JP2014026642A - 駐車場システム - Google Patents

Abstract

【課題】音声認識処理を用いることで利便性を高めた駐車場システムを提供すること。
【解決手段】駐車場システムが、車両のナンバープレートを含む画像を撮像し、第１の画像を生成するカメラと、前記第１の画像を解析して前記車両のナンバープレートに記載されたナンバー情報を取得するナンバー解析処理を行う画像解析部と、前記ナンバー情報と前記車両の駐車位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、利用者の音声を取得する音声取得部と、前記音声に対する音声認識処理を行う音声認識部と、前記音声認識処理の結果に基づいて前記記憶部から前記ナンバー情報を検索して前記駐車位置情報を前記利用者に通知する出力処理を行う出力部と、を含む、ことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、駐車場システムに関する。

従来、人の音声を用いた機器が様々なところで活用されている。例えば、道路工事などで一般の通行人が近づいたときに危険であることを音声で知らせる装置や美術館などにおける展示品の説明のための装置などがある。更には、特許文献１に示すように、駐車場における駐車スペースの案内を、運転手だけに聞こえるように音声案内を超音波で搬送するような装置も提案されている。また、音声を用いたものではないものの、自動車に搭載されたナビゲーションに接続されたカメラが駐車位置を示す記号を読取り、当該記号を携帯電話に送信することが特許文献２に記載されている。しかしながら、近年、人の音声に基づいて特定の語を認識する音声認識技術が開発されており、種々の機器を制御するアイディアが提案されているものの、まだまだ活用されていない分野が多い。

特開２００６−３１８２３０号公報 特開２００９−０９８０６８号公報

活用されていない分野が多いと上記したが、駐車場のような大規模なシステムにおいて、音声認識技術を用いて利便性を高めることは十分に行われているとはいえない。

本発明は、上述した問題点若しくは課題の少なくともひとつを解決するためになされたものであり、以下の適用例又は実施形態として実現することが可能である。

本発明のひとつの適用例にかかる駐車場システムは、車両のナンバープレートを含む画像を撮像し、第１の画像を生成するカメラと、前記第１の画像を解析して前記車両のナンバープレートに記載されたナンバー情報を取得するナンバー解析処理を行う画像解析部と、前記ナンバー情報と前記車両の駐車位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、利用者の音声を取得する音声取得部と、前記音声に対する音声認識処理を行う音声認識部と、前記音声認識処理の結果に基づいて前記記憶部から前記ナンバー情報を検索して前記駐車位置情報を前記利用者に通知する出力処理を行う出力部と、を含む、ことを特徴とする。

上記のひとつの適用例にかかる駐車場システムにおいて、前記カメラは、露出時間の異なる複数の前記画像を撮像し、前記第１の画像は、複数の前記画像を合成することで生成されることが好ましい。

上記のひとつの適用例にかかる駐車場システムにおいて、更に、表示部と、を含み、前記出力処理は、前記駐車位置情報を前記表示部に表示させる処理であることが好ましい。

上記のひとつの適用例にかかる駐車場システムにおいて、前記駐車場は、前記車両を駐車することが可能な区画を複数有し、前記駐車位置情報は、前記車両が駐車した前記区画を示すものであり、前記カメラは前記区画毎に設置されていることが好ましい。

上記のひとつの適用例にかかる駐車場システムにおいて、更に、前記区画毎に前記車両が駐車したことを検出するセンサーを有し、前記カメラは前記センサーが前記車両の駐車を検出することにより前記第１の画像を生成することが好ましい。

上記のひとつの適用例にかかる駐車場システムにおいて、更に、判定部と、を含み、前記記憶部に所定の登録ナンバー情報が記憶され、前記判定部は、前記所定の登録ナンバー情報と前記ナンバー情報との比較を行うことが好ましい。

上記のひとつの適用例にかかる駐車場システムにおいて、前記所定の登録ナンバーは、ネットワークを介して前記記憶部に記憶されることが好ましい。

上記のひとつの適用例にかかる駐車場システムにおいて、前記判定部は、前記ナンバー情報と前記所定の登録ナンバー情報とが一致した場合、ネットワークを介して通報を行うことが好ましい。

上記のひとつの適用例にかかる駐車場システムにおいて、前記音声認識処理により、前記音声が前記所定の登録ナンバーと一致すると判定された場合、前記音声の信号が前記記憶部に記憶されることが好ましい。

［適用例１］
本適用例にかかる駐車場システムは、駐車場の管理を行うシステムにおいて、車両のナンバープレートを含む画像を撮影するカメラと、前記画像を解析してナンバー情報を取得するナンバー解析処理を行う画像解析部と、前記ナンバー情報と前記車両の駐車位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、利用者の音声を取得する音声取得部と、前記音声に対する音声認識処理を行う音声認識部と、前記音声認識処理の結果に基づいて前記記憶部から前記ナンバー情報を検索して前記駐車位置情報を前記利用者に通知する出力処理を行う出力部と、を含む、ことを特徴とする。

この構成によれば、カメラにより車両のナンバープレートの画像が撮像され、画像が画像解析部により解析されてナンバー情報が取得され、ナンバー情報と車両の駐車位置情報とが記憶部に記憶され、利用者の音声に対する音声認識の結果に基づいて車両位置情報を利用者に通知することで、利用者は車両の駐車位置を容易に知ることができる駐車場システムを構成することができる。

例えば利用者が外出先で自動車を駐車場に駐車する場合、特定の場所ではなく、任意の空いている駐車スペースに駐車する場合が多い。多くの駐車場には駐車スペースを示す記号などが表示されているが、利用者はこの記号を忘れるか、中には最初から覚えようとしない人もいる。しかしながら、利用者は自分の自動車のナンバープレートのナンバーは比較的覚えているものである。本適用例によれば、利用者がナンバープレートのナンバー（数字、及び記号の少なくとも１つでもよい）を言うだけで駐車位置情報を知ることができる。また、出庫時であれば、出庫処理や料金精算処理なども行うような駐車場システムとすることができる。したがって、利便性を高めた駐車場システムを実現することができる。

［適用例２］
上記適用例にかかる駐車場システムにおいて、前記カメラは、露出時間の異なる複数の画像を撮影し、前記画像解析部は、前記複数の画像のうち少なくとも１つに基づいて前記ナンバー解析処理を行うことが好ましい。

この構成によれば、カメラが露出時間の異なる複数の画像を撮影し、複数の画像の少なくとも１つに基づいてナンバー解析処理を行うことで、撮影する時間帯や天候に関係なく、確実なナンバー解析処理を行うことができる。

露出時間は、例えば、晴れの日における昼、夜、及び夕方のそれぞれに適した露出時間の３通りの設定にすることでよい。これにより、それぞれの露出時間で撮影した画像の少なくとも１つにはナンバープレートのナンバーが識別可能な画像が存在すると判断することができる。また、悪天候の昼間でも、晴れの日の夕方の露出時間で対応することができることから、天候に関係なくナンバー解析処理を行うことが可能な画像の撮影を行うことができる。

［適用例３］
上記適用例にかかる駐車場システムにおいて、前記画像解析部は、前記複数の画像を合成した合成画像に基づいて前記ナンバー解析処理を行うことが好ましい。

この構成によれば、露出時間の異なる複数の画像を合成した合成画像に基づいてナンバー解析処理を行うので、駐車位置の明るさにかかわらず、同一の処理でナンバー解析処理を行うことができる。尚、露出時間の異なる複数の画像の合成の機能は、カメラ自体に持たせることでもよい。

［適用例４］
上記適用例にかかる駐車場システムにおいて、更に、表示部と、を含み、前記出力処理は、前記駐車位置情報を前記表示部に表示させる処理であることが好ましい。

この構成によれば、駐車位置情報を表示部に表示させることにより、利用者にとって駐車位置情報を認識し易い形で通知することが可能となる。駐車位置情報は、駐車位置を示す記号で表示してもよく、駐車場内のマップ情報のような形で示してもよい。

［適用例５］
上記適用例にかかる駐車場システムにおいて、更に、判定部と、を含み、前記記憶部に所定の登録ナンバー情報が記憶され、前記記憶部は、前記所定の登録ナンバー情報と前記ナンバー情報との比較を行うことが好ましい。

この構成によれば、判定部において記憶部に記憶された所定の登録ナンバー情報とナンバー解析処理の結果のナンバー情報との比較を行うことで、登録ナンバーの車両が駐車されたか否かを知ることができる駐車場システムを構成することができる。

ここで、所定の登録ナンバー情報として登録されるナンバー情報は、盗難車のナンバー情報でもよく、駐車場の予約が行われた車両のナンバー情報でもよい。これにより、盗難車の発見に役立つことができる駐車場システムとすることができる。更に、車両の駐車位置を利用者の音声に応答して通知するシステムであることから、車両のナンバーが盗難車のナンバーと一致した場合には、利用者の音声も取得することが可能であり、犯罪捜査に協力可能な駐車場システムを構成することが可能となる。また、駐車場の出口にゲートがある場合においては、盗難車のナンバー情報と一致した車両の出庫に際してはゲートを開かなくするような駐車場システムとすることができる。

本実施形態に係る駐車場システムの機能ブロック図。 本実施形態に係る駐車場システムの構成の一例を示すブロック図。 本実施形態に係る駐車場システム１の動作例を説明するための図である。 駐車場に自動車が新たに入ってきた場合における駐車場システムの動作例を説明するためのフローチャート。 ナンバープレートの一例を示す図。 記憶部に記憶されるデータの構造の一例を示す図。 駐車場から自動車を出す場合における駐車場システムの動作例を説明するためのフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。説明に用いる図面は、説明のための便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る駐車場システム１の機能ブロック図である。

駐車場システム１は、カメラ１０、画像解析部２０、記憶部３０、音声取得部４０、音声認識部５０、及び出力部６０を含んで構成されている。

カメラ１０は、自動車などのナンバープレートを含む画像を撮影する部分である。本実施形態においては、カメラ１０は、イメージセンサーを含んで構成され、ナンバープレートを含む画像をデジタルデータとして出力する。図１にはカメラ１０は１つしか示されていないが、カメラ１０は複数であってもよい。また、カメラ１０には、駐車位置に対応付けられた識別符号が付与されていてもよい。

画像解析部２０は、カメラ１０が撮影した画像を解析して、ナンバープレートのナンバー情報を取得するナンバー解析処理を行う部分である。画像解析部２０としては、種々の公知の画像解析技術を適用できる。

記憶部３０は、ナンバー解析処理で取得されたナンバー情報と駐車位置情報とを対応付けて記憶する部分である。本実施形態においては、記憶部３０は、ナンバー解析処理で取得されたナンバー情報と、ナンバー解析処理の基となる画像を撮影したカメラ１０に付与されている駐車位置に対応する識別符号とを、対応付けて記憶する。記憶部３０としては、種々の公知の記憶デバイスなどの記憶手段を採用できる。

音声取得部４０は、主として利用者が発する音声を取得する。音声取得部４０としては、種々の公知のマイクロフォンを採用できる。

音声認識部５０は、音声取得部４０が取得した音声に対する音声認識処理を行う。音声認識処理の手法としては種々の公知の方法を用いることができ、例えば、隠れマルコフモデルを用いて音声認識処理を行ってもよい。

出力部６０は、音声認識部５０による音声認識処理の結果に基づいて記憶部３０からナンバー情報を検索して、検索したナンバー情報に対応する駐車位置情報を出力する出力処理を行う。すなわち、出力部６０は、利用者が発する音声に含まれるナンバー情報に対応する駐車位置情報を出力する。

利用者は自動車のナンバープレートのナンバーを覚えていることは多いが、駐車位置まで正確に覚えていることは少ない。本実施形態に係る駐車場システム１によれば、利用者がナンバープレートのナンバーを言うだけで駐車位置を明示したり、出庫処理や料金精算などを行うことができるようになる。したがって、利便性を高めた駐車場システム１を実現できる。

カメラ１０は露出時間の異なる複数の画像を撮影し、画像解析部２０は、カメラ１０で撮影した複数の画像のうち少なくとも１つの画像に基づいてナンバー解析処理を行ってもよい。

特に屋外の駐車場においては、駐車位置の明るさの経時変化が大きいので、１つの固定された露出時間で撮影した画像では、白つぶれや黒つぶれが生じてナンバー解析処理が困難な場合がある。しかしながら、露出時間が異なる複数の画像を撮影しておけば、少なくとも１つにはナンバー解析可能な画像が撮影されるようにすることが可能である。従って、露出時間の異なる複数の画像のうち少なくとも１つの画像に基づいてナンバー解析処理を行うので、１つの固定された露出時間で撮影した画像に基づいてナンバー解析処理を行う場合よりも確実にナンバー解析処理を行うことができる。

画像解析部２０は、カメラ１０で撮影した複数の画像を合成した合成画像に基づいてナンバー解析処理を行ってもよい。また、複数の画像の合成は、カメラ１０で行ってもよく、画像解析部２０で行ってもよい。異なる露出の複数の画像を合成することで、１つの画像に露出レンジがより広いものとすることができ、駐車位置の明るさにかかわらず、画像解析部２０におけるナンバー解析処理は１つの画像に対して行うだけで済むことになる。

尚、駐車場に停められている車両を識別する場合には、駐車場に停められる台数に限りがあるので、ナンバープレートの数字部分のみの解析で駐車してある車両が識別できる場合が多い。従って、音声認識部５０における音声認識処理を数字の認識処理に重点を置いた処理とすることができ、これにより音声認識部５０における処理の効率化並びに省電力化を図ることができる。

判定部７０は、予め記憶された登録ナンバー情報とナンバー解析処理で取得されたナンバー情報とを比較し、一致するか否かを判定する判定処理を行う部分である。登録ナンバーは、ネットワーク経由で所定のサーバーにアクセスしダウンロードして記憶部３０に記憶されてもよいし、図示していない入力手段によって記憶部３０に記憶されるようにしてもよい。

上述したように、ナンバー解析処理で取得したナンバー情報と登録ナンバー情報が一致した場合には、駐車場システム１を用いて様々な対応を行うことが可能となる。

表示部８０は、音声認識処理の結果、及び出力処理の結果のうち少なくとも１つに基づいて、ナンバー情報並びに駐車位置情報を表示する部分である。ナンバー情報を表示することで音声認識処理の結果を利用者に知らせることができ、音声認識処理の結果が誤っていた場合などに、再度利用者にナンバーを発話する事を促すことができる。尚、表示部８０としては、液晶パネルやＣＲＴディスプレイなど、種々の公知の表示手段を採用できる。

本実施形態に係る駐車場システム１によれば、ナンバー情報並びに駐車位置情報を表示できるので、利用者の利便性を高めた駐車場システム１を実現することができる。

図２は、本実施形態に係る駐車場システム２の構成を示す概略ブロック図である。尚、上述した機能ブロックと同様の機能を有するものは同一の名称、及び同一の番号を付与し、その説明を省略する。

駐車場システム２は、カメラ１０、記憶部３０、音声取得部４０、音声認識部５０、表示部８０、処理部１００、フィルター１１０、及びＡ／Ｄコンバーター１２０を含んで構成されている。

駐車場システム２においては、画像解析部２０、出力部６０、及び判定部７０は、処理部１００の一部として構成されている。処理部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と当該ＣＰＵで実行されるプログラムを用いて実現されていてもよい。

なお、画像解析部２０、音声認識部５０、出力部６０、及び判定部７０は、専用の電子回路を用いて実現されてもよい。

音声取得部４０から出力される音声信号が、フィルター１１０、及びＡ／Ｄコンバーター１２０を介して音声認識部５０に入力される。ここで、フィルター１１０は、例えばローパスフィルターのようなものである。

音声認識部５０は、音声認識処理の結果、ナンバー情報を処理部１００に出力する。

処理部１００では、カメラ１０で撮影された画像に基づいて、画像解析部２０がナンバー解析処理を行う。また、処理部１００は、ナンバー解析処理の結果に基づいて、取得されたナンバー情報と駐車位置情報とを対応付けて記憶部３０に記憶させる。また、処理部１００では、上記の音声認識処理の結果に基づいて、出力部６０が出力処理を行う。

また、判定部７０は、不図示の通信インターフェイス、及び通信回線を介して予約ナンバーを照会してもよい。通信回線としては、種々の公知の有線回線又は無線回線を採用できる。

また、処理部１００は、音声認識処理の結果のナンバー情報とナンバー情報に対応付けられた駐車場情報を表示部８０に表示させる。

図３は、駐車場システム２の動作例を説明するための図である。図２で示した構成要素において、カメラ１０以外の構成要素は筐体２００の内部又は表面に設けられている。また、複数のカメラ１０が、駐車位置毎に設置されている。また、自動車１０００が所定の駐車位置に駐車されており、自動車１０００はナンバープレート１０１０を有している。

上記の所定の駐車位置におけるカメラ１０は、自動車１０００に設けられているナンバープレート１０１０を撮影する。なお、カメラ１０には駐車位置に対応する識別符号が付与されており、この識別符号が駐車位置情報として用いられる。尚、ナンバープレート１０１０を図５に示す。

図４は、駐車場に自動車１０００が新たに入ってきた場合における駐車場システム２の動作例を説明するためのフローチャートである。ここで、カメラ１０は何らかのセンサーなどにより、自動車１０００の入庫を検出するものとする。

まず、カメラ１０は、ナンバープレート１０１０を含む画像を撮影する（ステップＳ１００）。本実施形態においては、カメラ１０は、露出時間の異なる複数の画像を撮影する。

次に、画像解析部２０は、カメラ１０が撮影した画像を解析して、ナンバープレート１０１０のナンバー情報を取得するナンバー解析処理を行う（ステップＳ１０２）。本実施形態においては、カメラ１０が撮影した露出時間の異なる複数の画像を合成した合成画像に基づいて、ナンバー解析処理を行う。

図５に示される例では、ナンバープレート１０１０のナンバー情報は、第１項目１０１１、第２項目１０１２、第３項目１０１３、第４項目１０１４で構成されている。図５に示される例では、第１項目１０１１の文字列は「４６−４９」、第２項目１０１２の文字列は「さ」、第３項目１０１３の文字列は「多摩」、第４項目１０１４の文字列は「５００」である。

画像解析部２０は、ナンバー解析処理において、合成画像から第１項目１０１１、第２項目１０１２、第３項目１０１３、及び第４項目１０１４を抽出する。

ステップＳ１０２の後に、記憶部３０は、ステップＳ１０２で取得されたナンバー情報と駐車位置情報とを対応付けて記憶する（ステップＳ１０４）。

図６は、記憶部３０に記憶されるデータの構造の一例を示す図である。

図６に示される例では、駐車位置に対応付けられて、第１項目１０１１、第２項目１０１２、第３項目１０１３、及び第４項目１０１４が記憶部３０に記憶されている。また、図６に示される例では、駐車位置に対応付けられて、カメラ１０がナンバープレート１０１０を含む画像を撮影した時刻が記憶部３０に記憶されている。また、判定部７０における登録ナンバーに対しての判定結果が、“ＹＥＳ”又は“ＮＯ”で表し、駐車位置に対応付けて登録ナンバーフラグとして記憶されている。

図７は、自動車１０００の出庫における駐車場システム２の動作例を説明するためのフローチャートである。

まず、音声取得部４０が、利用者が発する音声を取得する（ステップＳ２００）。このときに、利用者に発話させるために、処理部１００が発話を促すメッセージなどの表示を表示部８０に表示させてもよい。以下の説明においては、主として利用者に第１項目１０１１を発話させる例について説明する。

ステップＳ２００の後に、音声認識部５０が音声認識処理を行う（ステップＳ２０２）。例えば、利用者が「よんろくよんきゅう」と発話した場合には、音声認識部５０は、音声認識処理の結果として、順に「４」「６」「４」「９」に関する情報を処理部１００の出力部６０に出力する。

ステップＳ２０２後に、出力部６０が上述した出力処理を行う（ステップＳ２０４）。例えば、音声認識部５０から、順に「４」「６」「４」「９」に関する情報を出力部６０が受け取った場合には、まず、出力部６０は、記憶部３０に記憶されているデータから、第１項目１０１１が「４６４９」になっているデータを検索する。次に、出力部６０は、第１項目１０１１が「４６４９」になっているデータの駐車位置である「１」を出力する。

出力部６０は、所定時間内に次の数字に関する情報を音声認識部５０から受け取らなかった場合には、既に受け取った数字に関する情報に基づいて出力処理を行ってもよい。これによって、例えば、第１項目１０１１が４桁に満たない場合にも、適切に出力処理を行うことができる。

第１項目１０１１のみでは駐車位置が特定できない場合には、出力部６０は、利用者に第２項目１０１２を発話させてもよい。この場合に、出力部６０は、例えば、第２項目１０１２の発話を促すメッセージなどの表示を表示部８０に表示させる。

駐車場システム２は、出力部６０による処理の結果に基づいて、種々の処理を行うことができる。例えば、処理部１００が表示部８０に駐車スペースの区画図を用いて駐車位置を表示させてもよい。また例えば、駐車位置に車止めのロックがある場合には、車止めのロックを解除してもよい。また例えば、カメラ１０がナンバープレート１０１０を含む画像を撮影した時刻に基づいて、駐車料金の精算処理を行ってもよい。

このように、本実施形態に係る駐車場システム２によれば、利用者がナンバープレート１０１０のナンバーを言うだけで駐車位置に応じた処理を行うことができる。したがって、利便性を高めた駐車場システム２を実現できる。

判定部７０は、通信回線を介して盗難車のナンバーのデータベースから盗難車のナンバー情報を入手し記憶部３０に記憶し、ナンバー解析処理の結果であるナンバー情報と記憶部３０に記憶した盗難車のナンバー情報を照会して一致するか否かを判定する。判定部７０は、一致すると判定した場合には、記憶部３０の登録ナンバーフラグを“ＮＯ”から“ＹＥＳ”に変更する。

駐車場システム２は、判定部７０による判定処理の結果に基づいて、種々の処理を行うことができる。例えば、ナンバー解析処理で取得されたナンバー情報と盗難車のナンバー情報とが一致する場合には、公的機関に通報する処理を行ってもよい。また例えば、ナンバー解析処理で取得されたナンバー情報と盗難車のナンバー情報とが一致する場合には、車止めのロックを解除できないようにする処理を行ってもよい。このようにすることで、盗難車の発見に役立つ駐車場システム２を実現できる。

（第２実施形態）
本実施形態の説明においては、第１実施形態で説明した構成要素と同様の構成要素に対する説明は省略する。

本実施形態にかかる駐車場システムは、駐車場の管理を行うシステムであり、車両のナンバープレートを含む画像を撮像し、第１の画像を生成するカメラと、第１の画像を解析して車両のナンバープレートに記載されたナンバー情報を取得するナンバー解析処理を行う画像解析部と、ナンバー情報と車両の駐車位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、利用者の音声を取得する音声取得部と、音声に対する音声認識処理を行う音声認識部と、音声認識処理の結果に基づいて記憶部からナンバー情報を検索して駐車位置情報を利用者に通知する出力処理を行う出力部と、を含む。カメラは、露出時間の異なる複数の画像を撮像し、第１の画像は露出時間の異なる複数の画像を合成することで生成されることでよい。

本実施形態にかかる駐車場システムは、更に、表示部と、を含み、前記出力処理は、前記駐車位置情報を前記表示部に表示させる処理であることでよい。

前記駐車場は、前記車両を駐車することが可能な区画を複数有し、前記駐車位置情報は、前記車両が駐車した前記区画を示すものであり、前記カメラは前記区画毎に設置されていることでよい。

本実施形態にかかる駐車場システムは、更に、前記区画毎に前記車両が駐車したことを検出するセンサーを有し、前記カメラは前記センサーが前記車両の駐車を検出することにより前記第１の画像を生成することでよい。前記センサーは、前記カメラと同一の筐体内に配置されていてもよく、前記カメラから離れた位置に配置されていてもよい。特に図示はしないが、例えば、前記区画に車止めがあれば車止め内に配置されることでもよく、前記区画面に配置されていることでも構わない。また、車両の駐車が検出可能なものであれば、光学的なセンサーでもよく、重量や圧力を検出するセンサーを用いてもかまわない。

本実施形態にかかる駐車場システムは、更に、判定部と、を含み、前記記憶部に所定の登録ナンバー情報が記憶され、前記判定部は、前記所定の登録ナンバー情報と前記ナンバー情報との比較を行ってもよい。前記所定の登録ナンバーは、ネットワークを介して前記記憶部に記憶されることでよい。これにより、駐車場システムから離れた場所にいても、記憶部に登録ナンバーを記憶させることが容易になる。尚、図示はしないが、登録ナンバーの記憶部への記憶は、駐車場システムに設けられた操作盤から入力でできるようにしてもよく、ＳＤメモリカードなどを介して行ってもよく、音声取得部、及び音声認識部を介してできるようにしてもよい。

前記判定部は、前記ナンバー情報と前記所定の登録ナンバー情報とが一致した場合、ネットワークを介して通報を行うことでよい。これにより、所定の登録ナンバーの車両の存在を駐車場から離れた場所で知ることができる。また、所定の登録ナンバーの車両を当該車両が駐車した区画若しくは駐車場から出られないようするためのゲートなどの制御にも用いることができる。

また、前記音声認識処理により、前記音声が前記所定の登録ナンバーと一致すると判定された場合、前記音声の信号が前記記憶部に記憶されることでよい。これにより、所定の登録ナンバーに関連すると推測される人物の音声情報を取得することが可能となる。

なお、上述した実施形態、及び実施例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば各実施形態、及び各変形例は、複数を適宜組み合わせることが可能である。

本発明は、上述した実施形態、及び具体例に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的、及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において広く適用が可能である。

１…駐車場システム、２…駐車場システム、１０…カメラ、２０…画像解析部、３０…記憶部、４０…音声取得部、５０…音声認識部、６０…出力部、７０…判定部、８０…表示部、１００…処理部、１１０…フィルター、１２０…Ａ／Ｄコンバーター、２００…筐体、１０００…自動車、１０１０…ナンバープレート、１０１１…第１項目、１０１２…第２項目、１０１３…第３項目、１０１４…第４項目。

Claims (9)

1. 駐車場の管理を行うシステムにおいて、
   車両のナンバープレートを含む画像を撮像し、第１の画像を生成するカメラと、
   前記第１の画像を解析して前記車両のナンバープレートに記載されたナンバー情報を取得するナンバー解析処理を行う画像解析部と、
   前記ナンバー情報と前記車両の駐車位置情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
   利用者の音声を取得する音声取得部と、
   前記音声に対する音声認識処理を行う音声認識部と、
   前記音声認識処理の結果に基づいて前記記憶部から前記ナンバー情報を検索して前記駐車位置情報を前記利用者に通知する出力処理を行う出力部と、
   を含む、ことを特徴とする駐車場システム。
2. 前記カメラは、露出時間の異なる複数の前記画像を撮像し、
   前記第１の画像は、複数の前記画像を合成することで生成されることを特徴とする請求項１に記載の駐車場システム。
3. 更に、表示部と、を含み、
   前記出力処理は、前記駐車位置情報を前記表示部に表示させる処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車場システム。
4. 前記駐車場は、前記車両を駐車することが可能な区画を複数有し、
   前記駐車位置情報は、前記車両が駐車した前記区画を示すものであり、前記カメラは前記区画毎に設置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駐車場システム。
5. 更に、前記区画毎に前記車両が駐車したことを検出するセンサーを有し、前記カメラは前記センサーが前記車両の駐車を検出することにより前記第１の画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の駐車場システム。
6. 更に、判定部と、を含み、
   前記記憶部に所定の登録ナンバー情報が記憶され、
   前記判定部は、前記所定の登録ナンバー情報と前記ナンバー情報との比較を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駐車場システム。
7. 前記所定の登録ナンバーは、ネットワークを介して前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項６に記載の駐車場システム。
8. 前記判定部は、前記ナンバー情報と前記所定の登録ナンバー情報とが一致した場合、ネットワークを介して通報を行うことを特徴とする請求項６又は７に記載の駐車場システム。
9. 前記音声認識処理により、前記音声が前記所定の登録ナンバーと一致すると判定された場合、前記音声の信号が前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の駐車場システム。

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