JP2002189727A - 地図データ配信システムおよびサーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動端末が当該移動端末の状態に応じた最適
な地図データを取得できることを目的とする。 【解決手段】 サーバ１２は、携帯情報端末２から位置
データを受信すると、携帯情報端末２が人に携帯されて
いることを検出すれば、地図データベース１６から読出
した地図データを歩行者を対象とした住宅地図程度のも
のに編集して携帯情報端末２に配信し、一方、携帯情報
端末２が車両に搭載されていることを検出すれば、地図
データベース１６から読出した地図データを車両を対象
とした道路地図程度のものに編集して携帯情報端末２に
配信する。携帯情報端末２が人に携帯されている場合
と、携帯情報端末２が車両に搭載されている場合とで、
それぞれの使用形態に応じた最適な地図データを取得す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーバが移動端末
に地図データを配信する地図データ配信システムおよび
前記地図データ配信システム内のサーバに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、サーバが例
えば携帯情報端末などの移動端末に地図データを配信す
る地図データ配信システムが供されている。このもの
は、サーバは、携帯情報端末から当該携帯情報端末の位
置を示す位置データを受信すると、受信した位置データ
により示される位置周辺の地図を示す地図データを地図
データベースから読出し、地図データベースから読出し
た地図データを携帯情報端末に配信し、携帯情報端末
は、サーバから地図データを受信すると、受信した地図
データを表示するようになっており、これによって、携
帯情報端末を使用するユーザは、自分が居る位置周辺の
地図を認識することが可能となるものである。

【０００３】ところで、この場合、サーバが携帯情報端
末に配信する地図データの形式（携帯情報端末にて表示
される情報の内容）やサイズ（携帯情報端末にて一度に
表示される地図の範囲）は固定されており、つまり、携
帯情報端末が表示する地図データの形式やサイズは常に
同じものである。

【０００４】しかしながら、このようにサーバが携帯情
報端末に配信する地図データの形式やサイズが固定され
ていると、以下に示すような不具合がある。すなわち、
携帯情報端末の使用形態としては、人に携帯されて使用
される場合や、携帯情報端末を携帯した人が乗車するこ
とよって車両に搭載されて使用される場合など、種々の
場合が考えられ得るという事情から、地図データの形式
が例えば歩行者を対象とした住宅地図程度のものである
と、携帯情報端末が人に携帯されている場合であれば、
携帯情報端末を携帯する人にとっては、有益な情報を取
得することができるものの、その反面、携帯情報端末が
車両に搭載されている場合であれば、車室内で携帯情報
端末を使用する人にとっては、有益な情報を取得するこ
とができない。

【０００５】これとは逆に、地図データの形式が例えば
車両を対象とした道路地図程度のものであると、携帯情
報端末が車両に搭載されている場合であれば、車室内で
携帯情報端末を使用する人にとっては、有益な情報を取
得することができるものの、その反面、携帯情報端末が
人に携帯されている場合であれば、携帯情報端末を携帯
する人にとっては、有益な情報を取得することができな
い。

【０００６】また、携帯情報端末が人に携帯されている
場合や車両に搭載されている場合に拘らず、携帯情報端
末の移動速度は歩行状態や交通状態などによって異なる
という事情から、地図データのサイズが比較的小さく、
携帯情報端末にて一度に表示される地図の範囲が比較的
狭いものであると、携帯情報端末の移動速度が比較的遅
い場合であれば、地図データのサイズが比較的小さい
分、縮尺が大きく、見易いという利点があるものの、そ
の反面、携帯情報端末の移動速度が比較的速い場合であ
れば、進行方向の地図が僅かにしか表示されず、有益な
情報を取得することができない。

【０００７】これとは逆に、地図データのサイズが比較
的大きく、携帯情報端末にて一度に表示される地図の範
囲が比較的広いものであると、携帯情報端末の移動速度
が比較的速い場合であれば、進行方向の地図が比較的広
い範囲で表示され、有益な情報を取得することができる
ものの、その反面、携帯情報端末の移動速度が比較的遅
い場合であれば、地図データのサイズが比較的大きい
分、縮尺が小さく、見難い。

【０００８】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、移動端末が当該移動端末の状
態に応じた最適な地図データを取得することができ、そ
れによって、使い勝手を高めることができる地図データ
配信システムおよびサーバを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の地図デー
タ配信システムによれば、サーバにおいて、位置データ
受信手段が移動端末から当該移動端末の位置を示す位置
データを受信すると、制御手段は、移動端末の状態を認
識し、位置データ受信手段が受信した位置データにより
示される位置周辺の地図を示す地図データであって移動
端末の状態に応じた地図データを移動端末に配信させ、
そして、移動端末において、地図データ受信手段がサー
バから地図データを受信すると、制御手段は、地図デー
タ受信手段が受信した地図データを表示手段に表示させ
るように構成したので、移動端末の使用形態や移動速度
に適した地図データを配信することによって、最適な地
図データを取得することができ、これによって、使い勝
手を高めることができる。

【００１０】請求項２記載の地図データ配信システムに
よれば、サーバにおいて、制御手段は、移動端末が人に
携帯されている場合と、移動端末が車両に搭載されてい
る場合とで、地図データ配信手段から移動端末に配信さ
せる地図データの形式を変更するように構成したので、
移動端末が人に携帯されている場合であれば、例えば歩
行者を対象とした住宅地図程度の地図データを配信し、
一方、移動端末が車両に搭載されている場合であれば、
例えば車両を対象とした道路地図程度の地図データを配
信することによって、それぞれの使用形態に応じた最適
な地図データを取得することができる。

【００１１】請求項３記載の地図データ配信システムに
よれば、サーバにおいて、制御手段は、移動端末の移動
速度に応じて、地図データ配信手段から移動端末に配信
させる地図データのサイズを変更するように構成したの
で、移動端末の移動速度が比較的遅い場合であれば、地
図データのサイズを比較的小さく、一度に表示される地
図の範囲を比較的狭く設定し、一方、移動端末の移動速
度が比較的速い場合であれば、地図データのサイズを比
較的大きく、一度に表示される地図の範囲を比較的広く
設定することによって、それぞれの移動速度に応じた最
適な地図データを取得することができる。

【００１２】請求項４記載の地図データ配信システムに
よれば、サーバにおいて、制御手段は、地図データ配信
手段から移動端末に配信させた地図データ上において現
在地から目的地までに至る経路案内を道路交通法に準じ
て行うように構成したので、例えば移動端末が人に携帯
されている場合には、一方通行などを考慮することなく
経路案内を行い、一方、移動端末が車両に搭載されてい
る場合には、一方通行などを考慮した上で経路案内を行
うなど、道路交通法に準じて最適な経路案内を行うこと
ができる。

【００１３】請求項５記載の地図データ配信システムに
よれば、サーバにおいて、制御手段は、移動端末におい
て表示手段が地図データを表示した後では、位置データ
受信手段が受信した位置データにより示される位置周辺
の地図を示す地図データのうちの移動端末において表示
手段が表示した地図データと重複しない部分を差分デー
タとして算出し、算出した差分データを地図データ配信
手段から移動端末に配信させ、そして、移動端末におい
て、制御手段は、表示手段に表示させた地図データにサ
ーバから受信した差分データを付加し、差分データを付
加した地図データを表示手段に表示させるように構成し
たので、移動端末が表示している地図データと重複しな
い部分を配信し、つまり、移動端末が表示している地図
データと重複する部分を配信しないことから、その分、
サーバから移動端末に地図データを配信するのに要する
通信時間や通信コストを削減することができる。

【００１４】請求項６記載の地図データ配信システムに
よれば、サーバにおいて、制御手段は、移動端末の移動
速度に応じて、地図データ配信手段から移動端末に配信
させる差分データのサイズを変更するように構成したの
で、上記した請求項３に記載したものと同様にして、移
動端末の移動速度が比較的遅い場合であれば、差分デー
タのサイズを比較的小さく設定し、一方、移動端末の移
動速度が比較的速い場合であれば、差分データのサイズ
を比較的大きく設定することによって、それぞれの移動
速度に応じた最適な差分データを取得することができ
る。

【００１５】請求項７記載のサーバによれば、位置デー
タ受信手段が移動端末から当該移動端末の位置を示す位
置データを受信すると、制御手段は、移動端末の状態を
認識し、位置データ受信手段が受信した位置データによ
り示される位置周辺の地図を示す地図データであって移
動端末の状態に応じた地図データを移動端末に配信さ
せ、そして、移動端末において、サーバから地図データ
を受信すると、受信した地図データを表示するように構
成したので、上記した請求項１に記載したように、移動
端末の使用形態や移動速度に適した地図データを配信す
ることによって、最適な地図データを移動端末が取得す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の移動端末を携帯情
報端末に適用した一実施例について、図面を参照して説
明する。まず、図１は、地図データ配信システムの全体
の構成を概略的に示している。地図データ配信システム
１において、携帯情報端末２は、マイクロコンピュータ
を主体としてなる制御部３（本発明でいう移動端末側の
制御手段）に、ＧＰＳ（Global Positioning System ）
測位部４、地図データ記憶部５、電話通信部６（本発明
でいう地図データ受信手段）、操作部７、表示部８（本
発明でいう表示手段）、車載ホルダー接続検出部９およ
び速度入力部１０が接続されて構成されている。

【００１７】ＧＰＳ測位部４は、制御部３から測位指令
を入力すると、ＧＰＳ衛星１１から受信したＧＰＳ電波
を復調処理してＧＰＳデータを取得し、取得したＧＰＳ
データを所定のアルゴリズムにしたがって演算し、単独
による測位或いはネットワークアシストによる測位を行
うことによって携帯情報端末２の位置を示す位置データ
を取得する。地図データ記憶部５は、所定地域の地図を
示す地図データを記憶しており、制御部３から読出指令
を入力すると、入力した読出指令に応じた地図データを
制御部３に出力する。

【００１８】電話通信部６は、制御部３から送信指令を
入力すると、後述するサーバ１２との間で電話網１３を
通じて電話通信回線を確立し、ＧＰＳ測位部４が取得し
た位置データをサーバ１２に送信し、また、これに応じ
て、サーバ１２から地図データを受信する。操作部７
は、例えば「電源」キー、「機能」キーおよび「解除」
キーなどの各種のキーを配設しており、いずれかのキー
の操作を検出すると、キー操作検出を制御部３に出力
し、制御部３は、操作部７からキー操作検出を入力する
と、入力したキー操作検出を解読し、解読結果に基づい
て所定の処理を実行する。表示部８は、制御部３から表
示指令を入力すると、入力した表示指令に応じた表示情
報、ここでは、制御部３が地図データ記憶部５から読出
した地図データや電話通信部６がサーバ１２から受信し
た地図データを表示する。

【００１９】車載ホルダー接続検出部９は、例えば露出
した接点端子を有しており、携帯情報端末２が車室内に
設置された専用の車載ホルダー（図示せず）に載置され
て接点端子が導通すると、載置検出を制御部３に出力
し、制御部３は、車載ホルダー接続検出部９から載置検
出を入力することによって、携帯情報端末２が車室内に
載置されたことを検出する。

【００２０】また、速度入力部１０は、携帯情報端末２
が車載ホルダーに載置された状態で車両から当該車両の
速度を示す速度信号を入力し、入力した速度信号を制御
部３に出力する。そして、制御部３は、速度入力部１０
から速度信号を入力し、入力した速度信号によって示さ
れる速度を継続的に演算することによって、これよりも
以前の一定時間内における車両の平均速度を算出する。

【００２１】サーバ１２は、マイクロコンピュータを主
体としてなる制御部１４（本発明でいうサーバ側の制御
手段）、電話通信部１５（本発明でいう位置データ受信
手段、地図データ配信手段）および地図データベース１
６が接続されて構成されている。地図データベース１６
は、所定地域の地図を示す地図データを記憶しており、
制御部１４から読出指令を入力すると、入力した読出指
令に応じた地図データを制御部１４に出力する。電話通
信部１５は、携帯情報端末２との間で電話網１３を通じ
て電話通信回線を確立し、携帯情報端末２から位置デー
タを受信し、また、制御部１４から配信指令を入力する
と、地図データベース１６から読出された地図データを
携帯情報端末２に送信する。

【００２２】次に、上記した構成の作用について、図２
ないし図７も参照して説明する。こで、図２は、携帯情
報端末２が行う処理をフローチャートとして示してお
り、図３は、サーバ１２が行う処理をフローチャートと
して示している。

【００２３】まず、携帯情報端末２において、制御部３
は、例えば操作部７にあって地図データを表示すべく所
定のキーが操作されたことを検出すると、ステップ１に
おいて「ＹＥＳ」と判定し、測位指令をＧＰＳ測位部４
に出力し、ＧＰＳ測位部４に測位を行わせ、ＧＰＳ測位
部４から位置データを取得する（ステップＳ２）。そし
て、制御部３は、地図データ記憶部５に記憶されている
地図データを検索し（ステップＳ３）、取得した位置デ
ータに該当する地図データが地図データ記憶部５に記憶
されているか否かを判定する（ステップＳ４）。

【００２４】ここで、制御部３は、該当する地図データ
が地図データ記憶部５に記憶されていることを検出する
と、ステップＳ４において「ＹＥＳ」と判定し、車載ホ
ルダー接続検出部９から載置検出を入力しているか否か
を判定し、携帯情報端末２が車両に搭載されているか否
かを判定する（ステップＳ５）。そして、制御部３は、
車載ホルダー接続検出部９から載置検出を入力していな
いことを検出すると、ステップＳ５において「ＮＯ」と
判定し、地図データ記憶部５から該当する地図データを
所定サイズにしたがって読出す（ステップＳ６）。そし
て、制御部３は、読出した地図データを歩行者を対象と
した住宅地図程度のものに編集し（ステップＳ７）、表
示部８に表示させる（ステップＳ８）。

【００２５】具体的に説明すると、制御部３は、図４に
示すように、地図データ記憶部５から該当する地図デー
タを例えば南北方向（図４中、上下方向）の距離が約
０．３キロメートル、東西方向（図４中、左右方向）の
距離が約０．２キロメートルの大きさにしたがって読出
し、読出した地図データを歩行者を対象とした住宅地図
程度のものに編集し、表示部８に表示させる。尚、この
場合、携帯情報端末２の位置（現在地）は、「三角」印
によって示されており、また、「市役所」、「公園」、
「コンビニエンスストア」などの建物や施設の名称が示
されており、歩行者にとって有益な情報が示されてい
る。

【００２６】一方、制御部３は、車載ホルダー接続検出
部９から載置検出を入力していることを検出すると、ス
テップＳ５において「ＹＥＳ」と判定し、速度入力部１
０から入力した速度信号に基づいて算出した車両の平均
速度との関係から地図データのサイズを決定する（ステ
ップＳ９）。そして、制御部３は、地図データ記憶部５
から該当する地図データを先に決定したサイズにしたが
って読出し（ステップＳ１０）、読出した地図データを
車両を対象とした道路地図程度のものに編集し（ステッ
プＳ１１）、表示部８に表示させる（ステップＳ８）。

【００２７】具体的に説明すると、制御部３は、車両の
平均速度が比較的遅い場合であれば、図５（ａ）に示す
ように、地図データを例えば南北方向の距離が約０．６
キロメートル、東西方向の距離が約０．４キロメートル
の比較的狭い範囲の大きさに決定し、地図データ記憶部
５から該当する地図データを当該大きさにしたがって読
出し、読出した地図データを車両を対象とした道路地図
程度のものに編集し、表示部８に表示させる。一方、制
御部３は、車両の平均速度が比較的速い場合であれば、
図５（ｂ）に示すように、地図データを例えば南北方向
の距離が約１．２キロメートル、東西方向の距離が約
０．８キロメートルとなる比較的広い大きさに決定し、
地図データ記憶部５から該当する地図データを当該大き
さにしたがって読出し、読出した地図データを車両を対
象とした道路地図程度のものに編集し、表示部８に表示
させる。尚、この場合、「Ｇ」印は「ガソリンスタン
ド」を表しており、「Ｐ」印は「駐車場」を表してお
り、車両にとって有益な情報が示されている。

【００２８】このような制御によって、携帯情報端末２
においては、測位を行って取得した位置データに該当す
る地図データが地図データ記憶部５に記憶されている場
合であって、車載ホルダー接続検出部９から載置検出を
入力していない、つまり、携帯情報端末２が人に携帯さ
れていれば、地図データ記憶部５から該当する地図デー
タを読出し、歩行者を対象とした住宅地図程度のものに
編集し、表示する。一方、車載ホルダー接続検出部９か
ら載置検出を入力している、つまり、携帯情報端末２が
車両に搭載されていれば、車両の平均速度にしたがって
地図データのサイズを決定し、地図データ記憶部５から
該当する地図データを当該決定したサイズにしたがって
読出し、車両を対象とした道路地図程度のものに編集
し、表示する。

【００２９】これに対して、制御部３は、該当する地図
データが地図データ記憶部５に記憶されていないことを
検出すると、ステップＳ４において「ＮＯ」と判定し、
車載ホルダー接続検出部９から載置検出を入力している
か否かを判定し、携帯情報端末２が車両に搭載されてい
るか否かを判定する（ステップＳ１２）、ここで、制御
部３は、車載ホルダー接続検出部９から載置検出を入力
していないことを検出すると、ステップＳ１２において
「ＮＯ」と判定し、送信指令を電話通信部６に出力し、
先に取得した位置データをサーバ１２に送信させ（ステ
ップＳ１３）、サーバ１２からの地図データの受信を待
機する（ステップＳ１４）。

【００３０】一方、制御部３は、車載ホルダー接続検出
部９から載置検出を入力していることを検出すると、ス
テップＳ１２において「ＹＥＳ」と判定し、速度入力部
１０から入力した速度信号に基づいて算出した車両の平
均速度との関係から地図データのサイズを決定する（ス
テップＳ１５）。そして、制御部３は、送信指令を電話
通信部６に出力し、先に取得した位置データと共に、先
に決定した地図データのサイズを示すサイズデータをサ
ーバ１２に送信させ（ステップＳ１６）、サーバ１２か
らの地図データの受信を待機する（ステップＳ１４）。

【００３１】さて、サーバ１２において、制御部１４
は、携帯情報端末２から位置データを受信したことを検
出すると、ステップＴ１において「ＹＥＳ」と判定し、
受信された位置データにサイズデータが添付されている
か否かを判定する（ステップＴ２）。ここで、制御部１
４は、受信された位置データにサイズデータが添付され
ていないことを検出すると、ステップＴ２において「Ｎ
Ｏ」と判定し、読出指令を地図データベース１６に出力
し、地図データベース１６から該当する地図データを所
定サイズにしたがって読出す（ステップＴ３）。そし
て、制御部１４は、読出した地図データを歩行者を対象
とした住宅地図程度のものに編集し（ステップＴ４）、
配信指令を電話通信部１５に出力し、携帯情報端末２に
配信させる（ステップＴ５）。

【００３２】具体的に説明すると、制御部１４は、地図
データベース１６から該当する地図データを例えば南北
方向の距離が約０．３キロメートル、東西方向の距離が
約０．２キロメートルの大きさにしたがって読出し、読
出した地図データを歩行者を対象とした住宅地図程度の
ものに編集し、携帯情報端末２に配信させる。

【００３３】一方、制御部１４は、受信された位置デー
タにサイズデータが添付されていることを検出すると、
ステップＴ２において「ＹＥＳ」と判定し、読出指令を
地図データベース１６に出力し、地図データベース１６
から該当する地図データを先に受信されたサイズデータ
によって示されるサイズにしたがって読出す（ステップ
Ｔ６）。そして、制御部１４は、読出した地図データを
車両を対象とした道路地図程度のものに編集し（ステッ
プＴ７）、配信指令を電話通信部１５に出力し、携帯情
報端末２に配信させる（ステップＴ５）。

【００３４】具体的に説明すると、制御部１４は、サイ
ズデータによって示されるサイズが例えば南北方向の距
離が約０．６キロメートル、東西方向の距離が約０．４
キロメートルとなる比較的狭い範囲の大きさを指定する
ものであると仮定すると、地図データベース１６から該
当する地図データを当該指定された大きさにしたがって
読出し、読出した地図データを車両を対象とした道路地
図程度のものに編集し、携帯情報端末２に配信させる。
一方、制御部１４は、サイズデータによって示されるサ
イズが例えば南北方向の距離が約１．２キロメートル、
東西方向の距離が約０．８キロメートルとなる比較的広
い範囲の大きさを指定するものであると仮定すると、地
図データベース１６から該当する地図データを当該指定
された大きさにしたがって読出し、読出した地図データ
を車両を対象とした道路地図程度のものに編集し、携帯
情報端末２に配信させる。

【００３５】そして、携帯情報端末２において、制御部
３は、サーバ１２から地図データを受信したことを検出
すると、ステップＳ１４において「ＹＥＳ」と判定し、
受信された地図データを表示部８に表示させる（ステッ
プＳ８）。

【００３６】このような制御によって、携帯情報端末２
においては、測位を行って取得した位置データに該当す
る地図データが地図データ記憶部５に記憶されていない
場合であって、車載ホルダー接続検出部９から載置検出
を入力していない、つまり、携帯情報端末２が人に携帯
されていれば、位置データをサーバ１２に送信し、サー
バ１２から歩行者を対象とした住宅地図程度の地図デー
タを受信し、受信された地図データを表示する。一方、
車載ホルダー接続検出部９から載置検出を入力してい
る、つまり、携帯情報端末２が車両に搭載されていれ
ば、位置データと共にサイズデータをサーバ１２に送信
し、サーバ１２から先に決定したサイズにしたがった車
両を対象とした道路地図程度の地図データを受信し、受
信した地図データを表示する。

【００３７】ところで、サーバ１２において、制御部１
４は、携帯情報端末２から経路案内を要求すべく経路案
内要求データを受信したことを検出すると、携帯情報端
末２に配信させる地図データ上において現在地から目的
地（図６中「星」印にて示す）までに至る経路案内を道
路交通法に準じて行う。すなわち、制御部１４は、図６
（ａ）に示すように、携帯情報端末２が人に携帯されて
いる場合であれば、歩行者を対象とした住宅地図程度の
ものに編集した地図データ上にあって一方通行の道路
（図６中例えばＡにて示す区間）があるようなときに
は、当該一方通行の道路であっても進入可能である旨を
考慮して経路案内を行い、一方、図６（ｂ）に示すよう
に、携帯情報端末２が車両に搭載されている場合であれ
ば、車両を対象とした道路地図程度のものに編集した地
図データ上にあって一方通行の道路があるようなときに
は、当該一方通行の道路に進入不可能である旨を考慮し
て経路案内を行う。

【００３８】また、サーバ１２において、制御部１４
は、携帯情報端末２から位置データを受信したときに、
携帯情報端末２にあって既に地図データが表示されてい
る場合には、受信された位置データに該当する地図デー
タの全体を携帯情報端末２に配信させるのではなく、受
信された位置データに該当する地図データのうちの携帯
情報端末２にあって既に表示されている地図データと重
複しない部分を差分データとして算出し、算出した差分
データを携帯情報端末２に配信させる。

【００３９】具体的に説明すると、サーバ１２におい
て、制御部１４は、携帯情報端末２にあって既に図７中
Ｐにて示す範囲の地図データが表示されている場合に
は、携帯情報端末２の移動速度に基づいて図７中Ｐにて
示す範囲の地図データをマトリックス状に複数のブロッ
クに分割する。すなわち、制御部１４は、携帯情報端末
２の移動速度が比較的遅い場合であれば、図７（ａ）に
示すように、図７中Ｐにて示す範囲の地図データを「６
４（「８」×「８」）」のブロックに分割し、一方、携
帯情報端末２の移動速度が比較的速い場合であれば、図
７（ｂ）に示すように、図７中Ｐにて示す範囲の地図デ
ータを「１６（「４」×「４」）」のブロックに分割す
る。

【００４０】そして、制御部１４は、携帯情報端末２か
ら受信された位置データに該当する地図データをも上記
したようにブロックに分割し、両者の間で重複しないブ
ロックを差分データとして配信させる。すなわち、制御
部１４は、携帯情報端末２の移動速度が比較的遅い場合
であれば、図７（ａ）中Ｐ１にて示す範囲の地図データ
にあって「６４」に分割したブロックのうちの両者の間
で重複しないブロック、つまり、図７（ａ）中に斜線を
付した「１５」のブロックのみを差分データとして配信
させ、一方、携帯情報端末２の移動速度が比較的速い場
合であれば、図７（ｂ）中Ｐ２にて示す範囲の地図デー
タにあって「１６」に分割したブロックのうちの両者の
間で重複しないブロック、つまり、図７（ｂ）中に斜線
を付した「７」のブロックのみを差分データとして配信
させる。

【００４１】そして、携帯情報端末２において、制御部
３は、既に表示させている地図データに、サーバ１２か
ら差分データとして受信したブロックを付加し、差分デ
ータを付加した地図データを表示させる。すなわち、制
御部３は、携帯情報端末２の移動速度が比較的遅い場合
であれば、Ｐにて示す範囲の地図データにあって「６
４」に分割したブロックのうちの両者の間で重複する
「４９」のブロックに、サーバ１２から差分データとし
て受信した「１５」のブロックを付加し、地図データを
表示させ、一方、携帯情報端末２の移動速度が比較的速
い場合であれば、Ｐにて示す範囲の地図データにあって
「１６」に分割したブロックのうちの両者の間で重複す
る「９」のブロックに、サーバ１２から差分データとし
て受信した「７」のブロックを付加し、地図データを表
示させる。

【００４２】尚、サーバ１２において、制御部１４は、
携帯情報端末２に配信させる地図データに例えば連続的
なＩＤ番号を付与することによって、携帯情報端末２に
て表示されている地図データを認識することが可能とな
る。また、サーバ１２において、制御部１４は、携帯情
報端末２から当該携帯情報端末２に表示されている地図
データの内容を受信することによっても、携帯情報端末
２にて表示されている地図データを認識することが可能
となる。

【００４３】以上に説明したように本実施例によれば、
サーバ１２において、携帯情報端末２が人に携帯されて
いる場合と、携帯情報端末２が車両に搭載されている場
合とで、携帯情報端末２に配信させる地図データの形式
を変更するように構成し、携帯情報端末２が人に携帯さ
れている場合であれば、歩行者を対象とした住宅地図程
度の地図データを配信し、一方、携帯情報端末２が車両
に搭載されている場合であれば、車両を対象とした道路
地図程度の地図データを配信するように構成したので、
それぞれの使用形態に応じた最適な地図データを取得す
ることができる。

【００４４】また、サーバ１２において、携帯情報端末
２の移動速度に応じて、携帯情報端末２に配信させる地
図データのサイズを変更するように構成し、携帯情報端
末２の移動速度が比較的遅い場合であれば、地図データ
のサイズを比較的小さく、一度に表示される地図の範囲
を比較的狭く設定し、地図データを配信し、一方、携帯
情報端末２の移動速度が比較的速い場合であれば、地図
データのサイズを比較的大きく、一度に表示される地図
の範囲を比較的広く設定し、地図データを配信するよう
に構成したので、それぞれの移動速度に応じた最適な地
図データを取得することができる。

【００４５】また、サーバ１２において、携帯情報端末
２に配信させた地図データ上において現在地から目的地
までに至る経路案内を道路交通法に準じて行うように構
成したので、例えば携帯情報端末２が人に携帯されてい
る場合には、一方通行などを考慮することなく経路案内
を行い、一方、携帯情報端末２が車両に搭載されている
場合には、一方通行などを考慮した上で経路案内を行う
など、道路交通法に準じて最適な経路案内を行うことが
できる。

【００４６】また、サーバ１２において、携帯情報端末
２にあって地図データが表示されている状態では、受信
された位置データに該当する地図データの全体を携帯情
報端末２に配信させるのではなく、受信された位置デー
タに該当する地図データのうちの携帯情報端末２にあっ
て既に表示されている地図データと重複しない部分を差
分データとして算出し、算出した差分データを携帯情報
端末２に配信させるように構成したので、その分、サー
バから携帯情報端末２に地図データを配信するのに要す
る通信時間や通信コストを削減することができる。

【００４７】本発明は、上記した実施例にのみ限定され
るものでなく、次のように変形または拡張することがで
きる。移動端末は、携帯情報端末に限らず、例えば測位
機能を有する携帯電話端末であっても良い。携帯情報端
末において、操作部にて所定のキーを操作することによ
って、「歩行モード」或いは「車載モード」のいずれか
を選択し、「歩行モード」を選択したときには、位置デ
ータと共に歩行モード選択コマンドをサーバに送信し、
サーバから歩行者を対象とした住宅地図程度の地図デー
タを受信し、一方、「車載モード」を選択したときに
は、位置データと共に車載モード選択コマンドをサーバ
に送信し、サーバから車両を対象とした道路地図程度の
地図データを受信する構成であっても良い。

【００４８】携帯情報端末が車両に搭載されている場合
に、携帯情報端末をカーナビゲーション装置に接続する
ことによって、地図データをカーナビゲーション装置の
モニタに表示させる構成であっても良い。また、携帯情
報端末がカーナビゲーション装置の地図データを流用す
る構成であっても良い。

【００４９】携帯情報端末において、操作部における所
定のキーの操作に応じて位置データをサーバに送信する
構成に限らず、所定時刻や所定時間を検出したことに応
じて位置データをサーバに定期的に送信する構成であっ
ても良く、また、移動距離が所定距離に達したことに応
じて位置データをサーバに送信する構成であっても良
い。

【００５０】携帯情報端末の位置を測定する方法として
は、ＧＰＳ測位機能を利用する方法に限らず、携帯情報
端末が位置登録している基地局の位置に基づいて概ねの
位置を認識する方法であっても良い。携帯情報端末の速
度を認識する方法としては、サーバが携帯情報端末の時
系列的な位置の変化を計算することによって、携帯情報
端末の速度を算出する構成であっても良い。携帯情報端
末が車両に搭載されている場合のみに、携帯情報端末の
移動速度を検出し、地図データのサイズを変更する構成
に限らず、携帯情報端末が人に携帯されている場合に
も、携帯情報端末の移動速度を検出し、地図データのサ
イズを変更する構成であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を概略的に示す図

【図２】携帯情報端末の処理を示すフローチャート

【図３】サーバの処理を示すフローチャート

【図４】地図データの表示の一例を示す図

【図５】図４相当図

【図６】図４相当図

【図７】作用を示す図

【符号の説明】

図面中、１は地図データ配信システム、２は携帯情報端
末（移動端末）、３は制御部（移動端末側の制御手
段）、６は電話通信部（地図データ受信手段）、８は表
示部（表示手段）、１２はサーバ、１４は制御部（サー
バ側の制御手段）、１５は電話通信部（位置データ受信
手段、地図データ配信手段）である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 13/00 ５５０ Ｇ０６Ｆ 13/00 ５５０Ｌ Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC08 HC11 HC30 HD03 2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC12 AC14 5B075 KK07 ND20 PP10 PP30 PQ02 QP10 UU13 5H180 AA01 AA21 AA30 BB05 FF05 FF13 FF22 FF32

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動端末から当該移動端末の位置を示す
   位置データを受信する位置データ受信手段と、この位置
   データ受信手段が受信した位置データにより示される位
   置周辺の地図を示す地図データを地図データ配信手段か
   ら移動端末に配信させる制御手段とを備えたサーバと、 サーバから地図データを受信する地図データ受信手段
   と、この地図データ受信手段が受信した地図データを表
   示手段に表示させる制御手段とを備えた移動端末とを具
   備した地図データ配信システムにおいて、 前記サーバの制御手段は、移動端末の状態を認識し、移
   動端末の状態に応じた地図データを前記地図データ配信
   手段から移動端末に配信させることを特徴とする地図デ
   ータ配信システム。
2. 【請求項２】 前記サーバの制御手段は、移動端末が人
   に携帯されている場合と、移動端末が車両に搭載されて
   いる場合とで、前記地図データ配信手段から移動端末に
   配信させる地図データの形式を変更することを特徴とす
   る請求項１記載の地図データ配信システム。
3. 【請求項３】 前記サーバの制御手段は、移動端末の移
   動速度に応じて、前記地図データ配信手段から移動端末
   に配信させる地図データのサイズを変更することを特徴
   とする請求項１または２記載の地図データ配信システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記サーバの制御手段は、前記地図デー
   タ配信手段から移動端末に配信させた地図データ上にお
   いて現在地から目的地までに至る経路案内を道路交通法
   に準じて行うことを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れかに記載の地図データ配信システム。
5. 【請求項５】 前記サーバの制御手段は、移動端末にお
   いて前記表示手段が地図データを表示した後では、前記
   位置データ受信手段が受信した位置データにより示され
   る位置周辺の地図を示す地図データのうちの移動端末に
   おいて前記表示手段が表示した地図データと重複しない
   部分を差分データとして算出し、算出した差分データを
   前記地図データ配信手段から移動端末に配信させ、 前記移動端末の制御手段は、前記表示手段に表示させた
   地図データに前記サーバから受信した差分データを付加
   し、差分データを付加した地図データを前記表示手段に
   表示させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の地図データ配信システム。
6. 【請求項６】 前記サーバの制御手段は、移動端末の移
   動速度に応じて、前記地図データ配信手段から移動端末
   に配信させる差分データのサイズを変更することを特徴
   とする請求項５記載の地図データ配信システム。
7. 【請求項７】 サーバから受信した地図データを表示す
   るように構成された移動端末を具備した地図データ配信
   システム内のサーバであって、 移動端末から当該移動端末の位置を示す位置データを受
   信する位置データ受信手段と、 この位置データ受信手段が受信した位置データにより示
   される位置周辺の地図を示す地図データを地図データ配
   信手段から移動端末に配信させる制御手段とを備えたサ
   ーバにおいて、 前記制御手段は、移動端末の状態を認識し、移動端末の
   状態に応じた地図データを前記地図データ配信手段から
   移動端末に配信させることを特徴とするサーバ。