CN104079867B - 一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法 - Google Patents
一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104079867B CN104079867B CN201310105427.3A CN201310105427A CN104079867B CN 104079867 B CN104079867 B CN 104079867B CN 201310105427 A CN201310105427 A CN 201310105427A CN 104079867 B CN104079867 B CN 104079867B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positional information
- module
- camera head
- video
- video data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法。装置包括若干摄像装置以及数据服务器，数据服务器包括数据处理模块、存储模块、分离模块、特征提取模块、判别模块以及控制模块。摄像装置与数据服务器相连接，若干摄像装置包括若干移动摄像装置以及固定摄像装置；存储模块存储包含位置信息的视频数据；控制模块将目标位置附近范围内的摄像装置设置为监控状态；控制模块还将目标所处场所类型内的摄像装置设置为监控状态。本发明对一定范围内的摄像装置进行有效集成，将视频数据进行统一管理，可基于位置信息对目标进行关联性监控。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法。
【背景技术】
目前城市各种视频监控装置种类繁多，如警用监控系统、交通监控系统、各类商业监控系统、小区监控系统等，以及大量基于手机、摄像机等移动装置的个人视频数据。上述数据在统一管理与互联共用方面存在障碍，制约了高端智能应用的可能性。例如，对于特定空间特定目标的监控追踪，由于各类视频数据之间缺乏空间关联以及集成管理，无法实现基于位置的联合搜索与挖掘分析。
【发明内容】
本发明旨在解决上述现有技术中存在的问题，提出一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法。
本发明一方面提出一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置，该装置包括若干摄像装置以及数据服务器，所述数据服务器包括数据处理模块、存储模块、分离模块、特征提取模块、判别模块以及控制模块。其中，所述摄像装置与所述数据服务器相连接，所述若干摄像装置包括若干移动摄像装置以及固定摄像装置；所述移动摄像装置获取视频拍摄时的位置信息，并将该位置信息附加到其拍摄的视频数据中，所述存储模块存储包含该位置信息的视频数据；所述存储模块还存储所述固定摄像装置的位置信息，所述数据处理模块将该位置信息附加到所述固定摄像装置拍摄的视频数据中，所述存储模块存储包含该位置信息的视频数据；所述存储模块存储监控半径R，所述数据处理模块获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，所述控制模块将以该位置为中心、R为半径范围内的摄像装置设置为监控状态；所述分离模块将所述视频数据中的前景与背景分离，所述前景包含所述目标，所述特征提取模块提取所述背景的特征信息，所述判别模块根据该特征信息判别所述背景的场所类型，所述控制模块将位于该场所类型的摄像装置设置为监控状态。
本发明另一方面提出一种基于空间信息的多视频关联监控定位方法，该方法包括以下步骤：步骤一，获取摄像装置拍摄的视频数据以及拍摄时的位置信息；步骤二，将所述位置信息附加到所述视频数据中；步骤三，建立基于位置信息的视频数据库；步骤四，获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，将以该位置为中心、R为半径范围内的摄像装置设置为监控状态，其中R为监控半径；步骤五，分离视频数据中的前景与背景，所述前景包含所述目标，提取所述背景的特征信息，判别所述背景的场所类型，将位于该场所类型的摄像装置设置为监控状态。
本发明对一定范围内的摄像装置进行有效集成，将视频数据进行统一管理，可基于位置信息对目标进行关联性监控。
【附图说明】
图1所示为本发明一实施例的一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置结构图；
图2所示为本发明一实施例的一种基于空间信息的多视频关联监控定位方法流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合具体实施例及附图，对本发明作进一步详细说明。应当理解，文中所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，而不应当理解为对本发明的限制。
本发明提供一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法，用于对目标进行监控。
本发明一方面提供一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置，如图1所示，该装置包括若干摄像装置（第一摄像装置101、第二摄像装置102、……）以及数据服务器200，所述数据服务器200包括数据处理模块201、存储模块202、分离模块203、特征提取模块204、判别模块205以及控制模块206。其中，所述摄像装置的数量根据实际情况、以覆盖被监控目标的运动范围为宜。
所述第一摄像装置101、第二摄像装置102等摄像装置包括若干移动摄像装置与若干固定摄像装置，所述移动摄像装置具有定位功能。具体地，所述移动摄像装置包括但不限于诸如摄像机、照相机、手机、具有摄像功能的PDA等装置，在上述装置中安置有GPS/A-GPS模块、基站定位（LBS）模块等具有定位功能的模块，使得所述移动摄像装置在拍摄视频时可以实时地获取当前的位置信息；所述固定摄像装置包括但不限于普通固定式摄像头等装置。
所述第一摄像装置101、第二摄像装置102等摄像装置与所述数据服务器200相连接，其连接方式可以为有线或无线连接。优选地，所述移动摄像装置以无线连接方式与所述数据服务器200相连接，所述固定摄像装置以有线连接方式与所述数据服务器200相连接。
在本发明中，所述移动摄像装置在拍摄视频的同时还实时获取当前位置信息，该位置信息与拍摄的视频数据一一对应，代表所述视频的拍摄发生地。所述移动摄像装置通过其内设的程序将所述位置信息附加到其拍摄的视频数据中，例如将所述位置信息附加到所述视频数据的头文件扩展字段中，并由所述数据服务器200的存储模块202存储包含该位置信息的视频数据。
所述存储模块202还预存储所述固定摄像装置的位置信息，所述数据服务器200的数据处理模块201将该位置信息附加到所述固定摄像装置拍摄的视频数据中，例如将所述位置信息附加到所述视频数据的头文件扩展字段中，所述存储模块202存储包含该位置信息的视频数据。
优选地，所述数据服务器200除存储包含所述位置信息的视频数据以外，还建立基于位置信息的视频数据库，该数据库包含所述位置关系与所述视频数据的映射关系。
在存储包含所述位置信息的视频数据之后，可进一步对目标进行监控。本发明提供两种对目标进行监控的方案：基于运动连贯性的监控以及基于逻辑关联的监控。
基于运动连贯性的监控是指某个时刻目标在某地出现后，在接下来的一段时间内该目标必将在该地附近范围内出现。在该方案中，所述存储模块202存储监控半径R，监控半径R可根据人工设置进行调整，所述数据处理模块201获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，再由所述数据处理模块201获取以该位置为中心、R为半径范围内的所有摄像头位置，所述控制模块206将该范围内的摄像装置设置为监控状态，对所述目标进行后续监控。
优选地，在上述方案的准备阶段中，所述数据服务器200中的分离模块203首先将所述视频数据中的前景与背景分离，再由所述数据服务器200中的特征提取模块204提取所述前景的特征信息，由所述判别模块205判别所述前景是否包含所述目标。若所述前景包含所述目标，所述数据处理模块201再进一步获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，所述控制模块206将以该位置为中心、R为半径范围内的摄像装置设置为监控状态，对所述目标进行后续监控。
基于逻辑关联的监控是指基于目标的兴趣度、某些目标在其感兴趣的场所内出现的概率较大。在该方案中，所述分离模块203首先将所述视频数据中的前景与背景分离，所述前景包含所述目标，所述特征提取模块204提取所述背景的特征信息，所述判别模块205根据该特征信息判别所述背景属于的场所类型，所述控制模块206将位于该场所类型的所有摄像装置在接下来的一段时间内设置为监控状态，对所述目标进行后续监控。优选地，所述存储模块202预先存储一份特征信息与场所类型映射表，所述判别模块205可对所述具有某种特征信息的场所进行场所类型判别。
本发明另一方面提供一种基于空间信息的多视频关联监控定位方法。如图2所示，该方法包括以下步骤：S100，获取视频数据以及拍摄时的位置信息；S200，将位置信息附加到视频数据中；S300，建立基于位置信息的视频数据库；S400，将包含目标位置附近范围的摄像装置设置为监控状态；S500，将目标所处场所类型内的摄像装置设置为监控状态。
在步骤S100中，获取摄像装置拍摄的视频数据以及拍摄时的位置信息。具体地，在本发明中，所述摄像装置可与数据服务器相连接，所述数据服务器统一对所述摄像装置进行管理。所述摄像装置包括若干移动摄像装置与若干固定摄像装置，所述移动摄像装置具有定位功能。例如，所述移动摄像装置包括但不限于诸如摄像机、照相机、手机、具有摄像功能的PDA等装置，在上述装置中安置有GPS/A-GPS模块、基站定位（LBS）模块等具有定位功能的模块，使得所述移动摄像装置在拍摄视频时可以实时地获取当前的位置信息；所述固定摄像装置包括但不限于普通固定式摄像头等装置。所述摄像装置与所述数据服务器的连接方式可以为有线或无线连接，例如，所述移动摄像装置以无线连接方式与所述数据服务器相连接，所述固定摄像装置以有线连接方式与所述数据服务器相连接。此外，所述摄像装置的数量根据实际情况、以覆盖被监控目标的运动范围为宜。
在步骤S200中，将所述位置信息附加到所述视频数据中。具体地，所述移动摄像装置在拍摄视频的同时还实时获取当前位置信息，该位置信息与拍摄的视频数据一一对应，代表所述视频的拍摄发生地。所述移动摄像装置通过其内设的程序将所述位置信息附加到其拍摄的视频数据中，例如将所述位置信息附加到所述视频数据的头文件扩展字段中，由所述数据服务器存储包含该位置信息的视频数据。对于固定摄像装置，所述数据服务器还预存储所述固定摄像装置的位置信息，所述数据服务器将该位置信息附加到所述固定摄像装置拍摄的视频数据中，例如将所述位置信息附加到所述视频数据的头文件扩展字段中，所述数据服务器存储包含该位置信息的视频数据。
在步骤S300中，所述数据服务器除存储包含所述位置信息的视频数据以外，还建立基于位置信息的视频数据库，该数据库包含所述位置关系与所述视频数据的映射关系。
在存储包含所述位置信息的视频数据之后，可进一步对目标进行监控。本发明提供两种对目标进行监控的方案：基于运动连贯性的监控以及基于逻辑关联的监控。
步骤S400提供基于运动连贯性的监控方案，基于运动连贯性的监控指某个时刻目标在某地出现后，在接下来的一段时间内该目标必将在该地附近范围内出现。在此方案中，所述数据服务器预存监控半径R，监控半径R可根据人工设置进行调整，所述数据服务器获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，再由所述数据服务器获取以该位置为中心、R为半径范围内的所有摄像头位置，所述数据服务器将该范围内的摄像装置设置为监控状态，对所述目标进行后续监控。
优选地，在上述方案的准备阶段中，所述数据服务器首先将所述视频数据中的前景与背景分离，再提取所述前景的特征信息，判别所述前景是否包含所述目标。若所述前景包含所述目标，所述数据服务器再进一步获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，所述数据服务器将以该位置为中心、R为半径范围内的摄像装置设置为监控状态，对所述目标进行后续监控。
步骤S500提供基于逻辑关联的监控方案，基于逻辑关联的监控是指基于目标的兴趣度、某些目标在其感兴趣的场所内出现的概率较大。在该方案中，所述数据服务器首先将所述视频数据中的前景与背景分离，所述前景包含所述目标，再提取所述背景的特征信息，接着根据该特征信息判别所述背景属于的场所类型，所述数据服务器将位于该场所类型的所有摄像装置在接下来的一段时间内设置为监控状态，对所述目标进行后续监控。优选地，所述数据服务器预先存储一份特征信息与场所类型映射表，所述数据服务器可对具有某种特征信息的场所进行场所类型判别。
本发明对一定范围内的摄像装置进行有效集成，将视频数据进行统一管理，可基于位置信息对目标进行关联性监控。
虽然本发明参照当前的较佳实施方式进行了描述，但本领域的技术人员应能理解，上述较佳实施方式仅用来解释和说明本发明的技术方案，而并非用来限定本发明的保护范围，任何在本发明的精神和原则范围之内，所做的任何修饰、等效替换、变形、改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置，用于对目标进行监控，其特征在于，包括若干摄像装置以及数据服务器，所述数据服务器包括数据处理模块、存储模块、分离模块、特征提取模块、判别模块以及控制模块，其中，
所述摄像装置与所述数据服务器相连接，所述若干摄像装置包括若干移动摄像装置以及固定摄像装置；
所述移动摄像装置获取视频拍摄时的位置信息，并将该位置信息附加到其拍摄的视频数据中，所述存储模块存储包含该位置信息的视频数据；
所述存储模块还存储所述固定摄像装置的位置信息，所述数据处理模块将该位置信息附加到所述固定摄像装置拍摄的视频数据中，所述存储模块存储包含该位置信息的视频数据；
所述存储模块存储监控半径R，所述数据处理模块获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，所述控制模块将以该位置为中心、R为半径范围内的摄像装置设置为监控状态；
所述分离模块将所述视频数据中的前景与背景分离，所述前景包含所述目标，所述特征提取模块提取所述背景的特征信息，所述判别模块根据该特征信息判别所述背景的场所类型，所述控制模块将位于该场所类型的摄像装置设置为监控状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置，其特征在于，根据所述位置信息以及视频数据，所述数据服务器建立基于位置信息的视频数据库。
3.根据权利要求1所述的一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置，其特征在于，所述存储模块还存储所述目标的特征信息，所述分离模块将所述视频数据中的前景与背景分离，所述特征提取模块提取所述前景的特征信息，所述判别模块判别所述前景是否包含所述目标。
4.根据权利要求1所述的一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置，其特征在于，所述移动摄像装置将获取的视频拍摄时的位置信息附加到所述视频数据的头文件扩展字段中；所述数据处理模块将存储的固定摄像装置的位置信息附加到所述视频数据的头文件扩展字段中。
5.一种基于空间信息的多视频关联监控定位方法，用于对目标进行监控，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，获取摄像装置拍摄的视频数据以及拍摄时的位置信息；
步骤二，将所述位置信息附加到所述视频数据中；
步骤三，建立基于位置信息的视频数据库；
步骤四，获取包含所述目标的视频数据所附加的位置信息，将以该位置为中心、R为半径范围内的摄像装置设置为监控状态，其中R为监控半径；
步骤五，分离视频数据中的前景与背景，所述前景包含所述目标，提取所述背景的特征信息，判别所述背景的场所类型，将位于该场所类型的摄像装置设置为监控状态。
6.根据权利要求5所述的一种基于空间信息的多视频关联监控定位方法，其特征在于，步骤四还包括：分离视频数据中的前景与背景，提取所述前景的特征信息，判别所述前景是否包含所述目标。
7.根据权利要求5所述的一种基于空间信息的多视频关联监控定位方法，其特征在于，步骤二为：将所述位置信息附加到所述视频数据的头文件扩展字段中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310105427.3A CN104079867B (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310105427.3A CN104079867B (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104079867A CN104079867A (zh) | 2014-10-01 |
| CN104079867B true CN104079867B (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=51600880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310105427.3A Active CN104079867B (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104079867B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104484814B (zh) * | 2014-12-18 | 2018-07-31 | 深圳先进技术研究院 | 一种基于视频地图的广告方法及系统 |
| CN109961458B (zh) * | 2017-12-26 | 2021-07-02 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 目标对象的追踪方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN109348193A (zh) * | 2018-01-15 | 2019-02-15 | 许彐琼 | 一种适用于定点监控的摄像机 |
| CN108307155A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-20 | 许彐琼 | 适用于定点监控的摄像机 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1798335A (zh) * | 2004-12-27 | 2006-07-05 | 京瓷株式会社 | 移动摄像机系统 |
| KR20070082078A (ko) * | 2007-07-26 | 2007-08-20 | 진성휀스공업 주식회사 | 이동 가중치와 잔여 배경영상 예측 비교법을 통한 영상추적 기법 |
| CN101572804A (zh) * | 2009-03-30 | 2009-11-04 | 浙江大学 | 多摄像机智能控制方法及装置 |
| CN101860986A (zh) * | 2010-04-26 | 2010-10-13 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种监视用户安全的方法、移动终端及服务器 |
| CN101964055A (zh) * | 2010-10-21 | 2011-02-02 | 重庆大学 | 一种模仿视觉感知机制的自然场景类型辨识方法 |
| CN102065279A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-05-18 | 北京中星微电子有限公司 | 一种连续跟踪监控对象的方法及系统 |
| CN102436662A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-05-02 | 南京信息工程大学 | 一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法 |
| CN102665070A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-09-12 | 太仓市同维电子有限公司 | 支持摄像监控的移动无线路由设备 |
| CN202503609U (zh) * | 2012-03-29 | 2012-10-24 | 四川省电力公司通信自动化中心 | 一种基于sip协议的变电站视频监控系统 |
-
2013
- 2013-03-28 CN CN201310105427.3A patent/CN104079867B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1798335A (zh) * | 2004-12-27 | 2006-07-05 | 京瓷株式会社 | 移动摄像机系统 |
| KR20070082078A (ko) * | 2007-07-26 | 2007-08-20 | 진성휀스공업 주식회사 | 이동 가중치와 잔여 배경영상 예측 비교법을 통한 영상추적 기법 |
| CN101572804A (zh) * | 2009-03-30 | 2009-11-04 | 浙江大学 | 多摄像机智能控制方法及装置 |
| CN101860986A (zh) * | 2010-04-26 | 2010-10-13 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种监视用户安全的方法、移动终端及服务器 |
| CN101964055A (zh) * | 2010-10-21 | 2011-02-02 | 重庆大学 | 一种模仿视觉感知机制的自然场景类型辨识方法 |
| CN102065279A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-05-18 | 北京中星微电子有限公司 | 一种连续跟踪监控对象的方法及系统 |
| CN102436662A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-05-02 | 南京信息工程大学 | 一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法 |
| CN202503609U (zh) * | 2012-03-29 | 2012-10-24 | 四川省电力公司通信自动化中心 | 一种基于sip协议的变电站视频监控系统 |
| CN102665070A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-09-12 | 太仓市同维电子有限公司 | 支持摄像监控的移动无线路由设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104079867A (zh) | 2014-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021017891A1 (zh) | 对象跟踪方法和装置、存储介质及电子设备 | |
| CN110674746B (zh) | 一种应用视频空间关系辅助实现高精度跨镜追踪的方法、装置、计算机设备以及存储介质 | |
| CN108234927B (zh) | 视频追踪方法和系统 | |
| CN101918989B (zh) | 带有对象跟踪和检索的视频监控系统 | |
| CN104079867B (zh) | 一种基于空间信息的多视频关联监控定位装置与方法 | |
| KR101634966B1 (ko) | Ｖｒ 기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템, 그리고 영상 추적방법 | |
| WO2018232837A1 (zh) | 移动目标的跟踪拍摄方法和跟踪设备 | |
| CN109186584A (zh) | 一种基于人脸识别的室内定位方法及定位系统 | |
| EP4174716A1 (en) | Pedestrian tracking method and device, and computer readable storage medium | |
| CN104301431B (zh) | 一种基于多源大数据gis的重点人群实时监控系统 | |
| JP2008118643A (ja) | イメージファイル管理装置および方法 | |
| CN107451527A (zh) | 一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统 | |
| US20200387716A1 (en) | Automated surveillance system and method therefor | |
| CN110675426A (zh) | 人体跟踪方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112307868A (zh) | 图像识别方法、电子设备和计算机可读介质 | |
| WO2020006685A1 (zh) | 一种建立地图的方法、终端和计算机可读存储介质 | |
| CN113486690A (zh) | 一种用户身份识别方法、电子设备及介质 | |
| CN113115216A (zh) | 室内定位方法、业务管理服务器及计算机存储介质 | |
| CN114943773A (zh) | 相机标定方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN105245845A (zh) | 一种比赛现场根据聚集趋势控制摄像头自动跟拍的方法 | |
| CN111126288B (zh) | 目标对象的关注度计算方法、装置、存储介质及服务器 | |
| CN111259789A (zh) | 一种人脸识别智能安防监控管理方法和系统 | |
| CN106777172B (zh) | 一种视频时空检索方法 | |
| CN113627321A (zh) | 基于人工智能的图像识别方法、装置及计算机设备 | |
| CN112601021A (zh) | 一种网络摄像机监控视频的处理方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |