CN110942044A - 远光灯违规检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN110942044A CN201911217078.8A CN201911217078A CN110942044A CN 110942044 A CN110942044 A CN 110942044A CN 201911217078 A CN201911217078 A CN 201911217078A CN 110942044 A CN110942044 A CN 110942044A
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Abstract

本发明涉及远光灯违规检测技术领域，尤其涉及一种远光灯违规检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取与预设范围内的待选车辆之间的距离；通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度；根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆；控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像；根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器。上述方法，实现了车辆远光灯违规检测，由车辆完成远光灯违规检测，实现车辆之间相互监督，较传统的远光灯检测有更大的范围、更高的普及度、更低的成本；由于车辆之间互相监督，提升了驾驶员的驾驶意识，规范驾驶员操作，提升道路安全度。

Description

远光灯违规检测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及远光灯违规检测技术领域，尤其涉及一种远光灯违规检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
夜间会车以及车辆近距离跟随(车与车、车与自行车、车与行人)时，远光灯可使司机、骑行者、行人视觉上瞬间致盲，致盲时间根据个人自身视力，周围环境不同致盲持续时间也会不同，通常会持续2秒左右。在2秒致盲时间内，人体对速度和距离的感知力下降，对宽度的判断力也下降，非常危险。在错误的时间使用远光灯，会增加危险事故的发生几率，给他人生命、个人生命安全造成威胁。相比其它驾驶违法行为的查处，乱用远光灯的取证比较困难，完全靠肉眼识别，部分司机见到前方有交警，便迅速切换为近光灯。现阶段，没有相应的较为完善的监测机制可以有效识别远光灯违规行为，以记录违规司机并加以警示处理。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种远光灯违规检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决远光灯违规无法有效检测并上报的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种远光灯违规检测方法，所述方法包括：
获取与预设范围内的待选车辆之间的距离；
通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度；
根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆；
控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像；
根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器。
优选地，所述获取与预设范围内的待选车辆之间的距离的步骤之前，所述方法还包括：
检测环境亮度，在所述环境亮度小于预设环境亮度时，控制所述车辆进入远光灯监测模式。
优选地，所述获取与预设范围内的待选车辆之间的距离的步骤具体包括：
通过车载雷达检测预设范围内是否存在待选车辆，在所述预设范围内存在所述待选车辆时，检测所述待选车辆与本车之间的距离。
优选地，所述车载摄像头包括前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头设置在车辆前保险杠处，所述后置摄像头设置在车辆后保险杠处；
所述通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度的步骤，具体包括：
通过所述前置摄像头获取所述车辆的前方车辆的第一图像，并通过所述后置摄像头获取所述车辆的后方车辆的第二图像；
从所述第一图像和第二图像中筛选车灯区域；
根据所述第一图像和第二图像中的车灯区域确定车灯亮度。
优选地，所述根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆的步骤具体包括：
在所述距离小于等于预设距离，并且车灯亮度大于预设亮度值时，选取所述待选车辆为目标车辆。
优选地，所述控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像的步骤具体包括：
控制离所述目标车辆最近的车载摄像头转向所述目标车辆，根据预设拍照时间和预设拍照次数对所述目标车辆进行拍摄，以获取所述取证图像。
优选地，所述根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器的步骤具体包括：
存储所述取证图像；
删除清晰度不符合取证条件的取证图像，对剩余所述取证图像进行图像优化；
识别优化取证图像中所述目标车辆的车牌号，提取所述取证图像的拍摄信息，将所述拍摄信息、所述优化取证图像及所述车牌号发送至车联网远程服务器。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种远光灯违规检测装置，所述装置包括：距离测量模块、亮度检测模块、违规检测模块、取证模块及控制模块，其中；
所述距离测量模块，用于获取与预设范围内的待选车辆之间的距离；
所述亮度检测模块，通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度；
所述违规检测模块，用于根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆；
所述取证模块，用于控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像；
所述控制模块，用于根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的远光灯违规检测程序，所述远光灯违规检测程序配置为实现如上所述的远光灯违规检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有远光灯违规检测程序，所述远光灯违规检测程序被处理器执行时实现如上所述的远光灯违规检测方法的步骤。
本发明通过获取与预设范围内的待选车辆之间的距离；通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度；根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆；控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像；根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器。实现了车辆远光灯违规检测，由车辆完成远光灯违规检测，实现车辆之间相互监督，较传统的远光灯检测有更大的范围、更高的普及度、更低的成本；由于车辆之间互相监督，提升了驾驶员的驾驶意识，规范驾驶员操作，提升道路安全度。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；
图2为本发明远光灯违规检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明远光灯违规检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明远光灯违规检测方法第二实施例的车辆示意图；
图5为本发明远光灯违规检测装置第一实施例的功能模块图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、语音识别装置、触摸屏，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及远光灯违规检测程序。
在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的远光灯违规检测程序，并执行本发明实施例提供的远光灯违规检测方法。
本发明实施例提供了一种远光灯违规检测方法，参照图2，图2为本发明一种远光灯违规检测方法第一实施例的流程示意图。所述方法包括：
步骤S100：获取与预设范围内的待选车辆之间的距离；
需要说明的是，远光灯的正确使用环境应当是道路照明条件不良，可见度低的环境，且远光灯应当在会车或者跟车距离小于150米时关闭，避免对附近车辆造成视觉伤害。另一方面，远光灯不能在雾天开启，远光灯的光线高挑，被浓雾中的水滴折射形成光幕影响本车的驾驶员的视线，造成安全隐患。
需要说明的是，优选地可将距离本车辆150m范围内设置为所述预设范围，在具体实施中，也可以对所述预设范围进行调节，为了给进行远光灯违规检测的装置反应时间，可以将所述范围扩大。所述范围内的车辆都存在远光灯开启的可能性，一旦开启远光灯，则被认定为目标车辆。
步骤S200：通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度；
应当理解的是，本发明希望能通过车辆的本身的装置实现远光灯的检测，使用车辆上设置的摄像头，加强对远光灯违规的检测。现阶段，远光灯检测通常是由固定在特定路段的检测装置实现的，普及度不高，且驾驶员意识到该路段设置有远光灯检测装置后，会主动规避远光灯违规操作，现有装置能提高驾驶员在局部区域的驾驶意识，但无法广范围地解决远光灯违规检测。
应当理解的是，判断所述待选车辆是否开启远光灯，可以通过检测所述待选车辆的车灯亮度。车辆可以通过调节远光灯的角度对远光灯的照射距离进行调节，受距离及车辆类型影响，车灯的亮度也会存在不同，例如：SUV(sport utility vehicle或suburbanutility vehicle运动型实用汽车)车型的车身较高，近光灯可照射距离远，会对其他车辆造成远光灯的视觉效果；但事实上车辆不一定是开启了远光灯。通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度，可以实时监测是否有附近车辆开启远光灯，摄像头受视觉效果影响小。且车辆是可活动个体，比固定装置能检测的范围更大，在每个车辆都具有远光灯违规检测功能的情况下，结合车联网可以实现全路段覆盖。
步骤S300：根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆；
应当理解的是，检测到本车辆与所述待选车辆的距离小于远光灯违规的150米距离时，且所述待选车辆开启了远光灯，检测到所述车灯亮度大于预设车灯电路，则可以认定所述车辆进行了远光灯违规操作，即可将所述待选车辆作为目标车辆。
步骤S400：控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像；
易于理解的是，为准确拍摄目标车辆的图像，将车载摄像头中与所述目标车辆最近的摄像头转向所述目标车辆，并对所述车辆进行拍摄。一方面，将摄像头转向所述车辆可以提高拍摄的准确度，一方面可以对应所述目标车辆进行拍摄。
步骤S500：根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器。
需要说明的是，根据所述取证图像生成取证信息，所述取证信息包含拍摄照片的位置、拍摄时间、拍摄到的取证图像等。通过所述取证图像可以获取违规车辆的车牌号，将取证信息发送至车联网远程服务器。所述车联网远程服务器可以根据所述取证信息向国家道路监控系统反馈。道路监控系统定期调用车联网远程服务器发送的取证信息，查询并获取期间车联网远程服务器存储的远光灯违规使用信息并纳入监控系统数据。可以根据所述信息对违规使用远光灯信息的车辆进行处罚。
易于理解的是，上述向所述国家道路监控系统反馈的动作也可以由本车辆的驾驶员人为执行，在本车驾驶员发现远光灯违规操作，本车辆拍摄取证图像后，可以直接通过本方法对应的装置向国家道路监控系统反馈。这种方法可以实现驾驶员之间相互监督，提升驾驶员的驾驶意识，防止远光灯违规操作发生。通过实现国家道路监测系统平台与各车联网服务器的对接互通，利用车联网服务器为国家道路监控系统搜集道路违规数据，既能实现资源有效利用，又能大大提高检测范围，实现覆盖整个道路网的检测点；大大提高资源使用效率，提高产品的可用性。
本发明实施例通过上述方法，实现了车辆远光灯违规检测，由车辆完成远光灯违规检测，实现车辆之间相互监督，扩大了检测范围，提升了检测的灵活性，较传统的远光灯检测有更大的范围、更高的普及度、更低的成本；由于车辆之间互相监督，间接性提升了驾驶员的驾驶意识，规范驾驶员操作，提升道路安全度。
基于本发明远光灯违规检测方法第一实施例，提出本发明远光灯违规检测方法第二实施例，参考图3，图3为本发明远光灯违规检测方法第二实施例的流程示意图；图4为本发明远光灯违规检测方法第二实施例的车辆示意图。
步骤S100之前，所述方法还包括：
步骤S101：检测环境亮度，在所述环境亮度小于预设环境亮度时，控制所述车辆进入远光灯监测模式。
应当理解的是，在夜晚照明不良时才有远光灯开启需求，在明亮的照明条件下，通常不会有远光灯开启，时刻开启远光灯检测功能会造成能源浪费。因此，需要对当前环境进行检测，以判断是否开启远光灯检测功能。优选地，将所述环境亮度设置为近似于傍晚的照明亮度，根据实际情况也可以进行其他亮度设置，作为触发所述远光灯监测模式开启的条件，本发明实施例中仅为举例。
步骤S100具体包括：
步骤S102：通过车载雷达检测预设范围内是否存在待选车辆，在所述预设范围内存在所述待选车辆时，检测所述待选车辆与本车之间的距离。
需要说明的是，如第一实施例中所述，所述预设范围可大于远光灯违规范围150米，以给执行远光灯违规检测功能的装置反应时间。通过车载雷达检测所述预设范围内是否存在待选车辆，存在待选车辆时同时检测所述待选车辆与本车之间的距离，时刻监测所述待选车辆。
步骤S200具体包括：
步骤S201：通过所述前置摄像头获取所述车辆的前方车辆的第一图像，并通过所述后置摄像头获取所述车辆的后方车辆的第二图像；
步骤S202：从所述第一图像和第二图像中筛选车灯区域；
步骤S203：根据所述第一图像和第二图像中的车灯区域确定车灯亮度；
所述车载摄像头包括前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头设置在车辆前保险杠处，所述后置摄像头设置在车辆后保险杠处；
需要说明的是，所述前置摄像头设置在前保险杠处，使所述摄像头的视角可以符合本车辆行驶方向，在会车车辆开启远光灯时，可以准确接收到所述会车车辆远光灯发出的光线，获取会车车辆的第一图像。同理，所述后置摄像头设置在车辆的后保险杠处，捕捉后方跟车车辆远光灯发出的光线，获取跟车车辆的第二图像。由于车辆的远光灯高度约为车辆保险杠高度，将摄像头设置在保险杠处可更好地捕捉远光灯光线。在获取所述第一图像和所述第二图像后，获取所述图像中的车灯区域，以确定所述车灯亮度。
进一步的，所述后置摄像头也可以设置在后视镜上，跟车车辆对本车辆的远光灯伤害主要来源是后视镜。后方车辆跟车时开启远光灯，远光灯光线经过后视镜反射至驾驶员的眼部，对本车辆的驾驶员造成视觉影响，有隐患造成本车辆驾驶员驾驶失误。设置在后视镜位置，使摄像头可从驾驶员角度捕捉远光灯违规。车载摄像头有抑制强光的功能，能有效获取违规车辆的图像。
步骤S300具体包括：
步骤S301：在所述距离小于等于预设距离，并且车灯亮度大于预设亮度值时，选取所述待选车辆为目标车辆。
应当理解的是，所述预设距离为违规距离150米内，所述预设亮度为常见的远光灯亮度，根据实际情况可对所述预设亮度进行调节，使检测更为准确。参考图4，图4中本车辆为车辆A，前方会车车辆C开启了远光灯，后方跟车车辆B开启了远光灯，所述车辆B、C都在预设范围内，且开启了远光灯，进行了违规操作。本车辆上立刻将所述待选车辆选为目标车辆，进行违规取证。
步骤S400具体包括：
步骤S401：控制离所述目标车辆最近的车载摄像头转向所述目标车辆，根据预设拍照时间和预设拍照次数对所述目标车辆进行拍摄，以获取所述取证图像。
需要说明的是，拍摄方式为：对向开启了远光灯的机动车辆进行预设次数间隔预设拍照时间的拍摄，出于车辆行驶速度的考虑，预设拍照时间优选地可设置在1秒内，例如：每间隔0.5秒对所述目标车辆进行拍摄，总共对所述目标车辆进行五次拍摄。本实施例中预设拍照时间和预设拍照次数均为举例，不代表对预设拍照时间和预设拍照次数进行设置，具体实施中可根据实际情况调整。
步骤S500具体包括：
步骤S501：存储所述取证图像；
需要说明的是，为使远光灯违规检测功能更加灵活，可以增加用户直接触发远光灯违规拍摄并直接发送所述取证信息至所述国家道路监测系统平台的功能。根据此项功能，驾驶员之间可以互相监督。所述取证图像存储在车辆的存储介质中，在所述取证图像的存储量达到了预设存储量而无法存储更多取证图像时，删除预设个数张取证图像，优先删除时间最早的图像。
步骤S502：删除清晰度不符合取证条件的取证图像，对剩余所述取证图像进行图像优化；
易于理解的是，为保证取证的准确性，还需要对所述取证图像进行加工，若车辆拍摄过程中受到外界影响，如车辆颠簸导致图像抖动、恶劣天气导致摄像头视角被遮挡，因此取证图像会存在不清楚的情况。因此对清晰度不符合要求的图像进行删除，对剩余图像进行优化，以便于从所述取证图像中获取所述取证信息。
步骤S503：识别优化取证图像中所述目标车辆的车牌号，提取所述取证图像的拍摄信息，将所述拍摄信息、所述优化取证图像及所述车牌号发送至车联网远程服务器。
应当理解的是，所述车联网远程服务器和国家道路监控系统平台对接，可将所述取证信息发送至所述国家道路监控系统平台，对违规车辆进行举报。
本方法实现了有效检测远光灯违规，实现了车辆之间相互监督，使得远光灯检测范围更大、驾驶员之间互相监督，规范驾驶行为，提升道路安全。
此外，本发明还提出一种远光灯违规检测装置，参考图5，图5为本发明远光灯违规检测装置第一实施例的功能模块图。所述装置包括：距离测量模块、亮度检测模块、违规检测模块、取证模块及控制模块，其中；
所述距离测量模块10，用于获取与预设范围内的待选车辆之间的距离；
需要说明的是，远光灯的正确使用环境应当是道路照明条件不良，可见度低的环境，且远光灯应当在会车或者跟车距离小于150米时关闭，避免对附近车辆造成视觉伤害。另一方面，远光灯不能在雾天开启，远光灯的光线高挑，被浓雾中的水滴折射形成光幕影响本车的驾驶员的视线，造成安全隐患。
需要说明的是，优选地可将距离本车辆150m范围内设置为所述预设范围，在具体实施中，也可以对所述预设范围进行调节，为了给进行远光灯违规检测的装置反应时间，可以将所述范围扩大。所述范围内的车辆都存在远光灯开启的可能性，一旦开启远光灯，则被认定为目标车辆。
所述亮度检测模块20，通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度；
应当理解的是，本发明希望能通过车辆的本身的装置实现远光灯的检测，使用车辆上设置的摄像头，加强对远光灯违规的检测。现阶段，远光灯检测通常是由固定在特定路段的检测装置实现的，普及度不高，且驾驶员意识到该路段设置有远光灯检测装置后，会主动规避远光灯违规操作，现有装置能提高驾驶员在局部区域的驾驶意识，但无法广范围地解决远光灯违规检测。
应当理解的是，判断所述待选车辆是否开启远光灯，可以通过检测所述待选车辆的车灯亮度。车辆可以通过调节远光灯的角度对远光灯的照射距离进行调节，受距离及车辆类型影响，车灯的亮度也会存在不同，例如：SUV(sport utility vehicle或suburbanutility vehicle运动型实用汽车)车型的车身较高，近光灯可照射距离远，会对其他车辆造成远光灯的视觉效果；但事实上车辆不一定是开启了远光灯。通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度，可以实时监测是否有附近车辆开启远光灯，摄像头受视觉效果影响小。且车辆是可活动个体，比固定装置能检测的范围更大，在每个车辆都具有远光灯违规检测功能的情况下，结合车联网可以实现全路段覆盖。
所述违规检测模块30，用于根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆；
应当理解的是，检测到本车辆与所述待选车辆的距离小于远光灯违规的150米距离时，且所述待选车辆开启了远光灯，检测到所述车灯亮度大于预设车灯电路，则可以认定所述车辆进行了远光灯违规操作，即可将所述待选车辆作为目标车辆。
所述取证模块40，用于控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像；
易于理解的是，为准确拍摄目标车辆的图像，将车载摄像头中与所述目标车辆最近的摄像头转向所述目标车辆，并对所述车辆进行拍摄。一方面，将摄像头转向所述车辆可以提高拍摄的准确度，一方面可以对应所述目标车辆进行拍摄。
所述控制模块50，用于根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器。
需要说明的是，根据所述取证图像生成取证信息，所述取证信息包含拍摄照片的位置、拍摄时间、拍摄到的取证图像等。通过所述取证图像可以获取违规车辆的车牌号，将取证信息发送至车联网远程服务器。所述车联网远程服务器可以根据所述取证信息向国家道路监控系统反馈。道路监控系统定期调用车联网远程服务器发送的取证信息，查询并获取期间车联网远程服务器存储的远光灯违规使用信息并纳入监控系统数据。可以根据所述信息对违规使用远光灯信息的车辆进行处罚。
易于理解的是，上述向所述国家道路监控系统反馈的动作也可以由本车辆的驾驶员人为执行，在本车驾驶员发现远光灯违规操作，本车辆拍摄取证图像后，可以直接通过本方法对应的装置向国家道路监控系统反馈。这种方法可以实现驾驶员之间相互监督，提升驾驶员的驾驶意识，防止远光灯违规操作发生。通过实现国家道路监测系统平台与各车联网服务器的对接互通，利用车联网服务器为国家道路监控系统搜集道路违规数据，既能实现资源有效利用，又能大大提高检测范围，实现覆盖整个道路网的检测点；大大提高资源使用效率，提高产品的可用性。
应当理解的是，鉴于道路监测系统目前对远光灯的违规使用监测还未形成系统有效的全道路网监测覆盖，很多驾驶员仍存在滥用远光灯的恶习。本装置免去了对道路网周边监控设施的硬件改装，无需加装任何装置，利用车辆本身设置。利用国家道路监控系统实现联网并与各车联网服务器进行对接互通，利用车联网平台资源集成车载摄像头形成远光灯违规使用的取证及传输通道，对硬件设施无额外要求，大大降低了产品成本及推广难度；该套装置实现司机之间的相互监督，大大提高了产品的可靠性及稳定性。
本发明实施例通过上述装置，实现了车辆远光灯违规检测，由车辆完成远光灯违规检测，实现车辆之间相互监督，扩大了检测范围，提升了检测的灵活性，较传统的远光灯检测有更大的范围、更高的普及度、更低的成本；由于车辆之间互相监督，间接性提升了驾驶员的驾驶意识，规范驾驶员操作，提升道路安全度。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的远光灯违规检测方法，此处不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种远光灯违规检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与预设范围内的待选车辆之间的距离；
通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度；
根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆；
控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像；
根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器。
2.如权利要求1所述的远光灯违规检测方法，其特征在于，所述获取与预设范围内的待选车辆之间的距离的步骤之前，所述方法还包括：
检测环境亮度，在所述环境亮度小于预设环境亮度时，执行所述获取与预设范围内的待选车辆之间的距离的步骤。
3.如权利要求2所述的远光灯违规检测方法，其特征在于，所述获取与预设范围内的待选车辆之间的距离的步骤，具体包括：
通过车载雷达检测预设范围内是否存在待选车辆，在所述预设范围内存在所述待选车辆时，检测所述待选车辆与本车之间的距离。
4.如权利要求3所述的远光灯违规检测方法，其特征在于，所述车载摄像头包括前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头设置在车辆前保险杠处，所述后置摄像头设置在车辆后保险杠处；
所述通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度的步骤，具体包括：
通过所述前置摄像头获取所述车辆的前方车辆的第一图像，并通过所述后置摄像头获取所述车辆的后方车辆的第二图像；
从所述第一图像和第二图像中筛选车灯区域；
根据所述第一图像和第二图像中的车灯区域确定车灯亮度。
5.如权利要求1所述的远光灯违规检测方法，其特征在于，所述根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆的步骤，具体包括：
在所述距离小于等于预设距离，并且车灯亮度大于预设亮度值时，选取所述待选车辆为目标车辆。
6.如权利要求5所述的远光灯违规检测方法，其特征在于，所述控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像的步骤具体包括：
控制离所述目标车辆最近的车载摄像头转向所述目标车辆，按照预设拍照时间和预设拍照次数对所述目标车辆进行拍摄，以获取所述取证图像。
7.如权利要求6所述的远光灯违规检测方法，其特征在于，所述根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器的步骤具体包括：
存储所述取证图像；
删除清晰度不符合取证条件的取证图像，对剩余所述取证图像进行图像优化；
识别优化取证图像中所述目标车辆的车牌号，提取所述取证图像的拍摄信息，将所述拍摄信息、所述优化取证图像及所述车牌号发送至车联网远程服务器。
8.一种远光灯违规检测装置，其特征在于，所述装置包括：距离测量模块、亮度检测模块、违规检测模块、取证模块及控制模块，其中；
所述距离测量模块，用于获取与预设范围内的待选车辆之间的距离；
所述亮度检测模块，通过车载摄像头检测所述待选车辆的车灯亮度；
所述违规检测模块，用于根据所述距离和车灯亮度从所述待选车辆中选取目标车辆；
所述取证模块，用于控制所述车载摄像头转向所述目标车辆，对所述目标车辆拍摄取证图像；
所述控制模块，用于根据所述取证图像生成取证信息，并将所述取证信息发送至车联网远程服务器。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的远光灯违规检测程序，所述远光灯违规检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的远光灯违规检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有远光灯违规检测程序，所述远光灯违规检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的远光灯违规检测方法的步骤。
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