JP2001021366A

JP2001021366A - 移動体追尾装置

Info

Publication number: JP2001021366A
Application number: JP18993699A
Authority: JP
Inventors: Manabu Mogi; 学茂木; Nobuhiro Muto; 伸洋武藤
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1999-07-05
Filing date: 1999-07-05
Publication date: 2001-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーションシステムに関し、移動する物
体等を目標として設定することが可能で、音声による機
器操作が行え、また、脇見運転を防止するための表示方
法を備えた移動体追尾装置の実現を目的とする。【解決手段】自己の位置に係る情報を取得する手段
と、該情報を用いて自己の現在の位置を算出する自己位
置演算部と、対象となる移動体が停止しているか移動中
であるかにかかわらず、その位置に係る情報を取得する
ための通信装置と、該情報を用いて対象となる移動体の
現在の位置を算出する他者位置演算部と、地図データを
記憶する手段と、該地図データに基づいて、道路を経由
する場合の自己と前記対象となる移動体との間の最短距
離のルートを算出する手段と、前記地図データに基づい
て表示装置上に地図を表示し、該地図上に、前記算出し
た自己と前記対象となる移動体との間の最短距離のルー
トを表示する手段とを具備して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の追尾装置
に関し、特に関連ある複数台の車両等が走行中に、グル
ープ内の他の車両等の位置の確認を行ったり、また、そ
の車両等の追尾を行うための情報を得ることのできる移
動体追尾装置に係る。複数台の車両（四輪車、二輪車
等）で外出する場合に、他車がどこを走っているかを把
握したい場合が多々ある。

【０００２】また、走行中の事両に追いつくために、ど
の方角に走行すべきかを瞬時に知りたい場合がある。そ
のような情報は、進行方向から視線をそらさずに認識で
きることが望ましい。また、車両ではなく、移動する人
間あるいは動物等を対象に、その位置を認識して、その
位置に案内することができれば、迷子や徘徊癖のある老
人等の早期発見の手段として期待することができる。

【０００３】本発明は、複数移動体間で各位置情報を参
照可能とする位置情報相互通信技術と、時々刻々移動し
ている他者をナビゲーションの目標物として設定可能な
移動体追尾ナビゲーション技術と、機器操作を行なうた
めの音声による機器操作技術およびナビゲーション情報
の音声による伝達技術に係る。

【０００４】また、音声機器操作と他者との音声通話モ
ードを音声指示により切替えられるシームレス音声指示
技術と、車両に適用した際の四輪車のフロントガラス、
あるいは二輪者運転者のヘルメットスクリーン越しに見
える実際の道路と電子的なナビゲーション情報を重ねて
表示するインタフェース技術、二輪車運転者用ナビゲー
ションツールとして体に装着可能な（ウェアラブブル）
装置の技術に関する。

【０００５】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、地図上の
位置を目的地として設定し、専用の表示装置を用いて電
子地図上に現在の位置等を表示してナビゲーションを行
なうことが一般的である。例えば、特開平１０−３１８
７６６では四輪車のＧＰＳナビゲーション装置について
出願されている。

【０００６】しかし通信手段を有していないために他の
走行車両等を目的地として設定することはできない。ま
た、ダッシュボ−ド等に設けられた表示機器にて電子地
図上にルート表示を行なっているので、脇見運転の危険
や、ルートの見落しを行なう可能性を有していた。

【０００７】さらに、車両運転時に有用であるハンズフ
リーとなる音声による機器操作についても考慮されてい
ない。一方、特開平８−２０２９９５号に通信手段を有
するナビゲーション装置について記載されているが、こ
の方式では、同一地図上に他車の走行軌跡を表示するだ
けで、移動している他車自体をナビゲーション目標とし
て設定することはできない。

【０００８】また、二輪車のナビゲーション装置につい
ても、例えば特願平１０−１２２８８５号、特願平１１
−１４３９１号に記載があるように二輪車本体に表示機
器を取り付ける方法が一般的である。しかし、これらの
方法でも四輪車の場合と同じように、相手の走行車両を
目的地として設定することはできない。

【０００９】そして、この装置でも、脇見運転の危険、
ルートの見落しを行なう可能性が高い、さらに、二輪車
運転者にとって有用な音声による機器操作について考慮
されていない。このように従来のナビゲーション装置で
は、通信機能を有していないために他の移動体をナビゲ
ーション目標として設定することはできなかった。

【００１０】また、前述のように、地図や位置情報を表
示するための表示機器を四輪車の車内あるいは二輪車の
車体に取り付ける必要があり、脇見運転やルートの見落
しを行なう可能性が高い、ハンズフリーが要求される運
転行為において音声による機器操作が考慮されていなか
った。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のナビゲーション装置では、他の移動体を目標として
設定することができなかった。そして、地図や位置情報
を表示するための表示機器を四輪車内あるいは二輪車の
車体に取り付ける必要があり、そのため、脇見運転や、
ルートを見落す可能性が高いという課題があった。

【００１２】さらに、ハンズフリーが要求される運転行
為において音声による機器操作が考慮されていないとい
う課題があった。本発明は、上述のような従来の課題に
鑑み、他の移動体を目標として設定し追尾することが可
能な移動体追尾装置を実現することを主な目的としてい
る。

【００１３】また、更に、地図や他車両の位置、ナビゲ
ーション情報を四輪車のフロントガラスあるいは二輪車
運転者のヘルメットスクリーンに投影することにより脇
見運転やルートの見落しを防止する技術の実現、車両運
転者のハンズフリーな機器操作を実現するために音声認
識技術によるナビゲーション機器操作を可能とする移動
体追尾装置の実現を目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上述の課
題は、前記特許請求の範囲に記載した手段によって解決
される。すなわち、請求項１の発明は、自己の位置に係
る情報を取得する手段と、該情報を用いて自己の現在の
位置を算出する自己位置演算部と、対象となる移動体が
停止しているか移動中であるかにかかわらず、その位置
に係る情報を取得するための通信装置と、

【００１５】該情報を用いて対象となる移動体の現在の
位置を算出する他者位置演算部と、地図データを記憶す
る手段と、該地図データに基づいて、道路を経由する場
合の自己と前記対象となる移動体との間の最短距離のル
ートを算出する手段と、前記地図データに基づいて表示
装置上に地図を表示し、該地図上に、前記算出した自己
と前記対象となる移動体との間の最短距離のルートを表
示する手段とを具備する移動体追尾装置である。

【００１６】請求項２の発明は、前記請求項１記載の移
動体追尾装置において移動体の位置に係る情報は、移動
体自身が計測し、出力するように構成したものである。

【００１７】請求項３の発明は、請求項１記載の移動体
追尾装置移動体の位置に係る情報は、移動体と交信する
基地局あるいは、該基地局の周辺の基地局が計測し、出
力するように構成したものである。

【００１８】請求項４の発明は、前記請求項１〜請求項
３のいずれか１項に記載の移動体追尾装置において、表
示する地図の倍率、地図の表示の方向を北を上部にする
か、進行方向を上部にするか、交差点を拡大表示する
か、自己の付近を中心に表示するか、対象となる移動体
の付近を中心に表示するか等の表示条件、あるいは音声
による案内を行うか前記通信装置を切替えて対象となる
移動体との通話を行うか等の動作条件を切替えるモード
切替手段を設けて構成したものである。

【００１９】請求項５の発明は、請求項４記載の移動体
追尾装置において、表示条件あるいは動作を切替えるモ
ード切替手段は音声によるものであり、登録のために入
力された音声による指示を音声データとして記憶する手
段と、入力された音声を、記憶されている音声データと
比較して指示の種別を認識する手段と、認識された音声
指示に従って、表示条件の切替えあるいは動作条件の切
替えを実行する手段を設けて構成したものである。

【００２０】請求項６の発明は、前記、請求項１〜請求
項５のいずれか１項に記載の移動体追尾装置において、
与えられた情報に基づいて、音声を合成する手段を設
け、自己が進行すべき方向、対象となる移動体の現在の
位置およびその進行方向等の情報を音声で出力するよう
に構成したものである。

【００２１】請求項７の発明は、前記請求項１〜請求項
６のいずれか１項に記載の移動体追尾装置において、ノ
ートパソコンを含むパーソナルコンピュータや、ウェア
ラブルコンピュータに接続または実装する手段を設けて
構成したものである。

【００２２】請求項８の発明は、前記請求項１〜請求項
７のいずれか１項に記載の移動体追尾装置において、表
示装置は、投影プロジェクタを用いて画像を車両のフロ
ントガラスに投影するか、またはヘルメットスクリーン
上に投影するように構成したものである。

【００２３】請求項９の発明は、前記、請求項１〜請求
項７のいずれか１項に記載の移動体追尾装置において、
車両のフロントガラスまたはヘルメットスクリーンを通
して見える風景をカメラで撮影して画像データとし、こ
れと移動体追尾装置で生成された画像データを合成する
手段を設けて構成したものである。

【００２４】請求項１０の発明は、前記、請求項９記載
の移動体追尾装置において、車両のフロントガラスまた
はヘルメットスクリーンを通して見える風景をカメラで
撮影して画像データとし、これと移動体追尾装置で生成
された画像データとを合成して送信する手段を設けて構
成したものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の移動体追尾装置の
構成の例を図１に、また、これを実際に応用した各種の
例を実施例１〜実施例８として図２〜図９を用いて説明
する。図１は本発明の実施の形態の機器構成の例を示す
図である。同図において、数字符号１はマイクロホン、
２は音声認識部、３は通話・指示変更部、４は切替えス
イッチを表している。

【００２６】切替えスイッチ４のａ接点とｂ接点が接続
されていて、ｃ，ｄ接点が開放されていれば、音声コマ
ンド実行モードとして動作し、切替えスイッチ４のａ接
点とｂ接点が開放されていて、ｃ接点とｄ接点が接続さ
れていれば、通話モードとして動作する。

【００２７】また、５はカメラ、６は画像処理部、７は
位置情報取得部、８は自己位置演算部、９は通信装置、
１０は他者位置演算部、１１はルート演算部、１２はル
ート地図データベース、１３は情報提示制御部、１４は
音声合成部、１５は表示部、１６はスピーカ、１７は音
声通話時のパス、１８は音声指示を表している。

【００２８】音戸認識部２では、運転者によりマイクロ
ホン１から入力された音声によるコマンドを認識し、通
話指示変更部において、音声コマンド実行モードと、通
話モードの切替えを行ない、音声コマンド実行モードで
は、情報提示制御部１３において音声コマンドに応じた
処理を行ない、表示すべき情報を決定し、表示部１５に
よって、画像や文字として実際に各種ナビゲーション情
報を表示する。情報提示制御部１３は、請求項４で示し
た表示条件の制御も含めて表示関係の制御を行う。

【００２９】その表示モードは、該請求項４で示したも
のの他に、ある移動体（車両）までナビゲーションする
ためのナビゲーション情報を表示する追尾モードや、地
図上に自車と他車の位置を表示したり、互いの走行軌跡
を表示する軌跡表示モード等もある。

【００３０】位置情報は、位置情報取得部７（例えばＧ
ＰＳアンテナやＰＨＳ）により取得され、自己位置演算
部８で自己の位置を算出する。また、通信機器、例えば
携帯電話等を通じて他車の位置情報を取得し、自車と他
車の位置関係およびルート地図ＤＢ１２から他者に追い
つくためのルートをルート演算部１１で算出する。

【００３１】一方、カメラ５により取得された道路周辺
の画像は画像処理部６により道路の稜線が取り出され
る。ルート演算部１１で算出されたナビゲーション情報
および自車の現在位置、地図ＤＢの情報を情報提示制御
部１３において利用することにより、表示部１５におい
て運転者が見ている実際の道路に重ね合わせて、ナビゲ
ーション情報、（例えば自車が進むべき方向を示す矢
印）といった画像が表示される。

【００３２】また、ルート演算部１１で算出された結果
と情報提示制御部１３において決定された提示情報か
ら、音声合成部１４により運転者に対するナビゲーショ
ンのための音声指示が生成され、提示される。また、通
話モードに切替えるための音声指示を行なうことにより
通話・指示変更部３において通話モードに変更し、マイ
ク１とスピーカ１６、通信装置９を介して他車の運転者
との音声通話が可能となる。

【００３３】次に図２を参照して第１の実施例について
説明する。図２は四輪車の車内から前方を見た様子を模
式的に示した図である。同図において、数字符号２０は
四輪車のフロントガラス、２１は道路画像撮影用のカメ
ラ、２２は四輪車の車体のフロントピラー、２３は四輪
車のステアリングホイール（ハンドル）を表している。

【００３４】また、２４は音声指示等に用いるハンドル
内蔵型のマイク及びスピーカ、２５は表示用プロジェク
ター、２６は四輪車のフロントガラスに投影されたター
ゲット車に追い付くためのナビゲーション情報、２７は
四輪車のダッシュボード、２８は四輪車の車内から見え
る道路、２９はメッセージのテキスト表示を表してい
る。

【００３５】同図に示すように、フロントガラス２０の
上部に道路画像取得のための小型カメラ２１を設置し、
フロントガラス下部のダッシュボード２７には、ナビゲ
ーションのための矢印２６および各種ナビゲーションテ
キスト情報２９をフロントガラス２０に投影するための
プロジェクター２５を設置する。

【００３６】運転者の音声指示用マイクおよび運転者に
音声ナビゲーション情報を提示するためのスピーカ２４
は、ハンドル２３の中央に埋め込まれている。先に図１
で示した各処理部は四輸車に搭載されたパーソナルコン
ピュータ（図示せず）によって、実現される。

【００３７】次に図３を参照して本発明の第２の実施例
について説明する。図３は二輪車に乗る場合に着用する
ヘルメットに本発明の移動体追尾装置を装着する場合の
例を示している。同図において、数字符号３０は二輪車
運転者のヘルメット、３１は道路画像撮影用のカメラ、
３２はヘルメットスクリーン、３５は表示用プロジェク
ター、３６はヘルメットスクリーンに投影されたターゲ
ット車に追い付くためのナビゲーション情報、３８はヘ
ルメットスクリーンを通して見える道路、３９はメッセ
ージのテキスト表示を表している。

【００３８】同図に示すように、この実施例では、二輪
車用フルフェイス型へルメット３０の上部に、道路画像
取得のための小型カメラ３１を埋め込み、チンガードに
ナビゲーションのための矢印３６および各種ナビゲーシ
ョンテキスト情報３９をヘルメットスクリーン３２に投
影ナるためのプロジェクター３５を埋め込む。運転者の
音声指示用マイクおよびスピーカ（図示せず）もヘルメ
ット内部に埋め込む。

【００３９】先に図１に示した各処理部は二輪車運転者
が身につけているウェアラブルＰＣ（ＰＣはパーソナル
コンピュータを表す）によって実現される。また、本発
明の一部を利用すれば歩行者同士、あるいは歩行者を自
動車で追尾するといった場合でも適用することのできる
装置を構築することが可能である。以下にそのような場
合に用いる実施例について示す。

【００４０】図４は本発明の第３の実施例について説明
する図である。同図において、数字符号４０はＧＰＳ衛
星、４１は追尾側のＧＰＳおよび追尾機能内蔵型携帯電
話機、４２は被追尾側のＧＰＳおよび追尾機能内蔵型携
帯電話機、４３は追尾ルートや情報を表示する液晶画
面、４４は道路を表している。

【００４１】この例は、位置情報取得装置としてＧＰＳ
を、通信装置として携帯電話機を用いたものであり、先
に図１に示したカメラおよび画像処理部を除く他の処理
部を携帯電話機の中に内蔵した機器によって実現した例
である。被追尾側のＧＰＳおよび追尾機能内蔵型携帯電
話機４２で、複数のＧＰＳ衛星から位置情報を取得す
る。

【００４２】算出した被追尾側の位置情報は、追尾側の
携帯電話機４１へ送信される。追尾側では送信されてき
た被追尾側の位置情報を取得し、また、自己の位置情報
を複数のＧＰＳ衛星から取得する。取得した被追尾側の
位置情報および自己（追尾側）の位置情報からナビゲー
ションルートを決定し、液晶画面４３上に追尾ルート情
報を表示する。

【００４３】図５は本発明の第４の実施例について説明
する図である。同図において数字符号５０はＧＰＳ衛
星、５１は追尾側のＧＰＳおよび追尾機能内蔵型携帯電
話機、５２はＰＨＳ、５３は追尾ルートや情報を表示す
る液晶画面、５４は道路，５５は携帯電話基地局、５６
は位置情報検索サーバ、５７はＰＨＳ基地局を表してい
る。

【００４４】この例では、追尾側では、位置情報取得装
置としてＧＰＳを、通信装置として携帯電話機を用いて
おり、図１で示したカメラおよび画像処理部を除く他の
処理部を携帯電話の中に内蔵している。被追尾側ではＰ
ＨＳの位置検出機能を用いている。被追尾側のＰＨＳ５
２およびその近傍の基地局の情報から位置情報検索サー
バ５６により被追尾側のＰＨＳ５２の位置情報が取得さ
れる。

【００４５】該位置情報は、携帯電話基地局５５を介し
て追尾側携帯電話機５１へ送信される。追尾側の携帯電
話機では送信されてきた被追尾側のＰＨＳ５２の位置情
報を取得し、また、自己の位置情報を複数のＧＰＳ衛星
から取得する。取得した被追尾側のＰＨＳ５２の位置情
報および自己（追尾側）の位置情報からナビゲーション
ルー卜を決定し、液晶画面５３上に追尾ルート情報を表
示する。

【００４６】図６は本発明の第５の実施例を説明する図
である。この例は、位置情報取得装置としてＧＰＳを、
通信装置として携帯電話あるいはＰＨＳを用い、図１の
カメラおよび画像処理部を除く他の処理部をノートＰＣ
またはウェアラブルＰＣに実装した例である。（ＰＣは
パーソナルコンピュータを表す）

【００４７】同図において数字符号６０はＧＰＳ衛星、
６１は追尾側のノートパソコン又はウエアラブルパソコ
ン、６２は被追尾側のノートパソコン又はウエアラブル
パソコン、６３，６５はＧＰＳアンテナ、６４，６６は
ＰＨＳまたは携帯電話機、６７は道路を表している。

【００４８】被追尾側のＰＣ６２は、ＧＰＳアンテナ６
５により複数のＧＰＳ衛星から位置情報を取得する。算
出した被追尾側ＰＣの位置情報は追尾側に携帯電話ある
いはＰＨＳ６６により送信される。追尾側では送信され
てきた被追尾側の位置情報を携帯電話あるいはＰＨＳ６
４により取得する。

【００４９】また、自己の位置情報をＧＰＳアンテナ６
３により複数のＧＰＳ衛星から取得する。取得した被迫
尾側の位置情報および自己（追尾側）の位置情報からナ
ビゲーションルートを決定し、ＰＣ６１の液晶画面６８
上に迫尾ルート情報を表示する。

【００５０】図７は本発明の第６の実施例を説明する図
である。この例は、位置情報取得装置としてＧＰＳを、
通信装置として携帯電話あるいはＰＨＳを用い、図１の
カメラおよび画像処理部を除く他の処理部をノートＰＣ
またはウェアラブルＰＣに実装した例である。

【００５１】同図において数字符号７０はＧＰＳ衛星、
７１は追尾側のノートパソコン又はウエアラブルパソコ
ン、７２は被追尾側のＧＰＳおよび追尾機能内蔵型携帯
電話機、７３はＧＰＳアンテナ、７４はＰＨＳまたは携
帯電話機、７５は追尾ルートや情報表示を行う液晶画
面、７６は道路を表している。

【００５２】この例では、被追尾側のＧＰＳおよび追尾
機能内蔵型携帯電話機７２は、ＧＰＳにより複数のＧＰ
Ｓ衛星から位置情報を取得する。算出した被追尾側のＧ
ＰＳおよび追尾機能内蔵型携帯電話機７２の位置情報
は、追尾側の携帯電話あるいはＰＨＳ７４により送信さ
れる。

【００５３】追尾側では送信されてきた被追尾側の位置
情報を、携帯電話あるいはＰＨＳにより取得し、また、
自己の位置情報をＧＰＳアンテナ７３により複数のＧＰ
Ｓ衛星から取得する。取得した被追尾側の位置情報およ
び自己（追尾側）の位置情報からナビゲーションルート
を決定し、ＰＣ７１の液晶画面７５上に追尾ルート情報
を表示する。

【００５４】図８は本発明の第７の実施例を説明する図
である。この例は、追尾側では、位置情報取得装置とし
てＧＰＳを、通信装置として携帯電話機を用い。先に図
１で示したカメラおよび画像処理部を除く他の処理部を
ノートＰＣまたはウェアラブルＰＣに実装し、被追尾側
ではＰＨＳの位置検出機能を用いた例である。

【００５５】同図において数字符号８０はＧＰＳ衛星、
８１は追尾側のノートパソコン又はウエアラブルパソコ
ン、８２は被追尾側のＰＨＳ、８３はＧＰＳアンテナ、
８４は携帯電話機、８５は携帯電話基地局、８６は位置
情報検索サーバ、８７はＰＨＳ基地局、８８は追尾ルー
トや情報表示を行う液晶画面、８９は道路を表してい
る。

【００５６】この例では、追尾側では、自己の位置情報
取得装置としてＧＰＳ、通信装置として携帯電話機８４
を用いており、先に図１で示したカメラおよび画像処理
部を除く他の処理部をノートパソコン又はウエアラブル
パソコン８１で実現する。被追尾側ではＰＨＳの位置検
出機能を用いている。すなわち、被追尾側のＰＨＳ８２
およびその近傍のＰＨＳ基地局の情報から位置情報検索
サーバ８６により被追尾側のＰＨＳ８２の位置情報が取
得される。

【００５７】該位置情報は携帯電話基地局８５を介して
追尾側携帯電話機８４へ送信される。追尾側のノートパ
ソコン又はウエアラブルパソコン８１では送信されてき
た被追尾側のＰＨＳ８２の位置情報を取得し、また、自
己の位置情報を複数のＧＰＳ衛星から取得する。取得し
た被追尾側のＰＨＳ８２の位置情報および自己（追尾
側）の位置情報からナビゲーションルー卜を決定し、液
晶画面８８上に追尾ルート情報を表示する。

【００５８】図９は本発明の第８の実施例を説明する図
である。この例は、追尾側では、位置情報取得装置及び
通信装置としてＰＨＳを用い、先に図１で示したカメラ
および画像処理部を除く他の処理部をノートＰＣまたは
ウェアラブルＰＣに実装し、被追尾側ではＰＨＳの位置
検出機能を用いた例である。

【００５９】同図において数字符号９１は追尾側のノー
トパソコン又はウエアラブルパソコン、９２は被追尾側
のＰＨＳ、９４は追尾側のＰＨＳ、９５はＰＨＳ基地
局、９６は位置情報検索サーバ、９７はＰＨＳ基地局、
９８は追尾ルートや情報表示を行う液晶画面、９９は道
路を表している。

【００６０】この例では、追尾側、被追尾側とも位置情
報取得装置としてＰＨＳを用いている。先に図１で示し
たカメラおよび画像処理部を除く他の処理部をノートパ
ソコン又はウエアラブルパソコン９１で実現する。被追
尾側ではＰＨＳの位置検出機能を用いている。すなわ
ち、被追尾側のＰＨＳ９２およびその近傍のＰＨＳ基地
局９７の情報から位置情報検索サーバ９６により被追尾
側のＰＨＳ９２の位置情報が取得される。

【００６１】該位置情報は、ＰＨＳ基地局９５を介して
追尾側のＰＨＳ９４へ送信される。追尾側のノートパソ
コン又はウエアラブルパソコン９１では送信されてきた
被追尾側のＰＨＳ９２の位置情報を取得し、また、自己
（追尾側）の位置情報取得においてもＰＨＳの位置検出
機能を用いている。取得した被追尾側のＰＨＳ９２の位
置情報および自己（追尾側）の位置情報からナビゲーシ
ョンルー卜を決定し、液晶画面９８上に追尾ルート情報
を表示する。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーションシステムにおいて、移動する物体等を目
標として設定することができる利点がある。さらに、ハ
ンズフリーが要求される運転行為において音声による機
器操作が可能であり、また、地図や他車両の位置、ナビ
ゲーション情報を、四輪車のフロントガラスあるいは二
輪車運転者のヘルメットスクリーンに投影することがで
きるので、脇見運転やルートの見落しを防止することが
可能となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体追尾装置の構成の例を示す図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施例を説明する図である。

【図３】本発明の第２の実施例を説明する図である。

【図４】本発明の第３の実施例を説明する図である。

【図５】本発明の第４の実施例を説明する図である。

【図６】本発明の第５の実施例を説明する図である。

【図７】本発明の第６の実施例を説明する図である。

【図８】本発明の第７の実施例を説明する図である。

【図９】本発明の第８の実施例を説明する図である。

【符号の説明】

１マイクロホン２音声認識部３通話・指示変更部４切替えスイッチ５カメラ６画像処理部７位置情報取得部８自己位置演算部９通信装置１０他者位置演算部１１ルート演算部１２ルート地図データベース１３情報提示制御部１４音声合成部１５表示部１６スピーカ１７音声通話時のパス１８音声指示２０フロントガラス２１道路画像撮影用のカメラ２２車体のフロントピラー２３ステアリングホイール（ハンドル）２４音声指示用マイク及びスピーカ２５表示用プロジェクター２６フロントガラスに投影されたナビゲーション情
報２７ダッシュボード２８，３８，４４，５４，６７，７６，８９，９９
道路２９，３９メッセージのテキスト表示３０二輪車運転者のヘルメット３１道路画像撮影用のカメラ３２ヘルメットスクリーン３５表示用プロジェクター３６ヘルメットスクリーンに投影されたナビゲーシ
ョン情報４０，５０，６０，７０，８０ＧＰＳ衛星４１，５１追尾側のＧＰＳおよび追尾機能内蔵型携
帯電話機４２被追尾側のＧＰＳおよび追尾機能内蔵型携帯電
話機４３，５３，７５，，８８，９８液晶画面５２，９２，９４ＰＨＳ携帯電話機５５，８５携帯電話基地局５６，８６，９６位置情報検索サーバ５７，８７，９５，９７ＰＨＳ基地局６１，７１，８１，９１追尾側のノートパソコン又
はウエアラブルパソコン６２，７２，８２被追尾側のノートパソコン又はウ
エアラブルパソコン６３，６５，７３，８３ＧＰＳアンテナ６４，６６，７４，８４ＰＨＳまたは携帯電話機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC13 AC18 5H180 AA01 BB05 CC04 EE02 FF05 FF22 FF24 FF25 FF27 FF33

Claims

【整理番号】ＮＴＴＨ１１５２５２【特許請求の範囲】

【請求項１】自己の位置に係る情報を取得する手段
と、該情報を用いて自己の現在の位置を算出する自己位置演
算部と、対象となる移動体が停止しているか移動中であるかにか
かわらず、その位置に係る情報を取得するための通信装
置と、該情報を用いて対象となる移動体の現在の位置を算出す
る他者位置演算部と、地図データを記憶する手段と、該地図データに基づいて、道路を経由する場合の自己と
前記対象となる移動体との間の最短距離のルートを算出
する手段と、前記地図データに基づいて表示装置上に地図を表示し、
該地図上に、前記算出した自己と前記対象となる移動体
との間の最短距離のルートを表示する手段とを具備する
ことを特徴とする移動体追尾装置。
【請求項２】移動体の位置に係る情報は、移動体自身
が計測し、出力するものである請求項１記載の移動体追
尾装置。
【請求項３】移動体の位置に係る情報は、移動体と交
信する基地局あるいは、該基地局の周辺の基地局が計測
し、出力するものである請求項１記載の移動体追尾装
置。
【請求項４】表示する地図の倍率、地図の表示の方向を
北を上部にするか、進行方向を上部にするか、交差点を
拡大表示するか、自己の付近を中心に表示するか、対象
となる移動体の付近を中心に表示するか等の表示条件、
あるいは音声による案内を行うか前記通信装置を切替え
て対象となる移動体との通話を行うか等の動作条件を切
替えるモード切替手段を設けた請求項１〜請求項３のい
ずれか１項に記載の移動体追尾装置。
【請求項５】表示条件あるいは動作条件を切替えるモー
ド切替手段は、登録のために入力された音声による指示を音声データと
して記憶する手段と、入力された音声を、記憶されている音声データと比較し
て指示の種別を認識する手段と、認識された音声指示に従って、表示条件の切替え、ある
いは動作条件の切替えを実行する手段を設けた請求項４
記載の移動体追尾装置。
【請求項６】与えられた情報に基づいて、音声を合成す
る手段を設け、自己が進行すべき方向、対象となる移動
体の現在の位置およびその進行方向等の情報を音声で出
力する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の移動
体追尾装置。
【請求項７】ノートパソコンを含むパーソナルコンピュ
ータや、ウェアラブルコンピュータに接続または実装す
る手段を設けた請求項１〜請求項６のいずれか１項に記
載の移動体追尾装置。
【請求項８】表示装置は、投影プロジェクタを用いて画
像を車両のフロントガラスに投影するか、またはヘルメ
ットスクリーン上に投影するものである請求項１〜請求
項７のいずれか１項に記載の移動体追尾装置。
【請求項９】車両のフロントガラスまたはヘルメットス
クリーンを通して見える風景をカメラで撮影して画像デ
ータとし、これと移動体追尾装置で生成された画像デー
タを合成する手段を有する請求項１〜請求項７のいずれ
か１項に記載の移動体追尾装置。
【請求項１０】車両のフロントガラスまたはヘルメット
スクリーンを通して見える風景をカメラで撮影して画像
データとし、これと移動体追尾装置で生成された画像デ
ータとを合成して送信する手段を有する請求項９記載の
移動体追尾装置。