CN117575878A - 交通设施资产数据智能管理方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

交通设施资产数据智能管理方法、装置、电子设备和介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种交通设施资产数据智能管理方法、装置、电子设备和介质，属于交通设施管理的领域，方法包括：获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像；基于影像获取多个连续时间对应的图片，获取每个图片中同一位置的图像作为待拼接图像，将待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息；获取各种资产数据对应的识别信息；获取待拼接图像的位置信息；将待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据；根据资产数据所在的待拼接图像的位置信息，确定资产数据的位置信息；在资产数据的位置信息发生改变时，获取用户对资产数据的修正信息并保存。本申请具有高效管理交通设施资产数据的效果。

Description

交通设施资产数据智能管理方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本申请涉及交通设施管理的技术领域，尤其是涉及一种交通设施资产数据智能管理方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
随着电子信息领域技术的快速发展，以及物联网、云计算、大数据、移动互联等技术在交通领域的应用和发展，交通发展的重点已经从以前比较落后的交通设施的建设转向现代交通系统智能化方向。
然而在智能交通设备和交通设施存在种类多、覆盖范围广、情况复杂等前提下，传统的交通资产管理系统通过单纯依靠人员进行表单式登记管理，所有关于交通资产设施的建设和维护无法实现在同一时空内统一归口管理，实时性差、效率低、监管范围小、监管深度有限，更有甚者交通设施设备的丢失都无法察觉。
发明内容
为了高效管理交通设施资产数据，本申请提供一种交通设施资产数据智能管理方法、装置、电子设备和介质。
第一方面，本申请提供一种交通设施资产数据智能管理方法，采用如下的技术方案：
交通设施资产数据智能管理方法，包括：
获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像；其中，所述影像包括拍摄过程中记录的多个位置信息；
基于所述影像获取多个连续时间对应的图片，获取每个所述图片中同一位置的图像作为待拼接图像，将所述待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息；
获取各种资产数据对应的识别信息，所述识别信息包括资产数据的形状和颜色；
获取待拼接图像的位置信息；
将所述待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据；
根据所述资产数据所在的待拼接图像的位置信息，确定资产数据的位置信息；
在所述资产数据的位置信息发生改变时，获取用户对所述资产数据的修正信息并保存。
通过采用上述技术方案，电子设备获取包括道路的影像，根据影像获取图片，进而根据图片确定待拼接图像，将待拼接图像进行拼接，确定待识别图像信息，进而将待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据，根据待拼接图像对应的位置信息确定资产数据的位置信息，当资产数据与上一次确定的资产数据不一致时，根据用户上传的资产数据进行更新，因此能够准确快速地对交通设施资产数据进行智能管理，提高管理效率，能及时发现交通设施资产数据的变化。
进一步地，在获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像待识别图像信息之前，所述方法还包括：
基于预存的交通路网图像，获取待拍摄道路的道路信息；
基于所述道路信息规划拍摄路线，包括：
若所述道路为单行道，则选取任一车道作为行车道，沿所述单行道的延伸方向生成拍摄路线；
若所述道路为双行道且道路宽度小于预设值，沿每侧道路中任一车道的延伸方向生成拍摄路线；
若所述道路为双行道且道路宽度不小于预设值，沿每侧道路的中央车道的延伸方向生成拍摄路线。
通过采用上述技术方案，根据道路对拍摄路线进行合理规划，提高拍摄影像的质量和效率。
进一步地，若偏离所述拍摄路线，所述将所述待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息，包括：
确定拍摄时偏离于所述拍摄路线的第一偏离方向和第一偏离距离；
基于所述第一偏离方向和所述第一偏离距离，获取预设的图片中物体的第二偏离方向和第二偏离距离；
将所述待拼接图像进行畸变矫正并向所述第二偏离方向的反方向移动第二偏离距离后进行拼接，确定待识别图像信息；
所述确定拍摄时偏离于所述拍摄路线的第一偏离方向和第一偏离距离，包括：
获取当前的位置信息和上一时刻的位置信息；
确定上一时刻的位置信息沿正前方延伸的第一直线，确定当前位置信息沿正前方延伸的第二直线；
由上一时刻的位置信息为起点，生成与第一直线垂直且指向所述第二直线的箭头，所述箭头的端点位于所述第二直线上，确定所述箭头的指向为第一偏离方向；
根据所述箭头的长度确定第一偏离距离。
通过采用上述技术方案，在拍摄过程中偏离拍摄路线时，拍摄画面也发生偏移，根据拍摄时偏离于拍摄路线的第一偏离方向和第一偏离距离，根据预设的图片中物体的第一偏离方向和第二偏离距离，从而调节待拼接图像，使拼接到的待识别图像信息工整。
进一步地，所述资产数据包括固定资产，所述固定资产包括车道标线，所述根据所述道路信息确定待识别图像信息中的资产数据，包括：
确定所述待识别图像信息的第一长度；
根据图像比例尺确定所述第一长度对应的实际长度，确定所述实际长度为待识别图像信息中车道标线的长度。
通过采用采用上述技术方案，根据比例确定车道标线的实际长度，根据道路的特点，将图像与实际相结合，确定车道标线的长度。
进一步地，所述方法还包括：
基于所述待识别图像信息建立关于道路的虚拟模型，所述虚拟模型包括虚拟道路和虚拟资产；
确定所述待识别图像信息中资产数据的对应位置，将虚拟资产在所述虚拟模型中的对应位置进行显示；
当更新后的虚拟模型中，虚拟资产不一致时，在虚拟模型的原位置和新位置生成提示标签。
通过采用上述技术方案，建立关于道路的虚拟模型，在虚拟模型中显示虚拟资产，便于用户能够根据虚拟模型直观的查看道路中资产的实际情况，并能够显示提示标签，提示工作人员及时查看，发现异常情况，实现高效管理。
进一步地，所述将虚拟资产在所述虚拟模型中的对应位置进行显示，包括：
基于虚拟模型建立第二坐标系，在所述虚拟模型中确定基准位置对应的第二坐标；
根据所述第一坐标和第二坐标，将所述第二坐标系与第一坐标系相对应，进而将待识别图像信息与虚拟模型相对应；
获取资产数据在所述第一坐标系中的第一坐标；
基于所述资产数据在所述第一坐标系中的第一坐标，确定虚拟资产在所述第二坐标系中的第二坐标，并在对应位置进行显示。
通过采用上述技术方案，电子设备根据待识别图像信息建立第一坐标系，基于虚拟模型建立第二坐标系，在第一坐标系和第二坐标系找到同一个基准位置并相对应起来，进而在虚拟模型中确定与实际资产对应的虚拟资产，提高虚拟模型的准确度，快速完成匹配。
进一步地，所述方法还包括：
获取用户在所述虚拟模型上操作信息，所述操作信息包括资产类型选择信息、新增信息和删除信息；
根据所述资产类型选择信息，在所述虚拟模型上只显示所述资产类型对应的虚拟资产；
根据所述新增信息，在所述虚拟模型的对应位置生成新的虚拟资产；
根据所述删除信息，在所述虚拟模型的对应位置删除虚拟资产。
通过采用上述技术方案，电子设备获取用户在虚拟模型上的操作信息，根据操作信息生成新的虚拟资产，便于操作，能够快速地完善交通设施资产数据，实现高效管理。
第二方面，本申请提供一种交通设施资产数据智能管理装置，包括：
影像获取模块，用于获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像；其中，所述影像包括拍摄过程中记录的多个位置信息；
待识别图像信息确定模块，用于基于所述影像获取多个连续时间对应的图片，获取每个所述图片中同一位置的图像作为待拼接图像，将所述待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息；
识别信息获取模块，用于获取各种资产数据对应的识别信息，所述识别信息包括资产数据的形状和颜色；
待拼接图像位置信息获取模块，用于获取待拼接图像的位置信息；
资产数据确定模块，用于将所述待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据；
位置确定模块，用于根据所述资产数据所在的待拼接图像的位置信息，确定资产数据的位置信息；
修正模块，用于在所述资产数据的位置信息发生改变时，获取用户对资产数据的修正信息并保存。
通过采用上述技术方案，获取包括道路的影像，根据影像获取图片，进而根据图片确定待拼接图像，将待拼接图像进行拼接，确定待识别图像信息，进而将待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据，根据待拼接图像对应的位置信息确定资产数据的位置信息，当资产数据与上一次确定的资产数据不一致时，根据用户上传的资产数据进行更新，因此能够准确快速地对交通设施资产数据进行智能管理，提高管理效率，能及时发现交通设施资产数据的变化。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个计算机程序，其中所述至少一个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行，所述至少一个计算机程序配置用于：执行如第一方面中任一项所述的方法。
通过采用上述技术方案，处理器执行存储器中的计算机程序，获取包括道路的影像，根据影像获取图片，进而根据图片确定待拼接图像，将待拼接图像进行拼接，确定待识别图像信息，进而将待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据，根据待拼接图像对应的位置信息确定资产数据的位置信息，当资产数据与上一次确定的资产数据不一致时，根据用户上传的资产数据进行更新，因此能够准确快速地对交通设施资产数据进行智能管理，提高管理效率，能及时发现交通设施资产数据的变化。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一项所述的方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，处理器执行计算机可读存储介质中的计算机程序，获取包括道路的影像，根据影像获取图片，进而根据图片确定待拼接图像，将待拼接图像进行拼接，确定待识别图像信息，进而将待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据，根据待拼接图像对应的位置信息确定资产数据的位置信息，当资产数据与上一次确定的资产数据不一致时，根据用户上传的资产数据进行更新，因此能够准确快速地对交通设施资产数据进行智能管理，提高管理效率，能及时发现交通设施资产数据的变化。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 获取包括道路的影像，根据影像获取图片，进而根据图片确定待拼接图像，将待拼接图像进行拼接，确定待识别图像信息，进而将待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据，根据待拼接图像对应的位置信息确定资产数据的位置信息，当资产数据与上一次确定的资产数据不一致时，根据用户上传的资产数据进行更新，因此能够准确快速地对交通设施资产数据进行智能管理，提高管理效率，能及时发现交通设施资产数据的变化；
2.建立关于道路的虚拟模型，在虚拟模型中显示虚拟资产，便于用户能够根据虚拟模型直观的查看道路中资产的实际情况，并能够显示提示标签，提示工作人员及时查看，发现异常情况，实现高效管理。
附图说明
图1是本申请实施例中交通设施资产数据智能管理方法的流程示意图。
图2是本申请实施例中交通设施资产数据智能管理装置的结构框图。
图3是本申请实施例中电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例公开一种交通设施资产数据智能管理方法。参照图1，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，也可以是服务器和终端设备的集合，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。包括（步骤S101～步骤S107）：
步骤S101：获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像；其中，影像包括拍摄过程中记录的多个位置信息待识别图像信息。
具体地，影像可以由管理人员在汽车上安装固定摄像头、手机、行车记录仪等具有摄像功能的设备拍摄得到。管理人员沿着道路的延伸方向，沿正前方进行拍摄，注意在拍摄时，尽量在车道中央行驶。进而电子设备通过与设备通讯获取包括道路的影像。
在拍摄过程中，拍摄设备实时获取拍摄的时间和位置信息，并与当时的拍摄画面对应保存。其中的位置信息具体为经纬度。
为了获取到平稳的影像，电子设备生成拍摄路线，为拍摄设备提供参考。具体步骤包括（步骤S11～步骤S12）：
步骤S11：基于预存的交通路网图像，获取待拍摄道路的道路信息。
具体地，电子设备预存有管理人员输入的交通路网图像，交通路网图像中包括需要进行管理的道路信息，道路信息包括道路长度、道路方向、道路宽度、车道数等。
步骤S12：基于道路信息规划拍摄路线，包括：
若道路为单行道，则选取任一车道作为行车道，沿单行道的延伸方向生成拍摄路线。
具体地，若道路为单行道，为了使拍摄到的摄像画面稳定在一个视角内，规划汽车尽量在同一条车道上行驶。在拍摄的同时，电子设备记录当前的位置。若位置没有按照拍摄路线行驶时，位置发生偏移，则进行记录。
若道路为双行道且道路宽度小于预设值，沿每侧道路中任一车道的延伸方向生成拍摄路线。
具体地，若道路为双行道，需要分别沿两侧的道路行驶一次。而当道路较窄时，任一条车道均能够拍摄到道路周围的资产，因此可以选取任一车道生成拍摄路线。
若道路为双行道且道路宽度不小于预设值，沿每侧道路的中央车道的延伸方向生成拍摄路线。
具体地，若道路为双行道且道路较宽，为了能够拍摄清楚道路左右两侧的全貌，可以选取中央车道生成拍摄路线。
步骤S102：基于影像获取多个连续时间对应的图片，获取每个图片中同一位置的图像作为待拼接图像，将待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息。
具体地，电子设备确定影像中首个时刻为上一时刻，确定首个时刻的下一时刻为当前时刻；
通过影像判断当前时刻的位置信息与上一时刻的位置信息相距是否达到1米；
若是，则获取影像在当前位置信息时对应的图片，将当前时刻的下一时刻的位置信息作为新的当前时刻位置信息，将当前时刻位置信息作为新的上一时刻的位置信息，重复判断当前时刻的位置信息与上一时刻的位置信息相距是否达到1米，直至当前时刻为影像的最后时刻；
若否，则获取当前时刻的下一时刻的位置信息作为新的当前时刻位置信息，不更新上一时刻的位置信息，重复判断当前时刻的位置信息与上一时刻的位置信息相距是否达到1米，直至判断为是时，获取影像在当前位置信息时对应的图片。
因此，电子设备遍历影像中的每个位置信息，基于影像获取多个连续时间对应的图片。
进一步地，在图片中央确定水平的条形区域，条形区域的宽度可以尽量小。将条形区域中的图像作为待拼接图像，将每个图片中获取的待拼接图像根据时间先后顺序，依次进行拼接，进而确定待识别图像信息。
在另一种可能的实现方式中，在汽车按照拍摄路线行驶的过程中，可能由于路况原因不得已偏离拍摄路线，因此拼接成的待识别图像信息中，道路是曲折的，因此不利于准确识别资产数据中的标线（隔离标线、车道标线等）、隔离设施（如隔离带）等。
因此，若偏离拍摄路线，步骤S102在将待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息时，上述方法还包括（步骤S21～步骤S23）：
步骤S21：获取拍摄时偏离于拍摄路线的第一偏离方向和第一偏离距离。
具体地，电子设备获取当前的位置信息和上一时刻的位置信息；确定上一时刻的位置信息沿正前方延伸的第一直线，确定当前位置信息沿正前方延伸的第二直线；由上一时刻的位置信息为起点，生成与第一直线垂直且指向所述第二直线的箭头，所述箭头的端点位于所述第二直线上，确定箭头的指向为第一偏离方向；根据箭头的长度确定第一偏离距离。
步骤S22：基于第一偏离方向和第一偏离距离，获取预设的图片中物体的第二偏离方向和第二偏离距离。
具体地，图片中物体的偏移方向与偏离方向一致，偏移距离与偏离距离成正比，电子设备保存有预设的偏移距离与偏离距离之间的比例。进而，当电子设备确定偏移距离后，根据比例计算确定偏离距离。
步骤S23：将待拼接图像进行畸变矫正并向第二偏离方向的反方向移动第二偏离距离后进行拼接，确定待识别图像信息。
具体地，待拼接图像周边可能产生的一定程度的“鱼眼”效果，影响资产设施识别，因此将待拼接图像进行畸变矫正后，电子设备将拼接图像向第二偏离方向的反方向移动第二偏离距离后，基本能够将各个待识别图像信息中的物体对齐。
步骤S103：获取各种资产数据对应的识别信息，识别信息包括资产数据的形状和颜色。
具体地，由于视频中资产数据距离摄像头远近的变化，在待识别图像信息中对应的资产数据可以看似为实际资产数据的投影，因此待识别图像信息中资产数据的形状与实际资产数据形状不符。因此为了识别待识别图像信息中的资产数据，电子设备预设每种资产数据对应的识别信息，包括形状、颜色等。
资产数据主要包括标志（红绿灯、指示牌等）、标线（隔离标线、车道标线等）、隔离设施（如隔离带）、警示桩（固定警示桩和移动警示桩）和地面道钉等。
例如，方形的道路指示牌对应的识别信息为蓝色的梯形。
步骤S104；获取待拼接图像的位置信息。
具体地，由于设备拍摄正前方，当拍摄到待拼接图像所在的图片时的经纬度，与待拼接图像中物体的经纬度不一致。
电子设备在开始拍摄时，记录获取到首个待拼接图像时位置所处的经纬度，电子设备预设有当前位置距离待拼接图像中物品对应实际位置的经纬度差值。因此，电子设备根据行车方向，根据测量位置所处于地球的东半球以及北半球，将获取到首个待拼接图像时位置所处的经纬度与经纬度差值进行相加或相减计算，估算确定首个待拼接图像对应的经纬度。例如，我国处于北半球获取到首个待拼接图像时位置所处的经纬度：118.18632 ,39.63639 ，车行方向向正东，经纬度差值：0.00020，则在经度上增加0,00020，纬度不变，进而确定首个待拼接图像对应的经纬度为118.18652 , 39.63639。进而，车行方向向西，则经度减去0.00020；若车行方向向北，则经度不变，纬度相加0.00020；车行方向向南，则纬度减去0.00020。
电子设备每隔预设时间，获取一次电子设备所处当前位置的经纬度，并与当时的待拼接图像相对应。
进而，电子设备将相邻两个经纬度对应的位置相连，获取两相邻的带有经纬度的图片之间的图片数量，根据图片数量将两经纬度之间的差值均分，使每个图片均能估算出对应的经纬度。
进而，电子设备生成经纬度标签，并将经纬度标签与待拼接图像对应。
在另一种可能的实现方式中，用户也可以在经过资产设施时，手动点击，从而获取资产设施对应的经纬度。
步骤S105：将待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据。
具体地，电子设备通过对比，快速确定待识别图像信息中的资产数据。步骤S106：根据资产数据所在的待拼接图像的位置信息，确定资产数据的位置信息。
具体地，当拍摄影像过程中，若资产数据离开画面，则可以推断资产数据与拍摄设备在同一经度/纬度或者二者之间的偏移量是固定的。因此，电子设备确定识别信息所处的待拼接图像对应的经纬度为资产数据的经纬度。
进而，电子设备能够对影像中的资产数据完成统计，可以确定各个资产数据的位置。当对双行道两侧的车道分别进行资产数据统计时，每侧车道影像中可能拍摄到对向车道的资产数据，为了避免重复统计，电子设备将每条双行道两侧车道对应的影像作为一组影像，并添加标签。
对同一标签的一组影像中的资产数据完成统计后，确定每个影像中的双实线车道标线或中央隔离带所在的位置信息，并将每组影像中任一个影像中，双实线车道标线或中央隔离带及其左侧的资产数据删除，因此，每组影像中重复的资产数据只统计一次，加快统计速度，提高准确度。
步骤S107：在资产数据的位置信息发生改变时，获取用户对资产数据的修正信息并保存。
具体地，当统计完成交通设施资产数据时，移动资产数据可能会与上一次统计的移动资产数据不一致，则需要用户检查复核，并进行修正更新。
其中，电子设备识别待识别图像信息中车道标线的长度时，包括如下流程（步骤S31～步骤S32）：
步骤S31：确定待识别图像信息的第一长度。
步骤S33：根据图像比例尺确定第一长度对应的实际长度，确定实际长度为待识别图像信息中车道标线的长度。
具体地，待识别图像信息的第一长度与其中道路的实际长度成比例。
例如，待识别图像信息第一长度为100cm。根据设置可知，图像与实际情况的比例为10:1，则实际长度为10m。
采用类似方法，确定待识别图像信息中其他资产数据的长度，例如隔离标线、隔离带等。以隔离带举例，获取隔离带所在的待识别图像信息的第一长度，根据图像比例尺确定第一长度对应的实际长度，即为隔离带的长度。
在另一种可能的实现方式中，方法还包括（步骤S41～步骤S43）：
步骤S41：判断是否为初次确定资产数据；若是，则执行步骤S42：获取用户对资产数据的修正信息并保存；否则，执行步骤S43。
具体地，当对交通设施资产数据进行初次统计时，在智能分析得到资产数据后，需要用户进行再次核对，尤其是移动资产数据，如确定移动资产数据在交通路网中的数量和具体位置。因此，用户修正后，电子设备保存修正后的数据，提高数据准确性。
步骤S43：判断资产数据与上一次确定的资产数据是否一致。若否，则执行步骤S42。若是，则保存资产数据。
具体地，当再次统计交通设施资产数据时，移动资产数据可能会与上一次统计的移动资产数据不一致，则需要用户再次进行更新。
进一步地，为了便于管理，本申请实施例根据实际需要建立关于道路的虚拟模型，包括（步骤S51～步骤S53）：
步骤S51：建立关于道路的虚拟模型，虚拟模型包括虚拟道路,和虚拟资产。
具体地，电子设备建立与实际道路相关的虚拟模型，在建立虚拟模型时，需要工作人员根据交通路网的地图结合实地考察，建立虚拟模型。在虚拟模型中生成虚拟道路，进而根据图像确定道路中的固定资产和移动资产后，在虚拟道路上的对应位置显示对应的虚拟固定资产和虚拟移动资产。
步骤S52：将虚拟资产在虚拟模型中的对应位置进行显示。
具体地，当需要在虚拟模型中确定虚拟固定资产和虚拟移动资产的位置时，执行如下流程（步骤Sa～步骤Se）：
步骤Sa：基于待识别图像信息建立第一坐标系，在第一坐标系中选取任一位置作为基准位置。
具体地，当选取基准位置时，可以由人工选取，也可以由电子设备自动选取。当人工选取时，由工作人员选择待识别图像信息中的一个标志性地点，如楼顶中央点、公交站点、路标指示牌等，点击待识别图像信息，电子设备获取到操作信息，确定基准位置，进而根据北斗确定基准位置的实际地理位置。
步骤Sb：基于虚拟模型建立第二坐标系，在虚拟模型中确定基准位置对应的第二坐标。
虚拟模型是根据实际交通路网建立的，因此在虚拟模型中也存在基准位置，进而确定实际地理位置对应的第二坐标。
步骤Sc：根据第一坐标和第二坐标，将第二坐标系与第一坐标系相对应，进而将待识别图像信息与虚拟模型相对应。
例如，基准位置的第一坐标为（0，10），而基准位置对应的第二坐标为（0，5），因此可以确定第一坐标与第二坐标的比例为2:1。因此，电子设备可以确定第一坐标系中的任一点在第二坐标系中的位置。
步骤Sd：获取资产数据在第一坐标系中的第一坐标。
步骤Se：基于资产数据在第一坐标系中的第一坐标，确定虚拟资产在第二坐标系中的第二坐标，并在对应位置进行显示。
步骤S53：当更新后的虚拟模型中，虚拟资产不一致时，在虚拟模型的原位置和新位置生成提示标签。
例如，当虚拟模型更新后，移动资产的位置发生变动，或者固定资产的位置因被损坏而位置变动，电子设备则在虚拟模型中资产的原位置和新位置生成一致的提示标签。同一提示标签可以采用一致的颜色，并在两个提示标签之间生成相连的虚线，便于用户观察。
为了更好地执行上述方法，本申请实施例还提供一种交通设施资产数据智能管理装置，参照图3，交通设施资产数据智能管理装置200包括：
影像获取模块201，用于获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像；其中，影像包括拍摄过程中记录的多个位置信息；
待识别图像信息确定模块202，用于基于影像获取多个连续时间对应的图片，获取每个图片中同一位置的图像作为待拼接图像，将待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息；
识别信息获取模块203，用于获取各种资产数据对应的识别信息，识别信息包括资产数据的形状和颜色；
待拼接图像位置信息获取模块204，用于获取待拼接图像的位置信息；
资产数据确定模块205，用于将待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据；
位置确定模块206，用于根据资产数据所在的待拼接图像的位置信息，确定资产数据的位置信息；
修正模块207，用于在资产数据的位置信息发生改变时，获取用户对资产数据的修正信息并保存。
进一步地，交通设施资产数据智能管理装置200还包括：
待拍摄道路信息获取模块，用于基于预存的交通路网图像，获取待拍摄道路的道路信息；
路线规划模块，用于基于道路信息规划拍摄路线，包括：
若道路为单行道，则选取任一车道作为行车道，沿单行道的延伸方向生成拍摄路线；
若道路为双行道且道路宽度小于预设值，沿每侧道路中任一车道的延伸方向生成拍摄路线；
若道路为双行道且道路宽度不小于预设值，沿每侧道路的中央车道的延伸方向生成拍摄路线。
进一步地，待识别图像信息确定模块202在偏离拍摄路线，将待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息时，具体用于：
确定拍摄时偏离于拍摄路线的第一偏离方向和第一偏离距离；
基于第一偏离方向和第一偏离距离，获取预设的图片中物体的第二偏离方向和第二偏离距离；
将待拼接图像进行畸变矫正并向第二偏离方向的反方向移动第二偏离距离后进行拼接，确定待识别图像信息；
确定拍摄时偏离于拍摄路线的第一偏离方向和第一偏离距离，包括：
获取当前的位置信息和上一时刻的位置信息；
确定上一时刻的位置信息沿正前方延伸第一直线，确定当前位置信息沿正前方延伸的第二直线；
由上一时刻的位置信息为起点，生成与第一直线垂直且指向所述第二直线的箭头，所述箭头的端点位于所述第二直线上，确定箭头的指向为第一偏离方向；
根据箭头的长度确定第一偏离距离。
进一步地，资产数据确定模块205确定车道标线时，具体用于：
确定待识别图像信息的第一长度；
根据图像比例尺确定第一长度对应的实际长度，确定实际长度为待识别图像信息中车道标线的长度。
进一步地，交通设施资产数据智能管理装置200还包括：
虚拟模型建立模块，用于基于待识别图像信息建立关于道路的虚拟模型，虚拟模型包括虚拟道路和虚拟资产；
虚拟资产显示模块，用于确定待识别图像信息中资产数据的对应位置，将虚拟资产在虚拟模型中的对应位置进行显示；
提示标签生成模块，用于当更新后的虚拟模型中，虚拟资产不一致时，在虚拟模型的原位置和新位置生成提示标签。
进一步地，虚拟资产显示模块，具体用于：
基于待识别图像信息建立第一坐标系，在第一坐标系中选取任一位置作为基准位置；
基于虚拟模型建立第二坐标系，在虚拟模型中确定基准位置对应的第二坐标；
根据第一坐标和第二坐标，将第二坐标系与第一坐标系相对应，进而将待识别图像信息与虚拟模型相对应；
获取资产数据在第一坐标系中的第一坐标；
基于资产数据在第一坐标系中的第一坐标，确定虚拟资产在第二坐标系中的第二坐标，并在对应位置进行显示。
具体地，修正模块205，具体用于：
获取用户在虚拟模型上操作信息，操作信息包括资产类型选择信息、新增信息和删除信息；
根据资产类型选择信息，在虚拟模型上只显示资产类型对应虚拟资产；
根据新增信息，在虚拟模型的对应位置生成新的虚拟资产；
根据删除信息，在虚拟模型的对应位置删除虚拟资产。
前述实施例中的方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的交通设施资产数据智能管理装置，通过前述对交通设施资产数据智能管理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的交通设施资产数据智能管理装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
为了更好地实施以上方法，本申请实施例提供一种电子设备，参照图3，电子设备300包括：处理器301、存储器303和显示屏305。其中，存储器303、显示屏305均与处理器301相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
图3示出的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例提供的交通设施资产数据智能管理方法，处理器执行计算机可读存储介质中的计算机程序，获取包括道路的待识别图像信息，将待识别图像信息输入至神经网络模型，识别待识别图像信息中的道路信息，进而根据道路信息确定资产数据，当资产数据与上一次确定的资产数据不一致时，根据用户上传的资产数据进行更新，因此能够准确快速地对交通设施资产数据进行智能管理，提高管理效率，能及时发现交通设施资产数据的变化。
本实施例中，计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机可读存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
本实施例中的计算机程序包含用于执行前述所有的方法的程序代码，程序代码可包括对应执行上述实施例提供的方法步骤对应的指令。计算机程序可从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络（例如因特网、局域网、广域网和/或无线网）下载到外部计算机或外部存储设备。计算机程序可完全地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
另外，需要理解的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种交通设施资产数据智能管理方法，其特征在于，包括：
获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像；其中，所述影像包括拍摄过程中记录的多个位置信息；
基于所述影像获取多个连续时间对应的图片，获取每个所述图片中同一位置的图像作为待拼接图像，将所述待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息；
获取各种资产数据对应的识别信息，所述识别信息包括资产数据的形状和颜色；
获取待拼接图像的位置信息；
将所述待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据；
根据所述资产数据所在的待拼接图像的位置信息，确定资产数据的位置信息；
在所述资产数据的位置信息发生改变时，获取用户对所述资产数据的修正信息并保存。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像待识别图像信息之前，所述方法还包括：
基于预存的交通路网图像，获取待拍摄道路的道路信息；
基于所述道路信息规划拍摄路线，包括：
若所述道路为单行道，则选取任一车道作为行车道，沿所述单行道的延伸方向生成拍摄路线；
若所述道路为双行道且道路宽度小于预设值，沿每侧道路中任一车道的延伸方向生成拍摄路线；
若所述道路为双行道且道路宽度不小于预设值，沿每侧道路的中央车道的延伸方向生成拍摄路线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若偏离所述拍摄路线，所述将所述待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息，包括：
确定拍摄时偏离于所述拍摄路线的第一偏离方向和第一偏离距离；
基于所述第一偏离方向和所述第一偏离距离，获取预设的图片中物体的第二偏离方向和第二偏离距离；
将所述待拼接图像进行畸变矫正并向所述第二偏离方向的反方向移动第二偏离距离后进行拼接，确定待识别图像信息；
所述确定拍摄时偏离于所述拍摄路线的第一偏离方向和第一偏离距离，包括：
获取当前的位置信息和上一时刻的位置信息；
确定上一时刻的位置信息沿正前方延伸第一直线，确定当前位置信息沿正前方延伸的第二直线；
由上一时刻的位置信息为起点，生成与第一直线垂直且指向所述第二直线的箭头，所述箭头的端点位于所述第二直线上，确定所述箭头的指向为第一偏离方向；
根据所述箭头的长度确定第一偏离距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资产数据包括固定资产，所述固定资产包括车道标线，所述根据所述道路信息确定待识别图像信息中的资产数据，包括：
确定所述待识别图像信息的第一长度；
根据图像比例尺确定所述第一长度对应的实际长度，确定所述实际长度为待识别图像信息中车道标线的长度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述待识别图像信息建立关于道路的虚拟模型，所述虚拟模型包括虚拟道路和虚拟资产；
确定所述待识别图像信息中资产数据的对应位置，将虚拟资产在所述虚拟模型中的对应位置进行显示；
当更新后的虚拟模型中，虚拟资产不一致时，在虚拟模型的原位置和新位置生成提示标签。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将虚拟资产在所述虚拟模型中的对应位置进行显示，包括：
基于所述待识别图像信息建立第一坐标系，在所述第一坐标系中选取任一位置作为基准位置；
基于虚拟模型建立第二坐标系，在所述虚拟模型中确定基准位置对应的第二坐标；
根据所述第一坐标和第二坐标，将所述第二坐标系与第一坐标系相对应，进而将待识别图像信息与虚拟模型相对应；
获取资产数据在所述第一坐标系中的第一坐标；
基于所述资产数据在所述第一坐标系中的第一坐标，确定虚拟资产在所述第二坐标系中的第二坐标，并在对应位置进行显示。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述用户方法还包括：
获取用户在所述虚拟模型上操作信息，所述操作信息包括资产类型选择信息、新增信息和删除信息；
根据所述资产类型选择信息，在所述虚拟模型上只显示所述资产类型对应的虚拟资产；
根据所述新增信息，在所述虚拟模型的对应位置生成新的虚拟资产；
根据所述删除信息，在所述虚拟模型的对应位置删除虚拟资产。
8.一种交通设施资产数据智能管理装置，其特征在于，包括：
影像获取模块，用于获取沿道路延伸方向拍摄的包括道路的影像；其中，所述影像包括拍摄过程中记录的多个位置信息；
待识别图像信息确定模块，用于基于所述影像获取多个连续时间对应的图片，获取每个所述图片中同一位置的图像作为待拼接图像，将所述待拼接图像依次进行拼接，确定待识别图像信息；
识别信息获取模块，用于获取各种资产数据对应的识别信息，所述识别信息包括资产数据的形状和颜色；
待拼接图像位置信息获取模块，用于获取待拼接图像的位置信息；
资产数据确定模块，用于将所述待识别图像信息与各种资产数据对应的识别信息对比，确定待识别图像信息中的资产数据；
位置确定模块，用于根据所述资产数据所在的待拼接图像的位置信息，确定资产数据的位置信息；
修正模块，用于在所述资产数据的位置信息发生改变时，获取用户对资产数据的修正信息并保存。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个计算机程序，其中所述至少一个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行，所述至少一个计算机程序配置用于：执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的计算机程序。
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