KR102159349B1 - 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법으로, 입구에 와이파이 AP가 설치되고 스마트폰과 연동하는 실외 주차장에서 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하고 획득한 시작 요청에 응답하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 획득해서 저장한 후, 저장한 휠 방향 정보와 저장한 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산한 다음 계산한 차량 이동 경로를 스마트폰으로 전송하고 나서 스마트폰으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신하고 수신한 현재 위치 정보를 참조하여 현재 위치 정보를 수정한 후, 수정된 현재 위치 정보를 스마트폰으로 전송하는 것을 그 요지로 한다.

Description

실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치 및 그 방법 {Parking location notification device in a outdoor parking lot, and the method of thereof}
본 발명은 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 AP의 전계강도가 거리에 따라 변하는 것을 이용하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
현재의 주차한 차량의 위치를 파악하는 방법은 크게 GPS(Global Positioning System)을 이용하는 방법과 WPS (Wi-fi Positioning System)을 이용한 방법 등이 있다.
GPS는 지구 궤도를 도는 24개 이상의 인공위성에서 송출하는 마이크로파를 GPS 수신기에서 수신하여 위치를 측정하는 방식으로 위성 신호를 잡을 수 있는 실외에서 사용가능하다.
WPS는 GPS가 동작하지 못하는 실내에서 사용되는 기술로 전계강도 DB를 미리 만들어 놓고, 이 DB를 이용하여 실내에서 위치를 측위하는 방식이다. 전계강도 DB는 측위 대상 공간을 일정 영역들로 분할한 후 각 영역의 전계강도 값들을 측정하여 만든 데이터베이스이다.
그런데, 종래기술에서는 실외에서 위치를 찾기 위해서 GPS 이용시 발생하는 거리 오차의 범위가 차량의 주차 위치를 판별하기에는 너무 크다. 또한 WPS 시스템 방식을 사용하는 경우 전계강도 DB를 먼저 만들어야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 와이파이 유무선 게이트 웨이에서 C-CAN을 통해 들어오는 조향각 정보, 휠 펄스 정보를 이용하여 차량 이동 경로를 계산한 후, 이를 와이파이를 통해 스마트폰으로 전송하고 스마트폰에서 차량 위치 정보와 앱에 저장된 실외 주차 공간 정보를 비교하여 차량 위치를 표시하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른, 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치는 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 휠 회전수 정보를 저장하는 저장부, 저장한 상기 휠 방향 정보와 상기 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산하고, 스마트폰으로부터 수신한 현재 위치 정보를 참조하여 상기 현재 위치 정보를 수정하는 제어부 및 상기 스마트폰으로부터 상기 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하고, 계산한 상기 차량 이동 경로를 상기 스마트폰으로 전송하고 상기 스마트폰으로부터 상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 통신부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하고 와이파이 전계강도 값이 증가 후 감소하는지 확인한 후, 상기 전계강도 값이 가장 큰 위치를 측위 시작점으로 하여 상기 차량 이동 경로를 계산한다.
본 발명의 다른 면에 따른, 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법은 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하는 단계, 획득한 상기 시작 요청에 응답하여 상기 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 휠 회전수 정보를 획득해서 저장하는 단계, 와이파이 전계강도 값이 증가 후 감소하는지 확인한 후, 상기 전계강도 값이 가장 큰 위치를 측위 시작점으로 하여 저장한 상기 휠 방향 정보와 저장한 상기 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산하는 단계, 계산한 상기 차량 이동 경로를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계, 상기 스마트폰으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 단계, 수신한 상기 현재 위치 정보를 참조하여 상기 현재 위치 정보를 수정하는 단계 및 수정된 상기 현재 위치 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른, 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치는 입구에 와이파이 AP가 설치되고, 차량과 연동한 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치로서, 상기 차량으로부터 차량 이동 정보와 전계강도 값을 수신하고 상기 차량에 이동 경로 추적 시작을 요청하는 시작 신호를 전송하는 통신부, 상기 차량 이동 정보와 상기 전계강도 값을 저장하는 저장부, 저장된 상기 전계강도 값이 증가 후 감소하면, 상기 전계강도 값이 가장 클 때의 위치를 측위 시작점으로 잡고, 저장된 상기 차량 이동 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치 정보를 계산하고, 상기 차량으로부터 수신한 수정된 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 제어부, 상기 제어부의 지시에 따라 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 통신부는 계산된 상기 현재 위치 정보를 상기 차량으로 전송한다.
본 발명의 다른 면에 따른, 입구에 와이파이 AP가 설치되고, 차량과 연동한 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법은 기저장된 주차장 맵에 지정된 와이파이 AP 신호가 검출되면 그때의 전계강도값을 저장하고, 차량에 이동 경로 추적 시작을 요청하는 단계, 상기 차량으로부터 차량 이동 정보와 전계강도 값을 수신하고 이를 저장하는 단계, 저장된 상기 전계강도 값이 증가 후 감소하면, 전계강도 값이 가장 클 때의 위치를 측위 시작점으로 잡고, 저장된 상기 차량 이동 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치 정보를 계산하는 단계, 계산된 상기 현재 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계 및 상기 차량으로부터 수신한 수정된 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 입구에 와이파이 AP가 설치되고 스마트폰과 연동하는 실외 주차장에서 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하고 획득한 시작 요청에 응답하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 획득해서 저장한 후, 저장한 휠 방향 정보와 저장한 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산한 다음 계산한 차량 이동 경로를 스마트폰으로 전송하고 나서 스마트폰으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신하고 수신한 현재 위치 정보를 참조하여 현재 위치 정보를 수정한 후, 수정된 현재 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.
따라서 전계강도가 가장 클 때가 주차장의 입구이므로 전계강도가 가장 클 때를 측위 시작점으로 잡아서, 차량의 위치를 계산하여 정확한 현재 위치를 찾을 수 있고, 주차한 후에는 정확한 주차 위치 확인이 가능하다.
또한, 복잡한 주차장에서 주차한 차량 위치를 운전자가 쉽게 알 수 있어, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법의 순서도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 실외 주차장을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 거리 및 전계강도 값(RSSI)을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한 도면.
본 발명의 이 점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치의 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 입구에 와이파이 AP가 설치된 실외 주차장에서 스마트폰과 연동하는 주차 위치 알림 장치로서 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치(100)는 저장부(110), 제어부(120) 및 통신부(130)를 포함한다.
저장부(110)는 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 저장한다.
제어부(120)는 저장한 휠 방향 정보와 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산하고, 스마트폰으로부터 수신한 현재 위치 정보를 참조하여 현재 위치 정보를 수정한다.
제어부(120)는 와이파이 전계강도 값이 증가 후 감소하는지 확인한 후, 전계강도 값이 가장 큰 위치를 시작점으로 하여 차량 이동 경로를 계산한다. 구체적으로 차량 이동 경로 추적에 있어서 시작점이 가장 중요할 수 있다. 시작점이 달라질 경우 차량의 이동 거리나 방향이 달라지기 때문에 위치 보정 작업이 필요하다. 그러나 시작점을 정확하게 잡는다면 이 시작점으로부터 계산된 차량의 위치 오차는 그리 크지 않게 된다.
통신부(130)는 스마트폰(200)으로부터 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하고, 계산한 차량 이동 경로를 스마트폰(200)으로 전송하고 스마트폰(200)으로부터 차량의 현재 위치 정보를 송/수신한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치의 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 입구에 와이파이 AP가 설치되고, 차량과 연동한 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치로서 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치(200)는 저장부(210), 제어부(220), 통신부(230) 및 디스플레이부(240)를 포함한다.
저장부(210)는 차량 이동 정보와 전계강도 값을 저장한다.
제어부(220)는 저장된 전계강도 값이 증가 후 감소하면, 전계강도 값이 가장 클 때의 위치를 측위 시작점으로 잡고, 저장된 차량 이동 정보를 기초로 차량의 현재 위치 정보를 계산하고, 차량으로부터 수신한 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다.
제어부(220)는 차량 이동 정보를 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 기초로 계산한다.
제어부(220)는 차량과 주차 공간 사이에 오버레이되는 면적을 비교하여 가장 크게 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다.
통신부(230)는 차량으로부터 차량 이동 정보와 전계강도 값을 수신하고 차량에 이동 경로 추적 시작을 요청하는 시작 신호를 송신하고 계산된 현재 위치 정보를 차량으로 전송한다.
디스플레이부(240)는 제어부(220)의 지시에 따라 주차 공간을 차량 위치로 표시한다.
본 발명은 장애물이 거의 없는 실외에서 와이파이 AP가 사방에 대해 거리에 따라 일정하게 달라지는 것을 이용한다. AP에 가까워지면 전계강도가 강해지고, 멀어지면 전계강도가 약해진다. 따라서 실외 주차장 입구에 AP를 설치하는 것이 중요하다.
차량이 주차장 입구를 통과할 때 전계강도가 가장 클 것이다. 이 전계강도가 가장 큰 지점을 차량 위치 추적 시작점으로 잡는다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 입구에 와이파이 AP가 설치되고 스마트폰과 연동하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법의 순서도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 먼저, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득한다(S310). 구체적으로 와이파이 전계강도 값이 가장 큰 때에 추적 시작 요청을 획득한다.
다음으로, 획득한 시작 요청에 응답하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 획득해서 저장한다(S320). 구체적으로 C-CAN을 통하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 획득하고 저장부(110)를 통하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 저장한다.
이어, 저장한 휠 방향 정보와 저장한 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산한다(S330). 구체적으로 제어부(120)를 통하여 저장한 휠 방향 정보와 저장한 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산한다.
계속하여, 계산한 차량 이동 경로를 스마트폰으로 전송한다(S340). 구체적으로 통신부(130)를 통하여 계산한 차량 이동 경로를 스마트폰으로 전송한다.
스마트폰으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신한다(S350). 구체적으로 통신부(130)를 통하여 스마트폰으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신한다.
수신한 현재 위치 정보를 참조하여 현재 위치 정보를 수정한다(S360). 구체적으로 제어부(120)를 통하여 수신한 현재 위치 정보를 참조하여 현재 위치 정보를 수정한다.
수정된 현재 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다(S370). 구체적으로 통신부(130)를 통하여 수정된 현재 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 입구에 와이파이 AP가 설치되고, 차량과 연동한 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법의 순서도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 먼저, 기저장된 주차장 맵에 지정된 와이파이 AP 신호가 검출되면 그때의 전계강도 값을 저장하고, 차량에 이동 경로 추적 시작을 요청한다(S410).
다음으로, 차량으로부터 차량 이동 정보와 전계강도 값을 수신하고 이를 저장한다(S420). 여기서 차량 이동 정보는 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 기초로 계산한다. 구체적으로 차량으로부터 C-CAN을 통하여 차량 이동 정보와 전계강도 값을 수신하고 저장부(210)를 통하여 차량으로부터 차량 이동 정보와 전계강도 값을 저장한다.
저장된 전계강도 값이 증가 후 감소하는지 확인한다(S430). 구체적으로 제어부(220)를 통하여 저장된 전계강도 값이 증가 후 감소하는지 확인한다.
증가 후 감소하면, 전계강도 값이 가장 클 때의 위치를 측위 시작점으로 잡고, 저장된 차량 이동 정보를 기초로 차량의 현재 위치 정보를 계산한다(S440). 구체적으로 제어부(220)를 통하여 전계강도 값이 가장 클 때의 위치를 측위 시작점으로 잡고, 저장된 차량 이동 정보를 기초로 차량의 현재 위치 정보를 계산한다.
계산된 현재 위치 정보를 차량으로 전송한다(S450). 구체적으로 통신부(230)를 통하여 계산된 현재 위치 정보를 차량으로 전송한다.
차량으로부터 수신한 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다(S460). 구체적으로 제어부(220)를 통하여 차량으로부터 수신한 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교한 뒤, 디스플레이부(240)를 통하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다(S460).
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 차량으로부터 수신한 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 차량이 기저장된 주차 공간에 가장 크게 오버레이되는 주차 공간을 디스플레이부(240)를 통하여 차량 위치로 표시한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 실외 주차장을 도시한 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 실외 주차장의 형태가 나타나고 와이파이 AP는 주차장 입구에 설치되어야 하며 차량의 진입 후 이동 방향을 A, B, C로 나타내었다.
전계강도 값은 AP로부터 가까울수록 커지고, 멀어질수록 작은 값을 가진다. 따라서 차량이 주차장 입구로 다가갈수록 전계강도 값은 증가하다가 주차장 입구를 통과하여 주차장 입구와 멀어질수록 감소하게 된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 A, B, C에 대해 거리 및 전계강도 값(RSSI)을 도시한 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 3가지 경우 모두 전계강도 값이 가장 클 때가 차량이 주차장의 입구에 도착했을 때임을 알 수 있다. 따라서, 전계강도가 가장 시점을 측위 시작점으로 잡고 차량의 위치를 계산하게 되면 정확한 현재 위치를 찾을 수 있고, 주차시는 정확한 주차 위치 확인이 가능하다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한 도면이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 차량 정지시 위치가 1과 같은 경우 주차위치는 거리 계산했을 때 차량과 가장 가까운 13이 된다. 따라서 최종적으로 스마트폰에는 차량 위치가 2와 같이 표시된다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따를 때, 차량과 주차 공간 사이에 오버레이 되는 면적을 비교하여 가장 크게 오버레이 되는 주차 공간이 13이 되므로, 최종적으로 스마트폰에는 차량 위치가 2와 같이 표시된다.
본 발명에 따르면, 입구에 와이파이 AP가 설치되고 스마트폰과 연동하는 실외 주차장에서 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하고 획득한 시작 요청에 응답하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 휠 회전수 정보를 획득해서 저장한 후, 저장한 휠 방향 정보와 저장한 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산한 다음 계산한 차량 이동 경로를 스마트폰으로 전송하고 나서 스마트폰으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신하고 수신한 현재 위치 정보를 참조하여 현재 위치 정보를 수정한 후, 수정된 현재 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.
따라서 전계강도가 가장 클 때가 주차장의 입구이므로 전계강도가 가장 클 때를 측위 시작점으로 잡아서, 차량의 위치를 계산하여 정확한 현재 위치를 찾을 수 있고, 주차한 후에는 정확한 주차 위치 확인이 가능하다.
또한, 복잡한 주차장에서 주차한 차량 위치를 운전자가 쉽게 알 수 있어, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 주차 위치 알림 장치
110 : 저장부 120 : 제어부
130 : 통신부
200 : 주차 위치 알림 장치 (스마트폰)
210 : 저장부 220 : 제어부
230 : 통신부 240 : 디스플레이부

Claims (10)

  1. 입구에 와이파이 AP가 설치된 실외 주차장에서 스마트폰과 연동하는 주차 위치 알림 장치로서,
    차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 휠 회전수 정보를 저장하는 저장부;
    저장한 상기 휠 방향 정보와 상기 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산하고, 스마트폰으로부터 수신한 현재 위치 정보를 참조하여 상기 현재 위치 정보를 수정하는 제어부; 및
    상기 스마트폰으로부터 상기 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하고, 계산한 상기 차량 이동 경로를 상기 스마트폰으로 전송하고 상기 스마트폰으로부터 상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 통신부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하고 와이파이 전계강도 값이 증가 후 감소하는지 확인한 후, 상기 전계강도 값이 가장 큰 위치를 측위 시작점으로 하여 상기 차량 이동 경로를 계산하는 것
    인 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치.
  2. 삭제
  3. 입구에 와이파이 AP가 설치되고, 차량과 연동한 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치로서,
    상기 차량으로부터 차량 이동 정보와 전계강도 값을 수신하고 상기 차량에 이동 경로 추적 시작을 요청하는 시작 신호를 전송하는 통신부;
    상기 차량 이동 정보와 상기 전계강도 값을 저장하는 저장부;
    저장된 상기 전계강도 값이 증가 후 감소하면, 상기 전계강도 값이 가장 클 때의 위치를 측위 시작점으로 잡고, 저장된 상기 차량 이동 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치 정보를 계산하고, 상기 차량으로부터 수신한 수정된 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 제어부; 및
    상기 제어부의 지시에 따라 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 통신부는 계산된 상기 현재 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 차량 이동 정보는
    상기 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 휠 회전수 정보를 기초로 계산한 것
    인 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차량과 주차 공간 사이에 오버레이되는 면적을 비교하여 가장 크게 오버레이 되는 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것
    인 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 장치.
  6. 입구에 와이파이 AP가 설치되고 스마트폰과 연동하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법으로서,
    스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 시작 요청을 획득하는 단계;
    획득한 상기 시작 요청에 응답하여 상기 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 휠 회전수 정보를 획득해서 저장하는 단계;
    와이파이 전계강도 값이 증가 후 감소하는지 확인한 후, 상기 전계강도 값이 가장 큰 위치를 측위 시작점으로 하여 저장한 상기 휠 방향 정보와 저장한 상기 휠 회전수 정보를 기초로 차량 이동 경로를 계산하는 단계;
    계산한 상기 차량 이동 경로를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계;
    상기 스마트폰으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 단계;
    수신한 상기 현재 위치 정보를 참조하여 상기 현재 위치 정보를 수정하는 단계; 및
    수정된 상기 현재 위치 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계를 포함하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법.
  7. 삭제
  8. 입구에 와이파이 AP가 설치되고, 차량과 연동한 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법으로서,
    기저장된 주차장 맵에 지정된 와이파이 AP 신호가 검출되면 그때의 전계강도값을 저장하고, 차량에 이동 경로 추적 시작을 요청하는 단계;
    상기 차량으로부터 차량 이동 정보와 전계강도 값을 수신하고 이를 저장하는 단계;
    저장된 상기 전계강도 값이 증가 후 감소하면, 전계강도 값이 가장 클 때의 위치를 측위 시작점으로 잡고, 저장된 상기 차량 이동 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치 정보를 계산하는 단계;
    계산된 상기 현재 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계; 및
    상기 차량으로부터 수신한 수정된 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계
    를 포함하는 스마트폰 앱이 수행하는 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 차량 이동 정보는
    상기 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 휠 회전수 정보를 기초로 계산한 것
    인 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 차량 위치로 표시하는 단계는
    상기 차량으로부터 수신한 상기 현재 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 상기 차량이 기저장된 주차 공간에 가장 크게 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 포함하는 것
    인 실외 주차장에서 주차 위치 알림 방법.
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