CN102223483B - 调整道路交通监控设备位置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种调整道路交通监控设备位置的方法和装置，涉及道路交通监控设备调试领域，能够减小道路交通监控设备安装过程中的人力资源的浪费，同时满足道路交通监控设备拍摄精度和一致性的要求。该方法包括：根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取路当前道路交通监控侧设备的焦距；从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合。主要应用于道路交通监控设备的调试。

Description

调整道路交通监控设备位置的方法和装置

技术领域

本发明涉及道路交通监控设备调试领域，尤其涉及调整道路交通监控设备位置的方法和装置。

背景技术

随着车辆数目的不断增加，对交通信息的监视和管理越来越重要，人们需要了解交通状况，例如，经过车辆的车速、车流量、车牌等信息。

为了获取交通信息，通常需要在车辆行驶道路的一侧或者两侧设置道路交通监控设备，例如，可以在路侧设置照相机、摄像机实时监测交通状况，获取车辆信息；还可以在路侧设置测速仪实时测量经过车辆的速度。

现有技术中，对于道路交通监控设备的安装、调试过程，完全由人工完成。过程包括：首先，由安装工人将道路交通监控设备采用手工的方式安装到预先设置好的支撑装置上。该支撑装置可以是路边预先设置的支撑杆；然后，由安装工人根据需要测量范围的要求，调试照相机或摄像机的焦距；接着，由安装工人根据经验，对道路交通监控设备进行调试，如通过手动的方式，对道路交通监控设备的角度进行调整，包括调整俯角、仰角，和水平转动道路交通监控设备，完成安装。

在实现上述道路交通监控设备的安装过程中，由于整个安装和调试过程都是由人工来操作的，安装效率低，而且人工调整道路交通监控设备的位置，无法满足道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种调整道路交通监控设备位置的方法，方便调整道路交通监控设备的位置，提高了安装效率，同时，满足调整道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种调整道路交通监控设备位置的方法，包括：

根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；

从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；

调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合，包括：根据道路标示线上的点和标准标示线上相对应的点的坐标，获得当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线上的点到预设的标准标示线上相对应的点的平均距离；

判断所述平均距离是否在预设的误差范围之内，若所述平均距离在所述预设的误差范围之内，则当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

一种调整道路交通监控设备位置的装置，包括：

第一获取单元，用于根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；

第二获取单元，用于从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；

调整单元，用于调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合，所述调整单元包括：

计算模块，用于根据道路标示线上的点和标准标示线上相对应的点的坐标，获得当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线上的点到获取的预设的标准标示线上相对应的点的平均距离；

确定模块，用于判断所述平均距离是否在预设的误差范围之内，若所述平均距离在所述预设的误差范围之内，则当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法和装置，根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距，从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合，因此，提高了调整道路交通监控设备位置的自动化过程，提高了安装效率，同时，满足道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一调整道路交通监控设备位置的方法的流程图；

图3为本发明实施例中道路交通监控设备在路侧的拍摄平面示意图；

图4为本发明实施例中标准安装图的示意图；

图5为本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的装置的结构图；

图6为本发明实施例提供的另一调整道路交通监控设备位置的装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种调整道路交通监控设备位置的方法，本发明实施例以用于路侧拍照的照相机或摄像机为例，详述本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法，如图1所示，包括：

101、根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距。

道路交通监控设备包括：设置于道路侧边的照相机或者摄像机，通常是用于拍摄道路上经过的车辆的相关信息的，比如，可以用来拍摄车牌信息、车型信息等等，也可以是用于拍摄道路本身的相关信息的，比如，可以用来拍摄道路的磨损情况。

但无论设置于路侧的照相机是用来拍摄车辆信息还是用来拍摄道路信息的，都需要照相机或摄像机能够拍摄到清晰的图像，以及一定视野范围内的图像，以便后续的相关操作，比如车牌识别。若获取到的图像不够清晰，或者获取到的图像范围太小，则会影响后续相关操作。因此，在安装道路交通监控设备时要根据视野范围需求调整安装位置，所述安装位置包括：俯角、仰角、水平旋转角度。

因此，为了能够使照相机或者摄像机能够拍摄到清晰的图像，首先需要为当前道路交通监控设备设置合适的焦距。该焦距可以从预设的焦距对照表中，根据拍摄所需的视野范围需求获得。

所述预设的焦距对照表是根据安装经验建立的照相机或者摄像机的焦距及各种焦距对应的视野范围的参数对照表。

102、从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线。

在确定了当前道路交通监控设备的焦距后，可以从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线。

103、调整道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

为了能够取得所需的车辆信息或者道路信息，需要将照相机或摄像机的视野范围调整到合适的区域。通过判断当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线是否与获取的预设的标准标示线重合，可以确定当前道路交通监控设备的视野范围是否已经达到合适的区域，若当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合，则该当前道路交通监控设备的视野范围已经达到了合适的区域；若当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线不重合，则该当前道路交通监控设备的视野范围不是所需要的合适的区域。

本实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法，根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距，从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合，因此，提高了调整道路交通监控设备位置的自动化过程，提高了安装效率，同时，满足道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。

作为本实施例的一种改进，本发明实施例提供另一种调整道路交通监控设备位置的方法，如图2所示，包括：

201、判断是否已经存在焦距对照表。

若已经存在焦距对照表，则执行步骤203，否则执行步骤202。

202、建立预设的焦距对照表。

为了使本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法能够灵活的适用于不同的路侧环境，可以预先存储可能用到的所有焦距及其对应的安装环境信息，即建立预设的焦距对照表。

作为本实施例的一种实施方式，焦距对照表可以通过以下方式建立：根据道路交通监控设备的焦距、每个车道的近端距离、每个车道的远端距离、车道宽度、车道数量、每个车道的视野范围之间的对应关系建立预设的焦距对照表。

举例说明焦距对照表：

参考图3，以道路交通监控设备I为起点，垂直道路引一条直线IA，则，BA为车道2的拍摄远端距离、CA为车道2的拍摄近端距离、BC为道路交通监控设备在车道2的拍摄视野范围、JG为车道1的拍摄远端距离、KG为车道1的拍摄近端距离、JK为道路交通监控设备在车道1的拍摄视野范围，道路交通监控设备视角最左端IB与车道水平线IA的夹角为Θ。

设车道2拍摄远端距离BA为L1，车道2近端距离CA为L0，L0可以根据需要预先设置；双车道，即车道数为2；车道1和车道2的宽度HG和GA均为W，W可以通过已知的方式获取；CCD（相机成像器）宽度FD为2h，镜头焦距f，h、f可以根据实际应用的CCD型号获取；根据上述数据可推算车道1和车道2的拍摄视野范围，Θ可以通过CA、HA、β以及直角三角形定理计算得到。对于标准道路，同样宽度的道路，对于相同距离目标进行拍摄时相机的安装角度通常基本一致；国家公路工程技术标准(编JTJ001—97)对道路宽度的设计有较明确的要求，通常是3.75米。

由于拍摄近端距离通常远大于相机架设位置与车道线的水平距离，则相机架设位置距离车道2右端距离近似为2W+1米。通过以下公式计算车道2的拍摄远端距离：

$L1=2W\×\mathrm{tg\Θ}=2W\×\mathrm{tg}(2\×\arg \mathrm{tg}\frac{h}{f}+\arg \mathrm{tg}\frac{L0}{(2W+1)})$

可以计算得出车道2的视野范围为（L0-L1）米。由三角形相似性得到，车道1的视野范围近似为(L0/2-L1/2)米。

针对不同的焦距，以及相应的参数，当CCD尺寸为1/1.8英寸大小，近端距离20米、道路宽度3.75米，双车道对应的焦距对照表可以为：

203、从预设的焦距对照表中获取道路交通监控设备的焦距。

设置于道路侧边的道路交通监控设备，如照相机或者摄像机，通常是用于拍摄道路上经过的车辆的相关信息的，比如，可以用来拍摄车牌信息、车型信息等等，也可以是用于拍摄道路本身的相关信息的，比如，可以用来拍摄道路的磨损情况。

但无论设置于道路侧边的照相机是用来拍摄车辆信息还是用来拍摄道路信息的，都需要照相机或摄像机能够拍摄到清晰的图像，以便后续的相关操作，比如车牌识别。

因此，为了使照相机或者摄像机能够拍摄到清晰的图像，首先需要为道路交通监控设备设置合适的焦距。通过从预先设置的焦距对照表中可以获取道路交通监控设备的焦距。

具体的，可以根据预设的测量信息从预设的焦距对照表中获取道路交通监控设备的焦距，所述测量信息包括视野范围和车道数量。根据已知的、或者计算出的、或测量得到的数据，在焦距对照表中查找，获得与已知的、或者计算出的、或测量得到的数据相应的道路交通监控设备焦距。

例如，安装现场要求拍摄2.5条车道，并且道路交通监控设备对每条完整车道的拍摄近端距离不小于10米，查阅焦距对照表，可知应选取道路交通监控设备的焦距为25mm，此时，车道1的近端距离为10米，车道2的近端距离为20米，才能够使2车道近端距离不小于10米。

204、判断是否已经存在标准标示线表。

标准标示线表由若干个不同测量环境下的车道的标准标示线组成。每个标准标示线包括在标准安装下画面中的白线、分道线。表中的每个车道线可由线的两个端点信息标示或者以图像形式标示。

若已经存在标准标示线表，则执行步骤206，否则执行步骤205。

205、建立标准标示线表。

为了给道路交通监控设备位置的调整提供依据，可以预先建立标准标示线表，

本步骤可以通过以下两种方式实现：

1.从预设的标准安装图中读取所述标准标示线，并存入所述预设的标准标示线表中，通常在安装道路交通监控设备之前，都会有预设的标准安装图，从标准安装图中可以提取标准标示线。具体如何得到标准安装图和标准标示线属于本领域技术人员所熟知的技术，在此不再赘述；或者，

2.根据道路交通监控设备的焦距、车道数量、车道宽度、计算并绘制所述预设的标准标示线，并存入所述预设的标准标示线表中。

车道标示线以端点数据形式或者图像形式存储，并与具体的道路交通监控设备的焦距、车道数量、车道宽度相对应。可根据道路交通监控设备焦距、车道数量和车道宽度进行查找。

根据不同的道路交通监控设备镜头焦距，分别描述在标准安装下，不同车道数和车道宽度时的车道线的分布位置，设置为标示线模板。

如使用25mm定焦镜头对近端16米的位置进行拍摄，目标图像包含3车道，每车道宽3.75米，标准安装图如附图4所示。在其上描述最佳车道标示线分布，并保存各上的两个端点，存储到预设的标准标示线表中。

上述步骤201和步骤202之间的顺序不唯一。

206、从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线。

为了能够取得所需的车辆信息或者道路信息，需要将照相机或摄像机的视野范围调整到合适的区域。为了能够确定当前道路交通监控设备的视野范围是否已经到达合适的区域，可以通过判断当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线是否与预设的标准标示线重合来确定，若当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合，则该当前道路交通监控设备的视野范围已经达到了合适的区域；若当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线不重合，则该当前道路交通监控设备的视野范围不是所需要的合适的区域。

207、根据预设的误差值，增加或减小所述标准标示线的宽度。

对于不同的应用场景，对道路交通监控设备的安装精度要求不同，为了灵活的适应不同的安装环境，可以根据用户预设的误差值，增加或减小所述标准标示线的宽度。

误差值的范围可以为1个像素点至10个像素点，当误差值变高时，车道标准标示线的宽度将增加，降低安装人员调节难度，当将误差值设置为10个像素点时，则标准标示线的宽度为10个像素；当误差值变低时，标准标示线的宽度将减小，调节难度升高，但安装精度更高，当将误差值设置为1个像素点时，标准标示线的宽度为1个像素点。

如选择的当前道路交通监控设备为25mm焦距镜头、3条车道、车道宽3.75米和2车道拍摄距离10以上，查阅预设的标准标示线表，读出对应车道线分布标示线位置，并将其叠加显示到当前道路交通监控设备当前拍摄到的图像上，如附图4所示，图中短且宽的白色线段42为车道线，窄且长的白色线段41为标准标示线，默认线条宽度为3个像素。如标准标示线与当前车道线完全吻合则调整完成。

上述步骤203和步骤204、205之间顺序不唯一。

208、调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

可以通过调整当前道路交通监控设备，如照相机或摄像机的俯角和/或仰角和/或水平旋转当前道路交通监控设备来实现。若当前道路交通监控设备的俯角过大，则当前道路交通监控设备不能拍摄到远些地方的图像，若当前道路交通监控设备的仰角过大，则当前道路交通监控设备不能拍摄到近些地方的图像。

可以使用云台调节相机角度，安装人员调节云台来调整当前道路交通监控设备的俯角和/或仰角和/或水平转动该当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合，提示安装成功，流程结束。

本步骤也可以通过安装人员手动调节相机角度。安装人员手动调节相机的水平角度和俯仰角，直至当前车道线与图中车道线重合。

具体的，本步骤可以包括：

1.根据道路标示线上的点和标准标示线上相对应的点的坐标，获得当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线上的点到获得的预设的标准标示线上相对应的点的平均距离。

根据公式 $\mathrm{Error}=\underset{y\∈[0,H]}{\mathrm{\Σ}}|{\mathrm{LineR}}_y-{\mathrm{LineS}}_y|/H$ 计算平均距离。

其中，y为图像中每个像素点的纵坐标，H为观测区域的象素纵向行数，[0,H]为观测区域内像素点纵坐标的取值范围。LineS_y为标准标示线上的像素点，LineR为当前道路交通监控设备拍摄的图像中的像素点。LineR_y表示当前道路交通监控设备拍摄的图像中的道路标示线在y纵坐标上对应的点，Error为LineR_y和LineS_y上点偏离的平均距离。

平均距离也可以为所拍摄的车道线图片中的车道线LineR_y相对于车道线分布图中的车道线LineS_y在同一水平线上对应点偏离的平均距离。公式如下：

$\mathrm{ERRor}=\underset{y\∈[0,H]}{\mathrm{\Σ}}{(\mathrm{Lin}{\mathrm{eR}}_y-{\mathrm{LineS}}_y)}^2/H$

y为图像中每个像素点的纵坐标，本公式意义为：分别计算每个y行上LineR_y和LineS_y上点的水平坐标差距平方之和，在除以总行数H，得到平均偏离。

2.判断所述平均距离是否在预设的误差范围之内，若所述平均距离在所述预设的误差范围之内，则当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与预设的标准标示线重合，流程结束。若所述平均距离超出所述预设的误差范围，则执行步骤206，直至当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与预设的标准标示线重合。

本实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法，根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距，从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获得的预设的标准标示线重合，因此，提高了调整道路交通监控设备位置的自动化过程，提高了安装效率，同时，满足道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。

本发明实施例提供了一种调整道路交通监控设备位置的装置，如图5所示，包括：第一获取单元51、调整单元52。

第一获取单元51，用于从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；

第二获取单元52，用于从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线。

调整单元53，用于调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与预设的标准标示线重合。

本实施例提供的调整道路交通监控设备位置的装置，第一获取单元从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；调整单元调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与预设的标准标示线重合。由于采用了自动化判断和提示安装效果的方法，因此，提高了调整道路交通监控设备位置的自动化过程，提高了安装效率，同时，满足道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。

作为本实施例的一种改进，本发明实施例提供另一种调整道路交通监控设备位置的装置，如图6所示，包括：读取单元61、第二计算单元62、建立单元63、第一获取单元64、第二获取单元65、变换单元66、调整单元67。

其中，调整单元67包括：计算模块671、确定模块672。

读取单元61，用于从预设的标准安装图中读取所述标准标示线，并存入所述预设的标准标示线表中，通常在安装当前道路交通监控设备之前，都会有预设的标准安装图，这个对于本领域技术人员是熟知的；和/或，第二计算单元62，用于根据道路交通监控设备的焦距、车道数量、车道宽度、计算并绘制所述预设的标准标示线，并存入所述预设的标准标示线表中。根据不同的道路交通监控设备镜头焦距，分别描述在标准安装下，不同车道数和车道宽度时的车道线的分布位置，设置为标示线模板。

建立单元63，用于根据道路交通监控设备的焦距、每个车道的近端距离、每个车道的远端距离、车道宽度、车道数量、每个车道的视野范围之间的对应关系建立所述预设的焦距对照表。

为了使本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法能够灵活的适用于不同的路侧环境，可以预先存储可能用到的所有焦距及其对应的安装环境信息，即建立预设的焦距对照表。

作为本实施例的一种实施方式，焦距对照表可以通过以下方式建立：根据道路交通监控设备的焦距、每个车道的近端距离、每个车道的远端距离、车道宽度、车道数量、每个车道的视野范围之间的对应关系建立预设的焦距对照表。

第一获取单元64，用于从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；

设置于道路侧的道路交通监控设备，如照相机或者摄像机，通常是用于拍摄道路上经过的车辆的相关信息的，比如，可以用来拍摄车牌信息、车型信息等等，也可以是用于拍摄道路本身的相关信息的，比如，可以用来拍摄道路的磨损情况。

但无论设置于路侧的照相机是用来拍摄车辆信息还是用来拍摄道路信息的，都需要照相机或摄像机能够拍摄到清晰的图像，以便后续的相关操作，比如车牌识别。因此，在安装道路交通监控设备时要根据视野范围需求调整安装位置，所述安装位置包括：俯角、仰角、水平旋转角度。

为了能够使照相机或者摄像机能够拍摄到清晰的图像，在安装道路交通监控设备时，首先需要为当前道路交通监控设备设置合适的焦距。该焦距可以从焦距对照表中获取。

具体的，可以根据预设的测量信息从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距，所述测量信息包括视野范围和车道数量。根据已知的、或者计算出的、或测量得到的数据，在焦距对照表中查找，查找出与已知的、或者计算出的、或测量得到的数据相应的当前道路交通监控设备焦距。

第二获取单元65，用于从预设的标准标示线表中获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的标准标示线。

为了能够取得所需的车辆信息或者道路信息，需要将照相机或摄像机的视野范围调整到合适的区域。为了能够确定当前道路交通监控设备的视野范围是否已经达到合适的区域，可以通过判断当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线是否与预设的标准标示线重合来确定，若当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合，则该当前道路交通监控设备的视野范围已经到达了合适的区域；若当前道路交通监控设备当前拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线不重合，则该当前道路交通监控设备的视野范围不是所需要的合适的区域。

变换单元66，用于根据预设的误差值，增加或减小所述标准标示线的宽度。

对于不同的应用场景，对当前道路交通监控设备的安装精度要求不同，为了灵活的适应不同的安装环境，可以根据用户预设的误差值，增加或减小所述标准标示线的宽度。

误差值的范围可以为1个像素点至10个像素点，当误差值变高时，车道的标准标示线的宽度将增加，使安装人员调节难度降低，当将误差值设置为10个像素点时，则标准标示线的宽度为10个像素；当误差值变低时，标准标示线的宽度将减小，调节难度升高，但安装精度更高，当将误差值设置为1个像素点时，标准标示线的宽度为1个像素点。

调整单元67，用于调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

可以通过调整照相机或摄像机的俯角和/或仰角和/或水平旋转当前道路交通监控设备来实现。若当前道路交通监控设备的俯角过大，则当前道路交通监控设备不能拍摄到远些地方的图像，若当前道路交通监控设备的仰角过大，则当前道路交通监控设备不能拍摄到近些地方的图像。

可以使用云台调节相机角度，安装人员调节云台来调整当前道路交通监控设备的俯角和/或仰角和/或水平转动该当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

计算模块671，用于根据道路标示线上的点和标准标示线上相对应的点的坐标，获得当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线上的点到预设的标准标示线上相对应的点的平均距离；

根据公式 $\mathrm{Error}=\underset{y\∈[0,H]}{\mathrm{\Σ}}|{\mathrm{LineR}}_y-{\mathrm{LineS}}_y|/H$ 计算平均距离

其中，y为图像中每个像素点的纵坐标，[0,H]为观测区域内像素点纵坐标的取值范围。LineS为标准标示线上的像素点，LineR为当前道路交通监控设备拍摄的图像中的像素点。LineR_y表示当前道路交通监控设备拍摄的图像中的标示线在y纵坐标上对应的点。所述平均距离也可以为所拍摄的车道线图片中的车道线LineR_y相对于车道线分布图中的车道线LineS_y在同一水平线上对应点偏离的平均距离。公式如下：

$\mathrm{ERRor}=\underset{y\∈[0,H]}{\mathrm{\Σ}}{(\mathrm{Lin}{\mathrm{eR}}_y-{\mathrm{LineS}}_y)}^2/H$

y为图像中每个像素点的纵坐标，本公式意义为：分别计算每个y行上LineR_y和LineS_y上点的水平坐标差距平方之和，在除以总行数H，得到平均偏离。

确定模块672，用于判断所述平均距离是否在预设的误差范围之内，若所述平均距离在所述预设的误差范围之内，则当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与预设的标准标示线重合。若所述平均距离超出所述预设的误差范围，则调整单元重新进行调整，直至当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与预设的标准标示线重合。

本实施例提供的调整道路交通监控设备位置的装置，由于调整道路交通监控设备位置的全过程是由调整道路交通监控设备位置的装置完成的，无需人工操作，因此减少了道路交通监控设备安装过程中人力资源的浪费。且通过预设的标准的标示线作比较，使调试具有统一的标准，能够解决由于安装工人的经验和技术水平不够，致使道路交通监控设备的安装位置不够准确的问题，避免因为安装角度不合适导致抓拍到的视野范围不合适，能够较准确获取所需的交通信息，同时，满足了道路交通监控设备的拍摄精度和一致性的要求。

综上所述，本发明实施例提供的调整道路交通监控设备位置的方法和装置，具有如下特点：（1）操作简单，仅需要开启软件，选择相关安装环境参数，比对图像，通过调整道路交通监控设备位置的装置便可实现对道路交通监控设备的调试，无需人工到现场实地操作。（2）安装快速，能够快速获得合理位置图，仅需要移动相机重叠位置图即可。（3）统一工程规范，对于相同的路况，能够精确统一安装的高度和角度，误差小。（4）降低工程人员安装技术要求，有效防止不同安装人员安装差异大的问题。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，包括：

根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；

从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；

调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合，包括：根据道路标示线上的点和标准标示线上相对应的点的坐标，获得当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线上的点到预设的标准标示线上相对应的点的平均距离；

判断所述平均距离是否在预设的误差范围之内，若所述平均距离在所述预设的误差范围之内，则当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

2.根据权利要求1所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，所述从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距为：根据预设的测量信息从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距，所述测量信息包括视野范围和车道数量；

和/或，所述调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合为：调整当前道路交通监控设备的俯角和/或仰角和/或水平转动当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

3.根据权利要求2所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，在所述调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合之前，所述方法还包括：

根据预设的误差值，增加或减小所述标准标示线的宽度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，在所述调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合之前，所述方法还包括：

从预设的标准安装图中读取所述的标准标示线，并存入所述预设标准标示线表中；和/或，

根据道路交通监控设备的焦距、车道数量、车道宽度、计算并绘制所述预设标准标示线，并存入所述预设标准标示线表中。

5.根据权利要求1至3任一项所述的调整道路交通监控设备位置的方法，其特征在于，在所述从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距之前，所述方法还包括：

根据道路交通监控设备的焦距、每个车道的近端距离、每个车道的远端距离、车道宽度、车道数量、每个车道的视野范围之间的对应关系建立所述预设焦距对照表。

6.一种调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于根据拍摄所需的视野范围，从预设的焦距对照表中获取当前道路交通监控设备的焦距；

第二获取单元，用于从预设的标准标示线表中，获取与所述视野范围和当前道路交通监控设备的焦距相对应的预设的标准标示线；

调整单元，用于调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合，所述调整单元包括：

计算模块，用于根据道路标示线上的点和标准标示线上相对应的点的坐标，获得当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线上的点到获取的预设的标准标示线上相对应的点的平均距离；

确定模块，用于判断所述平均距离是否在预设的误差范围之内，若所述平均距离在所述预设的误差范围之内，则当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

7.根据权利要求6所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，所述第一获取单元从预设的焦距对照表中获取道路交通监控设备的焦距为：所述第一获取单元根据预设的测量信息从预设的焦距对照表中获取道路交通监控设备的焦距，所述测量信息包括视野范围和车道数量；

和/或，所述调整单元调整当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与预设的标准标示线重合为：所述调整单元调整当前道路交通监控设备的俯角和/或仰角和/或水平转动当前道路交通监控设备，使当前道路交通监控设备拍摄到的道路标示线与获取的预设的标准标示线重合。

8.根据权利要求7所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，还包括：

变换单元，用于根据预设的误差值，增加或减小所述标准标示线的宽度。

9.根据权利要求6至8任一项所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，还包括：

读取单元，用于从预设的标准安装图中读取所述标准标示线，并存入所述预设的标准标示线表中；和/或，

第二计算单元，用于根据道路交通监控设备的焦距、车道数量、车道宽度、计算并绘制所述预设的标准标示线，并存入所述预设的标准标示线表中。

10.根据权利要求6至8任一项所述的调整道路交通监控设备位置的装置，其特征在于，还包括：

建立单元，用于根据道路交通监控设备的焦距、每个车道的近端距离、每个车道的远端距离、车道宽度、车道数量、每个车道的视野范围之间的对应关系建立所述预设的焦距对照表。

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