JP2017033460A5 - 位置検出装置、及び位置検出システム - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、開示された一つの発明は、車両（Ａ）に搭載され、当該車両周囲の報知対象者（Ｂ）の携帯端末（１１０，３１０）と無線通信を行うことにより、当該携帯端末の相対位置を検出する位置検出装置であって、測位衛星（ＰＳ）から送信される測位用信号（Ｓｇ）を受信する衛星信号受信部（４５）と、測位用信号を補正するための補正信号（Ｓｃ）を受信する補正信号受信部（４３，２４３）と、携帯端末にて取得された測位用信号を、当該携帯端末から無線通信により受信する端末位置通信部（４１）と、補正信号を用いて、携帯端末及び衛星信号受信部のそれぞれにて受信された測位用信号を共に補正し、補正した測位用信号に基づく車両位置情報及び端末位置情報から車両に対する携帯端末の位置関係を算出する補正位置算出部（３１）と、補正信号受信部によって受信した補正信号の情報を記憶する情報記憶部（３４）と、を備え、補正信号は、予め区分けされた地域毎に異なる内容であり、情報記憶部は、車両が現在位置する地域とは異なる他の地域の補正信号の情報を記憶し、補正位置算出部は、補正信号受信部が補正信号を受信できない場合に、情報記憶部に記憶された補正信号の情報を用いて、測位用信号を補正し、他の地域において補正信号の受信ができない場合に、情報記憶部に記憶された当該他の地域に対応する補正信号の情報を用いて、測位用信号を補正する位置検出装置とする。

また、開示された他の一つの発明は、車両（Ａ）に搭載される車載器（１０，２１０）と、車両周囲の報知対象者（Ｂ）の携帯端末（１１０，３１０）と、を含み、車載器及び携帯端末の間にて互いの位置情報を無線通信によって共有する位置検出システムであって、携帯端末は、測位衛星（ＰＳ）から送信される測位用信号（Ｓｇ）を受信し、携帯側測位用信号として車載器へ向けて送信し、車載器は、測位衛星からの測位用信号を車両側測位用信号として受信する衛星信号受信部（４５）と、測位用信号を補正するための補正信号（Ｓｃ）を受信する補正信号受信部（４３，２４３）と、携帯端末が送信する携帯側測位用信号を無線通信により受信する端末位置通信部（４１）と、補正信号を用いて、携帯側測位用信号及び車両側測位用信号を共に補正し、補正したこれら測位用信号に基づく車両位置情報及び端末位置情報から車両に対する携帯端末の位置関係を算出する補正位置算出部（３１）と、補正信号受信部によって受信した補正信号の情報を記憶する情報記憶部（３４）と、を備え、補正信号は、予め区分けされた地域毎に異なる内容であり、情報記憶部は、車両が現在位置する地域とは異なる他の地域の補正信号の情報を記憶し、補正位置算出部は、補正信号受信部が補正信号を受信できない場合に、情報記憶部に記憶された補正信号の情報を用いて、測位用信号を補正し、他の地域において補正信号の受信ができない場合に、情報記憶部に記憶された当該他の地域に対応する補正信号の情報を用いて、測位用信号を補正する位置検出システムとする。

Claims (9)

1. 車両（Ａ）に搭載され、当該車両周囲の報知対象者（Ｂ）の携帯端末（１１０，３１０）と無線通信を行うことにより、当該携帯端末の相対位置を検出する位置検出装置であって、
   測位衛星（ＰＳ）から送信される測位用信号（Ｓｇ）を受信する衛星信号受信部（４５）と、
   前記測位用信号を補正するための補正信号（Ｓｃ）を受信する補正信号受信部（４３，２４３）と、
   前記携帯端末にて取得された前記測位用信号を、当該携帯端末から無線通信により受信する端末位置通信部（４１）と、
   前記補正信号を用いて、前記携帯端末及び前記衛星信号受信部のそれぞれにて受信された前記測位用信号を共に補正し、補正した前記測位用信号に基づく車両位置情報及び端末位置情報から前記車両に対する前記携帯端末の位置関係を算出する補正位置算出部（３１）と、
   前記補正信号受信部によって受信した前記補正信号の情報を記憶する情報記憶部（３４）と、を備え、
   前記補正信号は、予め区分けされた地域毎に異なる内容であり、
   前記情報記憶部は、前記車両が現在位置する地域とは異なる他の地域の前記補正信号の情報を記憶し、
   前記補正位置算出部は、
   前記補正信号受信部が前記補正信号を受信できない場合に、前記情報記憶部に記憶された前記補正信号の情報を用いて、前記測位用信号を補正し、
   前記他の地域において前記補正信号の受信ができない場合に、前記情報記憶部に記憶された当該他の地域に対応する前記補正信号の情報を用いて、前記測位用信号を補正することを特徴とする位置検出装置。
2. 前記端末位置通信部にて受信される前記携帯端末の前記測位用信号には、前記測位衛星の位置又は衛星番号を示す衛星情報が含まれていることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
3. 前記端末位置通信部は、前記補正位置算出部にて算出された前記端末位置情報を、前記携帯端末へ向けて送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出装置。
4. 前記端末位置通信部は、前記補正位置算出部にて算出された前記車両位置情報を、前記携帯端末へ向けて送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置検出装置。
5. 前記情報記憶部は、前記測位用信号に基づく位置情報のずれの傾向を前記補正信号から推定した傾向データを記憶し、
   前記補正位置算出部は、前記補正信号受信部が前記補正信号を受信できない場合に、前記情報記憶部に記憶された前記傾向データを用いて、前記車両位置情報及び前記端末位置情報を補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置検出装置。
6. 前記情報記憶部は、前記車両が移動予定としている前記他の地域に対応した前記補正信号の情報を記憶し、
   前記補正位置算出部は、前記移動予定とされた前記他の地域内において前記補正信号の受信ができない場合に、前記情報記憶部に記憶された当該他の地域に対応した前記補正信号の情報を用いて、前記測位用信号を補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の位置検出装置。
7. 前記情報記憶部は、前記車両が現在位置する地域と隣接する隣接地域に対応した前記補正信号の情報を記憶し、
   前記補正位置算出部は、前記隣接地域への移動後に前記補正信号の受信ができない場合に、前記情報記憶部に記憶された当該隣接地域に対応した前記補正信号の情報を用いて、前記測位用信号を補正することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の位置検出装置。
8. 前記端末位置通信部は、前記測位用信号に加えて、前記携帯端末の移動方向及び移動速度を当該携帯端末から受信し、
   前記補正位置算出部は、前記携帯端末の前記移動方向及び前記移動速度を用いて前記端末位置情報を補正することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の位置検出装置。
9. 車両（Ａ）に搭載される車載器（１０，２１０）と、前記車両周囲の報知対象者（Ｂ）の携帯端末（１１０，３１０）と、を含み、前記車載器及び前記携帯端末の間にて互いの位置情報を無線通信によって共有する位置検出システムであって、
   前記携帯端末は、測位衛星（ＰＳ）から送信される測位用信号（Ｓｇ）を受信し、携帯側測位用信号として前記車載器へ向けて送信し、
   前記車載器は、
   前記測位衛星からの前記測位用信号を車両側測位用信号として受信する衛星信号受信部（４５）と、
   前記測位用信号を補正するための補正信号（Ｓｃ）を受信する補正信号受信部（４３，２４３）と、
   前記携帯端末が送信する前記携帯側測位用信号を無線通信により受信する端末位置通信部（４１）と、
   前記補正信号を用いて、前記携帯側測位用信号及び車両側測位用信号を共に補正し、補正したこれら測位用信号に基づく車両位置情報及び端末位置情報から前記車両に対する前記携帯端末の位置関係を算出する補正位置算出部（３１）と、
   前記補正信号受信部によって受信した前記補正信号の情報を記憶する情報記憶部（３４）と、を備え、
   前記補正信号は、予め区分けされた地域毎に異なる内容であり、
   前記情報記憶部は、前記車両が現在位置する地域とは異なる他の地域の前記補正信号の情報を記憶し、
   前記補正位置算出部は、
   前記補正信号受信部が前記補正信号を受信できない場合に、前記情報記憶部に記憶された前記補正信号の情報を用いて、前記測位用信号を補正し、
   前記他の地域において前記補正信号の受信ができない場合に、前記情報記憶部に記憶された当該他の地域に対応する前記補正信号の情報を用いて、前記測位用信号を補正することを特徴とする位置検出システム。