CN103280118B - 一种基于车钥匙无线定位的反向寻车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车钥匙无线定位的反向寻车系统，包括停车位钥匙感应器、集中器、停车场服务器、位置查询终端；停车位钥匙感应器接入集中器；集中器通过有线网络利用停车场局域网接入停车场服务器；位置查询终端通过有线网络利用停车场局域网接入停车场服务器。本发明还公开了一种基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，位置查询终端通过车钥匙发出的车钥匙锁车信号或者在触摸屏上直接输入车牌号，就可以立即查询到停车位置；此外，也可以通过手机移动终端查询。本发明提供的基于车钥匙无线定位的反向寻车系统及方法，增加客户体验，提高停车效率；降低停车场运营成本；可以提高停车场的使用率和经济效益，提高停车场服务水平。

Description

一种基于车钥匙无线定位的反向寻车方法

技术领域

本发明属于停车场车辆管理领域，涉及一种基于车钥匙无线定位的反向寻车系统及方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，以及人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增，相应的停车场的建设规模越来越大，停车场的数量也越来越多。这就带来了一个令停车客户很头疼的问题：停车场楼层多、空间大、场景和标志物类似导致的方向不易辨别等原因，往往发生找不到车的问题

目前，国外停车设备厂商正在研究能够实现“网络化存车”的停车场管理系统。这种系统依靠互联网能够实现在一定的地域内(例如一座城市)的多个停车场间随意停车。管理系统会统一调度车位资源，统一进行收费交易结算等。

目前国内智能停车场发展的重点主要放在车主车辆的安全和防盗、停车场的收费、减少人为管理失误等功能。反向寻车系统也有一定的解决方案，如基于刷卡定位的反向寻车系统和基于视频图像处理的反向寻车系统。

刷卡定位方案要求车主停车之后使用专门的停车卡在附近的刷卡定位终端上刷一下卡；当需要找车时在查询机上再刷卡即可通过软件定位车辆和人的位置并显示路径信息，这种方案简单并且可靠性高。但是需要车主在停车后按照提示在附近的刷卡定位终端上刷卡，车主必须主动刻意操作，用户体验差；另外还需要在停车场内布置大量的刷卡定位终端，对于大型停车场，终端需求量很大，成本难以承受。

基于视频识别反向寻车方案原理是：通过在车场的每个停车位正前方或后方安装视频车位检测终端，对停车位的图像信息实时抓拍，经过对车位图像信息进行数字化处理，提取车牌信息，寻车时在寻车查询终端输入车牌号即可。此方法相对刷卡比较便捷，车主不需要主动刷卡的操作，但每个车位都安装视频检测终端，价格过高，没有办法在民用市场上进行大规模推广。

因此，需要开发新的智能反向寻车系统，即可以方便停车操作又可以控制成本，不仅要解决寻车方便的问题，还要利于大规模推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于车钥匙无线定位的反向寻车系统，解决目前停车场反向寻车系统中寻车操作不方便以及成本过高的问题，同时还可以有效提高用户体验、满意度。

本发明要解决的另一个技术问题是：提供一种基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，便于实现停车场反向寻车，提高停车场管理水平，加快停车场的车位周转及使用效率。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：提供一种基于车钥匙无线定位的反向寻车系统，其特征在于包括停车位钥匙感应器、集中器、停车场服务器、位置查询终端；所述停车位钥匙感应器接入集中器；所述集中器通过有线网络利用停车场局域网接入停车场服务器；所述位置查询终端通过有线网络利用停车场局域网接入停车场服务器。

上述基于车钥匙无线定位的反向寻车系统包括若干停车位钥匙感应器；所述停车位钥匙感应器设置有车钥匙感应模块。

所述停车位钥匙感应器通过RS485接口、有线网络或者无线网络接入到集中器。

所述无线网络包括WiFi网络或者ZigBee网络。

上述基于车钥匙无线定位的反向寻车系统包括至少一个集中器；所述集中器具有至少一个RS485接口、至少一个有线网络接口或者至少一个无线网络接口；所述集中器设置有与停车场服务器连接的有线网络接口。

所述位置查询终端设置有车钥匙感应模块。

上述基于车钥匙无线定位的反向寻车系统，其特征在于：还包括手机移动终端；所述手机移动终端用于与停车场服务器进行通信，查询停车位置；所述手机移动终端通过互联网与停车场服务器实现通信。

一种基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，采集车钥匙锁车信号和车牌号信息，车辆在进入停车场入口时，车主按下车钥匙，停车场入口处采集系统采集车钥匙锁车信号和抓拍车辆的车牌；所述采集系统将分析得到的车钥匙锁车信息和车牌号信息发送到停车场服务器；

步骤b，采集车辆停车位置信息，车辆到达停车位后，车主按下车钥匙锁车的同时，停车位钥匙感应器接收车钥匙锁车信号，并将车钥匙锁车信号转换得到的车钥匙锁车信息发送到与停车位钥匙感应器连接的集中器；所述集中器将车钥匙锁车信息和停车位钥匙感应器的ID信息发送到停车场服务器；

步骤c，产生车辆停车位信息，停车场服务器将停车场入口处采集的车钥匙锁车信息和车牌号信息、集中器采集的车钥匙锁车信息和停车位钥匙感应器的ID信息进行比较得到标识车辆的车钥匙锁车信息、车牌号信息和停车位钥匙感应器的ID信息并存储到停车场服务器的数据库中；

步骤d，查询信息，车主通过位置查询终端或者手机移动终端根据车钥匙锁车信号或者车牌号信息查询车辆的停车位置。

步骤d中车主通过位置查询终端查询车辆停车位置信息的过程为：车主按下车钥匙，位置查询终端的车钥匙感应模块将接收到的车钥匙锁车信号经处理器处理得到车钥匙锁车信息后发送到停车场服务器，停车场服务器根据接收到的车钥匙锁车信息从数据库搜索到与车钥匙锁车信息匹配的车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息和位置查询终端的ID信息发送到位置查询终端，由位置查询终端将上述信息通过触摸屏显示或者语音播报形式给出；

或者车主通过位置查询终端的触摸屏输入车牌号，位置查询终端将接收到的车牌号信息经处理器处理后发送到停车场服务器，停车场服务器根据接收到的车牌号信息从数据库搜索到与车牌号信息匹配的停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息和位置查询终端的ID信息发送到位置查询终端，由位置查询终端将上述信息通过触摸屏显示或者语音播报形式给出。

步骤d中车主通过手机移动终端查询车辆停车位置信息的过程为：车主通过互联网登录停车场位置查询系统，输入车牌号，位置查询系统将接收到的车牌号信息发送到停车场服务器，停车场服务器根据接收到的车牌号信息从数据库搜索到与车牌号信息匹配的停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息通过互联网发送到手机移动终端，由手机移动终端将上述信息显示或者语音播报形式给出。

本发明提供的基于车钥匙无线定位的反向寻车系统及方法具有以下有益效果：

1、增加客户体验，提高停车效率；

2、通过停车位钥匙感应器无线感知车主车钥匙发出的锁车信号，自动记录位置，使车主只需要车钥匙即可完成整个停车寻车的过程，减少随身携带的物品，降低停车场运营成本；

3、支持移动终端查询功能，车主可以通过互联网向停车场服务器提交查询申请，改善停车场车位的预定和寻车体验；

4、加快停车场的车辆周转，特别对于经营性停车场，可以提高停车场的使用率和经济效益，提高停车场服务水平。

附图说明

图1为基于车钥匙无线定位的反向寻车系统组成框图；

图2为集中器组成框图；

图3为停车位钥匙感应器组成框图；

图4为车位查询终端组成框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细的描述，但它们不是对本发明的进一步限制。

本发明提供的基于车钥匙无线定位的反向寻车系统包括停车位钥匙感应器、集中器、停车场服务器、位置查询终端；停车位钥匙感应器接入集中器；集中器通过有线网络利用停车场局域网接入停车场服务器；位置查询终端通过有线网络利用停车场局域网接入停车场服务器。

基于车钥匙无线定位的反向寻车系统包括若干停车位钥匙感应器。

基于车钥匙无线定位的反向寻车系统，其特征在于：包括至少一个集中器；集中器具有至少一个RS485接口、至少一个有线网络接口或者至少一个无线网络接口；集中器设置有与停车场服务器连接的有线网络接口。

如图1所示，假设停车场设置有N（N≥1）个集中器；第一个集中器（集中器1）配备n（n≥1）个停车位钥匙传感器，如停车位钥匙传感器11至停车位钥匙传感器1n；同样，第N个集中器（集中器N）配备n（n≥1）个停车位钥匙传感器，如停车位钥匙传感器N1至停车位钥匙传感器Nn；集中器1至集中器N通过停车场局域网连接到停车场服务器；停车场设置有M（M≥1）个位置查询终端（位置查询终端1至位置查询终端M）；位置查询终端1至位置查询终端M通过停车场局域网与停车场服务器连接。基于车钥匙无线定位的反向寻车系统还包括手机移动终端；手机移动终端用于与停车场服务器进行通信，查询停车位置；手机移动终端通过互联网与停车场服务器实现通信。

如图2所示，集中器由停车位钥匙感应器接口模块、处理器和网络接口模块组成。集中器负责分组管理停车位钥匙感应器，集中器通过有线网络线缆接入到停车场局域网中。

如图3所示，停车位钥匙感应器由车钥匙感应模块、微处理器、集中器接口模块组成。停车位钥匙感应器安装在每个停车位上，用于标识位置信息，同时接受附近车辆遥控钥匙锁车信号，停车位钥匙感应器通过RS485接口、有线网络或者无线网络接入到集中器。无线网络包括WiFi网络或者ZigBee网络或者其它无线网络；无线方式所采用的频段包括但不局限于2.4G、433MHz、915MHz等国家允许的频率。通信协议包括但不局限于ZigBee等标准协议或私有协议。

如图4所示，位置查询终端由车钥匙感应模块、处理器、网络接口模块、触摸屏和/或语音播报模块组成。位置查询终端根据需要布置在停车场的各出入口位置，通过优选网络的方式接入到停车场局域网中，通过车钥匙发送信息或者触摸屏收到输入车牌号方式，从停车场服务器获取数据，并通过地图显示告知车主自身的位置与车辆所停的位置；并能够规划寻车路径，提供寻车导航功能。

本发明提供的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法包括以下步骤：

步骤a，采集车钥匙锁车信号和车牌号信息，车辆在进入停车场入口时，车主按下车钥匙，停车场入口处采集系统采集车钥匙锁车信号和抓拍车辆的车牌；采集系统将分析得到的车钥匙锁车信息和车牌号信息发送到停车场服务器；

步骤b，采集车辆停车位置信息，车辆到达停车位后，车主按下车钥匙锁车的同时，停车位钥匙感应器接收车钥匙锁车信号，并将车钥匙锁车信号通过RS485接口、有线网络或者无线网络发送到集中器；集中器将车钥匙锁车信息、停车位钥匙感应器的ID信息通过有线局域网发送到停车场服务器；

步骤c，产生车辆停车位信息，停车场服务器将停车场入口处采集的车钥匙锁车信息和车牌号信息、集中器采集的车钥匙锁车信息、停车位钥匙感应器的ID信息进行比较得到标识车辆的车钥匙锁车信息、车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息并存储到停车场服务器的数据库中；

步骤d，查询信息，车主通过位置查询终端或者手机移动终端根据车钥匙锁车信号或者车牌号信息查询车辆的停车位置。

步骤d中车主通过位置查询终端查询车辆停车位置信息的过程为：当车主需要寻车的时候，按下车钥匙，车钥匙锁车信号被位置查询终端的车钥匙感应模块接收，并经处理器处理得到车钥匙锁车信息后通过停车场局域网发送到停车场服务器端，停车场服务器根据接收到的车钥匙锁车信息从数据库搜索到与车钥匙锁车信息匹配的车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息和位置查询终端的ID信息发送到位置查询终端，由位置查询终端的处理器将上述信息整合后得到车辆停车位的位置信息和查询位置信息，并通过触摸屏显示在地图中把上述两个位置信息显示或者语音播报形式给出，同时规划出取车路径；通过地图显示位置的的软件和导航软件是已经发展很成熟的软件，这里不再赘述；

或者车主通过位置查询终端的触摸屏输入车牌号，位置查询终端将接收到的车牌号信息经处理器处理后发送到停车场服务器，停车场服务器根据接收到的车牌号信息从数据库搜索到与车牌号信息匹配的停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息和位置查询终端的ID信息发送到位置查询终端，由位置查询终端的处理器将上述信息整合后得到车辆停车位的位置信息和查询位置信息，并通过触摸屏显示在地图中把上述两个位置信息显示或者语音播报形式给出，同时规划出取车路径；通过地图显示位置的的软件和导航软件是已经发展很成熟的软件，这里不再赘述。

步骤d中车主通过手机移动终端查询车辆停车位置信息的过程为：车主通过互联网登录停车场位置查询系统，输入车牌号，位置查询系统将接收到的车牌号信息发送到停车场服务器，停车场服务器根据接收到的车牌号信息从数据库搜索到与车牌号信息匹配的停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息通过互联网发送到手机移动终端，由手机移动终端将上述信息显示或者语音播报形式给出，手机移动终端对上述信息处理的过程与位置查询终端对上述信息的处理过程相同。

在查询信息时，不仅可以查询到停车位的位置信息和查询终端所在位置的位置信息，同时还可以显示你的停车时间信息（包括从几点开始停车的和已停车多少时间），停车时间的起始时间可以由集中器在接收停车位钥匙感应器信息时采集，也可以由停车场服务器在接收集中器信息时采集。

本发明所提供的基于车钥匙无线定位反向寻车系统及方法相比于现有的反向寻车系统而言具有如下优点：

1、增加用户体验，停车用户不需要再刻意拿着停车卡到附近的刷卡位置终端刷卡，提高了停车效率；

2、通过钥匙感应器无线感知用户车钥匙发出的锁车信号，自动记录位置，使车主只需要车钥匙即可完成整个停车寻车过程，减少随身携带的物品，降低停车场投入停车卡的成本；

3、降低了系统成本，停车场钥匙感应器相比刷卡定位终端及视频车位检测终端成本要低很多，为大规模使用提供可能；

4、支持移动终端查询功能，车主可以通过互联网向停车场服务器提交查询申请，改善停车场车位的预定和寻车体验；

5、加快停车场的车辆周转，特别对于经营性停车场，可以提高停车场的使用率和经济效益，提高停车场服务水平。

Claims (10)

1.一种基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，采集车钥匙锁车信号和车牌号信息，车辆在进入停车场入口时，车主按下车钥匙，停车场入口处采集系统采集车钥匙锁车信号和抓拍车辆的车牌；采集系统将分析得到的车钥匙锁车信息和车牌号信息发送到停车场服务器；

步骤b，采集车辆停车位置信息，车辆到达停车位后，车主按下车钥匙锁车的同时，停车位钥匙感应器接收车钥匙锁车信号，并将车钥匙锁车信号转换得到的车钥匙锁车信息发送到与停车位钥匙感应器连接的集中器；集中器将车钥匙锁车信息、停车位钥匙感应器的ID信息发送到停车场服务器；

步骤c，产生车辆停车位信息，停车场服务器将停车场入口处采集的车钥匙锁车信息和车牌号信息、集中器采集的车钥匙锁车信息、停车位钥匙感应器的ID信息进行比较得到标识车辆的车钥匙锁车信息、车牌号信息和停车位钥匙感应器的ID信息并存储到停车场服务器的数据库中；

步骤d，查询信息，车主通过位置查询终端或者手机移动终端根据车钥匙锁车信号或者车牌号信息查询车辆的停车位置。

2.根据权利要求1所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：步骤d中车主通过位置查询终端查询车辆停车位置信息的过程为：车主按下车钥匙，位置查询终端的车钥匙感应模块将接收到的车钥匙锁车信号经处理器处理得到车钥匙锁车信息后发送到停车场服务器，停车场服务器根据接收到的车钥匙锁车信息从数据库搜索到与车钥匙锁车信息匹配的车牌号信息和停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息和位置查询终端的ID信息发送到位置查询终端，由位置查询终端将上述信息通过触摸屏显示或者语音播报形式给出；

或者车主通过位置查询终端的触摸屏输入车牌号，位置查询终端将接收到的车牌号信息经处理器处理后发送到停车场服务器，停车场服务器根据接收到的车牌号信息从数据库搜索到与车牌号信息匹配的停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息和位置查询终端的ID信息发送到位置查询终端，由位置查询终端将上述信息通过触摸屏显示或者语音播报形式给出。

3.根据权利要求1所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：步骤d中车主通过手机移动终端查询车辆停车位置信息的过程为：车主通过互联网登录停车场位置查询系统，输入车牌号，位置查询系统将接收到的车牌号信息发送到停车场服务器，停车场服务器根据接收到的车牌号信息从数据库搜索到与车牌号信息匹配的停车位钥匙感应器的ID信息，并将车牌号信息、停车位钥匙感应器的ID信息通过互联网发送到手机移动终端，由手机移动终端将上述信息显示或者语音播报形式给出。

4.根据权利要求1至3任一所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：所述位置查询终端通过有线网络利用停车场局域网接入停车场服务器。

5.根据权利要求1至3任一所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：所述停车位钥匙感应器设置有车钥匙感应模块。

6.根据权利要求5所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：所述停车位钥匙感应器通过RS485接口、有线网络或者无线网络接入到集中器。

7.根据权利要求6所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：所述无线网络包括WiFi网络或者ZigBee网络。

8.根据权利要求1至3任一所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：所述集中器具有至少一个RS485接口、至少一个有线网络接口或者至少一个无线网络接口；所述集中器设置有与停车场服务器连接的有线网络接口。

9.根据权利要求1或2所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：所述位置查询终端设置有车钥匙感应模块。

10.根据权利要求1或3所述的基于车钥匙无线定位的反向寻车方法，其特征在于：所述手机移动终端用于与停车场服务器进行通信，查询停车位置；所述手机移动终端通过互联网与停车场服务器实现通信。