CN111210460B - 将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，获取摄像机采集的过车数据，并在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。通过本发明实施例，可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，自动将目标摄像机匹配至目标路段，从而可以实现降低将摄像机匹配到路段中的人工成本开销和时间开销。

Description

将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着平安城市的建设，摄像机作为平安城市建设中的重要传感器，得到了广泛应用。例如，摄像机结合电子地图，可以对电子地图中各条路段的交通情况进行监控。

在使用摄像机监控电子地图的中各条路段的交通情况进行监控时，需要首先将摄像机匹配到各条路段中，以便通过与目标路段对应的摄像机，获取到目标路段的交通情况的图像。

目前通常是采用人工匹配的方式将摄像机匹配到路段中。例如，工作人员首先查看目标摄像机的安装位置信息，然后在电子地图中查找与该安装位置信息对应的路段，最后将目标摄像机匹配到与该目标摄像机的安装位置信息对应的路段中。然而，当电子地图中路段比较多时，采用人工匹配的方式将消耗大量的人工成本，并且，采用人工匹配的方式会增加匹配过程的时间开销。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质，以降低将摄像机匹配到路段中的人工成本开销和时间开销。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种将摄像机匹配到路段的方法，该方法包括：

获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标车辆的标识信息，其中，行驶轨迹信息包括：目标车辆在目标路段上的第一行驶位置信息、与第一行驶位置信息对应的时间信息和目标路段的目标路段标识信息，目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；

获取摄像机采集的过车数据，并在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，过车数据包括：车辆的标识信息、采集车辆的标识信息的时间信息、采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息，采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和采集车辆的标识信息的时间信息一一对应，目标过车数据包括：目标车辆的标识信息、采集目标车辆的标识信息的时间信息、采集目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；

根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。

可选的，获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，包括：

获取目标车辆的所有车辆行驶信息和目标路段的位置信息，其中，车辆行驶信息包括：目标车辆的行驶位置信息和与行驶位置信息对应的时间信息；

在所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息；并将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息；

将与第一行驶位置信息对应的时间信息、第一行驶位置信息和目标路段的目标路段标识信息作为目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息。

可选的，车辆行驶信息，还包括：与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角；目标路段标识信息包括：目标路段的通行方向，目标路段对应至少两个第一行驶位置信息，目标路段包括至少两条子路段，目标路段的每个通行方向对应一条子路段，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法，还包括：

根据与第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，确定目标车辆的行驶方向，将目标车辆的行驶方向作为目标路段的通行方向；或者

根据与第一行驶位置信息对应的目标车辆的方向角，确定目标路段的通行方向；

相应的，根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段，包括：

根据目标路段标识信息、目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至与目标路段的通行方向对应的子路段。

可选的，车辆行驶信息还包括：与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角；

在获取目标车辆的所有车辆行驶信息和目标路段的位置信息之后，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法，还包括：

根据目标路段的位置信息和基准方向，计算目标路段的方向角；

在所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角；

相应的，将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息，包括：

将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息。

可选的，根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息，包括：

根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，确定目标车辆在目标路段上的起始位置信息对应的起始时间信息和终止位置信息对应的终止时间信息；

在目标过车数据中，查找采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据；

将采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据中的目标摄像机的标识信息，确定为与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

可选的，在根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段之后，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法，还包括：

获取目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据，和与目标路段的上游路段对应的上游摄像机单位时间内采集车辆标识信息的上游过车数据，其中，目标路段的上游路段，为在电子地图中，位于目标路段的通行方向的起始方向侧，与目标路段通过路口相连的路段；

统计上游过车数据中，与目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量；

根据上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段；

若否，标记目标摄像机和目标路段。

可选的，根据上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段，包括：

计算上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量的比值；

根据比值与预设比值阈值的大小关系，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段。

第二方面，本发明实施例还提供了一种将摄像机匹配到路段的装置，该装置包括：

行驶轨迹获取模块，用于获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标车辆的标识信息，其中，行驶轨迹信息包括：目标车辆在目标路段上的第一行驶位置信息、与第一行驶位置信息对应的时间信息和目标路段的目标路段标识信息，目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；

过车数据查找模块，用于获取摄像机采集的过车数据，并在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，过车数据包括：车辆的标识信息、采集车辆的标识信息的时间信息、采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息，采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和采集车辆的标识信息的时间信息一一对应，目标过车数据包括：目标车辆的标识信息、采集目标车辆的标识信息的时间信息、采集目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；

匹配模块，用于根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。

可选的，行驶轨迹获取模块，包括：

获取子模块，用于获取目标车辆的所有车辆行驶信息和目标路段的位置信息，其中，车辆行驶信息包括：目标车辆的行驶位置信息和与行驶位置信息对应的时间信息；

查找子模块，用于在所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息；并将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息；

行驶轨迹信息确定子模块，用于将与第一行驶位置信息对应的时间信息、第一行驶位置信息和目标路段的目标路段标识信息作为目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息。

可选的，车辆行驶信息，还包括：与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角；目标路段标识信息包括：目标路段的通行方向，目标路段对应至少两个第一行驶位置信息，目标路段包括至少两条子路段，目标路段的每个通行方向对应一条子路段，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的装置，还包括：

通行方向确定模块，用于根据与第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，确定目标车辆的行驶方向，将目标车辆的行驶方向作为目标路段的通行方向；或者

根据与第一行驶位置信息对应的目标车辆的方向角，确定目标路段的通行方向；

相应的，匹配模块，还用于：

根据目标路段标识信息、目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至与目标路段的通行方向对应的子路段。

可选的，车辆行驶信息还包括：与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角；可选的，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的装置，还包括：

目标路段方向角计算模块，用于根据目标路段的位置信息和基准方向，计算目标路段的方向角；

方向角查找模块，用于在所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角；

相应的，查找子模块，具体用于：

将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息。

可选的，匹配模块，包括：

时间信息确定子模块，用于根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，确定目标车辆在目标路段上的起始位置信息对应的起始时间信息和终止位置信息对应的终止时间信息；

目标过车数据查找子模块，用于在目标过车数据中，查找采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据；

目标摄像机的标识信息确定子模块，用于将采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据中的目标摄像机的标识信息，确定为与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

可选的，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的装置，还包括：

过车数据获取模块，用于获取目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据，和与目标路段的上游路段对应的上游摄像机单位时间内采集车辆标识信息的上游过车数据，其中，目标路段的上游路段，为在电子地图中，位于目标路段的通行方向的起始方向侧，与目标路段通过路口相连的路段；

统计模块，用于统计上游过车数据中，与目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量；

判断模块，用于根据上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段；若否，触发标记模块；

标记模块，用于标记目标摄像机和目标路段。

可选的，判断模块，包括：

数量计算子模块，用于计算上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量的比值；

判断子模块，用于根据比值与预设比值阈值的大小关系，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述的将摄像机匹配到路段的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的将摄像机匹配到路段的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取摄像机采集的过车数据，可以在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，通过获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，可以根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；进而可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。将本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法应用于电子设备后，该电子设备可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，自动将目标摄像机匹配至目标路段，从而可以实现降低将摄像机匹配到路段中的人工成本开销和时间开销。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第一种实施方式的流程图；

图2为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法中路网的电子地图示意图；

图3为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第二种实施方式的流程图；

图4为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第三种实施方式的流程图；

图5为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第四种实施方式的流程图；

图6为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第五种实施方式的流程图；

图7为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法中的路段示意图；

图8为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的装置的结构示意图；

图9为本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术中，目前通常是采用人工匹配的方式将摄像机匹配到路段中，当电子地图中路段比较多时，采用人工匹配的方式将消耗大量的人工成本，同时也会增加匹配过程的时间开销。并且，采用人工匹配的方式匹配错误后，排查匹配错误的路段时也会消耗大量的人工成本。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种将摄像机匹配到路段的方法、装置、电子设备及存储介质，以实现自动将目标摄像机匹配至路段中，降低将摄像机匹配到路段中的人工成本开销和时间开销。

下面，首先对本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法进行介绍，如图1所示，为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第一种实施方式的流程图，该方法可以包括：

S110，获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标车辆的标识信息。

其中，行驶轨迹信息包括：目标车辆在目标路段上的第一行驶位置信息、与第一行驶位置信息对应的时间信息和目标路段的目标路段标识信息，目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段。

在一些示例中，该第一行驶位置信息为该目标车辆行驶至该目标路段上的任一位置时的位置信息。

在一些示例中，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法可以应用于电子设备，该电子设备可以是服务器，也可以是计算机。

在一些示例中，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法，还可以应用于控制摄像机采集车辆的过车数据的服务器，该服务器可以控制安装在道路中的摄像机采集车辆的过车数据；或者，应用于获取摄像机采集的车辆的过车数据的服务器；或者，应用于获取摄像机采集的车辆的过车数据的计算机。

具体的，为了将摄像机匹配到路段中，可以在路网的电子地图中选择一条路段作为目标路段。例如，在图2所示的路网的电子地图中，选择路段210作为目标路段。

在一些示例中，当目标车辆在该目标路段上行驶时，目标车辆上安装的定位装置，可以获取卫星发送的各个卫星对应的经纬度信息以及对应的时间信息，然后根据卫星发送的各个卫星对应的经纬度信息计算得到该目标车辆的位置信息，并且，可以将卫星发送的与经纬度信息对应的时间信息，作为该目标车辆的位置信息对应的时间信息。该定位装置可以GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位装置或北斗定位装置。

因此，应用本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法的电子设备在选择目标路段后，可以从该GPS定位装置或北斗定位装置获取到所确定的该目标车辆的位置信息以及与该位置信息对应的时间信息。

并且，当车辆行驶至任一路段时，可以将该目标车辆的位置信息与路段的标识信息匹配，则可以得到与该目标车辆的位置信息对应的路段的标识信息，从而可以得到目标车辆的行驶轨迹信息。

在一些示例中，将该目标车辆的位置信息与路段的标识信息匹配的过程，可以由上述的电子设备执行。

当将该目标车辆的位置信息与路段的标识信息匹配的过程，由上述的定位装置执行时，上述的定位装置可以通过通信链路将确定出的目标车辆的行驶轨迹信息发送至上述的电子设备。

当将该目标车辆的位置信息与路段的标识信息匹配的过程，由上述的电子设备执行时，则上述的定位装置可以仅仅将目标车辆的位置信息以及与该位置信息对应的时间信息发送至上述的电子设备。

在一些示例中，为了在后续步骤中，能够查找到与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，在本步骤中，还可以获取目标车辆的标识信息，其中，该目标车辆的标识信息可以为该目标车辆的车牌号。

S120，获取摄像机采集的过车数据，并在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据。

其中，该过车数据包括：车辆的标识信息、采集车辆的标识信息的时间信息、采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息，采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和采集车辆的标识信息的时间信息一一对应，目标过车数据包括：目标车辆的标识信息、采集目标车辆的标识信息的时间信息、采集目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息。

具体的，当在路网中安装摄像机后，该摄像机可以对视场内的所有车辆进行拍摄，并且，可以记录拍摄每辆车辆的图像的时间信息以及拍摄车辆的图像的摄像机的标识信息。然后可以通过对拍摄的车辆的图像进行特征识别，可以得到每辆车辆的标识信息，例如，可以识别并得到每辆车辆的车牌号。

因此，上述的电子设备可以获取到路网中所有摄像机采集得到的车辆的标识信息、采集车辆的标识信息的时间信息、采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息。

当所有摄像机采集得到的车辆的标识信息中，存在目标车辆的标识信息时，可以说明采集该目标车辆的标识信息的摄像机可能与目标路段对应，则上述的电子设备可以首先在所有摄像机采集得到的车辆的标识信息、采集车辆的标识信息的时间信息、采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标车辆的标识信息、采集目标车辆的标识信息的时间信息、采集目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息。以确定可能与目标路段对应的摄像机。

例如，假设上述的电子设备获取到10个摄像机采集的过车数据，在该10个摄像机采集的过车数据中，有5个摄像机采集到目标车辆的过车数据，则该5个摄像机中至少有1个与目标路段对应。

S130，根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息，并根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。

上述的电子设备在得到目标过车数据后和目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息后，可以根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

具体的，上述的电子设备可以根据目标车辆在目标路段上不同的行驶位置对应时间信息、采集目标车辆的目标过车数据中的时间信息，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

例如，假设上述的电子设备获取到的目标车辆在目标路段上不同的行驶位置对应时间信息分别为10时20分30秒、10时22分35秒、10时25分40秒、10时28分45秒，摄像机1采集目标车辆的标识信息的时间信息为10时22分35秒、摄像机2采集目标车辆的标识信息的时间信息10时28分45秒，则上述的电子设备可以确定与目标路段对应的目标摄像机为摄像机1和摄像机2。从而可以确定摄像机1的标识信息和摄像机2的标识信息。

上述的电子设备在得到目标摄像机的标识信息后，则可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。

例如，假设该目标路段为路段210，与路段210的标识信息对应的摄像机的标识信息为摄像机1的标识信息和摄像机2的标识信息，则上述的电子设备可以将摄像机1和摄像机2匹配至路段210中。

在一些示例中，上述的电子设备在将目标摄像机匹配至目标路段后，还可以获取该目标摄像机采集目标车辆的标识信息的时间信息，以及目标车辆的行驶轨迹信息中，与该时间信息对应的目标车辆的位置信息，并将与该时间信息对应的目标车辆的位置信息作为目标摄像机在该目标路段上的位置信息。

例如，则上述的电子设备可以将摄像机1和摄像机2匹配至路段210中后，可以获取摄像机1采集目标车辆的标识信息的时间信息1，以及目标车辆的行驶轨迹信息中，与该时间信息1对应的目标车辆的位置信息1，然后可以将与该时间信息1对应的目标车辆的位置信息1作为摄像机1在路段210上的位置信息；

还可以获取摄像机2采集目标车辆的标识信息的时间信息2，以及目标车辆的行驶轨迹信息中，与该时间信息2对应的目标车辆的位置信息2，然后可以将与该时间信息2对应的目标车辆的位置信息2作为摄像机2在路段210上的位置信息。

在本发明实施例的一种可行的实现方式中，上述的电子设备可以通过以下方式，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息：

步骤A，根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息中与行驶位置信息对应的时间信息，确定目标车辆在目标路段上的起始位置信息对应的起始时间信息和终止位置信息对应的终止时间信息。

具体的，当目标车辆在驶入目标路段时，定位装置可以计算得到该目标车辆驶入目标路段时的位置信息并记录与该位置信息对应的时间信息，当目标车辆在驶出目标路段时，定位装置也可以计算得到该目标车辆驶出目标路段时的位置信息并记录与该位置信息对应的时间信息。

因此，上述的电子设备，可以将目标车辆驶入目标路段时的位置信息以及与该位置信息对应的时间信息，作为目标车辆在目标路段上的起始位置信息以及与起始位置信息对应的起始时间信息；将目标车辆驶出目标路段时的位置信息以及与该位置信息对应的时间信息，作为目标车辆在目标路段上的终止位置信息以及与该终止位置信息对应的终止时间信息。

步骤B，在目标过车数据中，查找采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据。

当存在摄像机在起始时间信息和终止时间信息之间采集目标车辆的标识信息时，则说明该摄像机安装在目标路段上，该摄像机是与目标路段对应的摄像机。因此，可以在目标过车数据中，查找采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据，以确定在起始时间信息和终止时间信息之间采集目标车辆的标识信息的摄像机。

步骤C，将采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据中的目标摄像机的标识信息，确定为与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

当摄像机采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间时，则说明该摄像机安装在目标路段上，因此，可以说明该摄像机为目标摄像机，则可以在目标过车数据中，确定该目标摄像机的标识信息，并将该目标摄像机的标识信息，确定为与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

通过步骤，可以避免上述的电子设备对目标过车数据中的时间信息和目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息中的时间信息进行一一比较，从而可以进一步减少确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息的时间开销。

本发明实施例提供的一种将摄像机匹配到路段的方法，通过获取摄像机采集的过车数据，可以在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，通过获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，可以根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；进而可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。将本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法应用于电子设备后，该电子设备可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，自动将目标摄像机匹配至目标路段，从而可以实现降低将摄像机匹配到路段中的人工成本开销和时间开销。

在图1所示的一种将摄像机匹配到路段的方法的基础上，本发明实施例还提供了一种可行的实现方式，如图3所示，为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第二种实施方式的流程图，

在本实施例中，获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息的步骤可以包括：

S111，获取目标车辆的所有车辆行驶信息和目标路段的位置信息。

具体的，当目标车辆在行驶过程中，目标车辆上安装的定位装置可以实时记录目标车辆的行驶位置信息，并且，还可以记录与该行驶位置信息对应的时间信息，该时间信息为定位装置记录行驶位置时的时间信息。因此，上述的电子设备可以获取到目标车辆的所有车辆行驶信息。

其中，车辆行驶信息包括：目标车辆的行驶位置信息和与行驶位置信息对应的时间信息。

在一些示例中，在电子地图中，路网中的各个路段都可以由不同的位置信息来组成，因此，上述的电子设备可以获取到目标路段在电子地图中的位置信息，该位置信息与实际路段位置信息相同。

S112，在所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息；并将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息。

上述的电子设备为了确定与目标路段对应的车辆的行驶位置信息，可以在获取到的所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息。

在一些示例中，该目标路段的位置信息可以是多个。

在一些示例中，第一预设距离阈值可以根据经验设置，也可以设置为定位装置在定位该目标车辆的行驶位置信息时的定位精度。例如，假设该定位装置在定位该目标车辆的行驶位置信息时的定位精度为5米，则该第一预设距离阈值可以设置为5米。

当该目标车辆的行驶位置信息与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值，则可以说明，该目标车辆的行驶位置信息为该目标车辆在目标路段上行驶时的行驶位置信息，因此，可以将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息。

S113，将与第一行驶位置信息对应的时间信息、第一行驶位置信息和目标路段的目标路段标识信息作为目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息。

上述的电子设备在确定第一行驶位置信息后，在本步骤中，可以将与第一行驶位置信息对应的时间信息、第一行驶位置信息和目标路段的目标路段标识信息作为目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息。从而可以得到目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息。

在一些示例中，该第一行驶位置信息可以是一个，也可以是多个，这里不对第一行驶位置信息的数量进行限定。

通过本发明实施例，可以将目标车辆的车辆行驶信息与目标路段精确匹配，从而可以提高在后续步骤中将目标摄像机匹配至目标路段的精确度。

在实际应用中，存在具有通行方向的道路，也存在不具有通行方向的道路，针对具有通行方向的道路，在图1所示的一种将摄像机匹配到路段的方法的基础上，本发明实施例还提供了一种可行的实现方式，如图4所示，为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第三种实施方式的流程图，参见图4，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法，可以包括：

S110，获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息。

S140，确定目标路段的通行方向。

具体的，车辆行驶信息，还包括：与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角；目标路段标识信息包括：目标路段的通行方向，目标路段对应至少两个第一行驶位置信息，目标路段包括至少两条子路段，目标路段的每个通行方向对应一条子路段。

例如，当目标路段为双向四车道时，则该目标路段对应的子路段为2条。

在一些示例中，该与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角，可以由定位装置测定，也可以由该目标车辆上安装的电子罗盘测定。该方向角的基准方向可以与电子地图的基准方向相同，例如，以北向为基准方向，或者以南向为基准方向。

具体的，上述的电子设备可以根据与第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，确定目标车辆的行驶方向，将目标车辆的行驶方向作为目标路段的通行方向。

具体的，当目标车辆在目标路段上行驶时，在不同的行驶位置，对应不同的时间信息，按照与与第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，可以确定对应的行驶位置信息的先后顺序，从而可以根据该对应的行驶位置信息的先后顺序，该目标车辆在目标路段上的行驶方向。由于该目标车辆在目标路段上行驶，因此，该目标车辆的行驶方向，可以表示目标路段的通行方向。

在一些示例中，上述的电子设备也根据与第一行驶位置信息对应的目标车辆的方向角，确定目标路段的通行方向。

具体的，由于该目标车辆在目标路段上行驶，该目标车辆的方向角，可以表示该车辆的行驶方向，而该目标车辆的行驶方向可以表示该目标路段的通行方向。因此，上述的电子设备根据与第一行驶位置信息对应的目标车辆的方向角，确定目标路段的通行方向。

S120，获取摄像机采集的过车数据，并在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据。

具体的，步骤S110和步骤S120可以参考本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第一种实施方式，这里不再对步骤S110和步骤S120进行赘述。

S131，根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息，并根据目标路段标识信息、目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至与目标路段的通行方向对应的子路段。

通过确定目标路段的通行方向，可以在将摄像机匹配到该目标路段时，可以将该目标摄像机匹配到该目标路段中与通行方向对应的子路段中。

在一些示例中，车辆行驶信息还包括：与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角；对此，在图3所示的一种将摄像机匹配到路段的方法的基础上，本发明实施例还提供了一种可行的实现方式，如图5所示，为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第四种实施方式的流程图，在步骤S111，获取目标车辆的所有车辆行驶信息和目标路段的位置信息之后，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法，还可以包括：

S114，根据目标路段的位置信息和基准方向，计算目标路段的方向角。

在一些示例中，当一条道路为双向车道时，该道路包含两条路段，在电子地图中，每条路段可以是由至少两个节点组成的边，该至少两个节点可以包括该路段的起始节点和终止节点，该起始节点的位置信息和终止节点的位置信息可以表示该路段在电子地图中的位置信息。

因此，可以采用该目标路段对应的至少两个节点的位置信息来确定该目标路段的位置，进而可以采用该目标路段对应的起始节点的位置信息和终止节点的位置信息，来计算该目标路段与该基准方向的夹角，也即目标路段的方向角。

S115，在所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角。

具体的，当目标车辆的所有车辆行驶信息中，存在与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角时，则可以说明该车辆的行驶方向与目标路段的通行方向相同。因此，为了确定与目标路段的通行方向相同的车辆行驶信息，上述的电子设备可以在该目标车辆的所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角。

在一些示例中，上述的电子地图中的基准方向可以与目标车辆安装的定位装置的基准方向相同。

S1121，将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息。

上述的电子设备在查找到与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角后，在确定与目标路段对应的第一行驶位置信息时，为了提高确定出的行驶位置信息的准确性，可以将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息。

也就是说，当目标车辆的所有车辆行驶信息中，满足与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息以及与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，才是与目标路段对应的行驶位置信息。

可见，在确定与目标路段对应的行驶位置信息时，通过设置上述的两个条件，可以进一步提高确定出的与目标路段对应的行驶位置信息的准确度，从而可以在将目标摄像机匹配至目标路段时，可以提高匹配的准确度。

需要说明的是，本发明实施例中的步骤S120和步骤S130可以参考本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第一种实施方式，这里不再对步骤S120和步骤S130进行赘述。

为了验证上述步骤中将将目标摄像机匹配至目标路段是否正确，在图5所示的一种将摄像机匹配到路段的方法的基础上，本发明实施例还提供了一种可行的实现方式，如图6所示，为本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法第五种实施方式的流程图，在S130，根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段之后，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法，还可以包括：

S150，获取目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据，和与目标路段的上游路段对应的上游摄像机单位时间内采集车辆标识信息的上游过车数据。

在一些示例中，该单位时间可以是小时、也可以是天、还可以是周。作为一个优选方式，该单位时间可以设置为天。也就是说，上述的电子设备可以以天为单位时间，获取目标摄像机采集车辆标识信息的过车数据，和与目标路段的上游路段对应的上游摄像机采集车辆标识信息的上游过车数据。

在一些示例中，为了进一步提高判断匹配是否正确的准确性。上述的电子设备可以设置数据有效性数量限值，当目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据大于或等于该数据有效性数量限值，上述的电子设备可以采用该过车数据来判断匹配是否正确。当数据量小于该数据有效性数量限值时，则可以说明该目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据不能用于判断匹配是否正确。这样，可以实现采用较多的过车数据来判断匹配是否正确，可以提高判断的准确性。

作为一种优选实施方式，该数据有效性数量限值可以设置为20，也就是说，目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据最小为20。

具体的，当车辆在该目标路段上行驶时，匹配至该目标路段的目标摄像机会对采集该目标路段上行驶的所有车辆的过车数据，同样的，当车辆在该目标路段的上游路段上行驶时，该目标路段上的上游路段对应的上游摄像机可以可以采集该上游路段上个行驶的所有车辆的过车数据。

在一些示例中，该目标路段的上游路段，为在电子地图中，位于目标路段的通行方向的起始方向侧，与目标路段通过路口相连的路段。例如，如图7所示，假设目标路段为路段710，该路段710对应的摄像机为摄像机A和摄像机B，则该路段710的上游路段为路段720和路段730，路段720对应的上游摄像机为摄像机E和摄像机F，路段730对应的上游摄像机为摄像机C和摄像机D。

S160，统计上游过车数据中，与目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量。

上述的电子设备在获取到目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据，和与目标路段的上游路段对应的上游摄像机单位时间内采集车辆标识信息的上游过车数据后，可以统计上游过车数据中，与目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量。

当同一辆车通过目标路段和该目标路段的上游路段时，并且，该目标路段的摄像机和目标路段的上游路段对应的摄像机都采集到该同一辆车的标识信息，则可以说明匹配正确。由于单一数据具有偶然性，并且，不能作为评价匹配是否正确的依据，这里可以统计上游过车数据中，与目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量。以便使用多个数据评价匹配是否正确。

S170，根据上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段。

具体的，可以采用上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆的总数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段。

例如，可以采用路段720的过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆的数量，和路段730的过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆的数量的总数量。与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段。

例如，可以将该总数量与与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量进行对比，以进行判断。

在一些示例中，可以计算上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量的比值；然后根据比值与预设比值阈值的大小关系，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段。

在一些示例中，还可以根据上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆总数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量的差值，与预设差值阈值的关系，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段。这都是可以的。

若否，执行步骤S180。

S180，标记目标摄像机和目标路段。

当上述的电子设备在判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段后。如果判断结果为否，则说明上述的电子设备并未正确将目标摄像机匹配至目标路段，为了使得工作人员可以清楚了解到错误匹配的摄像机和路段，上述的电子设备可以对该未正确匹配的摄像机和路段进行标记，以便后续人工审核，或者人工匹配等。

相应于上述的方法实施例，本发明实施例还提供了一种将摄像机匹配到路段的装置，如图8所示，该装置可以包括：

行驶轨迹获取模块810，用于获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，其中，行驶轨迹信息包括：目标车辆在目标路段上的第一行驶位置信息、与第一行驶位置信息对应的时间信息和目标路段的目标路段标识信息，目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；

过车数据查找模块820，用于获取摄像机采集的过车数据，并在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，过车数据包括：车辆的标识信息、采集车辆的标识信息的时间信息、采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息，采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和采集车辆的标识信息的时间信息一一对应，目标过车数据包括：目标车辆的标识信息、采集目标车辆的标识信息的时间信息、采集目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；

匹配模块830，用于根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。

本发明实施例提供的一种将摄像机匹配到路段的装置，通过获取摄像机采集的过车数据，可以在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，通过获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，可以根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；进而可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。将本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法应用于电子设备后，该电子设备可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，自动将目标摄像机匹配至目标路段，从而可以实现降低将摄像机匹配到路段中的人工成本开销和时间开销。

具体的，行驶轨迹获取模块810，包括：

获取子模块，用于获取目标车辆的所有车辆行驶信息和目标路段的位置信息，其中，车辆行驶信息包括：目标车辆的行驶位置信息和与行驶位置信息对应的时间信息；

查找子模块，用于在所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息；并将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息；

行驶轨迹信息确定子模块，用于将与第一行驶位置信息对应的时间信息、第一行驶位置信息和目标路段的目标路段标识信息作为目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息。

具体的，车辆行驶信息，还包括：与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角；目标路段标识信息包括：目标路段的通行方向，目标路段对应至少两个第一行驶位置信息，目标路段包括至少两个条路段，目标路段的通行方向对应至少一条子路段，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的装置，还可以包括：

通行方向确定模块，用于根据与第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，确定目标车辆的行驶方向，将目标车辆的行驶方向作为目标路段的通行方向；或者

根据与第一行驶位置信息对应的目标车辆的方向角，确定目标路段的通行方向；

相应的，匹配模块830，还用于：

根据目标路段标识信息、目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至与目标路段的通行方向对应的子路段。

具体的，车辆行驶信息还包括：与目标车辆的行驶位置信息对应的目标车辆的方向角；具体的，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的装置，还包括：

目标路段方向角计算模块，用于根据目标路段的位置信息和基准方向，计算目标路段的方向角；

方向角查找模块，用于在所有车辆行驶信息中，查找与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角；

相应的，查找子模块，具体用于：

将与目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为第一行驶位置信息。

具体的，匹配模块830，包括：

时间信息确定子模块，用于根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，确定目标车辆在目标路段上的起始位置信息对应的起始时间信息和终止位置信息对应的终止时间信息；

目标过车数据查找子模块，用于在目标过车数据中，查找采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据；

目标摄像机的标识信息确定子模块，用于将采集目标车辆的标识信息的时间信息，处于起始时间信息和终止时间信息之间的目标过车数据中的目标摄像机的标识信息，确定为与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

具体的，本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的装置，还包括：

过车数据获取模块，用于获取目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据，和与目标路段的上游路段对应的上游摄像机单位时间内采集车辆标识信息的上游过车数据，其中，目标路段的上游路段，为在电子地图中，位于目标路段的通行方向的起始方向侧，与目标路段通过路口相连的路段；

统计模块，用于统计上游过车数据中，与目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量；

判断模块，用于根据上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段；若否，触发标记模块；

标记模块，用于标记目标摄像机和目标路段。

具体的，判断模块，包括：

数量计算子模块，用于计算上游过车数据中，与目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量的比值；

判断子模块，用于根据比值与预设比值阈值的大小关系，判断是否正确将目标摄像机匹配至目标路段。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，包括处理器910、通信接口920、存储器930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信，

存储器930，用于存放计算机程序；

处理器910，用于执行存储器930上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，其中，行驶轨迹信息包括：目标车辆在目标路段上的第一行驶位置信息、与第一行驶位置信息对应的时间信息和目标路段的目标路段标识信息，目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；

获取摄像机采集的过车数据，并在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，过车数据包括：车辆的标识信息、采集车辆的标识信息的时间信息、采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息，采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和采集车辆的标识信息的时间信息一一对应，目标过车数据包括：目标车辆的标识信息、采集目标车辆的标识信息的时间信息、采集目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；

根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。

本发明实施例提供的一种电子设备，通过获取摄像机采集的过车数据，可以在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，通过获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，可以根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；进而可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。将本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法应用于电子设备后，该电子设备可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，自动将目标摄像机匹配至目标路段，从而可以实现降低将摄像机匹配到路段中的人工成本开销和时间开销。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实现如下步骤：

获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，其中，行驶轨迹信息包括：目标车辆在目标路段上的第一行驶位置信息、与第一行驶位置信息对应的时间信息和目标路段的目标路段标识信息，目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；

获取摄像机采集的过车数据，并在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，过车数据包括：车辆的标识信息、采集车辆的标识信息的时间信息、采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息，采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和采集车辆的标识信息的时间信息一一对应，目标过车数据包括：目标车辆的标识信息、采集目标车辆的标识信息的时间信息、采集目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；

根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。

本发明实施例提供的一种存储介质，通过获取摄像机采集的过车数据，可以在摄像机采集的过车数据中，查找与目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，通过获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，可以根据目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和目标过车数据，确定与目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；进而可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，将目标摄像机匹配至目标路段。将本发明实施例的一种将摄像机匹配到路段的方法应用于电子设备后，该电子设备可以根据目标路段标识信息和目标摄像机的标识信息，自动将目标摄像机匹配至目标路段，从而可以实现降低将摄像机匹配到路段中的人工成本开销和时间开销。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种将摄像机匹配到路段的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标车辆的标识信息，其中，所述行驶轨迹信息包括：所述目标车辆在所述目标路段上的第一行驶位置信息、与所述第一行驶位置信息对应的时间信息和所述目标路段的目标路段标识信息，所述目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；

获取摄像机采集的过车数据，并在所述摄像机采集的过车数据中，查找与所述目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，所述过车数据包括：车辆的标识信息、采集所述车辆的标识信息的时间信息、采集所述车辆的标识信息的摄像机的标识信息，所述采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和所述采集所述车辆的标识信息的时间信息一一对应，所述目标过车数据包括：所述目标车辆的标识信息、采集所述目标车辆的标识信息的时间信息、采集所述目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；

根据所述目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标过车数据，确定与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息，包括：

获取所述目标车辆的所有车辆行驶信息和所述目标路段的位置信息，其中，所述车辆行驶信息包括：所述目标车辆的行驶位置信息和与所述行驶位置信息对应的时间信息；

在所述所有车辆行驶信息中，查找与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息；并将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息；

将与所述第一行驶位置信息对应的时间信息、所述第一行驶位置信息和所述目标路段的目标路段标识信息作为所述目标车辆在所述目标路段上的行驶轨迹信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息，还包括：与所述目标车辆的行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角；所述目标路段标识信息包括：所述目标路段的通行方向，所述目标路段对应至少两个所述第一行驶位置信息，所述目标路段包括至少两条子路段，所述目标路段的每个通行方向对应一条子路段，所述方法还包括：

根据与所述第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，确定所述目标车辆的行驶方向，将所述目标车辆的行驶方向作为所述目标路段的通行方向；

或者

根据与所述第一行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角，确定所述目标路段的通行方向；

相应的，所述根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段，包括：

根据所述目标路段标识信息、所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至与所述目标路段的通行方向对应的子路段。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括：与所述目标车辆的行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角；

在所述获取所述目标车辆的所有车辆行驶信息和所述目标路段的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标路段的位置信息和基准方向，计算所述目标路段的方向角；

在所述所有车辆行驶信息中，查找与所述目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角；

相应的，所述将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息，包括：

将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与所述目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标过车数据，确定与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息，包括：

根据所述目标车辆在所述目标路段上的行驶轨迹信息，确定所述目标车辆在所述目标路段上的起始位置信息对应的起始时间信息和终止位置信息对应的终止时间信息；

在所述目标过车数据中，查找采集所述目标车辆的标识信息的时间信息，处于所述起始时间信息和所述终止时间信息之间的目标过车数据；

将所述采集所述目标车辆的标识信息的时间信息，处于所述起始时间信息和所述终止时间信息之间的目标过车数据中的目标摄像机的标识信息，确定为与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段之后，所述方法还包括：

获取所述目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据，和与所述目标路段的上游路段对应的上游摄像机单位时间内采集车辆标识信息的上游过车数据，其中，所述目标路段的上游路段，为在所述电子地图中，位于所述目标路段的通行方向的起始方向侧，与所述目标路段通过路口相连的路段；

统计所述上游过车数据中，与所述目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量；

根据所述上游过车数据中，与所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将所述目标摄像机匹配至所述目标路段；

若否，标记所述目标摄像机和所述目标路段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述上游过车数据中，与所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将所述目标摄像机匹配至所述目标路段，包括：

计算所述上游过车数据中，与所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量的比值；

根据所述比值与预设比值阈值的大小关系，判断是否正确将所述目标摄像机匹配至所述目标路段。

8.一种将摄像机匹配到路段的装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶轨迹获取模块，用于获取目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标车辆的标识信息，其中，所述行驶轨迹信息包括：所述目标车辆在所述目标路段上的第一行驶位置信息、与所述第一行驶位置信息对应的时间信息和所述目标路段的目标路段标识信息，所述目标路段为电子地图中所有路段中的任一路段；

过车数据查找模块，用于获取摄像机采集的过车数据，并在所述摄像机采集的过车数据中，查找与所述目标车辆的标识信息对应的目标过车数据，其中，所述过车数据包括：车辆的标识信息、采集所述车辆的标识信息的时间信息、采集所述车辆的标识信息的摄像机的标识信息，所述采集车辆的标识信息的摄像机的标识信息和所述采集所述车辆的标识信息的时间信息一一对应，所述目标过车数据包括：所述目标车辆的标识信息、采集所述目标车辆的标识信息的时间信息、采集所述目标车辆的标识信息的摄像机的标识信息；

匹配模块，用于根据所述目标车辆在目标路段上的行驶轨迹信息和所述目标过车数据，确定与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息；并根据所述目标路段标识信息和所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至所述目标路段。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述行驶轨迹获取模块，包括：

获取子模块，用于获取所述目标车辆的所有车辆行驶信息和所述目标路段的位置信息，其中，所述车辆行驶信息包括：所述目标车辆的行驶位置信息和与所述行驶位置信息对应的时间信息；

查找子模块，用于在所述所有车辆行驶信息中，查找与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息；并将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息；

行驶轨迹信息确定子模块，用于将与所述第一行驶位置信息对应的时间信息、所述第一行驶位置信息和所述目标路段的目标路段标识信息作为所述目标车辆在所述目标路段上的行驶轨迹信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶信息，还包括：与所述目标车辆的行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角；所述目标路段标识信息包括：所述目标路段的通行方向，所述目标路段对应至少两个所述第一行驶位置信息，所述目标路段包括至少两条子路段，所述目标路段的每个通行方向对应一条子路段，所述装置还包括：

通行方向确定模块，用于根据与所述第一行驶位置信息对应的时间信息的先后顺序，确定所述目标车辆的行驶方向，将所述目标车辆的行驶方向作为所述目标路段的通行方向；

或者

根据与所述第一行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角，确定所述目标路段的通行方向；

相应的，所述匹配模块，还用于：

根据所述目标路段标识信息、所述目标摄像机的标识信息，将所述目标摄像机匹配至与所述目标路段的通行方向对应的子路段。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括：与所述目标车辆的行驶位置信息对应的所述目标车辆的方向角；所述装置还包括：

目标路段方向角计算模块，用于根据所述目标路段的位置信息和基准方向，计算所述目标路段的方向角；

方向角查找模块，用于在所述所有车辆行驶信息中，查找与所述目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角；

相应的，所述查找子模块，具体用于：

将与所述目标路段的位置信息的距离小于或等于第一预设距离阈值的行驶位置信息，且与所述目标路段的方向角的夹角，小于或等于第一预设夹角阈值的目标车辆的方向角对应的行驶位置信息，作为所述第一行驶位置信息。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述匹配模块，包括：

时间信息确定子模块，用于根据所述目标车辆在所述目标路段上的行驶轨迹信息，确定所述目标车辆在所述目标路段上的起始位置信息对应的起始时间信息和终止位置信息对应的终止时间信息；

目标过车数据查找子模块，用于在所述目标过车数据中，查找采集所述目标车辆的标识信息的时间信息，处于所述起始时间信息和所述终止时间信息之间的目标过车数据；

目标摄像机的标识信息确定子模块，用于将所述采集所述目标车辆的标识信息的时间信息，处于所述起始时间信息和所述终止时间信息之间的目标过车数据中的目标摄像机的标识信息，确定为与所述目标路段标识信息对应的目标摄像机的标识信息。

13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

过车数据获取模块，用于获取所述目标摄像机单位时间内采集车辆标识信息的过车数据，和与所述目标路段的上游路段对应的上游摄像机单位时间内采集车辆标识信息的上游过车数据，其中，所述目标路段的上游路段，为在所述电子地图中，位于所述目标路段的通行方向的起始方向侧，与所述目标路段通过路口相连的路段；

统计模块，用于统计所述上游过车数据中，与所述目标摄像机采集到的车辆标识信息相同的车辆数量；

判断模块，用于根据所述上游过车数据中，与所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量，判断是否正确将所述目标摄像机匹配至所述目标路段；若否，触发标记模块；

所述标记模块，用于标记所述目标摄像机和所述目标路段。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

数量计算子模块，用于计算所述上游过车数据中，与所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息相同的车辆数量，和所述目标摄像机单位时间内采集到的车辆标识信息对应的车辆数量的比值；

判断子模块，用于根据所述比值与预设比值阈值的大小关系，判断是否正确将所述目标摄像机匹配至所述目标路段。

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

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