트정보가 포함하는 N개의 RSSI 값들을 각 수신기 별로 비교할 때, 각 수신기 별 RSSI 변화값들 중에서 선정된 임계치 이상의 변화값이 M개 이상인 경우, 상기 축사관리 서버는 상기 가축이 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 이동하는 활동을 한 것으로 판독하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 축사관리 서버는 상기 가축이 상기 제1 주기시점부터 상기 제2 주기시점까지의 시간동안 상기 제2 카운트 정보의 카운트 값에 해당하는 횟수만큼 걸음걸이 활동을 한 것으로 판독하는 것을 특징으로 하는 축사관리 시스템의 가축활동 판독방법.
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