JP2001116564A

JP2001116564A - 移動通信システム

Info

Publication number: JP2001116564A
Application number: JP29407499A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Maruyama; 昌之丸山; Nobuyuki Takeda; 信之武田; Kenichi Maeda; 賢一前田; Kazunori Onoguchi; 一則小野口; Atsuto Maki; 淳人牧; Kunihisa Kishikawa; 晋久岸川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2001-04-27

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】歩行者に接近してくる車両の走行位置および走
行方向を歩行者が確認することができ、走行車両のドラ
イバも接近してくる歩行者の歩行位置および進行方向を
確認することができる移動通信システムの提供。【解決手段】カーナビゲーションユニット１０は、自車
両２の走行位置情報・走行方向情報を送信するＤＧＰＳ
受信処理部２１と、携帯電話３から送信された歩行者の
情報を受信する通信部２５と、歩行者警告データを自車
両２内でディスプレイ２６やスピーカ２８を介して出力
するコントローラ２９とを備え、携帯電話３は、自携帯
電話３の現在位置情報、進行方向情報を歩行者の歩行位
置情報、進行方向情報として送信するＤＧＰＳ受信処理
部３１と、車両２から送信された情報を受信する通信部
３３と、車両２の歩行者に対する相対位置データを求
め、車両警告データをディスプレイ３４やスピーカ４３
を介して出力するコントローラ３５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯情報端末を携
帯する歩行者および車両間の移動通信システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】道路交通は、いまや社会生活を支える最
も基本的な社会基盤となっており、未来に向かってます
ますの発展が期待されている。

【０００３】しかしながら、その一方で、交通事故の増
加や、排気ガスによる大気汚染および騒音等の環境の悪
化という課題が生じており、その対策が急務となってい
る。

【０００４】特に、交通事故に関する課題として、老齢
者や身体障害者は、道路上を走行している際に、自動
車、自動二輪車等の車両による現実的な危険（例えば、
塀等に囲まれて周囲の見えない（見通しの悪い）十字路
から車両が飛び出してきた場合等）に遭遇した際に、独
力で上記危険を避けて安全を確保することが困難である
ことが多く、老齢者や身体障害者に対する抜本的な安全
対策が望まれている。

【０００５】一方、排気ガスや騒音等の環境悪化に対す
る対策として、電力（充電式の電池）をエネルギー源と
して使用し、電動モータエンジンで駆動する電気自動車
や、ガソリンエンジン駆動および電動モータエンジン駆
動を混在させたハイブリッド自動車が開発されている。

【０００６】この電気自動車および電動モータエンジン
駆動時のハイブリッド自動車は、電動モータエンジン駆
動であるため、走行中の排気ガスを全く無くすととも
に、エンジン駆動音をガソリンエンジン駆動音よりも大
幅に小さくすることができ、大気汚染や騒音を防止する
ものとして期待されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、歩行
者、特に独力で危険を回避することが困難な老齢者や身
体障害者に対する交通事故の発生を極力減少させるため
の対策が望まれているが、効果的な対策が発見されてい
ないのが現状である。

【０００８】そこで、老齢者や身体障害者等の歩行者
は、視覚により認識することができずに急激に自身に接
近してくる車両を認識するための一つの方策として、車
両のエンジン音を利用している。すなわち、エンジン音
が大きく聞こえた場合には、車両が接近していると判断
して、予め例えば道路の路側に逃れて危険を回避してい
る。

【０００９】しかしながら、老齢者や身体障害者等の歩
行者の周囲にエンジン音以外の他の騒音が大きければ、
エンジン音で車両の接近を認知することは非常に困難で
ある。また、上述した電気自動車が接近してきた場合に
は、そのエンジン音は極めて小さいため、エンジン音を
利用して電気自動車の接近を認知することは非常に難し
くなる。

【００１０】特に、聴覚障害者や聴力が弱い老齢者等
は、上記エンジン音を利用して車両の接近を認知するこ
とは不可能である。

【００１１】一方、車両側のドライバにとっても、老齢
者や身体障害者等の歩行者が歩行していることを、その
歩行中の道路を走行する前に認識しておくことができれ
ば、上記歩行者に対する交通事故の危険性を未然に防止
することができると思われる。

【００１２】この点、従来では、上述した見通しの悪い
十字路等にインフラ系の設備として監視カメラを設置し
ておき、十字路に向かう車両に対して監視画像を送信
し、送信された画像を車両内の表示デバイスで表示する
ことにより、ドライバが十字路上を歩行する歩行者を予
め確認することができるシステムも考え出されている。

【００１３】しかしながら、全ての見通しの悪い十字路
に監視カメラを設置することは、莫大なコストを要する
ため現実的ではなく、監視カメラ等のインフラ設備を用
いることなく車両のドライバが自車両に近付いてくる歩
行者を認知することができるシステムの開発が求められ
ている。

【００１４】また、歩行者においても、自身に接近して
くる車両を認知することができるシステムの開発が求め
られている。

【００１５】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
ので、歩行者に接近してくる車両の走行位置および走行
方向を歩行者が確認することができ、かつ走行車両のド
ライバも自車両に接近してくる歩行者の歩行位置および
進行方向を確認することができる移動通信システムを提
供することにより、道路交通の安全性、特に老齢者や身
体障害者等の歩行者の安全性を向上させることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための発明によれば、歩行者が携帯する情報端末と走行
車両に搭載された通信システムとの間で通信を行なう移
動通信システムであって、前記通信システムは、自車両
の走行位置情報および走行方向情報を送信する第１の送
信手段と、前記情報端末から送信された前記歩行者の歩
行位置情報および進行方向情報を受信する第１の受信手
段と、受信された歩行者の歩行位置情報および進行方向
情報に基づいて前記歩行者の自車両に対する相対位置デ
ータを求める手段と、前記歩行者の歩行位置情報、進行
方向情報および求めた相対位置データに基づく歩行者警
告データを自車両内で出力する第１の出力手段とを備
え、前記携帯情報端末は、自携帯情報端末の現在位置情
報および進行方向情報を前記歩行者の歩行位置情報およ
び進行方向情報として送信する第２の送信手段と、前記
車両の通信システムから送信された走行位置情報および
走行方向情報を受信する第２の受信手段と、受信された
前記車両の走行位置情報および走行方向情報に基づいて
当該車両の前記歩行者に対する相対位置データを求める
手段と、前記車両の走行位置情報、走行方向情報および
求めた相対位置データに基づく車両警告データを外部に
出力する第２の出力手段とを備えている。

【００１７】本発明において、前記第１の送信手段は、
ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号およびＤＧＰＳ基
地局から送信された補正信号に基づいて前記自車両の走
行位置情報および走行方向情報を求め、求めた自車両の
走行位置情報および走行方向情報を送信する手段であ
り、前記第２の送信手段は、ＧＰＳ衛星から送信された
ＧＰＳ信号およびＤＧＰＳ基地局から送信された補正信
号に基づいて自携帯情報端末の現在位置情報および進行
方向情報を求め、求めた現在位置情報および進行方向情
報を前記歩行者の歩行位置情報および進行方向情報とし
て送信する手段である。

【００１８】本発明において、前記通信システムは、複
数の地図画像を記憶する地図画像記憶手段と、前記自車
両の走行位置情報および走行方向情報に基づいて対応す
る地図画像を前記地図画像記憶手段から読み出してディ
スプレイ上に表示する手段と、前記自車両の走行位置情
報および走行方向情報に基づいて、当該自車両の走行位
置を示すマーカおよび走行方向を示すマーカを前記地図
画像上に重畳表示する手段とを備え、前記第１の出力手
段は、前記歩行者の歩行位置情報および進行方向情報に
基づいて、当該歩行者の歩行位置を示すマーカおよび進
行方向を示すマーカを前記地図画像上に重畳表示する手
段と、前記相対位置データに基づいて、自車両と前記歩
行者との相対位置を含む歩行者警告用文字データを前記
地図画像上に重畳表示する手段と、前記歩行者警告用文
字データを前記自車両内において音声出力する手段とを
備えている。

【００１９】本発明において、前記携帯情報端末は、前
記歩行者の走行位置情報および進行方向情報に基づい
て、当該歩行者の歩行位置を示すマーカおよび進行方向
を示すマーカをディスプレイ上に表示する手段を備え、
前記第２の出力手段は、前記車両の走行位置情報および
走行方向情報に基づいて、当該車両の走行位置を示すマ
ーカおよび走行方向を示すマーカを前記ディスプレイ上
に表示出力する手段と、前記相対位置データに基づい
て、前記歩行者と前記車両との相対位置を含む車両警告
用文字データを前記ディスプレイに表示出力する手段
と、車両警告用の音信号を、その音出力態様を前記相対
位置データに応じて変化させながら外部に発信出力する
車両警告音信号発信手段とを備えている。

【００２０】本発明において、前記車両は、電動モータ
エンジンで駆動する電気自動車、あるいはガソリンエン
ジン駆動および電動モータエンジン駆動を混在させたハ
イブリッド自動車である。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面を
参照して説明する。

【００２２】図１は、本発明の実施の形態に係る移動通
信システム１の概略構成を示すブロック図である。

【００２３】図１によれば、移動通信システム１は、道
路上を走行する移動体としての車両（自動車、自動二輪
車等）２と身体障害者や老齢者等の歩行者が携帯する携
帯情報端末としての例えばディスプレイ付き携帯電話３
との間で通信を行なうシステムである。

【００２４】図１に示す移動通信システム１において、
ＤＧＰＳ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧｌｏｂａｌ
ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）基地局Ｔは、
位置が既知である固定局であり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星Ｓから送
信されたＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナＡを介して受信す
る処理、受信したＧＰＳ信号に基づいて自局の位置デー
タを計算する処理、計算した位置データと既知の位置デ
ータとを比較して上記ＧＰＳ信号を補正するための補正
信号（ＦＭ信号）を求める処理および求めた補正信号を
車両２および携帯電話３に送信する処理をそれぞれ行な
う。

【００２５】移動通信システム１は、車両２に搭載され
た携帯情報端末であり、自車両２の走行位置情報・走行
方向情報出力機能、目的地までの誘導機能に加えて、携
帯電話３に対する通信機能および自車両２のドライバに
対する歩行者の歩行位置情報出力機能を有するカーナビ
ゲーションユニット１０と、携帯電話３に搭載され、車
両２に対する通信機能および自携帯電話３を携帯してい
る歩行者に対する車両移動方向・移動位置情報出力機能
を有する通信ユニット１１と、携帯電話３に搭載され、
他携帯電話や一般電話等から送信された音声信号を受信
して音声情報として出力する機能および自携帯電話３に
対して歩行者から発話された音声情報を受信して音声信
号として他携帯電話や一般電話等に向けて送信する機能
を有する音声処理ユニット１２とを備えている。

【００２６】カーナビゲーションユニット１０は、図１
に示すように、ＧＰＳ衛星Ｓから送信されたＧＰＳ信号
をＧＰＳアンテナ２０を介して受信し、かつＤＧＰＳ基
地局Ｔから送信された補正信号を受信するＤＧＰＳ受信
部２１を備えている。

【００２７】このＤＧＰＳ受信部２１は、受信されたＧ
ＰＳ信号に基づいて自車両２の走行位置および走行方向
をそれぞれ求め、求めた走行位置および走行方向を、補
正信号に基づいて補正することにより、十分高精度に補
正された自車両２の走行位置データおよび走行方向デー
タを求めるようになっている。

【００２８】また、カーナビゲーションユニット１０
は、ＤＧＰＳ受信部２１によりＧＰＳ信号が受信できな
い場合の自車両２の走行方向および走行位置を検出する
ための３軸（空間における互いに直交するＸ軸、Ｙ軸お
よびＺ軸）ジャイロセンサ２２と、地図画像を例えば地
域毎にデータベース化して記憶する地図画像データベー
ス（ＤＢ）２３や後述するコントローラの処理実行用プ
ログラム・データが予め記憶されたメモリ２４と、自車
両２からの無線通信可能範囲内を歩行する歩行者の携帯
電話３（後述する通信部）との間で無線通信するための
通信部２５と、地図画像および自車両走行位置・走行方
向情報表示用のディスプレイ２６と、ディスプレイ２６
上に表示された地図画像上において目的地を例えばドラ
イバのマニュアル操作により入力するための入力部２７
と、ドライバに対する音声情報出力用のスピーカ２８と
を備えている。

【００２９】そして、カーナビゲーションユニット１０
は、ＤＧＰＳ受信部２１、ジャイロセンサ２２、メモリ
２４、通信部２５、ディスプレイ２６、入力部２７およ
びスピーカ２８に接続されたユニット１０全体統括制御
用のコントローラ２９を備えている。

【００３０】コントローラ２９は、ＤＧＰＳ受信処理部
２１から送信された自車両２の走行位置データおよび走
行方向データ（ＧＰＳ衛星ＳからのＧＰＳ信号が受信で
きない場合には、ジャイロセンサ２２から送信された自
車両２の走行位置データおよび走行方向データ）に基づ
いて、対応する地図画像をメモリ２４の地図画像データ
ベース２３から読み出してディスプレイ２６に表示する
処理と、表示された地図画像上において自車両２の走行
位置を示すマーカＰＭおよび走行方向を示す矢印状のマ
ーカＤＭを重畳表示する処理と、上記走行位置データお
よび走行方向データの変化に応じて、地図画像およびマ
ーカ表示を順次更新する処理と、入力部２７の操作によ
り入力された目的地までの経路を探索する処理と、探索
された経路に沿った自車両２をナビゲートする処理とを
それぞれ行なうようになっている。

【００３１】そして、コントローラ２９は、後掲図３に
示す処理を実行することにより、ディスプレイ２６の地
図画像上において自車両２の走行位置・走行方向情報、
および自車両２から無線通信可能範囲内を歩行する歩行
者（携帯電話３）の現在位置・進行方向情報を出力する
ようになっている。

【００３２】また、通信ユニット１１は、図１に示すよ
うに、ＧＰＳ衛星Ｓから送信されＧＰＳアンテナ３０を
介して受信されたＧＰＳ信号に基づいて自携帯電話３の
現在位置および進行方向をそれぞれ求め、ＤＧＰＳ基地
局Ｔから送信された補正信号に基づいて、求めた現在位
置および進行方向を補正して自携帯電話３の高精度の現
在位置データおよび進行方向データを求めるＤＧＰＳ受
信処理部３１と、後述するコントローラの処理実行用の
プログラム・データが予め記憶されたメモリ３２と、自
携帯電話３からの無線通信可能範囲内を走行する車両２
の通信部２５の間で無線通信するための通信部３３と、
上記現在位置および進行方向を含む画面表示用のディス
プレイ３４と、ＤＧＰＳ受信部３１、メモリ３２、通信
部３３およびディスプレイ３４に接続されたユニット１
１全体統括制御用のコントローラ３５とを備えている。

【００３３】コントローラ３５は、ＤＧＰＳ受信処理部
３１から送信された自携帯電話３（歩行者）の歩行位置
データおよび進行方向データに基づいて、ディスプレイ
３４上に歩行位置表示用画像ＩＰおよびこの画像ＩＰ上
において歩行者の歩行位置を示すマーカＷＭＡおよび進
行方向を示す矢印状のマーカＦＭＡを重畳表示する処理
と、上記歩行位置データおよび進行方向データの変化に
応じて、マーカ表示を順次更新する処理とを行なうよう
になっている。

【００３４】さらに、コントローラ３５は、後掲図３に
示す処理を実行することにより、ディスプレイ３４上に
おいて、自携帯電話３（歩行者）の現在位置・進行方向
情報および自携帯電話３から無線通信可能範囲内に位置
する車両２の走行位置・走行方向情報を出力するように
なっている。

【００３５】また、音声処理ユニット１２は、他携帯電
話や一般電話等から送信され無線基地局を介して送信さ
れてきた音声信号（ＲＦ信号）をＲＦアンテナ４０を介
して受信する処理、および後述するマイクおよび音声信
号処理部を介して処理された自携帯電話３の携帯者（歩
行者）から発話された音声情報に基づく音声信号を無線
基地局を介して他携帯電話や一般電話等に送信する処理
を行なう音声信号送受信部４１と、上記携帯者（歩行
者）から発話された音声情報を音声信号に変換するマイ
クロホン４２と、音声信号を音声情報に変換して出力す
るためのスピーカ４３と、マイクロホン４２を介して送
られた音声信号に対して圧縮処理等の信号処理を施して
音声信号送受信部４１に送る処理、およびオ音声信号送
受信部４１から送信された音声信号に対して伸長処理等
の信号処理を施してスピーカ４３に送信する機能を備え
た音声信号処理部４４とを備えている。

【００３６】そして、通信ユニット１１のコントローラ
３５と音声処理ユニット１２の音声信号処理部４４と
は、互いに制御信号（制御命令）を送信可能に接続され
ている。

【００３７】次に本実施形態に係る移動通信システム１
の特徴的な全体動作について、特にカーナビゲーション
ユニット１０のコントローラ２９および通信ユニット１
１のコントローラ３５の動作を中心に説明する。

【００３８】道路上を走行中あるいは停止中の車両２の
ドライバは、入力部２７を操作してカーナビゲーション
ユニット１０のディスプレイ２６に表示された地図画像
上において１つの目的地情報を設定入力する。

【００３９】このとき、カーナビゲーションユニット１
０のコントローラ２９は、設定入力された目的地情報に
基づいて、現在位置から目的地までのある走行経路を探
索して設定し、設定した走行経路に基づいてドライバに
対するナビゲート情報出力処理、すなわち、ディスプレ
イ２６に表示された地図画像上における、現在位置から
目的位置までの対応する走行経路のグラフィックス表示
出力処理、およびスピーカ２８を介した走行経路の音声
情報出力処理を実行する。

【００４０】この結果、ドライバは、ディスプレイ２６
に表示された地図画像上においてグラフィックス表示さ
れた走行経路、およびスピーカ２８を介して音声出力さ
れた走行経路に従ってガイド（ナビゲート）されながら
自車両２を運転する。

【００４１】このようにして、走行車両２が図２に示す
ような、塀５０に囲まれて周囲の見えない（見通しの悪
い）十字路５１の一方の道路、すなわち、図中Ｘ向に沿
う道路５２とこの道路５２と交差する道路５３とで構成
される十字路５１における道路５１上を走行していると
する。

【００４２】また、他方の道路５３上においては、携帯
電話３を携帯している歩行者５５が交差点に向かって図
中Ｙ方向に沿って歩行しており、車両２のドライバから
は、歩行者５５が塀５０により死角となって視認できな
い状態となっている。

【００４３】このとき、車両２のカーナビゲーションユ
ニット１０におけるコントローラ２９および携帯電話３
の通信ユニット１１におけるコントローラ３５は、図３
に示す処理を行なっている。

【００４４】すなわち、カーナビゲーションユニット１
０のコントローラ２９は、ＤＧＰＳ受信処理部２１によ
り求められた自車両２の走行位置データおよび走行方向
データを、通信部２５を介して送信する（ステップＳ
１）。一方、通信ユニット１１のコントローラ３５も、
ＤＧＰＳ受信処理部３１により求められた自携帯電話
３、すなわち歩行者５５の歩行位置データおよび進行方
向データを、通信部３３を介して送信する（ステップＳ
２）。

【００４５】そして、ステップＳ１の送信処理と並行し
て、カーナビゲーションユニット１０のコントローラ２
９は、歩行位置データおよび進行方向データを受信した
か否かを判断しており（ステップＳ３）、この判断の結
果、受信できていない場合には（ステップＳ３→Ｎ
Ｏ）、上記ステップＳ３の判断処理を繰り返す。

【００４６】今、車両２の走行が進んで、車両２（通信
部２５）の無線通信可能範囲内に歩行者５５（携帯電話
３）が位置したとすると、携帯電話３のコントローラ３
５によるステップＳ２の処理により送信された歩行者５
５の歩行位置データおよび進行方向データを通信部２５
を介して受信できるため、ステップＳ３の判断の結果は
ＹＥＳとなり、コントローラ２９は、受信した歩行位置
データおよび進行方向データに基づいて、その歩行位置
データを示す歩行位置マーカＷＭおよび進行方向データ
を示す矢印状の進行方向マーカＦＭを、ディスプレイ２
６に表示された地図画像Ｉ上に重畳表示する（ステップ
Ｓ４；図４参照）。

【００４７】次いで、コントローラ２９は、受信した歩
行位置データおよび進行方向データとＤＧＰＳ受信処理
部２１から送信される自車両２の走行位置データおよび
走行方向データに基づいて、自車両２と歩行者５５との
間の相対距離（例えば、１０ｍとする）を求め（ステッ
プＳ５）、求めた相対距離を含む歩行者警告用文字デー
タＬＤ（例えば、「１０ｍ先に歩行者あり徐行せよ」）
を作成し（ステップＳ６）、作成した文字データを各マ
ーカＷＭ、ＦＭが重畳表示された地図画像Ｉ上にさらに
重畳表示する（ステップＳ７；図４参照）。

【００４８】さらに、ステップＳ７の処理と並行して、
コントローラ２９は、ステップＳ６で求めた文字データ
を音声情報としてスピーカ２８を介して出力する（ステ
ップＳ８）。

【００４９】一方、ステップＳ２の送信処理と並行し
て、携帯電話３のコントローラ３５は、走行位置データ
および走行方向データを受信したか否かを判断しており
（ステップＳ９）、この判断の結果、受信できていない
場合には（ステップＳ９→ＮＯ）、上記ステップＳ９の
判断処理を繰り返す。

【００５０】上述したように、車両２の無線通信可能範
囲内に歩行者５５が位置したとき、すなわち、歩行者５
５の携帯電話３の無線通信可能範囲内に車両２が位置し
たとき、車両２のコントローラ２９によるステップＳ１
の処理により送信された車両２の走行位置データおよび
走行方向データを通信部３３を介して受信できるため、
ステップＳ９の判断の結果はＹＥＳとなり、コントロー
ラ３５は、受信した走行位置データおよび走行向データ
を通信部３３を介して受信し、受信した走行位置データ
および走行方向データに基づいて、その走行位置データ
を示す走行位置マーカＰＭＡおよび走行方向データを示
す矢印状の走行方向マーカＤＭＡを、ディスプレイ３４
の画像ＩＰ上に重畳表示する（ステップＳ１０）。

【００５１】次いで、コントローラ３５は、受信した走
行位置データおよび走行方向データとＤＧＰＳ受信処理
部３１から送信される自携帯電話３（歩行者５５）の歩
行位置データおよび進行方向データに基づいて、自携帯
電話３（歩行者５５）と車両２との間の相対距離（例え
ば、１０ｍとする）を求め（ステップＳ１１）、求めた
相対距離を含む車両警告用文字データＣＤ（例えば、
「１０ｍ」）を作成し（ステップＳ１２）、作成した文
字データを各マーカＰＭＡ、ＤＭＡが重畳表示された画
像ＩＰ上にさらに重畳表示する（ステップＳ１３；図５
参照）。

【００５２】そして、ステップＳ１３の処理と並行し
て、コントローラ３５は、ステップＳ１３で求めた相対
距離に応じて、音出力態様（音量、周波数（高音／低
音）および発信間隔（ピッチ）の内の少なくとも一方）
を変化させながら、上記車両２が自携帯電話３、すなわ
ち歩行者５５に近付いていることを警告するための車両
警告用音信号を生成し、音声信号処理部４４を介してス
ピーカ４３から出力（発信）する（ステップＳ１４；図
５参照）。

【００５３】例えば、自携帯電話３（歩行者５５）に車
両２が近付くにつれて、その発信音を、その音量を次第
に大きくしながら出力するか、その音（周波数）を次第
に高くして出力するか、あるいは発信ピッチを細かくし
ながら出力する。

【００５４】この結果、図４に示すように、車両２のド
ライバは、自車両２内のカーナビゲーションユニット２
のディスプレイ２６を参照し、地図画像Ｉ上に表示され
た歩行位置マーカＷＭおよび進行方向マーカＦＭを見る
ことにより、自車両２に近付く歩行者５５の存在を簡単
に認識でき、かつ地図画像Ｉ上に表示された歩行者警告
用文字データＬＤを見ることにより、自車両２と歩行者
５５との相対距離（１０ｍ）も簡単に認識することがで
きる。

【００５５】さらに、上記自車両２と歩行者５５との相
対距離（１０ｍ）および徐行要求を音声情報としてスピ
ーカ４３を介して聞くことができるため、容易かつ確実
に自車両２と歩行者５５との相対距離（１０ｍ）を認識
することができる。

【００５６】したがって、ドライバは、自車両２が向か
う方向に対して歩行者５５が歩行していることを事前に
認識することができるため、歩行者５５を避けるための
処置（徐行運転、進路変更、停止等）を、相対距離の分
だけ余裕を持ちながら行なうことができ、歩行者５５に
対する事故発生を回避することができる。この結果、歩
行者５５の安全性を非常に向上させることができる。

【００５７】そして、歩行者５５は、図５に示すよう
に、携帯する携帯電話３のディスプレイ３４を参照し、
画像ＩＰ上に表示された走行位置マーカＰＭＡおよび走
行方向マーカＤＭＡを見ることにより、自分に近付く車
両２の存在を簡単に認識でき、かつ画像ＩＰ上に表示さ
れた車両警告用文字データＣＤを見ることにより、自分
と車両２との相対距離（１０ｍ）も簡単に認識すること
ができる。

【００５８】さらに、自分に近付く車両２の存在および
どのくらい近付いているか（接近度合い）を、携帯電話
３から出力される発信音の音量変化、発信音周波数変
化、あるいは発信ピッチの変化により非常に容易かつ確
実に把握することができる。

【００５９】したがって、歩行者５５は、自分が向かう
方向に対して車両２が近付いてくることを事前に認識す
ることができるため、歩行者５５が例えば老齢者や身体
障害者であっても、車両２を避けるための動作（路側に
逃れること等）を、自力でも安全が確保できる余裕を持
った状態において行なうことができる。

【００６０】また、老齢者や身体障害者が仮に独力で安
全を確保できない場合であっても、車両側において危険
回避処理が行なわれているため、十分に安全性を確保す
ることができる。

【００６１】この結果、歩行者５５に対する事故発生を
回避することができ、歩行者５５の安全性を非常に向上
させることができる。

【００６２】そして、本実施形態においては、車両２側
および歩行者５５側において互いにその位置および進行
方向を認識するようにしているため、二重に安全対策が
施されている結果となり、道路交通の安全性を著しく向
上させることができる。

【００６３】特に、本実施形態において、車両２が電動
モータエンジンで駆動する電気自動車や、ガソリンエン
ジン駆動および電動モータエンジン駆動を混在させたハ
イブリッド自動車であり、歩行者がそのエンジン音を容
易に認識できない場合であっても、その接近が容易かつ
確実に認識できることになり、歩行者の安全性向上に加
えて、電気自動車およびハイブリッド自動車の普及の向
上にも寄与することができる。

【００６４】また、本実施形態の移動通信システム１で
は、例えば監視カメラ等のインフラ系設備を用いること
なく、車両２に搭載されたカーナビゲーションユニット
２および歩行者５５が携帯する携帯電話３のみを用いて
上述した歩行者および車両の位置関係を認識することが
できるため、上記監視カメラの設置およびメンテナンス
にかかる費用を無くすことができ、コストの面からも効
果的な安全対策を実現することができる。

【００６５】さらに、本実施形態においては、既存の携
帯電話や車両に搭載されたカーナビゲーションシステム
に対して、上述したカーナビゲーションユニットや通信
ユニットを組み込むことで移動通信システムを普及させ
ることができ、移動通信システム１の有用性を向上させ
ることができる。

【００６６】そして、本実施形態の移動通信システム１
においては、歩行者５５自らが携帯電話３を所持してい
るため、従来においてインフラ設備としての監視カメラ
に依存していた歩行者検出を、より簡単、高速かつ確実
に行なうことができるため、非常に高い道路交通の安全
性を実現できる。

【００６７】さらにまた、本実施形態の移動通信システ
ム１では、歩行者５５として、特に従来においては独力
で安全を確保することが難しかった身体障害者や老齢者
でも、事前に自身に近付いてくる車両を認識することが
でき、かつ車両側でも事前に身体障害者や老齢者に近付
いていることを認識することができるため、身体障害者
や老齢者の安全確保および自立促進に寄与することがで
きる。

【００６８】なお、本実施形態においては、携帯電話で
の歩行者および車両間の相対距離情報を、ディスプレイ
に表示出力された文字データやスピーカから出力された
発信音として出力したが、本発明はこれに限定されるも
のではない。

【００６９】すなわち、例えば携帯電話がバイブレーシ
ョン機能を有するものであれば、例えば、ディスプレイ
表示に加えて、携帯電話をバイブレーションさせること
により、歩行者に対する車両の接近を歩行者に対して知
らせるようにしてもよい。

【００７０】また、本実施形態においては、歩行者が携
帯する携帯情報端末を、ディスプレイ付きの携帯電話と
して説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えばディスプレイ無しの携帯電話でも可能であ
る。但し、その場合では、ディスプレイへの表示処理は
行うことができず、歩行者に対する車両の接近について
の情報出力は、もっぱらスピーカからの発信音出力やバ
イブレーションに依存することになる。

【００７１】さらに、歩行者が携帯する携帯情報端末
を、携帯電話ではなく、他の携帯情報端末（ＰＨＳ、個
人情報端末（ＰＤＡ））とすることも可能であり、他の
携帯情報端末に対して、上述した通信ユニットを組み込
んで用いることにより、上述した携帯電話の場合と同様
の効果を得ることができる。

【００７２】そして、本実施形態の移動通信システムで
は、カーナビゲーション機能と本実施形態に係る通信機
能とを一体化したカーナビゲーションユニットとして説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カ
ーナビゲーション機能（経路探索機能、ドライバナビゲ
ーション機能）を含まない通信ユニットを車両に搭載す
ることも可能である。

【００７３】なお、本実施形態の移動通信システムにお
いては、携帯電話にＧＰＳ信号を利用した歩行位置およ
び進行方向検出システムとしてのＤＧＰＳ受信処理部の
みを搭載したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、カーナビゲーションユニットのように、ＧＰＳ信号
が受信できない場合の補助検出システムとして、ジャイ
ロセンサを搭載してもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の移動通信シ
ステムによれば、車両のドライバは、自車両内におい
て、例えばディスプレイ上に表示出力される歩行者の歩
行位置マーカ、進行方向マーカおよび歩行者警告用文字
データ等に基づいて、自車両に接近してくる歩行者の歩
行位置、進行方向および自車両に対する歩行者の接近度
合い等を容易かつ確実に認識することができ、さらに、
歩行者は、携帯する携帯情報端末のディスプレイ上に表
示された車両の走行位置マーカ、走行方向マーカ、車両
警告用文字データおよび車両・歩行者間の相対位置デー
タに応じてその音出力態様が変化されながら発信出力さ
れる車両警告音信号等に基づいて、自らに接近してくる
車両の走行位置、走行方向および自身に対する車両の接
近度合い等を容易かつ確実に認識することができる。

【００７５】したがって、ドライバは、自車両の走行方
向に対して歩行者が歩行していることを事前に認識する
ことができるため、歩行者回避処置を、相対位置関係の
分だけ余裕を持ちながら行なうことができ、歩行者の安
全性を含む道路交通の安全性を大幅に向上させることが
できる。

【００７６】さらに、歩行者は、自分の歩行方向に対し
て車両が近付いてくることを事前に認識することができ
るため、車両を避けるための動作を、自力でも安全が確
保できる余裕を持った状態において行なうことができ、
歩行者の安全性を含む道路交通の安全性を大幅に向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る移動通信システムの
機能ブロック構成を示す図。

【図２】本実施形態の移動通信システムが特に有効な見
通しの悪い十字路を説明するための図。

【図３】本実施形態のカーナビゲーションユニットのコ
ントローラおよび通信ユニットのコントローラそれぞれ
の処理の一例を示すための概略フローチャート。

【図４】本実施形態におけるカーナビゲーションユニッ
トのディスプレイに表示された地図画像および地図画像
上に表示された歩行者・車両の位置・方向表示用マーカ
群を示す図。

【図５】本実施形態における携帯電話のディスプレイに
表示された歩行者・車両の位置・方向表示用マーカ群を
示す図。

【符号の説明】

１移動通信システム２カーナビゲーションユニット３携帯電話１０カーナビゲーションユニット１１通信ユニット１２音声処理ユニット２０、３０ＧＰＳアンテナ２１、３１ＤＧＰＳ受信処理部２２ジャイロセンサ２３地図画像データベース２４、３２メモリ２５、３３通信部２６、３４ディスプレイ２７入力部２８、４３スピーカ２９コントローラ４０ＲＦアンテナ４１音声信号送受信部４２マイクロホン４３スピーカ５０塀５１十字路５２、５３道路５５歩行者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 ＡＨ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 ＨＨ０４Ｑ 7/34 １０６Ａ (72)発明者前田賢一兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号株式会社東芝関西研究センター内 (72)発明者小野口一則兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号株式会社東芝関西研究センター内 (72)発明者牧淳人兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号株式会社東芝関西研究センター内 (72)発明者岸川晋久兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号株式会社東芝関西研究センター内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC11 HC27 HC31 HC38 HD12 HD13 HD30 2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC04 AC14 5H180 AA01 AA22 AA23 AA30 BB04 BB05 FF05 FF22 FF25 FF32 LL01 LL07 LL08 5K067 AA35 BB03 BB04 DD28 EE02 FF03 FF23 FF27 JJ52 9A001 DD11 HZ15 JJ78 KK56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】歩行者が携帯する情報端末と走行車両に
搭載された通信システムとの間で通信を行なう移動通信
システムであって、前記通信システムは、自車両の走行位置情報および走行
方向情報を送信する第１の送信手段と、前記情報端末か
ら送信された前記歩行者の歩行位置情報および進行方向
情報を受信する第１の受信手段と、受信された歩行者の
歩行位置情報および進行方向情報に基づいて前記歩行者
の自車両に対する相対位置データを求める手段と、前記
歩行者の歩行位置情報、進行方向情報および求めた相対
位置データに基づく歩行者警告データを自車両内で出力
する第１の出力手段とを備え、前記携帯情報端末は、自携帯情報端末の現在位置情報お
よび進行方向情報を前記歩行者の歩行位置情報および進
行方向情報として送信する第２の送信手段と、前記車両
の通信システムから送信された走行位置情報および走行
方向情報を受信する第２の受信手段と、受信された前記
車両の走行位置情報および走行方向情報に基づいて当該
車両の前記歩行者に対する相対位置データを求める手段
と、前記車両の走行位置情報、走行方向情報および求め
た相対位置データに基づく車両警告データを外部に出力
する第２の出力手段とを備えたことを特徴とする移動通
信システム。
【請求項２】前記第１の送信手段は、ＧＰＳ衛星から
送信されたＧＰＳ信号およびＤＧＰＳ基地局から送信さ
れた補正信号に基づいて前記自車両の走行位置情報およ
び走行方向情報を求め、求めた自車両の走行位置情報お
よび走行方向情報を送信する手段であり、前記第２の送
信手段は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号および
ＤＧＰＳ基地局から送信された補正信号に基づいて自携
帯情報端末の現在位置情報および進行方向情報を求め、
求めた現在位置情報および進行方向情報を前記歩行者の
歩行位置情報および進行方向情報として送信する手段で
あることを特徴とする請求項１記載の移動通信システ
ム。
【請求項３】前記通信システムは、複数の地図画像を
記憶する地図画像記憶手段と、前記自車両の走行位置情
報および走行方向情報に基づいて対応する地図画像を前
記地図画像記憶手段から読み出してディスプレイ上に表
示する手段と、前記自車両の走行位置情報および走行方
向情報に基づいて、当該自車両の走行位置を示すマーカ
および走行方向を示すマーカを前記地図画像上に重畳表
示する手段とを備え、前記第１の出力手段は、前記歩行者の歩行位置情報およ
び進行方向情報に基づいて、当該歩行者の歩行位置を示
すマーカおよび進行方向を示すマーカを前記地図画像上
に重畳表示する手段と、前記相対位置データに基づい
て、自車両と前記歩行者との相対位置を含む歩行者警告
用文字データを前記地図画像上に重畳表示する手段と、
前記歩行者警告用文字データを前記自車両内において音
声出力する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
載の移動通信システム。
【請求項４】前記携帯情報端末は、前記歩行者の走行
位置情報および進行方向情報に基づいて、当該歩行者の
歩行位置を示すマーカおよび進行方向を示すマーカをデ
ィスプレイ上に表示する手段を備え、前記第２の出力手段は、前記車両の走行位置情報および
走行方向情報に基づいて、当該車両の走行位置を示すマ
ーカおよび走行方向を示すマーカを前記ディスプレイ上
に表示出力する手段と、前記相対位置データに基づい
て、前記歩行者と前記車両との相対位置を含む車両警告
用文字データを前記ディスプレイに表示出力する手段
と、車両警告用の音信号を、その音出力態様を前記相対
位置データに応じて変化させながら外部に発信出力する
車両警告音信号発信手段とを備えたことを特徴とする請
求項１または３記載の移動通信システム。
【請求項５】前記車両は、電動モータエンジンで駆動
する電気自動車、あるいはガソリンエンジン駆動および
電動モータエンジン駆動を混在させたハイブリッド自動
車であることを特徴とする請求項１記載の移動通信シス
テム。