CN111930872A - 一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质，该方法包括：通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征和道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。通过该方案解决了现有地图更新方法更新成本高、更新较为滞后且无法获取到车道级别变化信息的问题，可以降低交通更新信息获取成本，方便实时快速获取到更新信息，同时能够获取到车道级别的地图更新信息。
Description
技术领域
本发明涉及电子地图更新领域，尤其涉及一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质。
背景技术
据不完全统计，我国城乡道路年平均变化率约20％，京津唐、长三角、珠三角三大经济圈城市道路年变化率接近30％。为保证导航地图的现势性，及时收集道路信息并更新地图对于地图导航而言具有非常重要的意义。
当前的地图更新数据多是根据交通局发布的交通信息或飞行器采集的遥感影像等进行数据更新，这些方式不仅成本高、数据更新较为滞后，而且对于车道级别的描述信息，如红绿灯、标牌、印刷物等，均无法获取到变化信息。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质，以解决现有地图更新方法更新成本高、更新较为滞后且无法获取到车道级别的变化信息问题。
在本发明实施例的第一方面，提供了一种高精度地图更新方法，包括：
通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；
数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；
基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种用于高精度地图更新的服务器，包括：
接收模块，用于接收众包车辆发送的道路影像数据，所述道路影像数据为众包车辆上安装的相机采集的数据；
比对模块，用于对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；
更新模块，用于基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。
在本发明实施例的第三方面，提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本发明实施例中，通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，将影像数据发送至数据处理中心，通过AI模型提取道路影像数据特征与道路历史影像数据特征比对，查找到有变化的道路影像数据，基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，修改更新高精度地图数据。基于众包车辆可以实地采集交通地物图像，对图像进行识别比对，确定变化的路段并在地图中进行修改，可以解决传统地图更新方法更新成本高、更新信息较为滞后且无法获取到车道级别的变化信息问题，可以提高数据更新速度，通过众包车辆的车载相机采集数据，可以降低数据获取成本，同时方便及时获取到发生变化的道路信息，基于AI识别影像数据中的地物进行更新，可以获取到车道级别的描述信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明的一个实施例提供的一种高精度地图更新方法的流程示意图；
图2为本发明的一个实施例提供的一种用于高精度地图更新的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。
请参阅图1，图1为本发明一个实施例提供的一种高精度地图更新方法的流程示意图，包括：
S101、通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；
所述众包车辆指的是将道路影像数据分配给特定或不特定的多个车辆，每个道路信息采集车辆即众包车辆，通过将地图更新数据众包可降低数据采集难度和成本，及时获得道路的更新信息。
其中，可以将某一路段的道路信息采集分配给特定的车辆，如公交车、运输车等，或分配给不特定众包车辆，通过车上安装的行车记录仪或特定的摄像头，对路面上的标线、交通标志牌、红绿灯等地物进行采集。
S102、数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；
预处理过程中数据处理中心会删除模糊不清或质量较差的影像数据，如摄像头被遮挡或影像清晰度较低等。所述AI模型为一种深度学习模型，可以对影像数据中的视频帧或图片进行识别，通过AI模型分别提取同一路段(或地理位置)当前影像及历史影像的特征进行比对。一般的，可以通过识别提取图像中的交通地物(交通标线、标志牌等)进行特征比对，判断当前影像数据是否有变化。
可以理解的是，对当前影像数据与历史影像数据比对时，间隔预定数量的视频帧进行比对，或间隔预定长度的距离路段，在对应地理位置或视频帧间隔再次进行特征比对，降低计算量。
所述定位至有变化的道路影像数据，包括找到有变化的路段，并确定有变化的视频帧。根据发现的有变化的视频帧以及有变化的路段，确定发现有变化的初始时间点、路段位置，并进行标记。
S103、基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。
将有变化的道路影像数据中的地物矢量数据与高精度电子地图数据中的矢量数据进行比对，找到并确定对应的地物后，对高精度地图中的交通地物矢量信息进行修改，以实现高精度地图更新。
通过本实施例提供的方法，可以准确及时得到车道级别的道路变化信息，可以有针对性的对局部地区进行更新，提高电子地图更新速度，降低更新信息采集成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图2为本发明实施例提供的一种用于高精度地图更新的服务器的结构示意图，该装置包括：
接收模块210，用于接收众包车辆发送的道路影像数据，所述道路影像数据为众包车辆上安装的相机采集的数据；
比对模块220，用于对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；
其中，所述比对模块220包括：
删除单元，若特征比对发现所述道路影像数据无变化，则删除重复无变化部分的道路影像数据。
更新模块230，用于基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。
确定有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的区别后，通过专业测绘车对变化路段进行实地采集，根据实地采集的道路影像数据进行高精度地图更新。
其中，所述基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据具体为：
提取所述有变化的道路影像数据中预定地物的矢量信息，将所述预定地物的矢量信息与高精度电子地图数据中对应的地物矢量信息进行比对，将变化后的地物矢量信息更新至高精度电子地图。
可以理解的是，在一个实施例中，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序执行如实施例一中步骤S101～S103，处理器执行所述计算机程序时实现高精度地图数据更新。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括步骤S101～S103，所述的存储介质包括如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种高精度地图更新方法，其特征在于，包括：
通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；
数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；
基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征比对包括：
若特征比对发现所述道路影像数据无变化，则删除重复无变化部分的道路影像数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比还包括：
通过专业测绘车对变化路段进行实地采集，根据实地采集的道路影像数据进行高精度地图更新。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据具体为：
提取所述有变化的道路影像数据中预定地物的矢量信息，将所述预定地物的矢量信息与高精度电子地图数据中对应的地物矢量信息进行比对，将变化后的地物矢量信息更新至高精度电子地图。
5.一种服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收众包车辆发送的道路影像数据，所述道路影像数据为众包车辆上安装的相机采集的数据；
比对模块，用于对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；
更新模块，用于基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。
6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述比对模块包括：
删除单元，若特征比对发现所述道路影像数据无变化，则删除重复无变化部分的道路影像数据。
7.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比还包括：
通过专业测绘车对变化路段进行实地采集，根据实地采集的道路影像数据进行高精度地图更新。
8.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据具体为：
提取所述有变化的道路影像数据中预定地物的矢量信息，将所述预定地物的矢量信息与高精度电子地图数据中对应的地物矢量信息进行比对，将变化后的地物矢量信息更新至高精度电子地图。
9.一种服务器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述高精度地图更新方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述高精度地图更新方法的步骤。
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