CN104123310A - 基于卫星图像的路网信息的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于卫星图像的路网信息的处理方法及装置。本发明实施例通过确定待处理的区域，进而获得所述区域对应的卫星图像，使得能够根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，采用本发明提供的技术方案，能够根据卫星图像及时更新路网信息，从而提高了路网信息的准确性，以及进一步提高了基于路网信息搜索的可靠性。

Description

基于卫星图像的路网信息的处理方法及装置

【技术领域】

本发明涉及位置服务（Location Based Service，LBS）技术，尤其涉及一种基于卫星图像的路网信息的处理方法及装置。

【背景技术】

随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用程序。有些应用程序中会涉及一些位置服务（Location Based Service，LBS），又称定位服务，例如，百度地图等。在LBS中，服务端存储了大量的路网信息，还可以称为路网数据，以向客户端提供基于路网信息搜索的搜索结果。其中，路网信息可以包括道路名称、位置信息（即经度和纬度等）等这几个方面的信息。一般来说，现有的路网信息是由操作人员在实际道路上进行测绘得到。

然而，在某些情况下，例如，新的道路铺设之后操作人员还没来得及进行测绘，或者操作人员在道路上采集的位置信息有误，或者操作人员根本无法到达偏远地区进行测绘，等，可能会导致现有的路网信息不再准确，从而导致了路网信息的可靠性的降低，以及进一步导致了基于路网信息搜索的可靠性的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种基于卫星图像的路网信息的处理方法及装置，用以提高路网信息的准确性，以及进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

本发明的一方面，提供一种基于卫星图像的路网信息的处理方法，包括：

确定待处理的区域；

获得所述区域对应的卫星图像；

根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定待处理的区域，包括：

在电子地图，确定所述电子地图上待处理的区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述区域内不包含测绘的路网信息；所述根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，包括：

利用阈值分割技术，在所述卫星图像中提取道路信息；

根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述区域内包含测绘的路网信息；所述根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，包括：

在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域；

利用直线检测技术和/或图像连通技术，在所述第一区域和/或所述第二区域中，提取道路信息；

根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息；或者

根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域之后，还包括：

利用图像腐蚀技术，去除所述第一区域和/或所述第二区域中的离散点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述区域内包含测绘的路网信息；所述根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，包括：

根据测绘的路网信息，对所述路网信息所指示的至少一条道路进行平移和/或旋转，以获得新的道路；

若所述新的道路与所述卫星图像上的道路重合，根据所述新的道路的道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，还包括：

根据测绘的路网信息，利用图像匹配技术，在所述卫星图像上确定所述新的道路对应的交叉路口；

根据所述交叉路口，获得道路互通信息；

根据所述道路互通信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

本发明的另一方面，提供一种基于卫星图像的路网信息的处理装置，包括：

确定单元，用于确定待处理的区域；

获得单元，用于获得所述区域对应的卫星图像；

更新单元，用于根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定单元，具体用于

在电子地图，确定所述电子地图上待处理的区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述区域内不包含测绘的路网信息；所述更新单元，具体用于

利用阈值分割技术，在所述卫星图像中提取道路信息；以及根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述区域内包含测绘的路网信息；所述更新单元，具体用于

在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域；利用直线检测技术和/或图像连通技术，在所述第一区域和/或所述第二区域中，提取道路信息；以及

根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息；或者

根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述更新单元，还用于

利用图像腐蚀技术，去除所述第一区域和/或所述第二区域中的离散点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述区域内包含测绘的路网信息；所述更新单元，具体用于

根据测绘的路网信息，对所述路网信息所指示的至少一条道路进行平移和/或旋转，以获得新的道路；以及若所述新的道路与所述卫星图像上的道路重合，根据所述新的道路的道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述更新单元，还用于

根据测绘的路网信息，利用图像匹配技术，在所述卫星图像上确定所述新的道路对应的交叉路口；根据所述交叉路口，获得道路互通信息；以及根据所述道路互通信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过确定待处理的区域，进而获得所述区域对应的卫星图像，使得能够根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，采用本发明提供的技术方案，能够根据卫星图像及时更新路网信息，从而提高了路网信息的准确性，以及进一步提高了基于路网信息搜索的可靠性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的基于卫星图像的路网信息的处理方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的基于卫星图像的路网信息的处理装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）、无线手持装置、无线上网本、个人电脑、便携电脑、MP3播放器、MP4播放器等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的基于卫星图像的路网信息的处理方法的流程示意图，如图1所示。

101、确定待处理的区域。

102、获得所述区域对应的卫星图像。

103、根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新。

所谓卫星图像，是各种人造地球卫星在运行过程中，通过照相机、电视摄像机、多光谱扫描仪等设备，对地面地物进行摄影或扫描所获得的图像资料，也可以称为卫星像片。

在卫星图像的分析领域中，由于单波段的卫星图像是灰度图像，层次不够丰富，不利于观察和分析，同时也不能完全有效地利用卫星多波段的信息。而如果适当地选择3个波段或成分图像，进行红（Red，R）绿（Green，G）蓝（Blue，B）合成，以获得彩色的卫星图像，就能拉大地物之间的色彩差异更有效地反映地表的信息，所以在通常情况下，通常采用RGB合成的彩色图像进行观察和分析。

需要说明的是，101～103的执行主体可以是服务端的搜索引擎，可以位于本地的客户端中，以进行离线操作，或者还可以位于网络侧的服务器中，以进行在线操作，本实施例对此不进行限定。

可以理解的是，所述客户端可以是安装在终端上的应用程序，或者还可以是浏览器的一个网页，只要能够实现搜索服务，以提供LBS的客观存在形式都可以，本实施例对此不进行限定。

这样，通过确定待处理的区域，进而获得所述区域对应的卫星图像，使得能够根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，采用本发明提供的技术方案，能够根据卫星图像及时更新路网信息，从而提高了路网信息的准确性，以及进一步提高了基于路网信息搜索的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，不再需要利用操作人员前去实际道路进行现场采集，对道路进行测绘，以获得路网信息，操作简单，且能够召回更多的路网信息，从而能够进一步路网信息的准确性，以及还能够进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，不再需要利用通过全球定位系统（Global Positioning System，GPS）等定位技术获得的定位数据，以获得路网信息，操作简单，且能够召回更多的路网信息，从而能够进一步路网信息的准确性，以及还能够进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，搜索引擎具体可以在电子地图，例如，百度地图等，确定所述电子地图上待处理的区域。

可以理解的是，在电子地图上，至少可以包括两种区域：一种区域为不包含测绘的路网信息的区域，该区域中，一般为人口稀少的城郊、山区、雪域、森林、田野和沙漠等；另一种区域为包含测绘的路网信息的区域，该区域中，一般为人口密集的城市等。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述区域内不包含测绘的路网信息。在这个区域中，道路与周边环境的标识颜色的差异性较强，而且没有高大建筑物的遮挡，即使卫星不在该区域的正上方进行拍摄，道路也不会因为遮挡而在卫星图像上断裂。

因此，在103中，对于这个区域，搜索引擎具体可以利用阈值分割技术，在所述卫星图像中提取道路信息。然后，所述搜索引擎则可以根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息。

具体地，搜索引擎可以采用基于直方图双峰检测的阈值分割技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，以提取道路信息。

例如，所述区域所标识的地面地物为森林。在这个区域中，树木是绿色的，道路不是绿色的。那么，搜索引擎则可以抽取卫星图像中的红色R分量，以生成对应的直方图。在该直方图中，可以看出道路的亮度较大，而森林的亮度较小，能够很好的呈现双峰特性。所述搜索引擎利用预先设置的分割阈值对所述卫星图像进行分割，以确定森林区域和道路区域，然后，分别获得森林区域的亮度均值和道路区域的亮度均值，进而获得森林区域的亮度均值和道路区域的亮度均值的平均值，然后则可以进一步根据所述平均值和预先设置的分割阈值，在所述卫星图像中提取道路信息。如果所述平均值与所述分割阈值的差值的绝对值小于或等于预先设置的差值阈值，所述搜索引擎则确定所述分割阈值作为所述卫星图像的分割依据，以提取道路信息；如果所述平均值与所述分割阈值的差值的绝对值大于预先设置的差值阈值，所述搜索引擎则将所述平均值作为新的分割阈值进行迭代操作，以确定一个合适的分割阈值作为所述卫星图像的分割依据，以提取道路信息。这样，所述搜索引擎则可以在森林的卫星图像中提取道路信息。

需要说明的是，对于较小面积的卫星图像，可以直接采用基于直方图双峰检测的阈值分割技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，以提取道路信息；对于较大面积的卫星图像，可以先对卫星图像进行分块，然后对每个分块，分别采用基于直方图双峰检测的阈值分割技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，以提取道路信息，这样，能够提高道路信息提取的准确性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述区域内包含测绘的路网信息。在这个区域中，道路与周边环境的标识颜色的差异性较弱，而且道路与建筑物的结构复杂，道路大多会被高大建筑物遮挡，如果卫星不在该区域的正上方进行拍摄，道路则会因为遮挡而在卫星图像上出现断裂。

因此，对于这个区域，搜索引擎具体可以采用如下两种方案，执行103。

方案一：

首先，搜索引擎可以在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域。

例如，在所述颜色的基础上，红色R分量、绿色G分量和蓝色B分量成比例变化之后，可以形成与所述颜色相近的颜色，其中，所述变化的比例系数为A。

或者，再例如，在所述颜色的基础上，红色R分量、绿色G分量和蓝色B分量各自变化之后，可以形成与所述颜色相近的颜色，其中，所述变化的比例系数为B。

这样，在某些情况下，例如，由于光照强度的不同而造成的目标区域可能呈现不同的亮度，即红色R分量、绿色G分量和蓝色B分量成比例变化，如中午和傍晚时的光照强度，或者，再例如，由于道路材质的不同而造成的目标区域可能呈现不同的颜色，即红色R分量、绿色G分量和蓝色B分量各自变化，如水泥中掺的沙子较多而使得黄色分量成比例变化，所述第一区域和所述第二区域都有可能为标识道路的颜色对应的区域，能够有效提高道路信息提取的准确性。

然后，所述搜索引擎进而可以利用直线检测技术和/或图像连通技术，在所述第一区域和/或所述第二区域中，提取道路信息。

具体地，搜索引擎具体可以采用直线检测技术和/或图像连通技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，以提取道路信息。

其中，直线检测技术可以包括但不限于二值化方法、边缘检测方法、霍夫（hough）变换方法和参数平面最大点检测方法，本实施例对此不进行限定，只要能够在卫星图像上实现直线的检测即可。

其中，图像连通技术可以包括但不限于图像膨胀技术，本实施例对此不进行限定，只要能够在卫星图像上实现区域连通即可。例如，白点周围有大于或等于预先设置的阈值数量的点是黑点，则可以将该白点转换为黑点，相当于白色背景上的黑点区域增加了，反之亦然，此处不再赘述。

最后，所述搜索引擎则可以根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息；或者还可以根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

具体地，所述搜索引擎可以通过置信判断，是否能够执行，根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息，的操作。例如，测绘的路网信息的测绘时间距离当前时间比较长，等，则可以判断能够执行，根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息，的操作。

进一步地，在103中，在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域之后，所述搜索引擎还可以进一步利用图像腐蚀技术，去除所述第一区域和/或所述第二区域中的离散点。

具体地，搜索引擎具体可以采用图像腐蚀技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，去除所述第一区域和/或所述第二区域中的离散点。

其中，图像腐蚀技术是图像膨胀技术的反运算。例如，黑点周围有小于或等于预先设置的阈值数量的点是黑点，则可以将该黑点转换为白点，相当于删除白色背景上的黑点，反之亦然，此处不再赘述。

方案二：

首先，搜索引擎可以根据测绘的路网信息，对所述路网信息所指示的至少一条道路进行平移和/或旋转，以获得新的道路。

然后，若所述新的道路与所述卫星图像上的道路重合，所述搜索引擎则可以根据所述新的道路的道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

进一步地，在103中，搜索引擎还可以进一步根据测绘的路网信息，利用图像匹配技术，在所述卫星图像上确定所述新的道路对应的交叉路口，即匹配出类似十字形或三叉形等图像块，以确定所述新的道路对应的交叉路口。然后，所述搜索引擎则可以根据所述交叉路口，获得道路互通信息，例如，枢纽。最后，所述搜索引擎则可以根据所述道路互通信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

本实施例中，通过确定待处理的区域，进而获得所述区域对应的卫星图像，使得能够根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，采用本发明提供的技术方案，能够根据卫星图像及时更新路网信息，从而提高了路网信息的准确性，以及进一步提高了基于路网信息搜索的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，不再需要利用操作人员前去实际道路进行现场采集，对道路进行测绘，以获得路网信息，操作简单，且能够召回更多的路网信息，从而能够进一步路网信息的准确性，以及还能够进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，不再需要利用通过全球定位系统（Global Positioning System，GPS）等定位技术获得的定位数据，以获得路网信息，操作简单，且能够召回更多的路网信息，从而能够进一步路网信息的准确性，以及还能够进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本发明另一实施例提供的基于卫星图像的路网信息的处理装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的基于卫星图像的路网信息的处理装置可以包括确定单元21、获得单元22和更新单元23。其中，确定单元21，用于确定待处理的区域；获得单元22，用于获得所述区域对应的卫星图像；更新单元23，用于根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新。

所谓卫星图像，是各种人造地球卫星在运行过程中，通过照相机、电视摄像机、多光谱扫描仪等设备，对地面地物进行摄影或扫描所获得的图像资料，也可以称为卫星像片。

在卫星图像的分析领域中，由于单波段的卫星图像是灰度图像，层次不够丰富，不利于观察和分析，同时也不能完全有效地利用卫星多波段的信息。而如果适当地选择3个波段或成分图像，进行红（Red，R）绿（Green，G）蓝（Blue，B）合成，以获得彩色的卫星图像，就能拉大地物之间的色彩差异更有效地反映地表的信息，所以在通常情况下，通常采用RGB合成的彩色图像进行观察和分析。

需要说明的是，本实施例提供的装置可以是服务端的搜索引擎，可以位于本地的客户端中，以进行离线操作，或者还可以位于网络侧的服务器中，以进行在线操作，本实施例对此不进行限定。

可以理解的是，所述客户端可以是安装在终端上的应用程序，或者还可以是浏览器的一个网页，只要能够实现搜索服务，以提供LBS的客观存在形式都可以，本实施例对此不进行限定。

这样，通过确定单元确定待处理的区域，进而由获得单元获得所述区域对应的卫星图像，使得更新单元能够根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，采用本发明提供的技术方案，能够根据卫星图像及时更新路网信息，从而提高了路网信息的准确性，以及进一步提高了基于路网信息搜索的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，不再需要利用操作人员前去实际道路进行现场采集，对道路进行测绘，以获得路网信息，操作简单，且能够召回更多的路网信息，从而能够进一步路网信息的准确性，以及还能够进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，不再需要利用通过全球定位系统（Global Positioning System，GPS）等定位技术获得的定位数据，以获得路网信息，操作简单，且能够召回更多的路网信息，从而能够进一步路网信息的准确性，以及还能够进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述确定单元21，具体可以用于在电子地图，例如，百度地图等，确定所述电子地图上待处理的区域。

可以理解的是，在电子地图上，至少可以包括两种区域：一种区域为不包含测绘的路网信息的区域，该区域中，一般为人口稀少的城郊、山区、雪域、森林、田野和沙漠等；另一种区域为包含测绘的路网信息的区域，该区域中，一般为人口密集的城市等。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述区域内不包含测绘的路网信息。在这个区域中，道路与周边环境的标识颜色的差异性较强，而且没有高大建筑物的遮挡，即使卫星不在该区域的正上方进行拍摄，道路也不会因为遮挡而在卫星图像上断裂。

因此，对于这个区域，所述更新单元23，具体可以用于利用阈值分割技术，在所述卫星图像中提取道路信息；以及根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息。

具体地，所述更新单元23可以采用基于直方图双峰检测的阈值分割技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，以提取道路信息。

例如，所述区域所标识的地面地物为森林。在这个区域中，树木是绿色的，道路不是绿色的。那么，所述更新单元23则可以抽取卫星图像中的红色R分量，以生成对应的直方图。在该直方图中，可以看出道路的亮度较大，而森林的亮度较小，能够很好的呈现双峰特性。所述更新单元23利用预先设置的分割阈值对所述卫星图像进行分割，以确定森林区域和道路区域。然后，所述更新单元23分别获得森林区域的亮度均值和道路区域的亮度均值，进而获得森林区域的亮度均值和道路区域的亮度均值的平均值，然后则可以进一步根据所述平均值和预先设置的分割阈值，在所述卫星图像中提取道路信息。如果所述平均值与所述分割阈值的差值的绝对值小于或等于预先设置的差值阈值，所述更新单元23则确定所述分割阈值作为所述卫星图像的分割依据，以提取道路信息；如果所述平均值与所述分割阈值的差值的绝对值大于预先设置的差值阈值，所述更新单元23则将所述平均值作为新的分割阈值进行迭代操作，以确定一个合适的分割阈值作为所述卫星图像的分割依据，以提取道路信息。这样，所述搜索引擎则可以在森林的卫星图像中提取道路信息。

需要说明的是，对于较小面积的卫星图像，可以直接采用基于直方图双峰检测的阈值分割技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，以提取道路信息；对于较大面积的卫星图像，可以先对卫星图像进行分块，然后对每个分块，分别采用基于直方图双峰检测的阈值分割技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，以提取道路信息，这样，能够提高道路信息提取的准确性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述区域内包含测绘的路网信息。在这个区域中，道路与周边环境的标识颜色的差异性较弱，而且道路与建筑物的结构复杂，道路大多会被高大建筑物遮挡，如果卫星不在该区域的正上方进行拍摄，道路则会因为遮挡而在卫星图像上出现断裂。

因此，对于这个区域，所述更新单元23具体可以采用如下两种方案，执行对应操作。

方案一：

所述更新单元23，具体可以用于在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域；利用直线检测技术和/或图像连通技术，在所述第一区域和/或所述第二区域中，提取道路信息；以及根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息；或者根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

例如，在所述颜色的基础上，红色R分量、绿色G分量和蓝色B分量成比例变化之后，可以形成与所述颜色相近的颜色，其中，所述变化的比例系数为A，如A的取值可以为0.8或1.2等。

或者，再例如，在所述颜色的基础上，红色R分量、绿色G分量和蓝色B分量各自变化之后，可以形成与所述颜色相近的颜色，其中，所述变化的比例系数为B，如B的取值可以为0.8或1.2等。

这样，在某些情况下，例如，由于光照强度的不同而造成的目标区域可能呈现不同的亮度，即红色R分量、绿色G分量和蓝色B分量成比例变化，如中午和傍晚时的光照强度，或者，再例如，由于道路材质的不同而造成的目标区域可能呈现不同的颜色，即红色R分量、绿色G分量和蓝色B分量各自变化，如水泥中掺的沙子较多而使得黄色分量成比例变化，因此，所述第一区域和所述第二区域都有可能为标识道路的颜色对应的区域，能够有效提高道路信息提取的准确性。

具体地，所述更新单元23具体可以采用直线检测技术和/或图像连通技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，以提取道路信息。

其中，直线检测技术可以包括但不限于二值化方法、边缘检测方法、霍夫（hough）变换方法和参数平面最大点检测方法，本实施例对此不进行限定，只要能够在卫星图像上实现直线的检测即可。

其中，图像连通技术可以包括但不限于图像膨胀技术，本实施例对此不进行限定，只要能够在卫星图像上实现区域连通即可。例如，白点周围有大于或等于预先设置的阈值数量的点是黑点，则可以将该白点转换为黑点，相当于白色背景上的黑点区域增加了，反之亦然，此处不再赘述。

进一步地，所述更新单元23，还可以进一步用于利用图像腐蚀技术，去除所述第一区域和/或所述第二区域中的离散点。

具体地，所述更新单元23具体可以采用图像腐蚀技术，对彩色图像对应的灰度图像或彩色图像中的某一颜色分量即红色R分量、绿色G分量或蓝色B分量对应的灰度图像进行处理，去除所述第一区域和/或所述第二区域中的离散点。

其中，图像腐蚀技术是图像膨胀技术的反运算。例如，黑点周围有小于或等于预先设置的阈值数量的点是黑点，则可以将该黑点转换为白点，相当于删除白色背景上的黑点，反之亦然，此处不再赘述。

方案二：

所述更新单元23，具体可以用于根据测绘的路网信息，对所述路网信息所指示的至少一条道路进行平移和/或旋转，以获得新的道路；以及若所述新的道路与所述卫星图像上的道路重合，根据所述新的道路的道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

具体地，所述更新单元23可以通过置信判断，是否能够执行，根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息，的操作。例如，测绘的路网信息的测绘时间距离当前时间比较长，等，则可以判断能够执行，根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息，的操作。

进一步地，所述更新单元23，还可以进一步用于根据测绘的路网信息，利用图像匹配技术，在所述卫星图像上确定所述新的道路对应的交叉路口，即匹配出类似十字形或三叉形等图像块，以确定所述新的道路对应的交叉路口；根据所述交叉路口，获得道路互通信息，例如，枢纽；以及根据所述道路互通信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

本实施例中，通过确定单元确定待处理的区域，进而由获得单元获得所述区域对应的卫星图像，使得更新单元能够根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，采用本发明提供的技术方案，能够根据卫星图像及时更新路网信息，从而提高了路网信息的准确性，以及进一步提高了基于路网信息搜索的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，不再需要利用操作人员前去实际道路进行现场采集，对道路进行测绘，以获得路网信息，操作简单，且能够召回更多的路网信息，从而能够进一步路网信息的准确性，以及还能够进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，不再需要利用通过全球定位系统（Global Positioning System，GPS）等定位技术获得的定位数据，以获得路网信息，操作简单，且能够召回更多的路网信息，从而能够进一步路网信息的准确性，以及还能够进一步提高基于路网信息搜索的可靠性。

需要说明的是，本发明中的道路，可以包括但不限于公路、铁路和桥梁等地面元素，本实施例对此不进行限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置（可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种基于卫星图像的路网信息的处理方法，其特征在于，包括：

确定待处理的区域；

获得所述区域对应的卫星图像；

根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待处理的区域，包括：

在电子地图，确定所述电子地图上待处理的区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述区域内不包含测绘的路网信息；所述根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，包括：

利用阈值分割技术，在所述卫星图像中提取道路信息；

根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述区域内包含测绘的路网信息；所述根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，包括：

在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域；

利用直线检测技术和/或图像连通技术，在所述第一区域和/或所述第二区域中，提取道路信息；

根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息；或者

根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域之后，还包括：

利用图像腐蚀技术，去除所述第一区域和/或所述第二区域中的离散点。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述区域内包含测绘的路网信息；所述根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，包括：

根据测绘的路网信息，对所述路网信息所指示的至少一条道路进行平移和/或旋转，以获得新的道路；

若所述新的道路与所述卫星图像上的道路重合，根据所述新的道路的道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新，还包括：

根据测绘的路网信息，利用图像匹配技术，在所述卫星图像上确定所述新的道路对应的交叉路口；

根据所述交叉路口，获得道路互通信息；

根据所述道路互通信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

8.一种基于卫星图像的路网信息的处理装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定待处理的区域；

获得单元，用于获得所述区域对应的卫星图像；

更新单元，用于根据所述卫星图像，对所述区域内的路网信息进行更新。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于

在电子地图，确定所述电子地图上待处理的区域。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述区域内不包含测绘的路网信息；所述更新单元，具体用于

利用阈值分割技术，在所述卫星图像中提取道路信息；以及根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述区域内包含测绘的路网信息；所述更新单元，具体用于

在所述卫星图像上，确定用于标识道路的颜色对应的第一区域和/或与所述颜色相近的颜色对应的第二区域；利用直线检测技术和/或图像连通技术，在所述第一区域和/或所述第二区域中，提取道路信息；以及

根据所述道路信息，在所述区域内增加新的路网信息；或者

根据所述道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述更新单元，还用于

利用图像腐蚀技术，去除所述第一区域和/或所述第二区域中的离散点。

13.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述区域内包含测绘的路网信息；所述更新单元，具体用于

根据测绘的路网信息，对所述路网信息所指示的至少一条道路进行平移和/或旋转，以获得新的道路；以及若所述新的道路与所述卫星图像上的道路重合，根据所述新的道路的道路信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述更新单元，还用于

根据测绘的路网信息，利用图像匹配技术，在所述卫星图像上确定所述新的道路对应的交叉路口；根据所述交叉路口，获得道路互通信息；以及根据所述道路互通信息，在所述区域内修改测绘的路网信息。