CN114040104A - 一种设备调试方法、装置及停车管理系统 - Google Patents

一种设备调试方法、装置及停车管理系统 Download PDF

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CN114040104A CN202111355583.6A CN202111355583A CN114040104A CN 114040104 A CN114040104 A CN 114040104A CN 202111355583 A CN202111355583 A CN 202111355583A CN 114040104 A CN114040104 A CN 114040104A
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Abstract

本申请涉及一种设备调试方法、装置及停车管理系统，它通过获取目标图像采集装置的调焦档位；根据目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；根据目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离，计算目标图像采集装置在目标边界线的覆盖长度。通过以上方式能够缩短调整目标图像采集装置过程的时间，工作效率提高，减少了在调试过程攀爬时间长的危险性。

Description

一种设备调试方法、装置及停车管理系统
技术领域
本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种设备调试方法、装置及停车管理系统。
背景技术
如图1所示，在路内停车检测中，需要在停车位附近安装图像采集装置。由于图像采集装置获取的是一个或多个停车位图像，因此图像采集装置的视角覆盖的范围需要包括一个或多个停车位。
由于图像采集装置设置在立杆或现有电线杆的中/高部，因此需要工作人员攀爬到其上安装以及调整图像采集装置的视角。现有的图像采集装置视角调整方式为连接显示装置，通过显示装置显示所接收的图像是否包含预想停车位，根据接收图像工作人员一点一点调试，调整过程费时费力，工作效率低下且长期调试过程攀爬具有一定危险性。
发明内容
本申请实施例提供了一种设备调试方法、装置及停车管理系统，以解决调试图像采集装置的视角过程中，出现的费时费力、工作效率效率低下且长期调试过程中攀爬具有一定危险性的问题。
为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：
一种设备调试方法，其特征在于：
它包括：
获取目标图像采集装置的调焦档位；
根据所述目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；
根据所述目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到所述目标边界线的距离，计算所述目标图像采集装置在所述目标边界线的覆盖长度。
所述调试方法，还包括：
根据所述覆盖长度和停车位标准长度，确定所述目标图像采集装置的覆盖停车位数量。
所述根据所述目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角，包括：
根据所述目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与焦距的预设对应关系，确定目标焦距；
根据所述目标焦距、焦距与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角。
所述根据所述目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到所述目标边界线的距离，计算所述目标图像采集装置在所述目标边界线的覆盖长度，包括：
设所述目标水平视场角为∠BCE，所述目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离为AC，所述目标水平视场角的角平分线到所述目标边界线的距离为CD，所述所述目标图像采集装置在所述目标边界线的覆盖长度为BE，则上述关系如下：
Figure BDA0003357487720000021
所述目标边界线为所述目标图像采集装置的位置所在停车位一侧的对侧停车位的内边界线。
所述目标边界线为所述目标图像采集装置的位置所在停车位一侧的外边界线。
一种设备调试装置，其特征在于：
它包括：
获取单元，用于获取目标图像采集装置的调焦档位；
确定单元，用于根据所述目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；
计算单元，用于根据所述目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到所述目标边界线的距离，计算所述目标图像采集装置在所述目标边界线的覆盖长度。
一种停车管理系统，其特征在于：
它包括所述的设备调试装置。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的设备调试方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的设备调试方法的步骤。
本申请实施例提供的设备调试方法的有益效果在于：它通过获取目标图像采集装置的调焦档位；根据目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；根据目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离，计算目标图像采集装置在目标边界线的覆盖长度。通过以上方式能够缩短调整目标图像采集装置过程的时间，工作效率提高，减少了在调试过程攀爬时间长的危险性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种图像采集装置的安装位置示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种设备调试方法的示意图；
图3是本申请另一实施例提供的一种图像采集装置的安装位置示意图；
图4是本申请另一实施例提供的一种设备调试方法的示意图；
图5是本申请一实施例提供的一种设备调试装置的示意图；
图6是本申请另一实施例提供的一种设备调试装置的示意图；
图7是本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；
图8是本申请一实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
如图2所示，本申请一实施例提供的一种设备调试方法100，它包括：
步骤101、获取目标图像采集装置的调焦档位；
其中，图像采集装置可以采用包括但不限于用于检测路边停车位的普通相机、中位相机或高位相机，其设置在一定高度，针对停车位进行监控。
例如ZL 202121336298.5的高位相机、ZL202021123836.8的中位相机等，根据实际需要而定，在此不做限定。
图像采集装置的调焦档位为厂家出场设置，其为固定值，例如1-8档或1-6档，根据需要选定，根据图像采集装置的型号不同调焦档位也不相同，在此不做限定。
步骤102、根据目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；
其中，根据目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与焦距的预设对应关系，确定目标焦距；
根据目标焦距、焦距与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角。
调焦档位与焦距为一一对应关系，焦距与水平视场角为一一对应关系，以表1所示：
表1档位和水平视场角对应关系表
序号 调焦档位 焦距 水平视场角(度)
1 1档 6.2 38.186985
2 2档 9.52 35.808895
3 3档 11.41 33.19621
4 4档 13.27 30.34235
5 5档 15.13 27.657303
6 6档 16.99 24.309883
7 7档 18.85 20.70664
8 8档 21.79 15.982445
例如选取的档位为2档，则目标水平视场角为35.808895度。
步骤103、根据目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离，计算目标图像采集装置在目标边界线的覆盖长度。
其中，如图1所示，设目标水平视场角为∠BCE，目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离为AC，目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离为CD，目标图像采集装置在目标边界线的覆盖长度为BE，则上述关系如下：
Figure BDA0003357487720000071
上述公式的推导过程如下：
Figure BDA0003357487720000072
设∠ACD＝α，
Figure BDA0003357487720000073
则公式(1-2)为
Figure BDA0003357487720000074
其中，
Figure BDA0003357487720000075
将二者代入公式(1-3)可得，
Figure BDA0003357487720000081
其中，目标水平视场角为∠BCE已知，角度与正切值关系为现有对照关系，则
Figure BDA0003357487720000082
的正切值已知，目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离AC为人工测量可知，目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离CD为人工测量可知。
目标边界线根据实际需要而定，在此不做限定。本申请一实施例提供的一种目标边界线，如图1所示，目标边界线为目标图像采集装置的位置所在停车位一侧的对侧停车位的内边界线AE。
本申请一实施例提供的另一种目标边界线，如图3所示，目标边界线为目标图像采集装置的位置所在停车位一侧的外边界线。
综上可知，本申请一实施例提供的一种设备调试方法，它通过获取目标图像采集装置的调焦档位；根据目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；根据目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离，计算目标图像采集装置在目标边界线的覆盖长度。通过以上方式能够缩短调整目标图像采集装置过程的时间，工作效率提高，减少了在调试过程攀爬时间长的危险性。
进一步地，按照停车位的标准尺寸，确定目标图像采集装置的覆盖停车位数量，以便统计管理，例如某一道路上需要的图像采集装置数量。如图4所示，本申请提供的另一实施例一种设备调试方法100，还包括：
步骤104、根据覆盖长度和停车位标准长度，确定目标图像采集装置的覆盖停车位数量。
如图5所示，本申请一实施例提供的一种设备调试装置200，它包括：
获取单元21，用于获取目标图像采集装置的调焦档位；
其中，图像采集装置可以采用包括但不限于用于检测路边停车位的普通相机、中位相机或高位相机，其设置在一定高度，针对停车位进行监控。
例如ZL 202121336298.5的高位相机、ZL202021123836.8的中位相机等，根据实际需要而定，在此不做限定。
图像采集装置的调焦档位为厂家出场设置，其为固定值，例如1-8档或1-6档，根据需要选定，根据图像采集装置的型号不同调焦档位也不相同，在此不做限定。
确定单元22，用于根据目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；
确定单元22包括
第一确定模块221，用于根据目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与焦距的预设对应关系，确定目标焦距；
第二确定模块222，用于根据目标焦距、焦距与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角。
调焦档位与焦距为一一对应关系，焦距与水平视场角为一一对应关系，以表1所示：
表1档位和水平视场角对应关系表
Figure BDA0003357487720000091
Figure BDA0003357487720000101
例如选取的档位为2档，则目标水平视场角为35.808895度。
计算单元23，用于根据目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离，计算目标图像采集装置在目标边界线的覆盖长度。
其中，如图1所示，设目标水平视场角为∠BCE，目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离为AC，目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离为CD，目标图像采集装置在目标边界线的覆盖长度为BE，则上述关系如下：
Figure BDA0003357487720000102
上述公式的推导过程如下：
Figure BDA0003357487720000103
设∠ACD＝α，
Figure BDA0003357487720000104
则公式(1-2)为
Figure BDA0003357487720000111
其中，
Figure BDA0003357487720000112
将二者代入公式(1-3)
可得，
Figure BDA0003357487720000113
其中，目标水平视场角为∠BCE已知，角度与正切值关系为现有对照关系，则
Figure BDA0003357487720000114
的正切值已知，目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离AC为人工测量可知，目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离CD为人工测量可知。
目标边界线根据实际需要而定，在此不做限定。本申请一实施例提供的一种目标边界线，如图1所示，目标边界线为目标图像采集装置的位置所在停车位一侧的对侧停车位的内边界线AE。
本申请一实施例提供的另一种目标边界线，如图3所示，目标边界线为目标图像采集装置的位置所在停车位一侧的外边界线。
综上可知，本申请一实施例提供的一种设备调试装置，它通过获取目标图像采集装置的调焦档位；根据目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；根据目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到目标边界线的距离，计算目标图像采集装置在目标边界线的覆盖长度。通过以上方式能够缩短调整目标图像采集装置过程的时间，工作效率提高，减少了在调试过程攀爬时间长的危险性。
如图6所示，本申请另一实施例提供的一种设备调试装置200，它还包括：
第二确定单元24，用于根据覆盖长度和停车位标准长度，确定目标图像采集装置的覆盖停车位数量。
如图7所示，本申请一实施例提供的一种停车管理系统300，它包括设备调试装置200。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再详述。
本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如任一实施例中设备调试方法的步骤。
图8示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图8所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现设备调试方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行设备调试方法。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元上的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备调试方法，其特征在于：
它包括：
获取目标图像采集装置的调焦档位；
根据所述目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；
根据所述目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到所述目标边界线的距离，计算所述目标图像采集装置在所述目标边界线的覆盖长度。
2.根据权利要求1所述的一种设备调试方法，其特征在于：
所述调试方法，还包括：
根据所述覆盖长度和停车位标准长度，确定所述目标图像采集装置的覆盖停车位数量。
3.根据权利要求1所述的一种设备调试方法，其特征在于：
所述根据所述目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角，包括：
根据所述目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与焦距的预设对应关系，确定目标焦距；
根据所述目标焦距、焦距与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角。
4.根据权利要求1所述的一种设备调试方法，其特征在于：
所述根据所述目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到所述目标边界线的距离，计算所述目标图像采集装置在所述目标边界线的覆盖长度，包括：
设所述目标水平视场角为∠BCE，所述目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离为AC，所述目标水平视场角的角平分线到所述目标边界线的距离为CD，所述所述目标图像采集装置在所述目标边界线的覆盖长度为BE，则上述关系如下：
Figure FDA0003357487710000021
5.根据权利要求1所述的一种设备调试方法，其特征在于：
所述目标边界线为所述目标图像采集装置的位置所在停车位一侧的对侧停车位的内边界线。
6.根据权利要求1所述的一种设备调试方法，其特征在于：
所述目标边界线为所述目标图像采集装置的位置所在停车位一侧的外边界线。
7.一种设备调试装置，其特征在于：
它包括：
获取单元，用于获取目标图像采集装置的调焦档位；
确定单元，用于根据所述目标图像采集装置的调焦档位、调焦档位与水平视场角的预设对应关系，确定目标水平视场角；
计算单元，用于根据所述目标水平视场角、目标图像采集装置到目标边界线的垂直距离以及目标水平视场角的角平分线到所述目标边界线的距离，计算所述目标图像采集装置在所述目标边界线的覆盖长度。
8.一种停车管理系统，其特征在于：
它包括如权利要求7所述的设备调试装置。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的设备调试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的设备调试方法的步骤。
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Citations (19)

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