CN106931976B - 一种导航信息更新的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航信息更新的方法及装置，所述方法包括：利用采集车采集现场道路的实景图像，识别实景图像中的第一交通标牌的第一标牌参数，并获取第一交通标牌的地理位置；以地理位置为中心确定第一搜索区域，并在预设的道路数据库查找第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的道路集合；以地理位置为中心确定第二搜索区域，并在预设的道路数据库查找第二搜索区域内道路方向与采集车行驶方向夹角小于预定角度、且距离地理位置最近的最优道路；判断最优道路是否存在于道路集合，并根据判断结果为最优道路更新或新增第一交通标牌的信息。这样，在标牌自动采集识别中能够实现道路匹配，减少了人工作业，降低了操作要求。

Description

一种导航信息更新的方法及装置

技术领域

本发明涉及电子导航技术领域，特别是指一种导航信息更新的方法及装置。

背景技术

随着导航产业的逐步发展，与人们的生活越来越息息相关，人们对于更准确实时的地理信息服务也越来越看重。导航产业的核心因素是导航地理数据的储备和更新，在其中道路标牌采集和更新即显得尤为重要。现有的道路标牌采集主要由人工调绘完成，需要大量人力，且这对作业人员的操作有着极高的要求，需要耗费作业人员大量精力时间，因此采集效率低下，难以适应道路建设的更新；并且在人工采集过程中由于作业人员的精力有限，面对复杂的交通状况容易造成缺漏，难以保证在一次测试过程中便采集到全部的交通标牌。并且，现有的一些标牌采集技术未无法实现道路匹配，存在局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航信息更新的方法及装置，以解决人工采集效率低下，以及自动采集中未能实现道路匹配的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种导航信息更新的方法，所述方法包括：

利用采集车采集现场道路的实景图像，识别实景图像中的第一交通标牌的第一标牌参数，并获取第一交通标牌的地理位置，其中第一标牌参数包括第一交通标牌的标牌类型和标牌内容；

以地理位置为中心，确定第一搜索区域，并在预设的道路数据库查找第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的道路集合；

以地理位置为中心，确定第二搜索区域，并在预设的道路数据库查找第二搜索区域内道路方向与采集车行驶方向夹角小于预定角度、且距离地理位置最近的最优道路；

判断最优道路是否存在于道路集合，并根据判断结果为最优道路更新或新增第一交通标牌的信息。

可选地，获取第一交通标牌的地理位置的步骤包括：

根据第一交通标牌的标牌类型确定第一交通标牌的标牌规格；

获取采集到实景图像时采集车的位置信息；

根据标牌规格、采集车的位置信息以及实景图像中第一交通标牌的像素大小，计算第一交通标牌的地理位置。

可选地，在预设的道路数据库查找第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的第一道路集合的步骤包括：

在预设的道路数据库查找第一搜索区域内具有的与第一交通标牌的标牌类型相同的第一标牌集合；

根据第一标牌集合在预设的道路数据库匹配对应的道路集合。

其中，第一搜索区域大于第二搜索区域。

可选地，判断最优道路是否存在于道路集合，并根据判断结果为最优道路更新或新增第一交通标牌的信息的步骤包括：

当判断最优道路存在于道路集合时，比对第一交通标牌与最优道路中的标牌是否一致，根据比对结果更新标牌内容以及第一交通标牌的地理位置；

当判断最优道路不存在于道路集合时，在最优道路上增加第一交通标牌的信息。

为实现上述方法，本发明的实施例还提供一种导航信息更新的装置，所述装置包括：

识别及获取模块，利用采集车采集现场道路的实景图像，识别实景图像中的第一交通标牌的第一标牌参数，并获取第一交通标牌的地理位置，其中第一标牌参数包括第一交通标牌的标牌类型和标牌内容；

第一查找模块，用于以地理位置为中心，确定第一搜索区域，并在预设的道路数据库查找第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的道路集合；

第二查找模块，用于以地理位置为中心，确定第二搜索区域，并在预设的道路数据库查找第二搜索区域内道路方向与采集车行驶方向夹角小于预定角度、且距离地理位置最近的最优道路；

更新模块，用于判断最优道路是否存在于道路集合，并根据判断结果为最优道路更新或新增第一交通标牌的信息。

可选地，识别及获取模块包括：

确定单元，用于根据第一交通标牌的标牌类型确定第一交通标牌的标牌规格；

获取单元，用于获取采集到实景图像时采集车的位置信息；

计算单元，用于根据标牌规格、采集车的位置信息以及实景图像中第一交通标牌的像素大小，计算第一交通标牌的地理位置。

可选地，第一查找模块包括：

查找单元，用于在预设的道路数据库查找第一搜索区域内具有的与第一交通标牌的标牌类型相同的第一标牌集合；

匹配单元，用于根据第一标牌集合在预设的道路数据库匹配对应的道路集合。

其中，第一搜索区域大于第二搜索区域。

可选地，更新模块包括：

更新单元，用于当判断最优道路存在于道路集合时，比对第一交通标牌与最优道路中的标牌是否一致，根据比对结果更新标牌内容以及第一交通标牌的地理位置；

增加单元，用于当判断最优道路不存在于道路集合时，在最优道路上增加第一交通标牌的信息。

本发明的上述技术方案的至少包括以下有益效果：

本发明的上述技术方案通过采集并识别实景图像中的交通标牌的标牌参数，获取交通标牌的地理位置，根据标牌参数以及地理位置匹配预设的道路数据库中的道路集合和最优道路，从而在匹配的最优道路上更新或增加交通标牌信息，这样，在标牌自动采集识别中能够实现道路匹配，减少了人工作业，降低了操作要求。

附图说明

图1表示本发明实施例导航信息更新的方法的流程示意图；

图2表示本发明实施例导航信息更新的方法中步骤101的流程示意图；

图3表示本发明实施例导航信息更新的方法中步骤102的流程示意图；

图4表示本发明实施例导航信息更新的方法中步骤104的流程示意图；

图5表示本发明实施例导航信息更新的装置的结构示意图；

图6表示本发明一具体实施例的执行流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法实施例

如图1所示，其为本发明实施例导航信息更新的方法的流程示意图，本发明实施例提供一种导航信息更新的方法，所述方法包括：

步骤101，利用采集车采集现场道路的实景图像，识别实景图像中的第一交通标牌的第一标牌参数，并获取第一交通标牌的地理位置，其中第一标牌参数包括第一交通标牌的标牌类型和标牌内容。

这里，通过采集车采集到现场道路的实景图像，并采用图像识别技术对实景图像中的第一交通标牌识别检测，得到第一交通标牌包括标牌类型和标牌内容的第一标牌参数，同时，计算获取第一交通标牌的地理位置。

步骤102，以地理位置为中心，确定第一搜索区域，并在预设的道路数据库查找第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的道路集合。

这里，以步骤101中获取的第一交通标牌的地理位置为中心确定一个第一搜索区域，具体的，通过第一交通标牌的地理位置对应预设的道路数据库中的坐标位置，以该坐标位置为中心在第一搜索区域内查找在预设的道路数据库中具有与第一交通标牌的标牌类型相匹配的道路集合。

步骤103，以地理位置为中心，确定第二搜索区域，并在预设的道路数据库查找第二搜索区域内道路方向与采集车行驶方向夹角小于预定角度、且距离地理位置最近的最优道路。

这里，同样以第一交通标牌的地理位置对应在预设的道路数据库中的坐标位置为中心，在确定的第二搜索区域内查找预设的道路数据库中与该第一交通标牌匹配的最优道路，具体通过第二搜索区域内的查找到的道路与采集车的行驶方向进行比对，得到与行驶方向的夹角小于预定角度的、同时与第一交通标牌的地理位置(预设的道路数据库中对应的坐标位置)距离最近的道路，即为最优道路。

步骤104，判断最优道路是否存在于道路集合，并根据判断结果为最优道路更新或新增第一交通标牌的信息。

这里，通过最优道路与道路集合的关系，可以得到在最优道路附近是否已经存在有交通标牌，进而对最优道路进行更新或者新增该第一交通标牌的信息。

需要说明的是，上述提到的第一搜索区域和第二搜索区域不超过现场道路中设置两个相邻的相同类型交通标牌之间的一般间隔距离。

如图2所示，其为本发明实施例导航信息更新的方法中步骤101的流程示意图。作为本发明的一种可选的实施方式，在步骤101中，获取第一交通标牌的地理位置的步骤，可以包括以下步骤：

步骤1011，根据第一交通标牌的标牌类型确定第一交通标牌的标牌规格。

这里，将识别获取的第一交通标牌的标牌类型与存储的交通标牌的规格信息进行比对，得到第一交通标牌的标牌规格。

步骤1012，获取采集到实景图像时采集车的位置信息。

这里，可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BDS(BeiDouNavigation Satellite System，北斗卫星导航系统)等定位设备定位采集车采集到实景图像的位置信息。

步骤1013，根据标牌规格、采集车的位置信息以及实景图像中第一交通标牌的像素大小，计算第一交通标牌的地理位置。

这里，根据实景图像中第一交通标牌的像素大小与标牌规格进行比对，得到实景图像与现场道路的缩放比例，并根据采集车的位置信息计算得到第一交通标牌的地理位置。

如图3所示，其为本发明实施例导航信息更新的方法中步骤102的流程示意图。作为本发明一种可选的实时方式，步骤102中，在预设的道路数据库查找第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的第一道路集合的步骤，可以包括以下处理过程：

步骤1021，在预设的道路数据库查找第一搜索区域内具有的与第一交通标牌的标牌类型相同的第一标牌集合。

步骤1022，根据第一标牌集合在预设的道路数据库匹配对应的道路集合。

其中，优选的，第一搜索区域大于第二搜索区域。

这里，为保证道路匹配的准确精度，一般将第一搜索区域的预设范围设定大于第二搜索区域的预设范围。

如图4所示，其为本发明实施例导航信息更新的方法中步骤104的流程示意图。在本发明的一种可选的实施方式中，步骤104，判断最优道路是否存在于道路集合，并根据判断结果为最优道路更新或新增第一交通标牌的信息的步骤可以包括：

步骤1041，当判断最优道路存在于道路集合时，比对第一交通标牌与最优道路中的标牌是否一致，根据比对结果更新标牌内容以及第一交通标牌的地理位置。

这里，当判断结果为最优道路存在于道路集合，则最优道路在第一搜索区域内存在与第一交通标牌的标牌类型相同的交通标牌，将该交通标牌与第一交通标牌的标牌内容进行比对，更新标牌内容以及地理位置。

步骤1042，当判断最优道路不存在于道路集合时，在最优道路上增加第一交通标牌的信息。

这里，当判断结果为最优道路不存在于道路集合，则最优道路在第一搜索区域内不存在与第一交通标牌的标牌类型相同的交通标牌，在最优道路上的响应地理位置上新增第一交通标牌的信息。

本发明上述实施例中，通过采集并识别实景图像中的交通标牌的标牌参数，获取交通标牌的地理位置，根据标牌参数以及地理位置匹配预设的道路数据库中的道路集合和最优道路，从而在匹配的最优道路上更新或增加交通标牌信息，这样，在标牌自动采集识别中能够实现道路匹配，减少了人工作业，降低了操作要求。

本发明的一具体实施例中，以更新道路限速牌作为实施示例对本发明实施例作进一步说明。如图6所示，其为本发明一具体实施例的执行流程图。

在该具体实施例中，通过图像拍摄设备(如数字相机)进行现场道路的实景图像采集，识别出实景图像中的交通标牌，确定该交通标牌为限速牌a，得到其限速值；通过定位系统得到当前采集车位置，根据该限速牌a的规格与该实景图像中限速牌a的像素大小比对得到图像与现场道路的比例大小，从而获得该限速牌a的地理位置。然后在预设的道路数据库中查询该限速牌a的地理位置周边100米范围内的限速牌集合，并进一步查询匹配道路数据库中限速牌集合中的限速牌在道路数据库中的唯一ID确定所在的道路集合，即为道路集A；同时，在预设的道路数据库中查询该限速牌a的地理位置周边20米范围内的道路集合，根据采集车行驶方向与道路方向夹角的大小，得到与采集车行驶方向之间的夹角小于60度的道路集B，并根据限速牌a的地理位置找到距离最近的最优道路，即道路Best，该最优道路即可判定为与限速牌a匹配的道路。判断最优道路是否存在于道路集A，从而进一步确定在最优道路上更新或者新增该限速牌a。如果最优道路不含有限速牌，在最优道路上新增该限速牌a；如果最优道路上已含有限速牌，修改限速牌的位置及限速值。

需要说明的是，对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必需的。

装置实施例

如图5所示，其为本发明实施例导航信息更新的装置的结构示意图。本发明的实施例还提供一种导航信息更新的装置，所述装置包括：

识别及获取模块21，利用采集车采集现场道路的实景图像，识别实景图像中的第一交通标牌的第一标牌参数，并获取第一交通标牌的地理位置，其中第一标牌参数包括第一交通标牌的标牌类型和标牌内容；

第一查找模块22，用于以地理位置为中心，确定第一搜索区域，并在预设的道路数据库查找第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的道路集合；

第二查找模块23，用于以地理位置为中心，确定第二搜索区域，并在预设的道路数据库查找第二搜索区域内道路方向与采集车行驶方向夹角小于预定角度、且距离地理位置最近的最优道路；

更新模块24，用于判断最优道路是否存在于道路集合，并根据判断结果为最优道路更新或新增第一交通标牌的信息。

在一可选实施例中，识别及获取模块21可包括：

确定单元，用于根据第一交通标牌的标牌类型确定第一交通标牌的标牌规格；

获取单元，用于获取采集到实景图像时采集车的位置信息；

计算单元，用于根据标牌规格、采集车的位置信息以及实景图像中第一交通标牌的像素大小，计算第一交通标牌的地理位置。

作为一种可选的实施方式，第一查找模块22可包括：

查找单元，用于在预设的道路数据库查找第一搜索区域内具有的与第一交通标牌的标牌类型相同的第一标牌集合；

匹配单元，用于根据第一标牌集合在预设的道路数据库匹配对应的道路集合。

在一可选实施例中，第一搜索区域大于第二搜索区域。

作为一种可选的实施方式，更新模块24包括：

更新单元，用于当判断最优道路存在于道路集合时，比对第一交通标牌与最优道路中的标牌是否一致，根据比对结果更新标牌内容以及第一交通标牌的地理位置；

增加单元，用于当判断最优道路不存在于道路集合时，在最优道路上增加第一交通标牌的信息。

上述装置实施例中的导航信息更新的装置能够实现图1至图4的方法实施例中装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

实际应用中，本方法可以通过设置一个程序，安装在便携式设备上(例如手机、平板电脑、数字相机等具有摄像功能和显示功能的设备)，通过程序实现各模块之间的数据传输，实现导航信息更新的功能。

需要说明的是，在发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航信息更新的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用采集车采集现场道路的实景图像，识别所述实景图像中的第一交通标牌的第一标牌参数，并获取所述第一交通标牌的地理位置，其中所述第一标牌参数包括所述第一交通标牌的标牌类型和标牌内容；

以所述地理位置为中心，确定第一搜索区域，并在预设的道路数据库查找所述第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的道路集合；

以所述地理位置为中心，确定第二搜索区域，并在预设的道路数据库查找所述第二搜索区域内道路方向与所述采集车行驶方向夹角小于预定角度、且距离所述地理位置最近的最优道路；

判断所述最优道路是否存在于所述道路集合，并根据判断结果为所述最优道路更新或新增第一交通标牌的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一交通标牌的地理位置的步骤包括：

根据所述第一交通标牌的标牌类型确定所述第一交通标牌的标牌规格；

获取采集到所述实景图像时所述采集车的位置信息；

根据所述标牌规格、所述采集车的位置信息以及所述实景图像中所述第一交通标牌的像素大小，计算所述第一交通标牌的地理位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的道路数据库查找所述第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的第一道路集合的步骤包括：

在预设的道路数据库查找所述第一搜索区域内具有的与所述第一交通标牌的标牌类型相同的第一标牌集合；

根据所述第一标牌集合在预设的道路数据库匹配对应的所述道路集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一搜索区域大于所述第二搜索区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述最优道路是否存在于所述道路集合，并根据判断结果为所述最优道路更新或新增第一交通标牌的信息的步骤包括：

当判断所述最优道路存在于所述道路集合时，比对所述第一交通标牌与所述最优道路中的标牌是否一致，根据比对结果更新标牌内容以及所述第一交通标牌的地理位置；

当判断所述最优道路不存在于所述道路集合时，在所述最优道路上增加所述第一交通标牌的信息。

6.一种导航信息更新的装置，其特征在于，所述装置包括：

识别及获取模块，利用采集车采集现场道路的实景图像，识别所述实景图像中的第一交通标牌的第一标牌参数，并获取所述第一交通标牌的地理位置，其中所述第一标牌参数包括所述第一交通标牌的标牌类型和标牌内容；

第一查找模块，用于以所述地理位置为中心，确定第一搜索区域，并在预设的道路数据库查找所述第一搜索区域内与第一交通标牌的标牌类型匹配的道路集合；

第二查找模块，用于以所述地理位置为中心，确定第二搜索区域，并在预设的道路数据库查找所述第二搜索区域内道路方向与所述采集车行驶方向夹角小于预定角度、且距离所述地理位置最近的最优道路；

更新模块，用于判断所述最优道路是否存在于所述道路集合，并根据判断结果为所述最优道路更新或新增第一交通标牌的信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别及获取模块包括：

确定单元，用于根据所述第一交通标牌的标牌类型确定所述第一交通标牌的标牌规格；

获取单元，用于获取采集到所述实景图像时所述采集车的位置信息；

计算单元，用于根据所述标牌规格、所述采集车的位置信息以及所述实景图像中所述第一交通标牌的像素大小，计算所述第一交通标牌的地理位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一查找模块包括：

查找单元，用于在预设的道路数据库查找所述第一搜索区域内具有的与所述第一交通标牌的标牌类型相同的第一标牌集合；

匹配单元，用于根据所述第一标牌集合在预设的道路数据库匹配对应的所述道路集合。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一搜索区域大于所述第二搜索区域。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：

更新单元，用于当判断所述最优道路存在于所述道路集合时，比对所述第一交通标牌与所述最优道路中的标牌是否一致，根据比对结果更新标牌内容以及所述第一交通标牌的地理位置；

增加单元，用于当判断所述最优道路不存在于所述道路集合时，在所述最优道路上增加所述第一交通标牌的信息。