CN111862638A - 交通警示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种交通警示系统，包括获取模块，设置在道路基础设施上，用于获取目标信息，所述目标信息包括：目标速度和目标位置，所述目标包括：行人和车辆。发送模块，设置在道路基础设施上，用于将所述行人信息发送至所述车辆，将所述车辆信息发送至所述行人。骨导传声装置，佩戴于行人，用于接收所述车辆信息，以警示所述行人。本发明的技术方案，提高了行人在交通环境中的安全。

Description

交通警示系统
技术领域
本发明涉及交通系统技术领域，更具体地，涉及一种交通警示系统。
背景技术
智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)是未来交通系统的发展方向，ITS将信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面的交通管理系统中。随着ITS的快速发展，新技术和新应用也随之而生。V2X(Vehicle to Everything)作为ITS系统部件之一，在交通安全和自动驾驶中发挥着重要作用，它通过全球定位系统、车辆到车辆的通信技术、无线通信和遥感技术等，使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高行车过程中的驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。
然而行人作为交通系统中最重要的参与者，却无法像车辆一样主动的参与到交通系统中，无法像车辆在行驶过程中可以实时获得周围环境的信息。
因此，如何能够提供一种交通系统，以使得行人处于所述交通系统中时，可以提高行人的安全，成为目前亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种交通警示系统，以提高行人处于交通系统中的安全。
为解决上述问题，本发明技术方案提供一种交通警示系统，包括：
获取模块，设置在道路基础设施上，用于获取目标信息，所述目标信息包括：目标速度和目标位置，所述目标包括：行人和车辆；
发送模块，设置在道路基础设施上，用于将所述行人信息发送至所述车辆，将所述车辆信息发送至所述行人；
骨导传声装置，佩戴于行人，用于接收所述车辆信息，以警示所述行人。
可选的，所述获取模块包括：
目标识别单元，用于识别车辆和行人的当前位置和当前速度；
处理单元，用于基于所述车辆和行人的当前位置和当前速度获取车辆位置和速度，行人位置和速度，所述车辆位置是指车辆的当前位置相对于行人的当前位置的相对位置，所述车辆速度是指车辆的当前速度相对于行人的当前速度的相对速度，所述行人位置是指行人的当前位置相对于车辆的当前位置的相对位置，所述行人速度是指行人的当前速度相对于车辆的当前速度的相对速度。
可选的，所述交通警示系统，还包括发送单元，所述获取模块还包括调整单元，
所述发送单元，设置在所述车辆中，用于将所述车辆的当前位置和当前速度发送至所述调整单元；
所述调整单元，用于基于所述发送单元发送的车辆的当前位置和当前速度对所述目标识别单元识别的车辆的当前位置和当前速度进行调整；所述处理单元，还用于基于所述行人的当前位置和当前速度以及调整后的所述车辆的当前位置和当前速度获取车辆位置和速度，行人位置和速度，所述车辆位置是指调整后的车辆的当前位置相对于行人的当前位置的相对位置，所述车辆速度是指调整后的车辆的当前速度相对于行人的当前速度的相对速度，所述行人位置是指行人的当前位置相对于调整后的车辆的当前位置的相对位置，所述行人速度是指行人的当前速度相对于调整后的车辆的当前速度的相对速度。
可选的，所述调整单元以对所述发送单元发送的车辆的当前位置和所述目标识别单元识别的车辆的当前位置进行加权平均后的值作为调整后的车辆的当前位置，以对所述发送单元发送的车辆的当前速度和所述目标识别单元识别的车辆的当前速度进行加权平均后的值作为调整后的车辆的当前速度；或者在所述发送单元发送的车辆的当前位置和所述目标识别单元识别的车辆的当前位置之差小于预设的阈值时，以所述发送单元发送的车辆的当前位置作为调整后的车辆的当前位置，在所述发送单元发送的车辆的当前速度和所述目标识别单元识别的车辆的当前速度之差小于预设的阈值时，以所述发送单元发送的车辆的当前速度作为调整后的车辆的当前速度。
可选的，所述骨导传声装置包括：
骨导接收单元，用于通过骨导传声的方式接收所述车辆信息；
第一警示单元，用于基于所述车辆信息，生成第一警示信息以警示行人，所述第一警示信息包括：车辆位置及时间信息，所述时间信息包括：车辆与行人相遇的时间间隔。
可选的，所述目标识别单元包括雷达和摄像头。
可选的，所述交通警示系统，还包括接收单元，设置在所述车辆中，用于接收所述行人信息，并基于所述行人信息以警示驾驶者。
可选的，所述接收单元包括第二警示单元，用于基于所述行人信息，生成第二警示信息以警示驾驶者，所述第二警示信息包括：行人位置及时间信息，所述时间信息包括车辆与行人相遇的时间间隔。
可选的，所述基础设施包括：交通信号灯、路牌、龙门架、横杆、竖杆。
可选的，所述发送模块通过V2X通信系统将所述行人信息发送至所述车辆，将所述车辆信息发送至所述行人。
与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：
交通警示系统包括获取模块、发送模块和骨导传声装置。获取模块和发送模块均设置在道路基础设施上，通过获取模块获取车辆位置和速度、行人位置和速度，通过发送模块将车辆位置和速度发送至行人，将行人位置和速度发送至车辆，行人通过佩戴的骨导传声装置接收车辆位置和速度，使行人即使位于嘈杂的交通环境中时，也可以实时的知晓行人周围的车况信息，提高了行人在交通环境中的安全。
附图说明
图1是本发明实施例一的交通警示系统的示意图；
图2是本发明实施例二的交通警示系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
正如背景技术中所述的，现有的交通系统中，行人无法实时的知晓其周围车辆的信息，尤其当交通环境比较复杂、嘈杂或者行人佩戴耳机时，在这种环境下，不利于行人的安全。因此发明人提出，通过V2X系统以及骨导传声装置来告知行人其周围的环境信息，在一定程度上提高行人的安全。以下结合具体的实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。
实施例一
图1是本发明实施例一的交通警示系统的示意图，如图1所示，本发明实施例一的交通警示系统包括：
获取模块10，设置在道路基础设施上，用于获取目标信息，所述目标信息包括：目标速度和目标位置，所述目标包括：行人和车辆；
发送模块11，设置在道路基础设施上，用于将所述行人信息发送至所述车辆，将所述车辆信息发送至所述行人；
骨导传声装置12，佩戴于行人，用于接收所述车辆信息，以警示所述行人。
本实施中，所述道路基础设施可以是交通信号灯、或者路牌、或者龙门架、或者横杆、竖杆等。以行人通过十字路口为例，所述获取模块10可以设置在交通信号灯或者路牌上，同样地，所述发送模块11也可以设置在交通信号灯或者路牌上。所述目标信息包括：车辆位置、车辆速度以及行人位置和行人速度。车辆位置和速度以及行人位置和速度可以基于同一个坐标系来确定，实际应用中可根据实际需求来确定车辆和行人之间共同的参考坐标系。
本实施例中，具体地，所述获取模块10可以包括：目标识别单元101和处理单元103。
所述目标识别单元101，用于识别车辆和行人的当前位置和当前速度。具体地，所述目标识别单元可以包括雷达和摄像头，所述雷达可以用来检测车辆和行人的当前速度，所述摄像头则可以用来实时的获取车辆和行人的当前位置。
为了使得行人更加准确的知晓车辆的位置，以及位于车辆中的驾驶者更加准确的知晓行人的位置，本实施例中，通过处理单元103来获取二者之间的相对位置。即处理单元103，用于基于所述车辆和行人的当前位置和当前速度获取车辆位置和速度，行人位置和速度。其中：
所述车辆位置是指车辆的当前位置相对于行人的当前位置的相对位置，所述车辆速度是指车辆的当前速度相对于行人的当前速度的相对速度，所述行人位置是指行人的当前位置相对于车辆的当前位置的相对位置，所述行人速度是指行人的当前速度相对于车辆的当前速度的相对速度。通过处理单元103来获取二者之间的相对位置及相对速度，有利于行人更加清晰明了的知晓车辆的位置和速度，同时也有利于车辆中的驾驶者更加清晰明了的知晓行人的位置和速度。举例来说：车辆位置可以是车辆相对于行人而言，在其左前方2米处，车辆速度可以是车辆相对于行人的速度为5米/秒。行人在通过骨导传声装置12接收到车辆信息后，则可以预判车辆和行人之间的位置关系，以提高行人在行走过程中的安全。
本实施例中，发送模块11可以通过V2X通信系统将行人位置和速度发送至所述车辆，将车辆位置和速度发送至骨导传声装置12，进而使得佩戴所述骨导传声装置12的行人听到车辆位置和速度。
本实施例中，为了更加清晰直观的告知行人与车辆之间的关系，所述骨导传声装置12包括：
骨导接收单元120，用于通过骨导传声的方式接收所述车辆信息；
第一警示单元121，用于基于所述车辆信息，生成第一警示信息以警示行人，所述第一警示信息包括：车辆位置及时间信息，所述时间信息包括：车辆与行人相遇的时间间隔。
也就是说，本实施例中，不仅仅是通过骨导传声装置12来将发送模块11发送的车辆信息传递给行人，还通过骨导传声装置12中第一警示单元121将车辆信息进行了相应的处理，生成了第一警示信息以更加清晰的方式来警示行人，提高行人的体验度。如：告知行人左前方20米处有车辆，预计4秒后与行人相遇或者到达行人处。通过第一警示单元121可以实时的告知行人其周围车辆的信息，以警示行人，尤其是当行人处于交通环境极其复杂且嘈杂的环境中，行人可能无法看清车辆或者听不太清车辆的鸣笛声。或者当行人佩戴耳机时也可能听不到周围车辆的鸣笛声，此时通过骨导传声装置12可以清晰且直观的知晓行人周围车辆与行人之间的位置关系，提高行人的安全。此外，对于失聪人士而言，通过骨导传声装置12发送的第一警示信息更加有利于失聪人士知晓其周围的环境信息，在很大程度上提高了失聪人士的安全。
对于车辆而言，发送模块11将行人信息发送至车辆中的接收单元21，接收单元21接收所述行人信息，并基于所述行人信息以警示所述车辆中的驾驶者。所述行人信息包括行人位置和行人速度。如上述的，所述行人位置是指行人的当前位置相对于车辆的当前位置的相对位置，所述行人速度是指行人的当前速度相对于车辆的当前速度的相对速度。本实施例中，为了使得车辆中的驾驶者更加直观和清晰的了解到行人的情况，所述接收单元21包括第二警示单元(图中未示出)，用于基于所述行人信息，生成第二警示信息以警示驾驶者。所述第二警示信息包括：行人位置及时间信息，所述时间信息包括车辆与行人相遇的时间间隔。举例来说，告知车辆的驾驶者其前方20米处有行人，预计4秒后与行人相遇或者到达行人处。通过第二警示单元可以实时的告知车辆的驾驶者其周围行人的信息，以警示车辆的驾驶者，避免车辆与行人碰撞，提高行人的安全。
本实施例中，通过获取模块获取了车辆位置和速度，行人位置和速度，并通过发送模块将车辆位置和速度发送至行人，将行人位置和速度发送给车辆，骨导传声接收装置在接收车辆位置和速度的同时生成第一警示信息对行人进行警示，提高了行人的安全。车辆的接收单元在接收到行人位置和速度的同时生成第二警示信息对车辆的驾驶者进行警示，进一步的确保了行人的安全。
实施例二
图2是本发明实施例二的交通警示系统的示意图，本实施例与实施例一不同的是，本实施例中为了提高获得的车辆位置和车辆速度的准确度，进而确保行人可以更加精确的知道其周围车辆的信息，可以通过车辆自身检测到的车辆的当前位置和车辆的当前速度来对目标识别单元101识别的车辆的当前位置和车辆的当前速度进行调整。具体地，本实施例中，所述交通警示系统还包括设置在所述车辆中的发送单元20，所述获取模块10还包括调整单元102，其中，
所述发送单元20，用于将所述车辆的当前位置和当前速度发送至所述调整单元102。
所述调整单元102，用于基于所述发送单元20发送的车辆的当前位置和当前速度对所述目标识别单元101识别的车辆的当前位置和当前速度进行调整。
所述处理单元103，还用于基于所述行人的当前位置和当前速度以及调整后的所述车辆的当前位置和当前速度获取车辆位置和速度，行人位置和速度。所述车辆位置是指调整后的车辆的当前位置相对于行人的当前位置的相对位置，所述车辆速度是指调整后的车辆的当前速度相对于行人的当前速度的相对速度，所述行人位置是指行人的当前位置相对于调整后的车辆的当前位置的相对位置，所述行人速度是指行人的当前速度相对于调整后的车辆的当前速度的相对速度。
本实施例中，所述发送单元20通过V2X通信系统将车辆自身检测到的车辆的当前位置和当前速度发送至调整单元102。所述调整单元102在基于发送单元20发送的车辆的当前速度和当前位置对目标识别单元101识别的车辆的当前位置和当前速度进行调整时，若二者之间的误差小于预设的阈值，则可以以发送单元20发送的车辆的当前位置和当前速度作为调整后的(最终的)车辆的当前位置和当前速度。当然还可以以发送单元20发送的车辆的当前位置与目标识别单元101识别的车辆的当前位置的平均值作为调整后的(最终的)车辆的当前位置。或者对发送单元20发送的车辆的当前位置与目标识别单元101识别的车辆的当前位置赋予相应的权重后，进行加权平均(权重不同)后获得的平均值作为调整后的(最终的)车辆的当前位置。同样地，在通过调整单元102对车辆的当前速度进行调整时，也可以采用算数平均或者加权平均的方式来获取调整后的(最终的)车辆的当前速度。
本实施例中，基于发送单元20发送的车辆的当前位置及当前速度对目标识别单元101识别到的车辆的当前位置和当前速度进行了调整，提高了最终获得的车辆位置和车辆速度的精准度，因此可以更加精确的确定行人周围的车辆信息，进一步提高了行人的安全。
本实施例中，发送模块11、骨导传声装置12，以及车辆的接收单元21与实施例一中相类似，此处不再赘述。
综上所述，本发明提供的交通警示系统至少具有如下有益效果：
交通警示系统包括获取模块、发送模块和骨导传声装置。获取模块和发送模块均设置在道路基础设施上，通过获取模块获取车辆位置和速度、行人位置和速度，通过发送模块将车辆位置和速度发送至行人，将行人位置和速度发送至车辆，行人通过佩戴的骨导传声装置接收车辆位置和速度，使得行人即使位于嘈杂的交通环境中时，也可以实时的知晓行人周围的车况信息，提高了行人在交通环境中的安全。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种交通警示系统，其特征在于，包括：
获取模块，设置在道路基础设施上，用于获取目标信息，所述目标信息包括：目标速度和目标位置，所述目标包括：行人和车辆；
发送模块，设置在道路基础设施上，用于将所述行人信息发送至所述车辆，将所述车辆信息发送至所述行人；
骨导传声装置，佩戴于行人，用于接收所述车辆信息，以警示所述行人。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述获取模块包括：
目标识别单元，用于识别车辆和行人的当前位置和当前速度；
处理单元，用于基于所述车辆和行人的当前位置和当前速度获取车辆位置和速度，行人位置和速度，所述车辆位置是指车辆的当前位置相对于行人的当前位置的相对位置，所述车辆速度是指车辆的当前速度相对于行人的当前速度的相对速度，所述行人位置是指行人的当前位置相对于车辆的当前位置的相对位置，所述行人速度是指行人的当前速度相对于车辆的当前速度的相对速度。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：发送单元，所述获取模块还包括调整单元，
所述发送单元，设置在所述车辆中，用于将所述车辆的当前位置和当前速度发送至所述调整单元；
所述调整单元，用于基于所述发送单元发送的车辆的当前位置和当前速度对所述目标识别单元识别的车辆的当前位置和当前速度进行调整；所述处理单元，还用于基于所述行人的当前位置和当前速度以及调整后的所述车辆的当前位置和当前速度获取车辆位置和速度，行人位置和速度，所述车辆位置是指调整后的车辆的当前位置相对于行人的当前位置的相对位置，所述车辆速度是指调整后的车辆的当前速度相对于行人的当前速度的相对速度，所述行人位置是指行人的当前位置相对于调整后的车辆的当前位置的相对位置，所述行人速度是指行人的当前速度相对于调整后的车辆的当前速度的相对速度。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调整单元以对所述发送单元发送的车辆的当前位置和所述目标识别单元识别的车辆的当前位置进行加权平均后的值作为调整后的车辆的当前位置，以对所述发送单元发送的车辆的当前速度和所述目标识别单元识别的车辆的当前速度进行加权平均后的值作为调整后的车辆的当前速度；或者在所述发送单元发送的车辆的当前位置和所述目标识别单元识别的车辆的当前位置之差小于预设的阈值时，以所述发送单元发送的车辆的当前位置作为调整后的车辆的当前位置，在所述发送单元发送的车辆的当前速度和所述目标识别单元识别的车辆的当前速度之差小于预设的阈值时，以所述发送单元发送的车辆的当前速度作为调整后的车辆的当前速度。
5.根据权利要求2～4任一项所述的系统，其特征在于，所述骨导传声装置包括：
骨导接收单元，用于通过骨导传声的方式接收所述车辆信息；
第一警示单元，用于基于所述车辆信息，生成第一警示信息以警示行人，所述第一警示信息包括：车辆位置及时间信息，所述时间信息包括：车辆与行人相遇的时间间隔。
6.根据权利要求2～4任一项所述的系统，其特征在于，所述目标识别单元包括雷达和摄像头。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括接收单元，设置在所述车辆中，用于接收所述行人信息，基于所述行人信息以警示驾驶者。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述接收单元包括第二警示单元，用于基于所述行人信息，生成第二警示信息以警示驾驶者，所述第二警示信息包括：行人位置及时间信息，所述时间信息包括车辆与行人相遇的时间间隔。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基础设施包括：交通信号灯、路牌、龙门架、横杆、竖杆。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发送模块通过V2X通信系统将所述行人信息发送至所述车辆，将所述车辆信息发送至所述行人。
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