CN113335271A - 一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法及设备 - Google Patents
一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法及设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明的目的是提供一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法及设备，本发明实现的无人代客泊车流程对用户来说，基本是泊车功能在后台自动准备就绪，具体来说，从用户驾驶车辆开始，到自动匹配位置对应的泊车导航地图，再到基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中，实现车辆自动定位成功，用户在驾驶车辆的过程中基本不需要操作，后台可以自动为用户下载精确的泊车导航地图，用户驾驶结束时，后台已经替用户将自动泊车的功能准备就绪，后续用户只需要下车，通过输入发送泊车请求，车辆端即可基于泊车请求自动完成无人代客泊车功能，从而可以让用户能更加简便操作，用户可以便捷、高效、可靠的使用无人代客泊车功能，提升用户体验，并保证用户驾驶车辆安全。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种启动无人代客泊车功能的方法及设备。
背景技术
为了解决用户泊车难，找车难和泊车耗时的痛点，低速泊车功能就出现了，从之前的APA（automated parking assist，自动泊车辅助）半自动泊车，到全自动泊车，在到融合泊车，以及到现在出现的RPA（remote parking assist，遥控泊车辅助），和将来要出现的HPP（Homezone Parking Pilot ，自学习泊车）以及最终形态的泊车功能AVP（autonomousvalet parking ，无人代客泊车功能）。对于AVP功能的形态各个主机厂都有自己的理解，站在用户的角度，让用户如何简便的使用功能，减少相对复杂的操作，十分重要。
现有的泊车地图的下载，需要用户事先自己在车机端手动筛选需要的地图，然后手动点击下载筛选的地图，在用户驾驶车辆的过程中，同时还要进行在海量的地图中选择需要的地图的手动操作，复杂且非常耗时，即影响用户体验、又影响车辆驾驶安全。
发明内容
发明要解决的问题：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种启动无人代客泊车功能的方法及设备。
解决问题的技术手段：
根据本发明的一个方面，提供了一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法，该方法包括：
获取各张泊车导航地图的对应位置；实时获取车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置；
向服务器发送所述匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图；
基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中；获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
进一步的，上述方法中，基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中之后，还包括:
生成车辆定位成功的通知；
获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置，包括：
获取基于所述车辆定位成功的通知的泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
进一步的，上述方法中，实时获取车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置，包括：
实时获取车辆当前的位置；
当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置。
进一步的，上述方法中，当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置之前，还包括：
根据车辆端的平均车速、泊车导航地图的数据量大小和车辆端的下载地图数据的带宽，确定所述预设距离阈值。
进一步的，上述方法中，向服务器发送所述匹配位置的对应的泊车导航地图的下载请求，接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
向服务器发送所述匹配位置的对应的泊车导航地图的查询请求；
接收所述服务器基于所述查询请求的所述匹配位置发送的对应泊车导航地图的编号和最新版本号；
基于所述编号查询本地的车辆端是否存储有对应的泊车导航地图，
若无对应的泊车导航地图，则向所述服务器发送所述编号对应的泊车导航地图的下载请求，并接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图；
若有对应的泊车导航地图，则基于所述版本号比较本地存储的所述编号对应的泊车导航地图是否最新，若不是最新，则向所述服务器发送所述编号对应的泊车导航地图的下载请求，并接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
进一步的，上述方法中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
计算车辆端下载到的泊车导航地图的使用频次；
将车辆端的使用频次小于预设频次阈值的泊车导航地图删除。
进一步的，上述方法中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
统计车辆端的经常行驶区域范围；
将所述经常行驶区域范围与车辆端下载到的泊车导航地图的区域范围比较，将车辆端的超出所述经常行驶区域范围的泊车导航地图删除。
根据本发明的另一方面，还提供一种基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：
接收车辆端发送的匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，所述匹配位置，由所述车辆端基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置的接近程度确定；
基于所述下载请求向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图。
进一步的，上述方法中，接收车辆端发送的匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，基于所述下载请求向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
接收车辆端发送的所述匹配位置的对应的泊车导航地图的查询请求；
基于所述查询请求的所述匹配位置，向所述车辆端发送对应泊车导航地图的编号和最新版本号；
接收所述车辆端发送的所述编号对应的泊车导航地图的下载请求；
基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
根据本发明的另一方面，还提供一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：
向服务器发送车辆的当前位置；
接收所述服务器发送的匹配位置对应的泊车导航地图，其中，所述匹配位置，由所述服务器基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置的接近程度确定；
基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中；获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
进一步的，上述方法中，基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中之后，还包括:
生成车辆定位成功的通知；
获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置，包括：
获取基于所述车辆定位成功的通知的泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
进一步的，上述方法中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
计算车辆端下载到的泊车导航地图的使用频次；
将车辆端的使用频次小于预设频次阈值的泊车导航地图删除。
进一步的，上述方法中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
统计车辆端的经常行驶区域范围；
将所述经常行驶区域范围与车辆端下载到的泊车导航地图的区域范围比较，将车辆端的超出所述经常行驶区域范围的泊车导航地图删除。
进一步的，上述方法中，接收所述服务器发送的匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
接收服务器发送的与所述匹配位置对应的泊车导航地图的编号的查询请求；
基于所述查询请求，向所述服务器发送基于所述查询请求的编号的反馈信息，所述反馈信息包括：车辆端无与所述编号对应的泊车导航地图，或者车辆端有与所述编号对应的泊车导航地图及其版本号。
根据本发明的另一方面，还提供一种基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：
获取各张泊车导航地图的对应位置；接收车辆端发送的车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置；
向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图。
进一步的，上述方法中，向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
向车辆端发送与所述匹配位置对应的泊车导航地图的编号的查询请求；
接收所述车辆端基于所述查询请求的编号发送的反馈信息，所述反馈信息包括：车辆端无与所述编号对应的泊车导航地图，或者车辆端有与所述编号对应的泊车导航地图及其版本号；
若接收到的反馈信息为车辆端无对应的泊车导航地图，则向所述车辆端发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图；
若接收到的反馈信息为车辆有对应的泊车导航地图，则基于所述版本号比较车辆端存储的所述编号对应的泊车导航地图是否最新，若不是最新，则基于向所述车辆端发送所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
进一步的，上述方法中，接收车辆端发送的车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置，包括：
接收车辆端发送的车辆当前的位置；
当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置。
进一步的，上述方法中，当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置之前，还包括：
根据车辆端的平均车速、泊车导航地图的数据量大小和车辆端的下载地图数据的带宽，确定所述预设距离阈值。
根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一项所述的方法。
根据本发明的另一方面，还提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项所述的方法。
发明效果：
与现有技术相比，本发明实现的无人代客泊车流程对用户来说，基本是泊车功能在后台自动准备就绪，具体来说，从用户驾驶车辆开始，到自动匹配位置对应的泊车导航地图，再到基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中，实现车辆自动定位成功，用户在驾驶车辆的过程中基本不需要操作，后台可以自动为用户下载精确的泊车导航地图，用户驾驶结束时，后台已经替用户将自动泊车的功能准备就绪，后续用户只需要下车，通过输入发送泊车请求，车辆端即可基于泊车请求自动完成无人代客泊车功能，从而可以让用户能更加简便操作，用户可以便捷、高效、可靠的使用无人代客泊车功能，提升用户体验，并且可以避免用户在驾驶车辆的过程中，同时手动进行地图筛选和选择的繁琐操作，保证用户行驶安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出本发明一实施例的无感地图下载的示意图；
图2示出本发明中的无感无人代客泊车功能激活的示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、 磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本发明提供一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法，所述方法包括：
步骤S1，获取各张泊车导航地图的对应位置；
可选的，每个泊车导航地图的对应位置可以是卫星定位信息等，如GNSS（全球导航卫星系统）信息；
例如，车辆端的各张泊车导航地图的对应位置清单如下：
位置A,
位置B,
位置C,
位置D；
步骤S2，实时获取车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置；
可选的，车辆当前的位置可以是卫星定位信息等，如GNSS（全球导航卫星系统）信息；
具体的，可以将车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置进行匹配，如果车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置匹配，那么可以将该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置；
例如，车辆当前的位置为A+，A+与上述一张泊车导航地图的位置清单中的对应位置A匹配，那么，将位置A作为匹配位置；
步骤S3，向服务器发送所述匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图；
在此，为了节省车辆端的存储空间，可以仅在车辆端存储泊车导航地图的对应位置，然后在确定好需要下载的车辆端存储泊车导航地图的匹配位置后，基于匹配位置从服务器下载对应的泊车导航地图到车辆端；
步骤S4，基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中；
可选的，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中后，说明后续即可基于用户的泊车请求基于下载到的泊车导航地图实现无人代客泊车功能；
步骤S5，获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
可选的，所述泊车请求，可以由用户直接在车辆端输入，也可以由用户在移动设备端如手机端输入泊车请求，然后，由所述移动设备端将泊车请求转发到所述车辆端。
本发明实现的无人代客泊车流程对用户来说，基本是泊车功能在后台自动准备就绪，具体来说，从用户驾驶车辆开始，到自动匹配位置对应的泊车导航地图，再到基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中，实现车辆自动定位成功，用户在驾驶车辆的过程中基本不需要操作，后台可以自动为用户下载精确的泊车导航地图，用户驾驶结束时，后台已经替用户将自动泊车的功能准备就绪，后续用户只需要下车，通过输入发送泊车请求，车辆端即可基于泊车请求自动完成无人代客泊车功能，从而可以让用户能更加简便操作，用户可以便捷、高效、可靠的使用无人代客泊车功能，提升用户体验，并且可以避免用户在驾驶车辆的过程中，同时手动进行地图筛选和选择的繁琐操作，保证用户行驶安全。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，步骤S4，基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中之后，还包括:
生成车辆定位成功的通知；
步骤S5，获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置，包括：
获取基于所述车辆定位成功的通知的泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
在此，本实施例中，如图2所示，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中，便于及时提示用户无人代客泊车功能已经可以使用，可以由车辆端生成车辆定位成功的通知，然后可以由车辆端将车辆定位成功的通知显示在车辆端的显示屏幕上；或者，可以由车辆端将车辆定位成功的通知转发至移动设备端，如手机端，接着移动设备端可以显示该车辆定位成功的通知；用户在车辆端或移动设备端看到车辆定位成功的通知，得知车辆端的无人代客泊车功能准备就绪，就可以发送泊车请求，车辆端可以基于泊车请求自主开启巡航和泊车功能，整个过程用户只有一步操作即发送泊车请求，就可以实现自动泊车功能的激活。
可选的，所述车辆定位成功的通知可以是车辆端上的闪烁信号，移动设备端如手机端的短信提示或者手机APP提示信息等，以及时通知无人代客泊车功能已经可用。
本实施例中，实现的无人代客泊车流程对用户来说，基本是泊车功能在后台自动准备就绪，具体来说，从用户驾驶车辆开始，到自动匹配位置对应的泊车导航地图，再到基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中，实现车辆自动定位成功，再到自动泊车功能可用提示即发出车辆定位成功的通知，用户在驾驶车辆的过程中基本不需要操作，后台可以自动为用户下载精确的泊车导航地图，用户驾驶结束时，后台已经替用户将自动泊车的功能准备就绪，后续用户只需要下车，通过输入发送泊车请求如通过点击或者手势等方式，车辆端即可基于泊车请求自动完成无人代客泊车功能。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，步骤S2，实时获取车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置，包括：
步骤S21，实时获取车辆当前的位置；
步骤S22，当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置。
在此，通过判断车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值，可以可靠确定需要获取的泊车导航地图。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，步骤S22，当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置之前，还包括：
根据车辆端的平均车速、泊车导航地图的数据量大小和车辆端的下载地图数据的带宽，确定所述预设距离阈值。
在此，可以根据车辆端的下载地图数据的带宽、车辆端的平均车速以及泊车导航地图的大小来确认预设距离阈值，后续可以基于预设距离阈值精确确定开启泊车导航地图下载的时机。
具体的，预设距离阈值为S；
车辆端的下载地图数据的带宽为a；
车辆端的平均车速为V；
泊车导航地图的数据量大小为b；
t=S/V；
b=t*a；
所以，S=V*b/a。
例如，车辆端的下载地图数据的带宽a=2M/s；
车辆端的平均车速V=60km/h≈16.7m/s；
泊车导航地图的数据量大小为b=200M；
t=a/b=200M/2M/s =100s；
S=v*t=16.7m/s*100s=1670m=1.67km。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，步骤S3，向服务器发送所述匹配位置的对应的泊车导航地图的下载请求，接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
步骤S31，向服务器发送所述匹配位置的对应的泊车导航地图的查询请求；
步骤S32，接收所述服务器基于所述查询请求的所述匹配位置发送的对应泊车导航地图的编号和最新版本号；
步骤S33，基于所述编号查询本地的车辆端是否存储有对应的泊车导航地图，
若无对应的泊车导航地图，则向所述服务器发送所述编号对应的泊车导航地图的下载请求，并接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图；
若有对应的泊车导航地图，则基于所述版本号比较本地存储的所述编号对应的泊车导航地图是否最新，若不是最新，则向所述服务器发送所述编号对应的泊车导航地图的下载请求，并接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
可选的，每个泊车导航地图的编号可以是一个唯一的编号ID，通过这个唯一的编号可以区别不同的泊车导航地图。
例如，可以在车辆端存储将存储的泊车导航地图及其编号进行一一对应的关联，便于后续基于所述编号快速的查询到车辆端是否存储有需要的泊车导航地图；
具体的，如图1所示，当车辆端的泊车控制器实时获取到车辆端当前的位置如GNSS信息，并且将实时的车辆端当前的位置与所有泊车导航地图的位置信息进行比对，当实时的车辆端当前的位置和泊车导航地图的位置即自动泊车停车场的位置直接的距离低于一定距离后，泊车控制器可以主动发送查询请求信号给到云端，云端可以基于查询请求信号下发对应的泊车导航地图的编号如ID和最新版本号，接着，泊车控制器可以比较车辆端是否有该ID的泊车导航地图以及ID的泊车导航地图的版本号是否是最新版本号，如果车辆端存储的版本号不是最新的版本号，说明车辆端存储的不是最新的泊车导航地图，那么，泊车控制器可以自主触发下载请求，服务器可以根据下载请求发送所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图即停车场的地图数据，从而实现泊车控制器无感完成泊车导航地图的下载或更新。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，步骤S5，获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
步骤S61，计算车辆端下载到的泊车导航地图的使用频次；
步骤S62，将车辆端的使用频次小于预设频次阈值的泊车导航地图删除。
具体的，受限于车辆端的地图存储空间的限制，可以将车辆端存储的使用频次较低的泊车导航地图删除，以节省车辆端的数据存储空间。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，步骤S5，获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
步骤S63，统计车辆端的经常行驶区域范围；
步骤S63，将所述经常行驶区域范围与车辆端下载到的泊车导航地图的区域范围比较，将车辆端的超出所述经常行驶区域范围的泊车导航地图删除。
具体的，受限于车辆端的地图存储空间的限制，可以先统计车辆端的经常行驶区域范围，然后，将车辆端存储的超出所述经常行驶区域范围的泊车导航地图优先删除，以节省车辆端的数据存储空间。
对应于前述实施例的车辆端，本发明还提一种基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法，该方法包括：
接收车辆端发送的匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，所述匹配位置，由所述车辆端基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置的接近程度确定；
基于所述下载请求向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图。
本发明的基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，接收车辆端发送的匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，基于所述下载请求向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
接收车辆端发送的所述匹配位置的对应的泊车导航地图的查询请求；
基于所述查询请求的所述匹配位置，向所述车辆端发送对应泊车导航地图的编号和最新版本号；
接收所述车辆端发送的所述编号对应的泊车导航地图的下载请求；
基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
下述实施例与前述实施例的区别在于，前述实施例下载泊车导航地图的操作由车辆端通过发送下载请求触发，而下述实施例中，泊车导航地图的下载直接由服务器端判定和触发，实现服务器端可以自主下发匹配的泊车导航地图即停车场地图数据给车辆端。
根据本发明的另一方面，还提供一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法，该方法包括：
向服务器发送车辆的当前位置；
接收所述服务器发送的匹配位置对应的泊车导航地图，其中，所述匹配位置，由所述服务器基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置的接近程度确定；
基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中；获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中之后，还包括:
生成车辆定位成功的通知；
获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置，包括：
获取基于所述车辆定位成功的通知的泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
计算车辆端下载到的泊车导航地图的使用频次；
将车辆端的使用频次小于预设频次阈值的泊车导航地图删除。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
统计车辆端的经常行驶区域范围；
将所述经常行驶区域范围与车辆端下载到的泊车导航地图的区域范围比较，将车辆端的超出所述经常行驶区域范围的泊车导航地图删除。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，接收所述服务器发送的匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
接收服务器发送的与所述匹配位置对应的泊车导航地图的编号的查询请求；
基于所述查询请求，向所述服务器发送基于所述查询请求的编号的反馈信息，所述反馈信息包括：车辆端无与所述编号对应的泊车导航地图，或者车辆端有与所述编号对应的泊车导航地图及其版本号。
对应于前述实施例的车辆端，本发明还提供一种基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法，该方法包括：
获取各张泊车导航地图的对应位置；接收车辆端发送的车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置；
向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图。
本发明的基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
向车辆端发送与所述匹配位置对应的泊车导航地图的编号的查询请求；
接收所述车辆端基于所述查询请求的编号发送的反馈信息，所述反馈信息包括：车辆端无与所述编号对应的泊车导航地图，或者车辆端有与所述编号对应的泊车导航地图及其版本号；
若接收到的反馈信息为车辆端无对应的泊车导航地图，则向所述车辆端发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图；
若接收到的反馈信息为车辆有对应的泊车导航地图，则基于所述版本号比较车辆端存储的所述编号对应的泊车导航地图是否最新，若不是最新，则基于向所述车辆端发送所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
本发明的基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，接收车辆端发送的车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置，包括：
接收车辆端发送的车辆当前的位置；
当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置。
本发明的基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置之前，还包括：
根据车辆端的平均车速、泊车导航地图的数据量大小和车辆端的下载地图数据的带宽，确定所述预设距离阈值。
根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一实施例所述的方法。
根据本发明的另一方面，还提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一实施例所述的方法。
本发明的基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法一实施例中，
本发明各设备实施例的详细内容具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路（ASIC）、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序（包括相关的数据结构）可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (20)
1.一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：
获取各张泊车导航地图的对应位置；实时获取车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置；
向服务器发送所述匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图；
基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中；获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中之后，还包括:
生成车辆定位成功的通知；
获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置，包括：
获取基于所述车辆定位成功的通知的泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，实时获取车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置，包括：
实时获取车辆当前的位置；
当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置之前，还包括：
根据车辆端的平均车速、泊车导航地图的数据量大小和车辆端的下载地图数据的带宽，确定所述预设距离阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，向服务器发送所述匹配位置的对应的泊车导航地图的下载请求，接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
向服务器发送所述匹配位置的对应的泊车导航地图的查询请求；
接收所述服务器基于所述查询请求的所述匹配位置发送的对应泊车导航地图的编号和最新版本号；
基于所述编号查询本地的车辆端是否存储有对应的泊车导航地图，
若无对应的泊车导航地图，则向所述服务器发送所述编号对应的泊车导航地图的下载请求，并接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图；
若有对应的泊车导航地图，则基于所述版本号比较本地存储的所述编号对应的泊车导航地图是否最新，若不是最新，则向所述服务器发送所述编号对应的泊车导航地图的下载请求，并接收所述服务器基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
计算车辆端下载到的泊车导航地图的使用频次；
将车辆端的使用频次小于预设频次阈值的泊车导航地图删除。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
统计车辆端的经常行驶区域范围；
将所述经常行驶区域范围与车辆端下载到的泊车导航地图的区域范围比较，将车辆端的超出所述经常行驶区域范围的泊车导航地图删除。
8.一种基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：
接收车辆端发送的匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，所述匹配位置，由所述车辆端基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置的接近程度确定；
基于所述下载请求向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，接收车辆端发送的匹配位置对应的泊车导航地图的下载请求，基于所述下载请求向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
接收车辆端发送的所述匹配位置的对应的泊车导航地图的查询请求；
基于所述查询请求的所述匹配位置，向所述车辆端发送对应泊车导航地图的编号和最新版本号；
接收所述车辆端发送的所述编号对应的泊车导航地图的下载请求；
基于所述下载请求发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
10.一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：
向服务器发送车辆的当前位置；
接收所述服务器发送的匹配位置对应的泊车导航地图，其中，所述匹配位置，由所述服务器基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置的接近程度确定；
基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中；
获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中之后，还包括:
生成车辆定位成功的通知；
获取泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置，包括：
获取基于所述车辆定位成功的通知的泊车请求，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
计算车辆端下载到的泊车导航地图的使用频次；
将车辆端的使用频次小于预设频次阈值的泊车导航地图删除。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述泊车请求和车辆端在下载到的泊车导航地图中的定位，控制所述车辆自动行驶到对应的停车位置之后，还包括：
统计车辆端的经常行驶区域范围；
将所述经常行驶区域范围与车辆端下载到的泊车导航地图的区域范围比较，将车辆端的超出所述经常行驶区域范围的泊车导航地图删除。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，接收所述服务器发送的匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
接收服务器发送的与所述匹配位置对应的泊车导航地图的编号的查询请求；
基于所述查询请求，向所述服务器发送基于所述查询请求的编号的反馈信息，所述反馈信息包括：车辆端无与所述编号对应的泊车导航地图，或者车辆端有与所述编号对应的泊车导航地图及其版本号。
15.一种基于服务器端的启动无人代客泊车功能的方法，其中，该方法包括：
获取各张泊车导航地图的对应位置；接收车辆端发送的车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置；
向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，向所述车辆端发送的所述匹配位置对应的泊车导航地图，包括：
向车辆端发送与所述匹配位置对应的泊车导航地图的编号的查询请求；
接收所述车辆端基于所述查询请求的编号发送的反馈信息，所述反馈信息包括：车辆端无与所述编号对应的泊车导航地图，或者车辆端有与所述编号对应的泊车导航地图及其版本号；
若接收到的反馈信息为车辆端无对应的泊车导航地图，则向所述车辆端发送的所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图；
若接收到的反馈信息为车辆有对应的泊车导航地图，则基于所述版本号比较车辆端存储的所述编号对应的泊车导航地图是否最新，若不是最新，则基于向所述车辆端发送所述编号对应的最新版本号的泊车导航地图。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，接收车辆端发送的车辆当前的位置，基于车辆当前的位置和各张泊车导航地图的对应位置，确定与所述车辆当前的位置接近的泊车导航地图的对应位置，将接近的泊车导航地图的对应位置作为匹配位置，包括：
接收车辆端发送的车辆当前的位置；
当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，当车辆当前的位置与某张泊车导航地图的对应位置之间的距离小于预设距离阈值时，获取该张泊车导航地图的对应位置，将获取到的该张泊车导航地图的对应位置作为匹配位置之前，还包括：
根据车辆端的平均车速、泊车导航地图的数据量大小和车辆端的下载地图数据的带宽，确定所述预设距离阈值。
19.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现权利要求1至18中任一项所述的方法。
20.一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行权利要求1至18中任一项所述的方法。
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