CN111489580A - 停车位定位方法、停车位导航方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车位定位方法、停车位导航方法及相关装置。所述方法包括：监测车辆是否满足预设的提供停车位定位服务的条件；当满足时，根据所述车辆当前的定位位置和所在停车场的地图数据，对所述车辆的定位位置与停车场的车位位置进行匹配；根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息并缓存。该方法能够让用户在停车场停车时快速确定并记录停车位置，并且在返回停车位时能够使用所记录的停车位置设置导航路线，使得用户能够快速地在停车场找到停放的车辆。

Description

停车位定位方法、停车位导航方法及相关装置

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，特别涉及一种停车位定位方法、停车位导航方法及相关装置。

背景技术

随着经济的发展，路上行驶的交通工具不断增多，停车场的建设也跟着日益扩大化。为了增加停车位的数量，公共停车场的层数和每层的车位数量都不断地在增加，一些大型的停车场的每层还会被划分为各种区域，但各区域的相似度较高缺乏足够的区分标识等等，导致现有的停车场内部结构错综复杂，在回停车场取车时，用户需要在停车场花费较多时间才能找到自己的车。

目前用户在停车场内寻找自己停好的车，一般地采用下述方式：在停车时通过自身记忆或者拍照进行记录具体车位的信息如车位号、所在区域的标识等；寻车时再凭记忆或者通过之前记录的车位信息进行车位的寻找。然而，因为记忆错误或者遗忘、或者拍照记录丢失、或者对停车场环境不熟悉、方向感不强、停车场标识不明显等等主客观原因。用户经常需要花费大量的时间去寻找车辆，甚至可能找不到车辆。

因此，亟需一种停车场定位寻车方法，使得用户可以在停车场中快速地、准确地定位自身车辆停放位置。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种停车位定位方法、停车位导航方法及相关装置。

本发明实施例提供一种停车位定位方法，包括：

监测车辆是否满足预设的提供停车位定位服务的条件；

当满足时，根据所述车辆当前的定位位置和所在停车场的地图数据，对所述车辆的定位位置与停车场的车位位置进行匹配；

根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息。

在一些可选的实施例中，预设的提供停车位定位服务的条件，包括：

所述车辆当前处于停车场范围内，并且处于已停车入位状态或者处于即将停车状态；

所述车辆处于已停车入位的状态：所述车辆的速度为零并持续时间达到预设的时间阈值；

所述车辆处于已处于即将停车的状态：所述车辆的速度不为零且不大于预设的速度阈值。

在一些可选的实施例中，根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息，包括：

将车辆当前的定位位置与所在停车场的车位位置的匹配结果，作为预估停车位的信息；

推送对预估停车位的信息的确认或修改的通知消息；

当接收到对所述预估停车位的确认反馈消息时，将所述预估停车位的信息确定为所述车辆当前停车位的信息；

当接收到对预估停车位的修改反馈消息时，接收修改后的停车位的信息，并将修改后的停车位的信息确定为所述车辆当前停车位的信息。

在一些可选的实施例中，根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息，包括：将车辆当前的定位位置和所在停车场的车位位置的匹配结果，确定为所述车辆当前停车位的信息。

在一些可选的实施例中，当前停车位的信息为停车位的地理位置信息；或者为停车位的标识信息及停车位的地理位置信息。

在一些可选的实施例中，所述停车位的标识信息包括下述一项或多项：停车楼层信息、所在楼层的停车区域信息和所述停车位编号信息；所述地理位置信息包括：所述停车位对应的楼层信息和在所述楼层中的坐标信息；或者所述地理位置信息包括：所述停车位坐落的地址名称和/或地理范围信息、所述停车位的坐标信息。

本发明实施例提供还一种停车位导航方法，包括：

当接收到寻找停车位的请求时，获取所述车辆已缓存的当前停车位的信息；所述车辆停车位的信息采用如上所述的停车位定位方法得到；

根据获取到的所述车辆当前停车位的信息和自身定位信息，生成到所述当前停车位的导航路线。

本发明实施例提供还一种停车位定位装置，该装置包括：

车辆状态监测模块，用于监测车辆是否满足预设的提供停车位定位服务的条件；

停车位匹配模块，用于当满足时，根据所述车辆当前的定位位置和所在停车场的地图数据，对所述车辆的定位位置与停车场的车位位置进行匹配；

停车位确定模块，用于根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息。

本发明实施例提供还一种停车位导航装置，该装置包括：

停车位信息获取模块，用于当接收到寻找停车位的请求时，获取所述车辆当前停车位的信息；所述车辆停车位的信息采用如上所述的停车位定位方法得到；

停车位导航模块，用于根据获取到的所述车辆当前停车位的信息和自身定位信息，生成到所述当前停车位的导航路线。

所述获取所述车辆已缓存的当前停车位的信息之后，所述方法还包括：

根据所述停车位的信息和自身定位信息，判断所述停车位的地理位置与所述自身定位位置之间的距离是否大于预设的阈值；

若大于，则执行生成当前停车位导航路线的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述的停车位定位方法和/或上述的停车位导航方法。

本发明实施例还提供一种停车位定位导航装置，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的停车位定位方法和/或如上所述的停车位导航方法。

在一些可选的实施例中，所述停车位定位导航装置为网络侧服务器或者离线客户端。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的停车位定位方法和停车位导航方法，通过监测车辆的车速和定位位置判断车辆是否处于停车状态，并对车辆的定位位置与停车场的车位位置匹配，根据匹配结果确定车辆当前停车位信息，以便用于后续导航寻车时使用。本发明实施例提供的上述停车位定位方法能够帮助用户在停车场停车时快速、准确地定位停车位置，并且在返回停车位寻找车时，能够使用所记录的停车位置为用户提供导航路线，使得用户能够快速地在停车场找到停放的车辆，为用户停车找车提供了方便，提升了用户使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种停车位定位方法的流程图；

图2A和图2B为本发明实施例提供的一种停车位导航方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的监测车辆状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的停车位匹配和推送通知消息的示意图；

图5为本发明实施例提供的确定车辆停车位信息的示意图；

图6为本发明实施例提供的修改车辆停车位的示意图；

图7至图9为本发明实施例提供的根据停车位导航寻车的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种停车位定位装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种停车位导航装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的停车位匹配模块12的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的停车位定位和停车位导航到的网络架构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决现有技术中存在的用户在停车场寻找车位存在困难、花费时间较多的问题，本发明实施例提供了停车位定位方法、停车位导航方法及相关装置，来方便用户定位和寻找车辆，下面分别对本发明实施例提供的一种停车位定位方法、停车位导航方法及相关装置的具体实现过程和方式进行详细的说明。

在对本发明实施例提供的停车位定位方法和停车位为导航方法进行说明之前，首先对本发明实施例提供的停车位定位方法和停车位导航方法所适用的架构进行简单说明。本发明实施例提供的上述停车位定位方法和停车位导航方法，可以适用于网络侧服务器，在该场景中，停车位的定位和/或导航主要由网络侧服务器实现，客户端用于展示服务器提供的内容并实现与用户的人机交互后，将用户的请求等返回给网络侧服务器。

另一种方式是离线客户端自身完成停车位定位和停车位导航。

由于网络侧服务器和离线客户端的处理流程相似，因此，以下先对适用于两种场景的停车位定位方法和停车位导航方法的流程进行详细说明，然后再结合具体场景的实例分别进行说明。

本发明实施例提供一种停车位定位方法，其流程参照图1所示，可以包括以下步骤：

S101、监测车辆是否满足预设的提供停车位定位服务的条件；

在本步骤S101中，上述条件可以是多种，例如：监测车辆当前位置是否处于停车场范围内，并且处于已停车入位状态或者处于即将停车状态。其中：

车辆处于已停车入位状态可以通过下述条件判断：车辆当前位置处于停车场范围内，且车辆的车速为零且持续时间达到预设的时间阈值，例如，设定当车辆位于停车场内，且车辆的速度为零的状态持续至少10秒钟时，即可确认车辆处于已停车入位状态。

车辆处于即将停车状态可以通过下述条件判断：车辆当前位置处于停车场范围内，且车辆的速递不为零且不大于预设的速度阈值，例如，设定当车辆位于停车场内，且车辆的速度不大于5公里/小时且不为零时，即可确认车辆处于即将停车状态。只有车辆同时满足当前位置处于停车场范围内以及对车速和时间阈值的要求时，才能确定车辆处于已停车入位状态或即将停车状态。否则，车辆就不处于已停车入位状态或即将停车状态。

车辆在停车场准备停车时，其速度往往会降低至较低的速度，并且在进入车位时还可能存在车速在较低车速和车速为零之间来回切换的状态，因此，采用车速及持续时间的方式来确定车辆是否已停车入位，而采用速度不为零且不大于预设值的状态来判断车辆是否即将停车入位。

车辆的车速可以通过多种方式确定，例如对于网络侧服务器来说，可以根据车辆上报的车速、根据该车辆所在的道路的平均速度来确定等等，对于离线客户端来说，其可以通过设置于车辆自身的传感器获取车辆速度(例如，各种具有导航功能的行车电脑)或者通过定位数据得到行驶距离，根据行驶距离得到行驶速度等等，本发明实施例对此不做限定。

S102、当满足时，根据所述车辆当前的定位位置和所在停车场的地图数据，对车辆的定位位置与停车场的车位位置进行匹配；

当确定车辆处已停车入位状态或即将停车状态后，根据车辆当前定位位置和停车场地图数据，确定车辆所在的停车场的楼层，并且将车辆定位位置与车辆所在的停车场的楼层的停车位位置进行匹配。可以使用多种匹配算方法进行匹配，例如，按照当前车辆的定位位置，通过计算车辆与其周围设定范围内的停车位之间的距离，确定车辆停在哪个停车位的概率大小关系，将概率最高的停车位确定为车辆当前停放的车位。

S103：根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息。

上述步骤S103中，根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息可以通过下述方式实现：

将车辆当前的定位位置与所在停车场的车位位置进行匹配得到的车辆最可能停放的停车位位置作为车辆预估停车位的信息，然后，向用户推送对预估停车位的信息的确认或修改的通知消息。

参照图4所示的例子，将匹配的结果，即预估停车位的位置用预设的图标(例如图中的

表示)在用户界面上显示出来，并向用户发出“确认该地为你的停车点吗？”的提示消息；同时，提供“确认”和“修改位置”的选项，供用户选择，并在用户做出选择后，接收相应的反馈消息。

当接收到对预估停车位的确认反馈消息时，将预估停车位的信息确定为车辆当前停车位的信息；当接收到对预估停车位的修改反馈消息时，接收用户对界面中手动修改后的停车位的信息，并将修改后的停车位的信息确定为车辆当前停车位的信息。并将车辆当前停车位的信息与用户的账户信息对应缓存，以便后续寻车时使用。

例如图6所示，用户在图中可修改停车位的位置，将停车位的图标移动至任意自己认为正确的停车位上。

或者，网络侧服务器和离线客户端不经过与用户交互的过程，直接将车辆当前的定位位置和所在停车场的车位位置的匹配结果，直接确定为车辆当前停车位的信息。

需要说明的是，车辆当前的停车位，并不需要非常精确，换言之，即使匹配发生了一定范围内的误差，也就是在可以接受的范围内。用户仍然可以在一个相对不太精确的停车位的位置附近，很容易地找到自身的车辆，即解决了车辆定位困难和找车难的问题，因此，上述两种方式都是可行的。

在一个实施例中，上述当前停车位的信息可以仅为停车位的地理位置信息；或者包含两项，即可以为停车位的标识信息及停车位的地理位置信息；其中：

停车位的标识信息包括下述一项或多项：停车楼层信息、所在楼层的停车区域信息和停车位编号信息；

比如标识为“3-A-110”号表示B3层A区的110号车位，还可以直接是停车编号例如“120”号车位等，本发明实施例对此不做限定。

地理位置信息，包括停车位对应的楼层信息和在楼层中的坐标位置信息。停车位的地理位置信息可以通过各种定位信号预先得到，比如GPS定位信号，WIFI、基站等的定位信号等等。

又例如，停车的标识，如果是地面车位，可以仅包含车位编号信息，例如“E55停车位”；

上述地理位置信息，还可以是停车位坐落的地址名称和/或地理范围信息，以及停车位的坐标信息；例如，地理位置信息为“**大厦第一停车场”，或者是个大体的范围例如“**小区-49号楼一单元路旁”，停车位的GPS经纬度数据等。这样，系统可以利用这些地理位置信息，在记录停车的GPS经纬度信息的基础上，为用户发出相关的扎标的辅助提示信息。

本发明实施例还基于上述的停车位定位方法，提供了一种停车位导航方法，参照图2A所示，该停车位导航方法，包括下述步骤：

S201、当接收到寻找停车位的请求时，获取车辆当前停车位的信息；车辆停车位的信息采用前述停车位定位方法得到；

经过前述停车位定位方法得到停车位的信息后，可以将该停车位的信息进行缓存，例如将该停车位的信息与用户的账号进行对应缓存，一旦用户后续需要发起寻找停车位的请求，则可以直接从缓存中获取停车位的信息。

例如网络侧服务器或者离线客户端在界面中向用户发出提示信息“是否需要停车位导航”或者“是否需要寻找停车位”等，提示用户可以进行停车位的导航，用户确认之后，即执行下述步骤；

S202、根据获取到的车辆当前停车位的信息和自身定位信息，生成到当前停车位的导航路线。

参照图2B所示，在上述步骤S201之后，还可以执行下述步骤S203，即根据停车位的信息和自身定位信息，判断该停车位的地理位置与自身定位位置之间的距离是否大于等于预设的阈值，如果大于等于，则执行上述步骤S202。否则，不执行上述步骤S202。

这样设计的考虑是，如果停车位的地理位置与自身定位位置之间的距离太近，例如小于200米，则可能停车位就在用户的视野范围内，则没有必要推送导航路线，在大于200米时，停车位距离较远，提供导航路线可提升用户的使用体验。

在本步骤中，生成导航路线的方法可以采用现有技术中的做法，将停车位的位置信息作为目的地信息，将用户自身的定位信息作为出发地信息，生成预设的导航规划路线，该导航规划路线可以采用步行导航路线或者其他类型的行车路线等等，本发明实施例对此不做限定，一个停车位导航路线的例子可参见图9所示。

下面以两个具体的实例分别说明在网络侧服务器和离线客户端上实现上述停车位定位方法和停车位导航方法。

实施例一：

参照图13所示的网络架构示意图，通过网络侧服务器1和用户手机上的软件客户端2(例如，导航客户端)，完成停车位定位和停车位导航。

车辆在行驶时过程中，导航客户端不断向网络侧服务器发送自身车速信息和当前车辆实时的位置信息。参照图3所示，网络侧服务器接收到导航客户端发送的车辆位置信息判定车辆位于停车场范围，并且，车辆当前的车速为零且已持续了13秒，超过了预设的时间阈值10秒。因此，网络侧服务器确定车辆在当前的定位位置1处于已停车入位状态。

在网络侧服务器确定车辆处于已停车入位状态后，参照图4所示的界面示意图，网络侧服务器根据导航客户端发送的车辆当前的定位位置1和停车场的地图数据确定车辆当前处于停车场的地下三层(B3)，并且向导航客户端推送消息，在导航客户端的界面的左侧显示出楼层信息栏(B1、B2和B3)，车辆所在楼层被突出显示，在导航客户端中显示车辆所在楼层为B3，然后根据车辆当前的定位位置1和停车场地下三层的车位位置信息，计算车辆当前的定位位置1到以定位位置1为中心20米范围内各停车位之间的距离，根据预设的匹配算法，得到车辆当前位置最优匹配的车位位置，例如，将车辆当前的定位位置1匹配到距离最近的标号为D82的停车位上，并且在导航客户端中停车位D82的位置用预设颜色的图标

标注出来，表示停车位D82为车辆的预估停车位。

然后，参照图4所示，网络侧服务器向导航客户端推送“确认该地为你的停车点吗？”的通知消息，该通知消息在导航客户端中弹出显示，其中包括：“确认”选项和“修改位置”选项；“确认”选项用于确认预估停车位D82为车辆的当前车位；“修改位置”选项，用于修改预估停车位

的位置。如果停车位D82是用户当前停车的车位，用户点击“确认”选项，导航客户端把确认的消息发送给服务器，网络侧服务器接收到确认反馈消息后，参照图5所示，将预估停车位D82的信息作为车辆的当前停车位信息，并在停车位D82上用预设的其他颜色的图标

(以区分是用户确认后的停车位)标注出来，表示停车位D82为车辆当前停车位，完成对停车位的定位。并且，将停车位D82的信息作为车辆的当前停车位信息与用户账号对应缓存。。

如果用户将车停在停车位D76的位置，于是用户点击“修改位置”选项后，导航客户端中位于预估停车位D82上的预设颜色图标

出现左右抖动的动画效果，示意用户可以移动该图标

参照图6所示，用户手动将位于停车位D82的预设颜色的图标

拖动至停车位D76后，导航客户端提示“该停车点为我的停车点”的通知消息，用户选择“确认”选项后，导航客户端将停车位D76上用预设的其他颜色的图标

标注出来，表示停车位D76为车辆当前停车位。并且，导航客户端把修改后的停车位的位置的消息发送给网络侧服务器，网络侧服务器接收到后，将停车位D76的信息作为车辆的当前停车位信息与用户账号对应缓存。

当用户要去停车场取车时，打开导航客户端，参照图7所示的界面，可以看见停车位位置的概略图，点击地图中标记停车D82的预设的其他颜色的图标

(表示为扎点)后可以看见详细图，参照图8所示，获取停车位D82的信息，包括：停车位D82所在的楼层B3和停车位D82在楼层B3的坐标位置信息。

参照图9所示，网络侧服务器将用户当前的定位信息设定为起点，将停车位D82的信息设置为终点，生成到停车位D82的导航路线并推送给导航客户端显示。

实施例二：

实施例二中由离线客户端独立完成上述网络侧服务器和导航客户端的工作，大部分的流程类似，在此仅做概述，未说明之处详见实施例一。

安装于用户移动终端上的地图信息软件或导航软件作为离线客户端，使用离线客户端中的离线地图实现停车位定位和停车位导航。

车辆在行驶时过程中，离线客户端通过GPS信号监测车辆的车速信息；并通过离线客户端GPS信号和离线客户端中的离线地图监测车辆的位置信息。参照图3所示，当离线客户端监测到车辆位于停车场范围，并且，车辆的车速为零的状态持续了13秒，超过了预设的时间阈值10秒时，离线客户端确定车辆在当前的定位位置1处于已停车入位状态。

在离线客户端确定车辆处于已停车入位状态后，参照图4所示，离线客户端根据车辆当前的定位位置1和离线地图中的停车场地图数据确定车辆楼层为B3，并且向离线地图界面推送消息，在离线地图界面中显示车辆所在楼层为B3，然后根据车辆当前的定位位置1和离线地图中停车场地下三层的车位位置信息，采用预设的匹配算法，将车辆当前的定位位置1匹配到与其距离最近的标号为D82的停车位上，处理过程与实施例一相似，在此不再赘述；匹配后，在离线地图中停车位D82的位置用预设颜色的图标

标注出来，表示停车位D82为车辆的预估停车位。

然后，参照图4所示，离线客户端向离线地图界面推送“确认该地为你的停车点吗？”的通知消息栏，该通知消息栏包括：“确认”选项和“修改位置”选项。如果停车位D82是用户当前停车的车位，用户点击“确认”选项，若不是，用户点击“修改位置”选项，参照图5所示，根据用户的修改操作，将停车位D76的信息作为车辆的当前停车位信息并缓存在本地，并在停车位D76上用预设的其他颜色的图标

标注出来，表示停车位D76为车辆当前停车位。

当用户要去停车场取车时，打开离线客户端中的离线地图，离线客户端可根据缓存的数据，提供停车位的概略图，用户点击停车位的图标时，参照图7和图8所示，可以看到具体的详图，该详图中包含停车位D82的信息，包括：停车位D82所在的楼层B3和停车位D82在楼层B3的坐标位置信息。

参照图9所示，用户想要找车时，离线客户端将用户当前的定位信息设定为起点，获取的停车位D82的信息设置为终点，使用离线地图数据生成到停车位D82的导航路线。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种停车位定位装置和停车位导航装置等，由于这些装置所解决问题的原理与前述停车位定位方法和停车位导航方法相似，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例提供了一种停车位定位装置，参照图10所示，该装置包括：

车辆状态监测模块11，用于监测车辆是否满足预设的提供停车位定位服务的条件；

停车位匹配模块12，用于当满足时，根据所述车辆当前的定位位置和所在停车场的地图数据，对所述车辆的定位位置与停车场的车位位置进行匹配；

停车位确定模块13，用于根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息并缓存。

当车辆状态监测模块11监测到车辆满足预设的提供停车位定位服务的条件时，停车位匹配模块12根据所述车辆当前的定位位置和所在停车场的地图数据，对所述车辆的定位位置与停车场的车位位置进行匹配，然后停车位确定模块13根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息。

在一个实施例中，车辆状态监测模块11，具体用于监测车辆是否满足下述预设的提供停车位定位服务的条件：

所述车辆当前处于停车场范围内，并且处于已停车入位状态或者处于即将停车状态；

所述车辆处于已停车入位的状态：所述车辆的速度为零并持续时间达到预设的时间阈值；

所述车辆处于已处于即将停车的状态：所述车辆的速度不为零且不大于预设的速度阈值。

在一个实施例中，参照图11所示，所述停车位匹配模块12，具体包括：

匹配子模块121，用于将车辆当前的定位位置与所在停车场的车位位置的匹配结果，作为预估停车位的信息；以及当接收子模块123接收到对所述预估停车位的确认反馈消息时，将所述预估停车位的信息确定为所述车辆当前停车位的信息；以及当接收子模块123接收到对预估停车位的修改反馈消息时，接收修改后的停车位的信息，并将修改后的停车位的信息确定为所述车辆当前停车位的信息。

发送子模块122，用于推送对预估停车位的信息的确认或修改的通知消息；

接收子模块123，用于接收对所述预估停车位的确认反馈消息或者修改反馈消息

在一个实施例中，根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息，包括：

将车辆当前的定位位置和所在停车场的车位位置的匹配结果，确定为所述车辆当前停车位的信息。

在一个实施例中，当前停车位的信息为停车位的地理位置信息；或者为停车位的标识信息及停车位的地理位置信息；

所述停车位的标识信息包括下述一项或多项：停车楼层信息、所在楼层的停车区域信息和所述停车位编号信息；

所述地理位置信息包括所述停车位对应的楼层信息和在所述楼层中的坐标位置信息。

本发明实施例还提供了一种停车位导航装置，参照图12所示，该装置包括：

停车位信息获取模块21，用于获取车辆当前停车位的信息；所述车辆停车位的信息采用如上所述的定位停车位方法得到；

停车位导航模块22，用于根据所述车辆当前停车位的信息，生成对应的导航路线。

停车位信息获取模块21获取了车辆当前的停车位信息后，通过停车位导航模块22生成导航路线，根据导航路线寻车。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现所述的停车位定位方法和/或停车位导航方法。

本发明实施例还提供了一种停车位定位导航装置，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现所述的停车位定位方法和/或停车位导航方法。所述装置可以是网络侧服务器，也可以是离线客户端。当所述装置为网络侧服务器时，通过网络侧服务器提供的在线地图数据接收客户端(例如地图信息客户端、导航客户端或者软硬件结合的各种车载客户端等)的反馈信息以及向客户端推送信息，与客户端共同实现停车位的定位和停车位的导航。当所述装置为离线客户端时，离线客户端利用定位信号和自身的离线地图实现停车位的定位和停车位的导航。该离线客户端也可以是地图信息客户端、导航客户端或者软硬件结合的各种车载客户端等。

本发明实施例提供的停车位定位方法和停车位导航方法，通过监测车辆的车速和定位位置判断车辆是否处于停车状态，并对车辆的定位位置与停车场的车位位置匹配，根据匹配结果确定车辆当前停车位信息，以便用于后续导航寻车时使用。本发明实施例提供的上述停车位定位方法能够帮助用户在停车场停车时快速、准确地定位停车位置，并且在返回停车位寻找车时，能够使用所记录的停车位置为用户提供导航路线，使得用户能够快速地在停车场找到停放的车辆，为用户停车找车提供了方便，提升了用户使用体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种停车位定位方法，其特征在于，包括：

监测车辆是否满足预设的提供停车位定位服务的条件；

当满足时，根据所述车辆当前的定位位置和所在停车场的地图数据，对所述车辆的定位位置与停车场的车位位置进行匹配；

根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的提供停车位定位服务的条件，包括：

所述车辆当前处于停车场范围内，并且处于已停车入位状态或者处于即将停车状态；

所述车辆处于已停车入位的状态：所述车辆的速度为零并持续时间达到预设的时间阈值；

所述车辆处于已处于即将停车的状态：所述车辆的速度不为零且不大于预设的速度阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息，包括：

将车辆当前的定位位置与所在停车场的车位位置的匹配结果，作为预估停车位的信息；

推送对预估停车位的信息的确认或修改的通知消息；

当接收到对所述预估停车位的确认反馈消息时，将所述预估停车位的信息确定为所述车辆当前停车位的信息；

当接收到对预估停车位的修改反馈消息时，接收修改后的停车位的信息，并将修改后的停车位的信息确定为所述车辆当前停车位的信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息，包括：

将车辆当前的定位位置和所在停车场的车位位置的匹配结果，确定为所述车辆当前停车位的信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当前停车位的信息为停车位的地理位置信息；或者为停车位的标识信息及停车位的地理位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停车位的标识信息包括下述一项或多项：停车楼层信息、所在楼层的停车区域信息和所述停车位编号信息；所述地理位置信息包括：所述停车位对应的楼层信息和在所述楼层中的坐标信息；或者所述地理位置信息包括：所述停车位坐落的地址名称和/或地理范围信息、所述停车位的坐标信息。

7.一种停车位导航方法，其特征在于，包括：

当接收到寻找停车位的请求时，获取所述车辆已缓存的当前停车位的信息；所述车辆停车位的信息采用如权利要求1-6任一项所述的停车位定位方法得到；

根据获取到的所述车辆当前停车位的信息和自身定位信息，生成到所述当前停车位的导航路线。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆已缓存的当前停车位的信息之后，所述方法还包括：

根据所述停车位的信息和自身定位信息，判断所述停车位的地理位置与所述自身定位位置之间的距离是否大于等于预设的阈值；

若大于等于，则执行生成当前停车位导航路线的步骤。

9.一种停车位定位装置，其特征在于，包括：

车辆状态监测模块，用于监测车辆是否满足预设的提供停车位定位服务的条件；

停车位匹配模块，用于当满足时，根据所述车辆当前的定位位置和所在停车场的地图数据，对所述车辆的定位位置与停车场的车位位置进行匹配；

停车位确定模块，用于根据匹配结果，确定所述车辆当前停车位的信息。

10.一种停车位导航装置，其特征在于，包括：

停车位信息获取模块，用于当接收到寻找停车位的请求时，获取所述车辆当前停车位的信息；所述车辆停车位的信息采用如权利要求1-6任一项所述的停车位定位方法得到；

停车位导航模块，用于根据获取到的所述车辆当前停车位的信息和自身定位信息，生成到所述当前停车位的导航路线。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的停车位定位方法和/或如权利要求6或7所述的停车位导航方法。

12.一种停车位定位导航装置，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述的停车位定位方法和/或如权利要求6或7所述的停车位导航方法。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在，所述停车位定位导航装置为网络侧服务器或者离线客户端。

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