CN109606284B - 一种不良驾驶行为检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不良驾驶行为检测方法及装置，该方法包括：获取待检测车辆自身的第一位置信息；通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；根据所述第一位置信息及所述车身信息，确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为。本发明还获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息，根据待检测车辆自身的第一位置信息及车身信息，或者根据待检测车辆的第一位置信息、车身信息以及周围车辆的第二位置信息，能够自动检测待检测车辆是否存在乱打转向灯、不关远光灯或不让行紧急车辆等不良驾驶行为，督促驾驶员改正不良驾驶行为，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高驾驶出行的安全性。

Description

一种不良驾驶行为检测方法及装置

技术领域

本发明属于车联网技术领域，具体涉及一种不良驾驶行为检测方法及装置。

背景技术

随着科技的不断发展，汽车已经成为人们日常出行必不可少的交通工具，伴随着汽车驾驶给人带来方便的同时，也存在诸多不良驾驶行为，如不打转向灯、不关远光灯、不让行紧急车辆等，这些不良驾驶行为易造成不必要的交通事故。

目前对驾驶员的行为约束主要是依据是否违反交通法进行处罚，缺乏有效的手段来约束法规之外的不良驾驶行为。因此如何对不良驾驶行为进行检测及监督已经成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种不良驾驶行为检测方法及装置，自动识别驾驶员的不良驾驶行为。本发明通过以下几个方面来解决以上问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种不良驾驶行为检测方法，所述方法包括：

获取待检测车辆自身的第一位置信息；

通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；

根据所述第一位置信息及所述车身信息，确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述不良驾驶行为包括乱打转向灯行为，所述根据所述第一位置信息及所述车身信息，确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，包括：

根据所述待检测车辆的第一位置信息，生成行驶轨迹信息；

根据所述行驶轨迹信息及所述第一位置信息包括的航向信息，判断所述待检测车辆是否正在转向；

如果是，根据所述行驶轨迹信息及所述航向信息，确定所述待检测车辆的实际转向；若所述实际转向与所述车身信息包括的转向灯信号指示的转向不一致，则确定所述待检测车辆存在乱打转向灯行为；

如果否，且所述车身信息包括的转向灯信号指示转向灯点亮，则确定所述待检测车辆存在乱打转向灯行为。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述不良驾驶行为包括不关远光灯行为，所述确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，包括：

若所述车身信息包括的远光灯信号指示远光灯点亮，则获取所述待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息；

根据所述待检测车辆的第一位置信息和所述周围车辆的第二位置信息，从所述周围车辆中筛选出所述待检测车辆的相邻车道上的迎面来车；

根据所述待检测车辆的第一位置信息及所述迎面来车的第二位置信息，实时计算所述待检测车辆与所述迎面来车之间的第一距离；

若所述第一距离小于第一预设距离阈值且所述车身信息包括的远光灯信号仍指示远光灯点亮，则确定所述待检测车辆存在不关远光灯行为。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，还包括：获取所述待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息；

所述不良驾驶行为包括不让行特定类型车辆的行为，所述确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，包括：

根据所述待检测车辆的第一位置信息和所述周围车辆的第二位置信息，从所述周围车辆中确定出与所述待检测车辆同车道的相邻后方来车；

若所述相邻后方来车的车辆类型为特定类型，则根据所述待检测车辆的第一位置信息及所述相邻后方来车的第二位置信息，实时计算所述待检测车辆与所述相邻后方来车之间的第二距离；

若所述第二距离小于第二预设距离阈值且所述待检测车辆仍与所述后方来车位于同一车道内，则确定所述待检测车辆存在不让行特定类型车辆的行为。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述待检测车辆存在不良驾驶行为，则将所述待检测车辆的所述不良驾驶行为上传给监督平台。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述方法还包括：

若确定所述待检测车辆存在不良驾驶行为，则播放用于提示所述不良驾驶行为的提示语音。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第六种可能的实现方式，其中，所述方法还包括：

广播所述待检测车辆自身的所述第一位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种不良驾驶行为检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待检测车辆自身的第一位置信息；

采集模块，用于通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；

确定模块，用于根据所述第一位置信息及所述车身信息，确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为。

第三方面，本发明实施例提供了一种不良驾驶行为检测设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

在本发明实施例中，获取待检测车辆自身的第一位置信息；通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；还获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息，根据待检测车辆自身的第一位置信息及车身信息，或者根据待检测车辆的第一位置信息、车身信息以及周围车辆的第二位置信息，能够自动检测待检测车辆是否存在乱打转向灯、不关远光灯或不让行紧急车辆等不良驾驶行为，督促驾驶员改正不良驾驶行为，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高驾驶出行的安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例1所提供的一种不良驾驶行为检测方法所基于的硬件架构示意图。

图2示出了本发明实施例1所提供的一种不良驾驶行为检测方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例1所提供的一种乱打转向灯行为的检测流程示意图。

图4示出了本发明实施例1所提供的一种不关远光灯行为的检测流程示意图。

图5示出了本发明实施例1所提供的一种不让行特定类型车辆的行为的检测流程示意图。

图6示出了本发明实施例2所提供的另一种不良驾驶行为检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

本发明实施例提供了一种不良驾驶行为检测方法。该方法所基于的硬件架构如图1所示，该硬件架构包括车载终端、监督平台及驾驶员的用户终端。其中，待检测车辆及待检测车辆周围的每个车辆上均安装有车载终端。车载终端与车辆的CAN(Controller AreaNetwork，控制局域网络)总线连接能够通过CAN总线采集车辆的转向灯、远光灯、刹车等部件的信号。车载终端上设置有位置信息采集模块、车身信息采集模块、车间无线通信模块以及4G通信模块。且所有车辆上均安装有车载天线，车载天线包括GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)定位天线、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短程通信技术)通信天线和4G天线。车载终端的位置信息采集模块通过GNSS定位天线实时接收GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和/或BDS(BeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)等系统的卫星信号，车间无线通信模块通过DSRC通信天线接收周围其他车辆广播的信息，车载终端通过4G通信模块与监督平台通信。

本发明实施例基于上述硬件架构能够自动识别待检测车辆的驾驶员是否存在不良驾驶行为，实现对乱打转向灯、不关远光灯及不让行紧急车辆等不良驾驶行为的自动检测及监督，督促驾驶员改正不良驾驶行为，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高交通出现的安全性。

参见图2，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：获取待检测车辆自身的第一位置信息。

本发明实施例的执行主体为待检测车辆上安装的车载终端。车载终端包括的位置信息采集模块通过GNSS定位天线实时接收GPS和/或BDS等系统的卫星信号，由于车车间通信实时性要求较高，因此位置信息采集模块的数据输出频率需要大于等于10HZ。位置信息采集模块输出的数据格式能支持解析出经纬度、高程、速度和航向信息等。即车载终端通过GNSS定位天线实时接收GPS和/或BDS等系统的卫星信号，对接收到的卫星信号进行解析，得到待检测车辆自身的第一位置信息，第一位置信息包括待检测车辆的位置、速度和航向信息等。

步骤102：通过车身网络采集待检测车辆的车身信息。

车载终端与待检测车辆的CAN总线连接，通过CAN总线采集车身网络包括的转向灯、远光灯、刹车等部件的信号，得到待检测车辆的车身信息，该车身信息包括待检测车辆的转向灯信号、远光灯信号、刹车信号、警示信号及紧急制动信号等。

步骤103：根据第一位置信息及车身信息，确定待检测车辆是否存在不良驾驶行为。

在本发明实施例中，不良驾驶行为包括乱打转向灯行为，乱打转向灯行为包括直行时打左转向灯或打右转向灯、左转时打右转向灯以及右转时打左转向灯。具体地，如图3所示地乱打转向灯行为的检测流程示意图，车载终端通过步骤101获取待检测车辆的第一位置信息，第一位置信息包括位置、速度和航向信息。通过步骤102采集待检测车辆的车身信息，该车身信息包括转向灯信号。之后具体通过如下步骤S1-S5的操作来确定待检测车辆是否存在不良驾驶行为，具体包括：

S1:车载终端根据待检测车辆的第一位置信息，生成行驶轨迹信息；S2：根据行驶轨迹信息及第一位置信息包括的航向信息，判断待检测车辆是否正在转向；S3：如果是，根据行驶轨迹信息及航向信息，确定待检测车辆的实际转向；若实际转向与车身信息包括的转向灯信号指示的转向不一致，则确定待检测车辆存在乱打转向灯行为。S4：如果否，且若车身信息包括的转向灯信号指示转向灯点亮，则确定待检测车辆存在乱打转向灯行为。S5：车载终端将待检测车辆的乱打转向灯行为上传给监督平台。

车载终端向监督平台上传乱打转向灯行为时，将待检测车辆的车牌号、车辆类型、驾驶员信息、出现乱打转向灯行为的发生时间以及此时待检测车辆的位置、乱打转向灯的具体行为信息发送给监督平台。其中，车辆类型包括大型车或小型车等。驾驶员信息包括驾驶员的唯一标识、驾驶员对应的用户终端的终端标识等，驾驶员的唯一标识可以为驾驶员的身份证号或在监督平台上注册时监督平台为驾驶员生成的用于唯一标识该驾驶员的字符序列。乱打转向灯的具体行为信息包括待检测车辆的实际转向、转向灯信号指示的转向及二者不一致的判定结果，或者乱打转向灯的具体行为信息包括待检测车辆当前直行的行驶状态信息以及转向灯信号指示点亮的信息。

车载终端将待检测车辆的乱打转向灯行为上传给监督平台后，监督平台将该乱打转向灯行为存储在该驾驶员对应的不良驾驶行为记录中。监督平台可以将该乱打转向灯行为主动推送给该驾驶员对应的用户终端，以提醒该驾驶员改正乱打转向灯的不良驾驶行为。驾驶员也可以通过自己的用户终端登陆监督平台查询过去一段时间内自己的不良驾驶行为记录，过去一段时间可以为过去一天、一周或一个月等。通过监督平台将驾驶员出现的不良驾驶行为记录推送给驾驶员对应的用户终端，或者驾驶员登陆监督平台查询自己出现的不良驾驶行为记录，有助于驾驶员了解自己过去一段时间出现的不良驾驶行为，督促驾驶员在今后的驾驶过程中进行相应驾驶行为时提高警惕，避免再次出现同样的不良驾驶行为，有效减少驾驶员的不良驾驶行为出现的频次，提高驾驶员的规范驾驶意识，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高交通出现的安全性。

在本发明实施例中，当车载终端检测出当前待检测车辆存在不良驾驶行为时，还播放用于提示不良驾驶行为的提示语音。如当车载终端检测出待检测车辆存在乱打转向灯行为，该乱打转向灯行为是左转时打右转向灯，则播放提示语音“当前左转，请不要打右转向灯”，或者播放提示语音“当前左转，请打左转向灯”等，以提示驾驶员立即修正当前出现的乱打转向灯的不良驾驶行为。

在本发明实施例中，不良驾驶行为还包括不关远光灯行为。如图4所示，车载终端通过步骤101获取到待检测车辆的第一位置信息，第一位置信息包括位置、速度和航向信息。通过步骤102采集待检测车辆的车身信息，该车身信息包括远光灯信号。A1:若待检测车辆的车身信息包括的远光灯信号指示远光灯点亮，则获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息。车载终端通过车间无线通信模块，配合DSRC通信天线进行消息的收发，接收待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆广播的第二位置信息，第二位置信息包括车辆的位置、速度、航向信息及车辆的类型信息。

其中，待检测预车辆周围设距离范围为待检测车辆的DSRC通信天线能够覆盖的通信区域。车辆的类型信息可以为大型车或小型车这样的车辆类型，也可以为警车、消防车、救护车等紧急车辆的特定类型。同样地，待检测车辆的车载终端也会将自身的第一位置信息和自身的类型信息通过DSRC通信天线广播出去，以使其附近预设距离范围内的周围车辆能够接收到待检测车辆的第一位置信息及类型信息，从而使周围车辆也可以依据待检测车辆的第一位置信息及类型信息进行不良驾驶行为的检测。

获取到待检测车辆的第一位置信息、车身信息及周围车辆的第二位置信息之后，通过如下步骤A2-A4的操作来确定待检测车辆是否存在不良驾驶行为，具体包括：

A2：根据待检测车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息，从周围车辆中筛选出待检测车辆的相邻车道上的迎面来车。

车载终端根据待检测车辆的第一位置信息包括的位置确定出待检测车辆当前所处的道路及其所处的车道，根据待检测车辆当前所处的道路的车道宽度，确定与待检测车辆所处的车道相邻且与待检测车辆所处车道的行驶方向相反的车道，称为相邻车道。根据周围每个车辆的第二位置信息包括的位置信息，确定出处于上述相邻车道中距离待检测车辆最近的迎面来车。在本发明实施例中，车载终端还可以根据待检测车辆的第一位置信息包括的位置、速度及航向信息，以及周围每个车辆的第二位置信息包括的位置、速度及航向信息，通过目标车辆区域划分算法筛选出相邻车道的迎面来车。

A3：根据待检测车辆的第一位置信息及迎面来车的第二位置信息，实时计算待检测车辆与迎面来车之间的第一距离。

根据待检测车辆的第一位置信息包括的位置及速度信息，以及迎面来车的第二位置信息包括的位置及速度信息，实时计算待检测车辆与该迎面来车之间的第一距离。

A4：若第一距离小于第一预设距离阈值且车身信息包括的远光灯信号仍指示远光灯点亮，则确定待检测车辆存在不关远光灯行为。

第一预设距离阈值为相向而行的两辆车彼此受对方远光灯干扰视线的最小距离。

A5：车载终端将待检测车辆的不关远光灯行为上传给监督平台。

车载终端向监督平台上传不关远光灯行为时，将待检测车辆的车牌号、车辆类型、驾驶员信息、出现不关远光灯行为的发生时间以及此时待检测车辆的位置、不关远光灯的具体行为信息发送给监督平台。

车载终端将待检测车辆的不关远光灯行为上传给监督平台后，监督平台将该不关远光灯行为存储在该驾驶员对应的不良驾驶行为记录中。监督平台可以将该不关远光灯行为主动推送给该驾驶员对应的用户终端，以提醒该驾驶员改正不关远光灯行为的不良驾驶行为。驾驶员也可以通过自己的用户终端登陆监督平台查询过去一段时间内自己出现的不关远光灯行为。通过监督平台将驾驶员出现的不关远光灯行为推送给驾驶员对应的用户终端，或者驾驶员登陆监督平台查询自己出现的不关远光灯行为，有助于督促驾驶员在今后的驾驶过程中注意及时关闭远光灯，避免迎面来车时仍开着远光灯，有效减少迎面来车的驾驶员因受远光灯干扰造成的不必要的交通事故，提高交通出现的安全性。

在本发明实施例中，当车载终端检测出待检测车辆存在不关远光灯行为时，播放提示语音，如“对面来车，请关闭远光灯”，以提示驾驶员关闭远光灯，以避免影响迎面来车的驾驶员的视线。

在本发明实施例中，不良驾驶行为还包括不让行特定类型车辆的行为。如图5所示，车载终端通过步骤101获取到待检测车辆的第一位置信息，第一位置信息包括位置、速度和航向信息。还通过步骤B1：获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息。车载终端通过车间无线通信模块，配合DSRC通信天线接收待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆广播的第二位置信息，第二位置信息包括车辆的位置、速度、航向信息及车辆的类型信息。车辆的类型信息可以为大型车或小型车这样的车辆类型，也可以为警车、消防车、救护车等紧急车辆的特定类型。

B2：根据待检测车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息，从周围车辆中确定出与待检测车辆同车道的相邻后方来车。

车载终端根据待测车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息，通过目标车辆区域划分算法确定出与待检测车辆同车道的相邻后方来车，相邻后方来车即为与待检测车辆处于同一车道且距离待检测车辆最近的后方来车。

B3：若相邻后方来车的车辆类型为特定类型，则根据待检测车辆的第一位置信息及相邻后方来车的第二位置信息，实时计算待检测车辆与相邻后方来车之间的第二距离。

若相邻后方来车为警车、消防车或救护车等特定类型的紧急车辆，则相邻后方来车的行驶速度通常很快，位于这些车辆前方的车辆需要为这些紧急车辆让行，以使这些紧急车辆快速通行，从而避免延误警车出警、消防车救灾抢险或救护车救治病人的时机。此时待检测车辆的车载终端根据待检测车辆的第一位置信息包括的位置及速度，以及相邻后方来车的第二位置信息包括的位置及速度，实时计算二者之间的第二距离。

B4：若第二距离小于第二预设距离阈值且待检测车辆仍与后方来车位于同一车道内，则确定待检测车辆存在不让行特定类型车辆的行为。

当紧急车辆与同车道的前方车辆之间的距离小于第二预设距离阈值时，为了避免追尾事故发生，紧急车辆将必须减速慢行。因此为了使紧急车辆快速通信，前方车辆需在与紧急车辆之间的距离大于或等于第二预设距离阈值时就为紧急车辆让行。若待检测车辆与特定类型的后方来车之间的第二距离小于第二预设距离阈值时，待检测车辆仍与后方来车位于同一车道内，则确定待检测车辆存在不让行特定类型车辆的行为。

B5：车载终端将待检测车辆不让行特定类型车辆的行为上传给监督平台。

车载终端向监督平台上传不让行特定类型车辆的行为时，将待检测车辆的车牌号、车辆类型、驾驶员信息、出现不让行特定类型车辆的行为的发生时间以及此时待检测车辆的位置、不让行特定类型车辆的具体行为信息发送给监督平台。

车载终端将待检测车辆不让行特定类型车辆的行为上传给监督平台后，监督平台将该不让行特定类型车辆的行为存储在该驾驶员对应的不良驾驶行为记录中。监督平台可以将该不让行特定类型车辆的行为主动推送给该驾驶员对应的用户终端，以提醒该驾驶员改正不让行特定类型车辆的不良驾驶行为。驾驶员也可以通过自己的用户终端登陆监督平台查询过去一段时间内自己出现的不让行特定类型车辆的行为。通过监督平台将驾驶员出现的不让行特定类型车辆的行为推送给驾驶员对应的用户终端，或者驾驶员登陆监督平台查询自己出现的不让行特定类型车辆的行为，有助于督促驾驶员在今后的驾驶过程中注意及时让行特定类型车辆，有效减少不必要的追尾事故，同时避免阻碍特定类型车辆进行的紧急事务。

在本发明实施例中，当车载终端检测出待检测车辆存在不让行特定类型车辆的行为时，播放提示语音，如“紧急车辆，请让行”，以提示驾驶员及时为紧急车辆让行。

当确定待检测车辆存在乱打转向灯、不关远光灯及不让行紧急车辆等不良驾驶行为时，车载终端将待检测车辆的不良驾驶行为上传给监督平台。监督平台将驾驶员的不良驾驶行为推送给驾驶员对应的用户终端。监督平台还可以每隔一定时间还生成驾驶员的不良驾驶行为记录，该不良驾驶行为记录中包括在这段时间内驾驶员出现的每种类型的不良驾驶行为的次数，以及每次不良驾驶行为的详细信息，并将该不良驾驶行为记录推送给用户。或者，监督平台可以接收驾驶员的用户终端上传的查询命令，为驾驶员查询其过去一段时间内出现的不良驾驶行为，从而能够提醒驾驶员过去一段时间都出现了哪些不良驾驶行为，并督促驾驶员在今后的驾驶过程中避免再次出现相同的不良驾驶行为，提高驾驶员驾驶车辆的规范性，避免不必要的交通事故发生，提高了驾驶出现的安全性。

当车载终端检测到驾驶员的不良驾驶行为时，还播放用于提示该不良驾驶行为的提示语音，以提醒驾驶员立即修正不良驾驶行为，从而及时避免不良驾驶行为可能导致的交通事故，提高驾驶出行的安全性。

在本发明实施例中，获取待检测车辆自身的第一位置信息；通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；还获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息，根据待检测车辆自身的第一位置信息及车身信息，或者根据待检测车辆的第一位置信息、车身信息以及周围车辆的第二位置信息，能够自动检测待检测车辆是否存在乱打转向灯、不关远光灯或不让行紧急车辆等不良驾驶行为，督促驾驶员改正不良驾驶行为，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高驾驶出行的安全性。

实施例2

参见图6，本发明实施例提供了一种不良驾驶行为检测装置，该装置用于执行上述实施例1所提供的不良驾驶行为检测方法，该装置包括：

获取模块20，用于获取待检测车辆自身的第一位置信息；

采集模块21，用于通过车身网络采集待检测车辆的车身信息；

确定模块22，用于根据第一位置信息及车身信息，确定待检测车辆是否存在不良驾驶行为。

在本发明实施例中，不良驾驶行为包括乱打转向灯行为，上述确定模块22，用于根据待检测车辆的第一位置信息，生成行驶轨迹信息；根据行驶轨迹信息及第一位置信息包括的航向信息，判断待检测车辆是否正在转向；如果是，根据行驶轨迹信息及航向信息，确定待检测车辆的实际转向；若实际转向与车身信息包括的转向灯信号指示的转向不一致，则确定待检测车辆存在乱打转向灯行为；如果否，且车身信息包括的转向灯信号指示转向灯点亮，则确定待检测车辆存在乱打转向灯行为。

不良驾驶行为还包括不关远光灯行为，相应地，上述确定模块22，用于若车身信息包括的远光灯信号指示远光灯点亮，则获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息；根据待检测车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息，从周围车辆中筛选出待检测车辆的相邻车道上的迎面来车；根据待检测车辆的第一位置信息及迎面来车的第二位置信息，实时计算待检测车辆与迎面来车之间的第一距离；若第一距离小于第一预设距离阈值且车身信息包括的远光灯信号仍指示远光灯点亮，则确定待检测车辆存在不关远光灯行为。

在本法实施例中，上述获取模块20，还用于获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息。

不良驾驶行为还包括不让行特定类型车辆的行为，相应地，上述确定模块22，用于根据待检测车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息，从周围车辆中确定出与待检测车辆同车道的相邻后方来车；若相邻后方来车的车辆类型为特定类型，则根据待检测车辆的第一位置信息及相邻后方来车的第二位置信息，实时计算待检测车辆与相邻后方来车之间的第二距离；若第二距离小于第二预设距离阈值且待检测车辆仍与后方来车位于同一车道内，则确定待检测车辆存在不让行特定类型车辆的行为。

在本发明实施例中，该装置还包括：

上传模块，用于若确定模块22确定待检测车辆存在不良驾驶行为，则将待检测车辆的不良驾驶行为上传给监督平台。

播放模块，用于若确定模块22确定待检测车辆存在不良驾驶行为，则播放用于提示不良驾驶行为的提示语音。

广播模块，用于广播待检测车辆自身的第一位置信息。

在本发明实施例中，获取待检测车辆自身的第一位置信息；通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；还获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息，根据待检测车辆自身的第一位置信息及车身信息，或者根据待检测车辆的第一位置信息、车身信息以及周围车辆的第二位置信息，能够自动检测待检测车辆是否存在乱打转向灯、不关远光灯或不让行紧急车辆等不良驾驶行为，督促驾驶员改正不良驾驶行为，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高驾驶出行的安全性。

实施例3

本发明实施例提供一种不良驾驶行为检测设备，该设备包括一个或多个处理器，以及一个或多个存储装置，所述一个或多个存储装置中存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器加载并执行时，实现上述实施例1所提供的不良驾驶行为检测方法。

在本发明实施例中，获取待检测车辆自身的第一位置信息；通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；还获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息，根据待检测车辆自身的第一位置信息及车身信息，或者根据待检测车辆的第一位置信息、车身信息以及周围车辆的第二位置信息，能够自动检测待检测车辆是否存在乱打转向灯、不关远光灯或不让行紧急车辆等不良驾驶行为，督促驾驶员改正不良驾驶行为，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高驾驶出行的安全性。

实施例4

本发明实施例提供一种计算机可存储介质，该存储介质中存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器加载并执行时实现上述实施例1所提供的不良驾驶行为检测方法。

在本发明实施例中，获取待检测车辆自身的第一位置信息；通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息；还获取待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆的第二位置信息，根据待检测车辆自身的第一位置信息及车身信息，或者根据待检测车辆的第一位置信息、车身信息以及周围车辆的第二位置信息，能够自动检测待检测车辆是否存在乱打转向灯、不关远光灯或不让行紧急车辆等不良驾驶行为，督促驾驶员改正不良驾驶行为，减少不良驾驶行为造成的不必要的交通事故，提高驾驶出行的安全性。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种不良驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端包括的位置信息采集模块通过GNSS定位天线实时接收GPS和/或BDS系统的卫星信号，所述位置信息采集模块的数据输出频率大于等于10HZ；位置信息采集模块输出的数据格式支持解析出经纬度、高程、速度和航向信息；所述车载终端的位置信息采集模块通过GNSS定位天线实时接收GPS和/或BDS系统的卫星信号，对接收到的卫星信号进行解析，得到待检测车辆自身的第一位置信息，所述第一位置信息包括待检测车辆的位置、速度和航向信息；

通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息，该车身信息包括待检测车辆的转向灯信号、远光灯信号、刹车信号、警示信号及紧急制动信号；

根据所述第一位置信息及所述车身信息，确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为；

所述不良驾驶行为包括不关远光灯行为，所述确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，包括：

若所述车身信息包括的远光灯信号指示远光灯点亮，则通过车间无线通信模块接收待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆广播的第二位置信息，所述第二位置信息包括车辆的位置、速度、航向信息及车辆的类型信息；根据待检测车辆的第一位置信息包括的位置确定出待检测车辆当前所处的道路及其所处的车道，根据待检测车辆当前所处的道路的车道宽度，确定与待检测车辆所处的车道相邻且与待检测车辆所处车道的行驶方向相反的相邻车道；根据周围每个车辆的第二位置信息包括的位置信息，确定出处于所述相邻车道中距离待检测车辆最近的迎面来车；根据所述待检测车辆的第一位置信息及所述迎面来车的第二位置信息，实时计算所述待检测车辆与所述迎面来车之间的第一距离；若所述第一距离小于第一预设距离阈值且所述车身信息包括的远光灯信号仍指示远光灯点亮，则确定所述待检测车辆存在不关远光灯行为；将所述待检测车辆的不关远光灯行为上传给监督平台；

通过车间无线通信模块，配合专用短程通信技术DSRC通信天线接收待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆广播的第二位置信息；所述不良驾驶行为包括不让行特定类型车辆的行为，所述确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，包括：

根据所述待检测车辆的第一位置信息和所述周围车辆的第二位置信息，从所述周围车辆中确定出与所述待检测车辆同车道的相邻后方来车；若所述相邻后方来车的车辆类型为特定类型，则根据所述待检测车辆的第一位置信息及所述相邻后方来车的第二位置信息，实时计算所述待检测车辆与所述相邻后方来车之间的第二距离；若所述第二距离小于第二预设距离阈值且所述待检测车辆仍与所述后方来车位于同一车道内，则确定所述待检测车辆存在不让行特定类型车辆的行为；将所述待检测车辆不让行特定类型车辆的行为上传给监督平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不良驾驶行为包括乱打转向灯行为，所述根据所述第一位置信息及所述车身信息，确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，包括：

根据所述待检测车辆的第一位置信息，生成行驶轨迹信息；

根据所述行驶轨迹信息及所述第一位置信息包括的航向信息，判断所述待检测车辆是否正在转向；

如果是，根据所述行驶轨迹信息及所述航向信息，确定所述待检测车辆的实际转向；若所述实际转向与所述车身信息包括的转向灯信号指示的转向不一致，则确定所述待检测车辆存在乱打转向灯行为；

如果否，且所述车身信息包括的转向灯信号指示转向灯点亮，则确定所述待检测车辆存在乱打转向灯行为。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述待检测车辆存在不良驾驶行为，则将所述待检测车辆的所述不良驾驶行为上传给监督平台。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述待检测车辆存在不良驾驶行为，则播放用于提示所述不良驾驶行为的提示语音。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

广播所述待检测车辆自身的所述第一位置信息。

6.一种不良驾驶行为检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于采用车载终端包括的位置信息采集模块通过GNSS定位天线实时接收GPS和/或BDS系统的卫星信号，所述位置信息采集模块的数据输出频率大于等于10HZ；位置信息采集模块输出的数据格式支持解析出经纬度、高程、速度和航向信息；所述车载终端的位置信息采集模块通过GNSS定位天线实时接收GPS和/或BDS系统的卫星信号，对接收到的卫星信号进行解析，得到待检测车辆自身的第一位置信息，所述第一位置信息包括待检测车辆的位置、速度和航向信息；

采集模块，用于通过车身网络采集所述待检测车辆的车身信息，该车身信息包括待检测车辆的转向灯信号、远光灯信号、刹车信号、警示信号及紧急制动信号；

确定模块，用于根据所述第一位置信息及所述车身信息，确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括不关远光灯行为；

所述确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，包括：

若所述车身信息包括的远光灯信号指示远光灯点亮，则通过车间无线通信模块接收待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆广播的第二位置信息，所述第二位置信息包括车辆的位置、速度、航向信息及车辆的类型信息；根据待检测车辆的第一位置信息包括的位置确定出待检测车辆当前所处的道路及其所处的车道，根据待检测车辆当前所处的道路的车道宽度，确定与待检测车辆所处的车道相邻且与待检测车辆所处车道的行驶方向相反的相邻车道；根据周围每个车辆的第二位置信息包括的位置信息，确定出处于所述相邻车道中距离待检测车辆最近的迎面来车；根据所述待检测车辆的第一位置信息及所述迎面来车的第二位置信息，实时计算所述待检测车辆与所述迎面来车之间的第一距离；若所述第一距离小于第一预设距离阈值且所述车身信息包括的远光灯信号仍指示远光灯点亮，则确定所述待检测车辆存在不关远光灯行为；将所述待检测车辆的不关远光灯行为上传给监督平台；

通过车间无线通信模块，配合专用短程通信技术DSRC通信天线接收待检测车辆周围预设距离范围内的周围车辆广播的第二位置信息；所述不良驾驶行为包括不让行特定类型车辆的行为，所述确定所述待检测车辆是否存在不良驾驶行为，包括：

根据所述待检测车辆的第一位置信息和所述周围车辆的第二位置信息，从所述周围车辆中确定出与所述待检测车辆同车道的相邻后方来车；若所述相邻后方来车的车辆类型为特定类型，则根据所述待检测车辆的第一位置信息及所述相邻后方来车的第二位置信息，实时计算所述待检测车辆与所述相邻后方来车之间的第二距离；若所述第二距离小于第二预设距离阈值且所述待检测车辆仍与所述后方来车位于同一车道内，则确定所述待检测车辆存在不让行特定类型车辆的行为；将所述待检测车辆不让行特定类型车辆的行为上传给监督平台。

7.一种不良驾驶行为检测设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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