JP2019502152A - 地図更新方法および車載端末 - Google Patents
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Abstract
Description
現在のデータレコードを取得するステップであって、現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、ステップと、
現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するステップであって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、ステップと、
比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するステップと
を含む。
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードを取得するステップ
を含む。
地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードするステップ
をさらに含む。
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定するステップ
を含む。
現在の測位データは存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加するステップ、または
現在の測位データが存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加するステップ
を含む。
新しい地図測位トラックを形成するために、現在の測位データを前の現在の測位データに連結するステップであって、前の現在のデータは、GPSロケータによって記録された、現在の測位データに隣接する、現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、ステップ
を含む。
地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードするステップ
をさらに含む。
現在のデータレコードを取得するように構成された取得部であって、現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、取得部と、
現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するように構成された比較部であって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、比較部と、
比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新するように構成された、更新部と
を含む。
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードを取得する
ように特に構成されている。
地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードするように構成された、ダウンロード部
をさらに含む。
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定する
ように特に構成されている。
現在の測位データは存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する、ように構成された、追加サブユニットと、
現在の測位データが存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する、ように構成された、処理サブユニットと
を含む。
新しい地図測位トラックを形成するために、現在の測位データを前の現在の測位データに連結するように特に構成されており、前の現在のデータは、GPSロケータによって記録された、現在の測位データに隣接する、現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである。
地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードするように構成された、アップロード部
をさらに含む。
現在のデータレコードを取得する動作であって、現在のデータレコードは、カメラによって写真撮影された現在の画像データおよびGPSロケータによって記録された現在の測位データを含む、動作と、
現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する動作であって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、動作と、
比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新する動作と
を行う。
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードを取得する動作
を特に行う。
地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードする動作
をさらに行う。
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定する動作
を特に行う。
現在の測位データは存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する動作、または
現在の測位データが存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する動作
を特に行う。
新しい地図測位トラックを形成するために、現在の測位データを前の現在の測位データに連結する動作であって、前の現在のデータは、GPSロケータによって記録された、現在の測位データに隣接する、現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、動作
を特に行う。
地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする動作
をさらに行う。
様々なシステムプログラムを含み、様々な基本サービスを実施し、ハードウェアベースのタスクを処理するのに使用される、オペレーティングシステム10031;および
デバイス制御サービスプログラムやデバイス識別サービスプロトコルなどの様々なアプリケーションプログラムを含み、様々なアプリケーションサービスを実施するのに使用される、アプリケーションプログラム10032。
現在のデータレコードを取得する動作であって、現在のデータレコードは、カメラによって写真撮影された現在の画像データおよびGPSロケータによって記録された現在の測位データを含む、動作と、
現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する動作であって、ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、動作と、
比較結果に従ってナビゲーション地図データを更新する動作と
行うように構成されている。
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、現在のデータレコードを取得する動作
を特に行う。
地図データベースサーバからナビゲーション地図データをダウンロードする動作
をさらに行う。
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するかどうか、および現在の測位データに対応しており、現在の画像データと合致するローカル地図画像データがナビゲーション地図データの地図画像データに存在するかどうかを判定する動作
を特に行う。
現在の測位データはナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在するが、ローカル地図画像データが存在しない場合、現在の画像データをローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する動作、または
現在の測位データがナビゲーション地図データの地図測位トラックデータに存在しない場合、現在の測位データを地図測位トラックに追加し、現在の画像データを現在の測位データに対応するローカル地図画像データとして使用し、現在の画像データを地図画像データに追加する動作
を特に行う。
新しい地図測位トラックを形成するために、現在の測位データを前の現在の測位データに連結する動作であって、前の現在のデータは、GPSロケータによって記録された、現在の測位データに隣接する、現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、動作
を特に行う。
地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを地図データベースサーバにアップロードする動作
をさらに行う。
12 比較部
13 更新部
14 ダウンロード部
15 アップロード部
131 追加サブユニット
132 処理サブユニット
1000 車載端末
1001 コントローラ
1002 アンテナ
1003 メモリ
1004 通信バス
1005 対話インターフェース
1006 カメラ
1007 GPSロケータ
10031 オペレーティングシステム
10032 アプリケーションプログラム
10051 ディスプレイ
10052 キーボード
Claims (22)
- 現在のデータレコードを取得するステップであって、前記現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、前記ステップと、
前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するステップであって、前記ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、前記ステップと、
比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新するステップと
を含む、地図更新方法。 - 現在のデータレコードを取得する前記ステップは、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、前記現在のデータレコードを取得するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する前記ステップの前に、
地図データベースサーバから前記ナビゲーション地図データをダウンロードするステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する前記ステップは、
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するかどうか、および前記現在の測位データに対応しており、前記現在の画像データと合致するローカル地図画像データが前記ナビゲーション地図データの前記地図画像データに存在するかどうかを判定するステップ
を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新する前記ステップは、
前記現在の測位データは前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するが、前記ローカル地図画像データが存在しない場合、前記現在の画像データを前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加するステップ、または
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在しない場合、前記現在の測位データを前記地図測位トラックに追加し、前記現在の画像データを前記現在の測位データに対応する前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加するステップ
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記現在の測位データを前記地図測位トラックに追加する前記ステップは、
新しい地図測位トラックを形成するために、前記現在の測位データを前の現在の測位データに連結するステップであって、前記前の現在の測位データは、GPSロケータによって記録された、前記現在の測位データに隣接する、前記現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、前記ステップ
を含む、請求項5に記載の方法。 - 比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新する前記ステップの後に、
前記地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを前記地図データベースサーバにアップロードするステップ
をさらに含む、請求項5または6に記載の方法。 - 現在のデータレコードを取得するように構成された取得部であって、前記現在のデータレコードは、写真撮影された現在の画像データおよび記録された現在の測位データを含む、取得部と、
前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較するように構成された比較部であって、前記ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、比較部と、
比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新するように構成された、更新部と
を含む、車載端末。 - 前記取得部は、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、前記現在のデータレコードを取得する、
ように特に構成されている、請求項8に記載の車載端末。 - 地図データベースサーバから前記ナビゲーション地図データをダウンロードするように構成された、ダウンロード部
をさらに含む、請求項8に記載の車載端末。 - 前記比較部は、
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するかどうか、および前記現在の測位データに対応しており、前記現在の画像データと合致するローカル地図画像データが前記ナビゲーション地図データの前記地図画像データに存在するかどうかを判定する、
ように特に構成されている、請求項8から10のいずれか一項に記載の車載端末。 - 前記更新部は、
前記現在の測位データは前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するが、前記ローカル地図画像データが存在しない場合、前記現在の画像データを前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加する、ように構成された、追加サブユニットと、
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在しない場合、前記現在の測位データを前記地図測位トラックに追加し、前記現在の画像データを前記現在の測位データに対応する前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加する、ように構成された、処理サブユニットと
を含む、請求項11に記載の車載端末。 - 前記追加サブユニットは、
新しい地図測位トラックを形成するために、前記現在の測位データを前の現在の測位データに連結するように特に構成されており、前記前の現在のデータは、前記GPSロケータによって記録された、前記現在の測位データに隣接する、前記現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、請求項12に記載の車載端末。 - 前記地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを前記地図データベースサーバにアップロードするように構成された、アップロード部
をさらに含む、請求項12または13に記載の車載端末。 - 車載端末であって、前記車載端末はカメラと、GPSロケータと、コントローラとを含み、前記コントローラは、
現在のデータレコードを取得する動作であって、前記現在のデータレコードは、前記カメラによって写真撮影された現在の画像データおよび前記GPSロケータによって記録された現在の測位データを含む、動作と、
前記現在のデータレコードをナビゲーション地図データと比較する動作であって、前記ナビゲーション地図データは、地図画像データおよび地図測位トラックデータを含む、動作と、
比較結果に従って前記ナビゲーション地図データを更新する動作と
を行う、車載端末。 - 前記コントローラは、
ターゲット車両が始動したことが検出された場合、前記現在のデータレコードを取得する動作
を特に行う、請求項15に記載の車載端末。 - 前記コントローラは、
地図データベースサーバから前記ナビゲーション地図データをダウンロードする動作
をさらに行う、請求項15に記載の車載端末。 - 前記コントローラは、
前記現在の測位データが前記ナビゲーション地図データの前記地図測位トラックデータに存在するかどうか、および前記現在の測位データに対応しており、前記現在の画像データと合致するローカル地図画像データが前記ナビゲーション地図データの前記地図画像データに存在するかどうかを判定する動作
を特に行う、請求項15から17のいずれか一項に記載の車載端末。 - 前記コントローラは、
前記現在の測位データは存在するが、前記ローカル地図画像データは存在しない場合、前記現在の画像データを前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加する動作、または
前記現在の測位データが存在しない場合、前記現在の測位データを前記地図測位トラックに追加し、前記現在の画像データを前記現在の測位データに対応する前記ローカル地図画像データとして使用し、前記現在の画像データを前記地図画像データに追加する動作
を特に行う、請求項18に記載の車載端末。 - 前記コントローラは、
新しい地図測位トラックを形成するために、前記現在の測位データを前の現在の測位データに連結する動作であって、前記前の現在のデータは、前記GPSロケータによって記録された、前記現在の測位データに隣接する、前記現在の測位データが取得される前に取得されたデータレコードである、動作
を特に行う、請求項19に記載の車載端末。 - 前記コントローラは、
前記地図データベースサーバが地図ダウンロードバージョンを更新するように、更新されたナビゲーション地図データを前記地図データベースサーバにアップロードする動作
をさらに行う、請求項19または20に記載の車載端末。 - プログラムを格納し、前記プログラムが実行されると、請求項1から7のいずれか一項に記載の前記ステップが含まれる、コンピュータ記憶媒体。
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