CN110706475B - 车辆管理装置及车辆管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明的车辆管理装置具有：停车位置获取部，获取待租借状态中的车辆的停车位置；停车适宜度获取部，获取包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度；第一判断部，判断所获取到的待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度是否为规定值以下；停车时间获取部，获取停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间；及关注车辆确定部，将停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆。根据本发明，对车辆的停车管理进行辅助，车辆管理者能够容易地进行停车管理，能够避免增加管理费用，能够避免繁杂的处理，能够节约时间，能够提高用户使用车辆的舒适感，能够避免交通事故，有助于共享车的推广和普及，有利于车辆管理的运营。

Description

车辆管理装置及车辆管理方法

技术领域

本发明涉及车辆管理装置及车辆管理方法，尤其涉及与辅助停车管理有关的车辆管理装置及车辆管理方法。

背景技术

现在，随着电子钥匙、卫星定位系统以及移动通信技术的飞速发展，社会上各种共享车的应用正在普及。共享车是指，由共享车管理者(或共享车管理系统或共享车管理服务中心)提供多台车辆，不特定的多个用户可通过电话、手机或平板电脑等客户端的应用程序等各种方式预约共享车，之后在租借返还站取得共享车后，前往用户期望的一个以上的目的地，在使用结束后，将共享车停放到租借返还站，并按照使用时长或公里数等支付费用。

另外，考虑到便于用户租借、返还共享车辆，通常，共享车的停车场位于主要道路附近、交通便利的人、车流量比较大的场所。另外，共享车的停车场大多为露天停车场，停车易受到空气质量、天气状况的影响。另外，露天的位置通常会有树，树流出的汁液、凋落的树叶以及栖息在树上的鸟类的排泄物，都会对停车造成影响。共享车停放在这样的停车场中，如遇雾霾、沙尘暴等空气质量非常差的天气、雨雪天气等，则灰尘等会逐渐堆积在车身上，堆积的灰尘越来越多，车身会变得非常脏。另外，如果共享车长时间停放在这样的停车场，上述问题会变得更为严重。

车上堆积了灰尘的共享车，一方面会影响用户的使用体验，甚至车上堆积的灰尘可能会影响用户的视线从而容易引发交通事故，另一方面，通常用户不愿意租借车上堆积灰尘的共享车，这将使得共享车的社会普及度降低，不利于共享车的运营和推广。

作为共享车管理者，目前常用的且有效的对策是对车身堆积灰尘的共享车进行洗车处理，可是这样的对策，一方面会增加共享车的管理费用，另外需要经常检查待租借状态的共享车的灰尘堆积情况，由于共享车的数量非常多，因此会给共享车管理者带来非常繁杂的工作，也会浪费时间。

因此，迫切需要能够解决上述问题的车辆管理装置及车辆管理方法。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而做出的，目的在于提供一种车辆管理装置及车辆管理方法，能够对车辆的停车管理进行辅助，使得共享车管理者能够容易地进行停车管理，而且，能够避免增加管理费用，能够避免繁杂的处理，能够节约时间，并且能够提高用户使用共享车的舒适感，能够避免交通事故，有助于共享车的推广和普及，有利于共享车管理的运营。

为了达成上述目的，本发明提供的车辆管理装置，具有：停车位置获取部，获取待租借状态中的车辆的停车位置，上述车辆管理装置的特征在于，还具有：停车适宜度获取部，获取包括上述待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度；第一判断部，判断所获取到的上述待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度是否为规定值以下；停车时间获取部，获取上述停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间；以及关注车辆确定部，将上述停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆。

另外，本发明提供的车辆管理装置，其特征在于，还具有：预约请求受理部，受理车辆预约请求；以及车辆分配部，针对上述预约请求受理部所受理的车辆预约请求，以上述关注车辆优先的方式分配车辆。

另外，本发明提供的车辆管理装置，其特征在于，还具有：第二判断部，判断上述关注车辆确定部所确定的关注车辆是否存在二台以上，在上述第二判断部判断为上述关注车辆确定部所确定的关注车辆存在二台以上的情况下，上述车辆分配部，针对上述预约请求受理部所受理的车辆预约请求，以停车时间长的关注车辆优先的方式分配车辆。

另外，本发明提供的车辆管理装置，其特征在于，还具有：车辆类型判断部，判断上述关注车辆是否具有自动驾驶功能；以及控制部，进行控制，使上述被判断为具有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。

另外，本发明提供的车辆管理装置，其特征在于，还具有：环境信息获取部，获取车辆停车位置在未来第二规定时间内的环境信息；以及第三判断部，根据上述环境信息获取部所获取的环境信息，判断是否需要移动车辆，在上述第三判断部判断为需要移动车辆的情况下，上述控制部进行控制，使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。

另外，本发明提供的车辆管理装置，其特征在于，还具有：宜停车位置搜索部，搜索车辆的宜停车位置，上述控制部进行控制，使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置，并停车到上述宜停车位置搜索部所搜索到的车辆的宜停车位置。

另外，本发明提供的车辆管理装置，其特征在于，还具有：还车请求受理部，受理还车请求；停车位置推荐部，搜索发出还车请求的车辆周边的还车站，推荐所搜索到的还车站中的、通过上述停车适宜度获取部所获取的停车适宜度为规定值以上的停车位置。

另外，本发明提供的车辆管理方法，包括：停车位置获取步骤，获取待租借状态中的车辆的停车位置；停车适宜度获取步骤，获取包括上述待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度；第一判断步骤，判断所获取到的上述待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度是否为规定值以下；停车时间获取步骤，获取上述停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间；以及关注车辆确定步骤，将上述停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆。

发明的效果

根据本发明提供的车辆管理装置及车辆管理方法，能够对车辆的停车管理进行辅助，使得共享车管理者能够容易地进行停车管理，而且，能够避免增加管理费用，能够避免繁杂的处理，能够节约时间，并且能够提高用户使用共享车的舒适感，能够避免交通事故，有助于共享车的推广和普及，有利于共享车管理的运营。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的车辆管理装置的构成的示意图。

图2是本发明的第一实施方式的车辆管理装置的动作流程图。

图3是本发明的第二实施方式的车辆管理装置的构成的示意图。

图4是本发明的第二实施方式的车辆管理装置的动作流程图。

图5是本发明的第三实施方式的车辆管理装置的构成的示意图。

图6是本发明的第三实施方式的车辆管理装置的动作流程图。

图7是本发明的第四实施方式的车辆管理装置的构成的示意图。

图8是本发明的第四实施方式的车辆管理装置的动作流程图。

图9是本发明的第五实施方式的车辆管理装置的构成的示意图。

图10是本发明的第五实施方式的车辆管理装置的动作流程图。

图11是本发明的第六实施方式的车辆管理装置的构成的示意图。

图12是本发明的第六实施方式的车辆管理装置的动作流程图。

图13是本发明的第七实施方式的车辆管理装置的构成的示意图。

图14是本发明的第七实施方式的车辆管理装置的动作流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的车辆管理装置及该车辆管理装置的车辆管理方法进行说明。

(第一实施方式)

※车辆管理装置100的构成

首先，参照图1，对本发明的第一实施方式的车辆管理装置100的构成进行说明。另外，车辆管理装置包括各种部件，图1中仅示出了与本发明的技术思想有关的部件，而省略了其他部件。

如图1所示，本发明的车辆管理装置100具备：停车位置获取部101、停车适宜度获取部102、第一判断部103、停车时间获取部104以及关注车辆确定部105。

停车位置获取部101，用于获取待租借状态中的车辆的停车位置。该停车位置获取部101可以是例如陀螺仪传感器等的位置传感器，也可以从GPS系统等的定位系统获取停车位置，还可以通过对内置或外接于车辆管理装置100的事先存储有待租借状态中的车辆的停车位置的信息的数据库进行搜索、查找，来获取待租借状态中的车辆的停车位置的信息，也可以经由有线或无线的网络、通信等实时获取待租借状态中的车辆的停车位置的信息。另外，停车位置获取部101所获取的待租借状态中的车辆的停车位置与该车辆对应关联。另外，停车位置获取部101，既可以内置于车辆管理装置100，也可以独立于车辆管理装置100且能够通过有线/无线方式与车辆管理装置100进行通信，来进行数据收发。

停车适宜度获取部102，用于获取包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度。

这里，关于停车适宜度，既可以预先计算并存储在记录介质中，也可以通过预先或实时采集的信息来计算。

例如，停车位置在室内停车场、地下停车场等的可完全封闭空间中的情况下，停车适宜度高。反之，停车位置在室外且为不可完全封闭的空间中的情况下，以下因素影响停车位置的停车适宜度，例如，若在停车位置的规定距离内有例如建筑工地、化工厂等污染物或粉尘等排放量高的工厂的污染源，则停车适宜度低；另外，若停车位置在主要道路或车流量达规定流量的道路的周围一定范围内，则停车适宜度低；另外，若在停车位置周围有树，停车适宜度低。

另外，停车适宜度可以是大致固定的数值，例如，室内停车场、地下停车场等的停车位置的停车适宜度大致固定。停车位置在室外停车场例如路边停车场的情况下，停车适宜度可以是动态变化的数值。除了上述因素以外，气候气象的变化是停车适宜度变化的重要因素。具体地，在晴天的情况下，停车适宜度相对较高，但在雾霾、沙尘暴等来袭或者雨雪天气等时，停车适宜度会降低，在雾霾、沙尘暴等来袭或者雨雪天气结束后变为晴天的情况下，停车适宜度会升高。

总之，本发明中，停车适宜度是停放在该停车位置的车辆是否容易变脏(例如堆积灰尘、树叶、鸟类排泄物等)的指标。所以，影响停车适宜度的因素不限于上述记载的因素。

另外，关于停车适宜度的数值，可以按照各种方法、规则来计算确定。并且可以将停车适宜度的数值按规定的范围划分为多个等级。例如，以停车位置在主要道路或车流量达规定流量的道路的周围一定范围内的情况为例，可以将停车位置距主要道路或车流量达规定流量的道路的距离(单位m)作为停车适宜度，也可以对停车位置距主要道路或车流量达规定流量的道路的距离为一定值以下(例如3m)时设定停车适宜度的初始值(例如为1)，并且停车位置距主要道路或车流量达规定流量的道路的距离每增加一段距离(例如0.5m)，停车适宜度增加规定值，在距离达到某值以上时，停车适宜度收敛到某规定值。并且这种情况下的距离的增加量和停车适宜度的增加值还可以是可变的。另外，还可以综合应用多种确定停车适宜度的方法，并结合对停车适宜度的影响程度，进行加权或平均等，来提高停车适宜度的精确性。

另外，基于多种因素计算出的停车适宜度，可以通过归一化处理等算法来统一到一个度量标准。

另外，在本发明中，设为停车适宜度可取1～100之间的整数值，停车适宜度为1表示非常不适合停放车辆，停车适宜度为100表示适合停放车辆。

该停车适宜度获取部102可以通过网络、通信等从停车场管理相关部门等获取包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度，可以通过对内置或外接于车辆管理装置100的事先存储有待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度的数据库进行搜索、查找，来获取待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度，还可以通过网络、通信等从例如气象部门等获取待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的气象气候信息以获取停车适宜度，还可以根据例如地图信息、停车场信息和停车位置信息等获取停车位置的停车适宜度。

第一判断部103，例如由CPU或MCU等构成，用于判断所获取到的待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度是否为规定值以下。该规定值例如可以为30，但该规定值并不限定于此，可以根据情况事先设定或者在应用过程中变更设定。

停车时间获取部104，用于获取停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间。该停车时间获取部104可以通过对内置或外接于车辆管理装置100的存储有待租借状态中的车辆在停车位置的停车时间的数据库进行搜索、查找来获取，也可以通过对待租借状态中的车辆内置的例如位置传感器获取的位置的信息的监视，来记录停车时间并每隔一段时间更新停车时间。

关注车辆确定部105，用于将停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆。第一规定时间例如为24小时、48小时、72小时等，但该规定值并不限定于此，可以根据情况事先设定或者在应用过程中变更设定。

另外，上述的停车位置获取部101、停车适宜度获取部102、第一判断部103、停车时间获取部104以及关注车辆确定部105为不同的部件或模块，但它们中的一部分或全部可以整合成一个部件或模块。

※车辆管理装置100的动作

下面，对本发明的第一实施方式的车辆管理装置100及其应用的车辆管理方法进行说明。

图2是本发明的第一实施方式的车辆管理装置的动作流程图。

如图2所示，在步骤S200中，车辆管理装置100通过停车位置获取部101获取待租借状态中的车辆的停车位置，之后进入到步骤S202。这里，设为获取的待租借状态中的车辆C1～Cn的停车位置为P1～Pn这n个停车位置，其中，n为大于1的自然数。

在步骤S202中，车辆管理装置100通过停车适宜度获取部102获取包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度，之后进入到步骤S204。这里，设为获取的包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度为S1～Sm，这里，m为大于1的自然数。

在步骤S204中，车辆管理装置100通过第一判断部103判断所获取到的待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度是否为规定值以下。在判断为停车适宜度不为规定值以下(步骤S204中为否)的情况下，结束处理，另一方面，在判断为停车适宜度为规定值以下(步骤S204中为是)的情况下，进入到步骤S206。这里，设为S1～Sm中S2、S5、S10为规定值以下。

在步骤S206中，车辆管理装置100通过停车时间获取部104获取停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间，之后进入到步骤S208。这里，设为获取停车适宜度为S2、S5、S10的这三台车辆C2、C5、C10的停车时间分别为：T2＝3小时，T5＝10小时，T10＝5小时。

在步骤S208中，车辆管理装置100通过关注车辆确定部105，将停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆，之后结束处理。这里，设第一规定时间为8小时的情况下，车辆C5被确定为关注车辆。

根据本实施方式的车辆管理装置100，停车位置获取部101获取待租借状态中的车辆的停车位置，停车适宜度获取部102获取包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度，在第一判断部103判断为所获取到的待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度为规定值以下的情况下，停车时间获取部104获取停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间，关注车辆确定部105将停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆。由此，车辆管理者不需要人工经常检查待租借状态的车辆的灰尘堆积情况，避免给共享车管理者带来非常繁杂的工作，而浪费时间。

(第一实施方式的变形例)

在本实施方式中，将停放在停车适宜度为规定值以下的停车位置、且停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆，但是不限于此，也可以将停放在停车适宜度为规定值以下的停车位置、且停车时间为第一规定时间以上且为某规定时间以下的车辆确定为关注车辆。这里，该某规定时间为，在停车适宜度为规定值以下的停车位置停放达某规定时间以上的情况下，车辆灰尘堆积严重，可能会影响车辆驾驶安全。

这样，不仅具备第一实施方式的技术效果，而且由于确定为关注车辆的条件增加了停车时间为某规定时间以下，由此，停放时间过长可能会影响驾驶安全的车辆，不会被确定为关注车辆，从而能够避免降低用户使用共享车的舒适感，能够避免交通事故，有助于共享车的推广和普及，有利于共享车管理的运营。

(第二实施方式)

下面，对第二实施方式的车辆管理装置100A及其应用的车辆管理方法进行说明。

※车辆管理装置100A的构成

图3是本发明的第二实施方式的车辆管理装置100A的构成的示意图。在图3中，对与第一实施方式的车辆管理装置100的结构的示意图即图1中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第二实施方式的车辆管理装置100A与第一实施方式的车辆管理装置100的不同点在于，第二实施方式的车辆管理装置100A具备预约请求受理部106及车辆分配部107。

预约请求受理部106用于受理车辆预约请求。该预约请求受理部106可以是鼠标、键盘、操纵杆、跟踪球、触摸屏、光笔、语言控制器等能够进行输入的硬件设备，也可以是从鼠标、键盘、操纵杆、跟踪球、触摸屏、光笔、语言控制器等能够进行输入的硬件设备接收信号并通过软件来实现受理车辆预约请求的功能的软件模块。另外，车辆预约请求是指，不特定的用户向车辆管理者发出预约或租借车辆的请求。

车辆分配部107针对预约请求受理部106所受理的车辆预约请求，以关注车辆优先的方式分配车辆。

※车辆管理装置100A的动作

图4是本发明的第二实施方式的车辆管理装置100A的动作流程图。

在图4中，对与第一实施方式的动作流程图即图2相同的步骤标注相同的符号，并省略重复的说明。

如图4所示，动作开始之后，车辆管理装置100A执行步骤S200～S208的处理，即，在步骤S208中，将停车时间为第一规定时间以上的车辆C5确定为关注车辆之后，进入到步骤S400。

在步骤S400中，车辆管理装置100A通过预约请求受理部106受理车辆预约请求，之后进入到步骤S402。

在步骤S402中，车辆管理装置100A通过车辆分配部107针对预约请求受理部106所受理的车辆预约请求，以关注车辆优先的方式分配车辆，之后结束处理。这里，车辆管理装置100A针对所受理的车辆预约请求，优先分配车辆C5。

根据第二实施方式的车辆管理装置100A，具备第一实施方式的技术效果。并且，车辆管理装置100A还具备预约请求受理部106及车辆分配部107，在通过预约请求受理部106受理了预约请求的情况下，车辆分配部107优先分配停车适宜度为规定值以下、且停车时间为第一规定时间以上的车辆。由此，能够将停放在停车适宜度为规定值以下、且停车时间为第一规定时间以上的车辆作为关注车辆并优先分配，从而不需要管理人员进行繁杂地确认及处理，就能够容易地使停放在停车适宜度为规定值以下的停车位置、且停车时间为第一规定时间以上的车辆尽早地离开停车适宜度低的停车位置，从而使得共享车管理者能够容易地进行停车管理，而且，能够避免增加管理费用，能够避免繁杂的处理。

(第三实施方式)

下面，对本发明的第三实施方式的车辆管理装置100B及其应用的车辆管理方法进行说明。

※车辆管理装置100B的构成

图5是本发明的第三实施方式的车辆管理装置100B的构成的示意图。在图5中，对与第二实施方式的车辆管理装置100A的结构的示意图即图1中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第三实施方式的车辆管理装置100B与第二实施方式的车辆管理装置100A的不同点在于，第三实施方式的车辆管理装置100B具备第二判断部108。

第二判断部108，例如由CPU或MCU等构成，用于判断关注车辆确定部105所确定的关注车辆是否存在二台以上。

另外，在第二判断部108判断为关注车辆确定部105所确定的关注车辆存在二台以上的情况下，车辆分配部107针对预约请求受理部106所受理的车辆预约请求，以停车时间长的关注车辆优先的方式分配车辆。

※车辆管理装置100B的动作

图6是本发明的第三实施方式的车辆管理装置100B的动作流程图。在图6中，对与第二实施方式的动作流程图即图4相同的步骤标注相同的符号，并省略重复的说明。

如图6所示，动作开始之后，车辆管理装置100B执行步骤S200～S400的处理，之后进入到步骤S600。

在步骤S600中，车辆管理装置100B通过第二判断部108判断关注车辆确定部105所确定的关注车辆是否存在二台以上。在判断为关注车辆不存在二台以上(步骤S600中为否)的情况下，结束处理，另一方面，在判断为关注车辆存在二台以上(步骤S600中为是)的情况下，进入到步骤S602。

在步骤S602中，车辆分配部107针对预约请求受理部106所受理的车辆预约请求，以停车时间长的关注车辆优先的方式分配车辆。

下面，结合具体例对本实施方式的车辆管理装置100B进行进一步说明。

首先，车辆管理装置100B通过停车位置获取部101获取待租借状态中的车辆的停车位置，这里，设为获取的待租借状态中的车辆C1～Cn的停车位置为P1～Pn这n个停车位置，n为大于1的自然数。

接下来，车辆管理装置100B通过停车适宜度获取部102获取包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度，这里，设为获取的包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度为S1～Sm，这里，m为大于1的自然数。

接下来，车辆管理装置100B通过第一判断部103判断所获取到的待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度是否为规定值以下。这里，设为S1～Sm中S3、S4、S6、S8为规定值以下，即判断为停车适宜度为规定值以下(步骤S204中为是)，进入到步骤S206。

接下来，车辆管理装置100B通过停车时间获取部104获取停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间，这里，设为获取停车适宜度为S3、S4、S6、S8的这四台车辆C3、C4、C6、C8的停车时间分别为：T3＝2小时，T4＝9小时，T6＝11小时，T8＝3小时。

接下来，车辆管理装置100B通过关注车辆确定部105将停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆，这里，设第一规定时间为8小时的情况下，车辆C4、C6被确定为关注车辆。

接下来，车辆管理装置100B通过预约请求受理部106受理车辆预约请求，这里，设为在时间上先后受理了两个车辆预约请求Q1、Q2。

接下来，车辆管理装置100B通过车辆分配部107针对预约请求受理部106所受理的车辆预约请求，以停车时间长的关注车辆优先的方式分配车辆，这里，车辆分配部107将作为关注车辆的车辆C4、C6按停车时间长的关注车辆优先的方式，即车辆C6优先的方式分配车辆，作为结果，对车辆预约请求Q1分配车辆C6，对车辆预约请求Q2分配车辆C4。

根据第三实施方式的车辆管理装置100B，具备第一及第二实施方式的技术效果。并且，车辆管理装置100B还具备第二判断部108，判断关注车辆确定部105所确定的关注车辆是否存在二台以上，在第二判断部108判断为关注车辆确定部105所确定的关注车辆存在二台以上的情况下，车辆分配部107针对预约请求受理部106所受理的车辆预约请求，以停车时间长的关注车辆优先的方式分配车辆。由此，能够将停放在停车适宜度为规定值以下、且停车时间为第一规定时间以上的多台车辆作为关注车辆并以停车时间长的关注车辆优先的方式分配车辆，从而不需要管理人员进行繁杂地确认及处理，就能够容易地使停放在停车适宜度为规定值以下的停车位置、且停车时间为第一规定时间以上的车辆更多更早地离开停车适宜度低的停车位置，从而使得共享车管理者能够容易地进行停车管理，而且，能够进一步避免增加管理费用，能够进一步避免繁杂的处理。

(第四实施方式)

下面，对第四实施方式的车辆管理装置100C及其应用的车辆管理方法进行说明。

※车辆管理装置100C的构成

图7是本发明的第四实施方式的车辆管理装置100C的构成的示意图。在图7中，对与第一实施方式的车辆管理装置100的结构的示意图即图1中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第四实施方式的车辆管理装置100C与第一实施方式的车辆管理装置100的不同点在于，第四实施方式的车辆管理装置100C具备车辆类型判断部109以及控制部110。

车辆类型判断部109，例如由CPU或MCU等构成，用于判断关注车辆是否具有自动驾驶功能。车辆类型判断部109可以根据关注车辆的车牌号或者管理号码，对内置或外接于车辆管理装置100的存储有车辆类型的数据库进行搜索、查找来进行判断。

控制部110，例如由CPU或MCU等构成，进行控制，使被判断为具有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。例如，控制部110可以发出使具有自动驾驶功能的车辆启动的指示。

※车辆管理装置100C的动作

图8是本发明的第四实施方式的车辆管理装置100C的动作流程图。

在图8中，对与第一实施方式的动作流程图即图2相同的步骤标注相同的符号，并省略重复的说明。

如图8所示，动作开始之后，车辆管理装置100C执行步骤S200～S208的处理，即，在步骤S208中，将停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆之后，进入到步骤S800。

在步骤S800中，车辆管理装置100C通过车辆类型判断部109判断关注车辆是否具有自动驾驶功能。在判断为关注车辆不具有自动驾驶功能(步骤S800中为否)的情况下，结束处理，在判断为关注车辆具有自动驾驶功能(步骤S800中为是)的情况下，进入到步骤S802。

在步骤S802中，车辆管理装置100C通过控制部110，进行控制，使被判断为具有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。

根据第四实施方式的车辆管理装置100C，具备第一实施方式的技术效果。并且，车辆管理装置100C还具备车辆类型判断部109以及控制部110，在车辆类型判断部109判断为关注车辆有自动驾驶功能的情况下，控制部110进行控制，使被判断为具有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。由此，对于具有自动驾驶功能的车辆，当其停放在停车适宜度为规定值以下的停车位置、且停车时间为第一规定时间以上的情况下，也不需要管理人员进行繁杂地确认及处理，就能够容易地使车辆离开停车适宜度低的停车位置，从而使得共享车管理者能够容易地进行停车管理，而且，能够避免增加管理费用，能够避免繁杂的处理。另外，使车辆离开停车适宜度低的停车位置，能够保持车辆的整洁，从而能够避免降低用户使用共享车的舒适感，能够避免交通事故，有助于共享车的推广和普及，有利于共享车管理的运营。

(第五实施方式)

下面，对第五实施方式的车辆管理装置100D及其应用的车辆管理方法进行说明。

※车辆管理装置100D的构成

图9是本发明的第五实施方式的车辆管理装置100D的构成的示意图。在图9中，对与第四实施方式的车辆管理装置100C的结构的示意图即图7中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第五实施方式的车辆管理装置100D与第四实施方式的车辆管理装置100C的不同点在于，第五实施方式的车辆管理装置100D具备环境信息获取部111及第三判断部112。

环境信息获取部111，获取车辆停车位置在未来第二规定时间内的环境信息。这里，所谓的环境信息，包括雨、雪、雾霾、沙尘暴等气象信息、附近施工信息(包括施工范围、预计施工时间等)等。第二规定时间例如为1天、3天等，但不限定于此，可以根据实际情况设定为相应的值。另外，这里的车辆停车位置的环境信息中包括的附近施工信息，可以是车辆停车位置周边一定范围内的施工。

另外，这里的周边一定范围，例如可以是以车辆停车位置为中心的某直径的圆形区域内的范围，也可以是车辆停车位置两侧的规定距离的区域内，还可以是以车辆停车位置为中心的方形区域范围内等。该周边一定范围的大小，可以根据情况由用户手动调整或者由车辆管理装置100D按照预定的方法和方式自动调整。

另外，该环境信息获取部111，可以通过网络或通信从例如气象局、市政管理部门获取车辆停车位置在未来第二规定时间内的环境信息。

第三判断部112，例如由CPU或MCU等构成，根据环境信息获取部111所获取的环境信息，判断是否需要移动车辆。例如，当关于位于路边的某车辆停车位置PP，车辆管理装置100D通过环境信息获取部111所获取的环境信息为“未来24小时有雾霾，空气重度污染”的情况下，第三判断部112判断为需要移动车辆。当关于位于路边的某车辆停车位置PP，车辆管理装置100D通过环境信息获取部111所获取的环境信息为“未来24小时天气晴好”的情况下，第三判断部112判断为不需要移动车辆。

另外，在本实施方式中，在第三判断部112判断为需要移动车辆的情况下，控制部110进行控制使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。

※车辆管理装置100D的动作

图10是本发明的第五实施方式的车辆管理装置100D的动作流程图。在图10中，对与第四实施方式的动作流程图即图8相同的步骤标注相同的符号，并省略重复的说明。

如图10所示，动作开始之后，车辆管理装置100D执行步骤S200～S800的处理，即，在步骤S800中，判断为关注车辆具有自动驾驶功能之后，进入到步骤S1000。

在步骤S1000中，车辆管理装置100D通过环境信息获取部111获取车辆停车位置在未来第二规定时间内的环境信息，之后进入到步骤S1002。

在步骤S1002中，车辆管理装置100D通过第三判断部112，根据环境信息获取部112所获取的环境信息，判断是否需要移动车辆。在判断为不需要移动车辆的情况下，结束处理，另一方面，在判断为需要移动车辆的情况下，进入到步骤S1004。

在步骤S1004中，车辆管理装置100D通过控制部110进行控制使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置，之后结束处理。

下面，结合具体例对本实施方式的车辆管理装置100D进行进一步说明。这里，沿用第三实施方式的车辆管理装置100B中的具体例，即，通过停车位置获取部101获取的待租借状态中的车辆C1～Cn的停车位置为P1～Pn这n个停车位置，n为大于1的自然数；通过停车适宜度获取部102获取的包括待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度为S1～Sm，这里，m为大于1的自然数；通过第一判断部103判断为S1～Sm中S3、S4、S6、S8为规定值以下，即判断为停车适宜度为规定值以下；进而通过停车时间获取部104获取停车适宜度为S3、S4、S6、S8的这四车辆C3、C4、C6、C8的停车时间分别为：T3＝2小时，T4＝9小时，T6＝11小时，T8＝3小时，进而由于设第一规定时间为8小时而通过关注车辆确定部105将停车时间为第一规定时间以上的车辆确定车辆C4、C6被确定为关注车辆；进而通过车辆类型判断部109判断关注车辆是否具有自动驾驶功能，这里设为，车辆C4和C6都具有自动驾驶功能(步骤S800中为是)。

之后，车辆管理装置100D通过环境信息获取部111获取车辆停车位置在未来第二规定时间内的环境信息(步骤S1000)，这里设为，通过环境信息获取部111获取车辆停车位置在未来第二规定时间内的环境信息中包括：“车辆C4的停车位置P4：未来12小时有沙尘暴”、“车辆C6的停车位置P6：未来三天天气晴好，周围1km范围内没有施工”的信息。

之后，车辆管理装置100D通过第三判断部112，根据环境信息获取部112所获取的环境信息，判断是否需要移动车辆(步骤S1002)。这里，根据“车辆C4的停车位置P4：未来12小时有沙尘暴”、“车辆C6的停车位置P6：未来三天天气晴好，周围1km范围内没有施工”的信息，可以判断为，车辆C4需要移动，车辆C6不需要移动。

之后，车辆管理装置100D通过控制部110进行控制使车辆C4移出当前停车位置，之后结束处理。

根据第五实施方式的车辆管理装置100D，具备第一及第四实施方式的技术效果。并且，车辆管理装置100D还具备环境信息获取部111和第三判断部112，通过环境信息获取部111获取车辆停车位置在未来第二规定时间内的环境信息，并通过第三判断部112，根据环境信息获取部111所获取的环境信息，判断是否需要移动车辆，在判断为需要移动车辆的情况下，通过控制部110进行控制使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。由此，能够根据未来的影响停车适宜度的信息，在停车适宜度变差之前提早将车辆移出，从而不需要管理人员进行繁杂地确认及处理，就能够容易地提前使停放在停车适宜度为规定值以下的停车位置、且停车时间为第一规定时间以上的车辆离开停车适宜度低的停车位置，避免了车辆变脏，从而使得共享车管理者能够容易地进行停车管理，而且，能够进一步避免增加管理费用，能够进一步避免繁杂的处理，另一方面，使车辆离开停车适宜度低的停车位置，能够保持车辆的整洁，从而能够避免降低用户使用共享车的舒适感，能够避免交通事故，有助于共享车的推广和普及，有利于共享车管理的运营。

(第六实施方式)

下面，对第六实施方式的车辆管理装置100E其应用的车辆管理方法进行说明。

※车辆管理装置100E的构成

图11是本发明的第六实施方式的车辆管理装置100E的构成的示意图。在图11中，对与第四实施方式的车辆管理装置100C的结构的示意图即图7中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第六实施方式的车辆管理装置100E与第四实施方式的车辆管理装置100A的不同点在于，第六实施方式的车辆管理装置100E具备宜停车位置搜索部113。

宜停车位置搜索部113，搜索车辆的宜停车位置。宜停车位置搜索部113可以搜索要移动的车辆的周边一定范围内的宜停车位置。这里，宜停车位置是指，适宜停车的位置，即停车适宜度高的位置，例如，停车适宜度大于规定值的停车位置，可以列举出：室内停车场、地下停车场、室外停车场中远离道路的停车位置。另外，可以认为，停车适宜度比当前停车位置的停车适宜度高的停车位置相对而言为宜停车位置。

另外，这里的周边一定范围，例如可以是以车辆停车位置为中心的某直径的圆形区域内的范围，也可以是车辆停车位置两侧的规定距离的区域内，还可以是以车辆停车位置为中心的方形区域范围内等。该周边一定范围的大小，可以根据情况由用户手动调整或者由车辆管理装置100D按照预定的方法和方式自动调整。

另外，在本实施方式中，控制部110进行控制，使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置，并停车到通过宜停车位置搜索部113所搜索到的车辆的宜停车位置。

※车辆管理装置100E的动作

图12是本发明的第六实施方式的车辆管理装置100E的动作流程图。

在图12中，对与第四实施方式的动作流程图即图8相同的步骤标注相同的符号，并省略重复的说明。

如图12所示，动作开始之后，车辆管理装置100E执行步骤S200～S800的处理，在步骤S800中，车辆管理装置100E通过车辆类型判断部109判断关注车辆是否具有自动驾驶功能。在判断为关注车辆不具有自动驾驶功能(步骤S800中为否)的情况下，结束处理，在判断为关注车辆具有自动驾驶功能(步骤S800中为是)的情况下，进入到步骤S1200。

在步骤S1200中，车辆管理装置100E通过宜停车位置搜索部113搜索车辆的宜停车位置，之后进入到步骤S1202。这里，设为搜索到某室内停车场的一个宜行车位置PU。

在步骤S1202中，车辆管理装置100E通过控制部110进行控制，使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置，并停车到通过宜停车位置搜索部113所搜索到的车辆的宜停车位置，之后结束处理。

根据第六实施方式的车辆管理装置100E，具备第一及第四实施方式的技术效果。并且，车辆管理装置100E还具备宜停车位置搜索部113，用来搜索车辆的宜停车位置，并且车辆管理装置100E通过控制部110进行控制，使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置，并停车到通过宜停车位置搜索部113所搜索到的车辆的宜停车位置。由此，对于具有自动驾驶功能的车辆，当其停放在停车适宜度为规定值以下的停车位置、且停车时间为第一规定时间以上的情况下，不需要管理人员进行繁杂地确认及处理，就能够容易地使车辆离开停车适宜度低的停车位置，并停放到停车适宜度更高的停车位置，从而使得共享车管理者能够容易地进行停车管理，而且，能够避免增加管理费用，能够避免繁杂的处理。另外，使车辆离开停车适宜度低的停车位置并停放到停车适宜度更高的停车位置，能够保持车辆的整洁，从而能够避免降低用户使用共享车的舒适感，能够避免交通事故，有助于共享车的推广和普及，有利于共享车管理的运营。

(第六实施方式的变形例)

在上述的本实施方式中，示出了通过宜停车位置搜索部113搜索到某室内停车场的一个宜停车位置PU的例子进行了说明，但并不限定于此，可以有各种变形。

例如，搜索到的宜停车位置可以是二个以上，在搜索到二个以上的宜停车位置的情况下，可以将搜索到的宜停车位置中距离当前停车位置最近的停车位置提示用户，也可以将搜索到的宜停车位置按距离当前停车位置从近到远的顺序提示用户。另外，除了考虑距离以外，还可以考虑搜索到的宜停车位置停车适宜度，将停车适宜度高的宜停车位置优先提示用户。

本变形例具备该第六实施方式的技术效果，这里不予赘述。

(第七实施方式)

下面，对第七实施方式的车辆管理装置100F及其应用的车辆管理方法进行说明。

※车辆管理装置100F的构成

图13是本发明的第七实施方式的车辆管理装置100F的构成的示意图。在图13中，对与第一实施方式的车辆管理装置100的结构的示意图即图1中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第七实施方式的车辆管理装置100F与第一实施方式的车辆管理装置100的不同点在于，第七实施方式的车辆管理装置100F具备还车请求受理部114及停车位置推荐部115。

还车请求受理部114，用于受理还车请求。该还车请求受理部114可以是鼠标、键盘、操纵杆、跟踪球、触摸屏、光笔、语言控制器等能够进行输入的硬件设备，也可以是从鼠标、键盘、操纵杆、跟踪球、触摸屏、光笔、语言控制器等能够进行输入的硬件设备接收信号通过软件来实现受理车辆预约请求的功能的软件模块。另外，所谓还车请求，是租借了车辆的用户向车辆管理者发出返还车辆的请求。

停车位置推荐部115，搜索发出还车请求的车辆周边的还车站，推荐所搜索到的还车站中的、通过停车适宜度获取部102所获取的停车适宜度为规定值以上的停车位置。该停车位置推荐部115，可以根据内置或外接于车辆管理装置100F的地图数据库，搜索并查找发出还车请求的车辆周边的还车站，并根据通过停车适宜度获取部102所获取的停车适宜度，将所搜索到的还车站中的停车适宜度为规定值以上的停车位置推荐用户。

另外，这里的周边，例如可以是以车辆停车位置为中心的某直径的圆形区域内的范围，也可以是车辆停车位置两侧的规定距离的区域内，还可以是以车辆停车位置为中心的方形区域范围内等。该周边的范围的大小，可以根据情况由用户手动调整或者由车辆管理装置100D按照预定的方法和方式自动调整。

※车辆管理装置100F的动作

图14是本发明的第七实施方式的车辆管理装置100A的动作流程图。

在图14中，对与第一实施方式的动作流程图即图2相同的步骤标注相同的符号，并省略重复的说明。

如图14所示，动作开始之后，车辆管理装置100F执行步骤S200～S208的处理，即，在步骤S208中，将停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆之后，进入到步骤S1400。

在步骤S1400中，车辆管理装置100F通过还车请求受理部114受理还车请求，之后进入到步骤S1402。

在步骤S1402中，车辆管理装置100F通过停车位置推荐部115，搜索发出还车请求的车辆周边的还车站，推荐所搜索到的还车站中的、通过停车适宜度获取部102所获取的停车适宜度为规定值以上的停车位置。

根据第七实施方式的车辆管理装置100F，具备第一实施方式的技术效果。并且，车辆管理装置100F还具备还车请求受理部114及停车位置推荐部115，通过还车请求受理部114受理还车请求，通过停车位置推荐部115，搜索发出还车请求的车辆周边的还车站，推荐所搜索到的还车站中的、通过停车适宜度获取部102所获取的停车适宜度为规定值以上的停车位置。由此，在受理了用户的还车请求的情况下，能够推荐所搜索到的还车站中的、通过停车适宜度获取部102所获取的停车适宜度为规定值以上的停车位置，从而能够引导用户将车辆停放到停车适宜度为规定值以上的停车位置，由此，能够避免车辆停放在停车适宜度为规定值以下的停车位置导致车辆容易变脏的情况，使得共享车管理者能够容易地进行停车管理，而且，能够避免增加管理费用，能够避免繁杂的处理。

(变形例)

上述对各实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式、实施例及变形例。例如，本领域技术人员对于上述的各实施方式、实施例及变形例适当进行了结构要素的追加、删除、设计变更的方式、将各实施方式、实施例或变形例的特征适当组合后的方式，只要符合本发明的技术思想，都包含于本发明的范围。

在上述各实施方式及变形例中，涉及的第一判断部103、第二判断部108、车辆类型判断部109、控制部110、第三判断部112为不同的部件或模块，但它们中的一部分或全部可以整合成一个部件或模块。

另外，本发明涉及的车辆管理装置，可以应用与各种车辆管理中，例如可以应用于共享车管理，也可以应用于车辆租赁公司的车辆管理。

另外，本发明详细叙述了车辆管理装置以及车辆管理方法的具体表现形态，但本发明的具体表现形态不限于此，也可以以共享车管理系统、集成电路、程序及记录有程序的介质等各种形态表现出来。

Claims (7)

1.一种车辆管理装置，具有：

停车位置获取部，获取待租借状态中的车辆的停车位置，

上述车辆管理装置的特征在于，还具有：

停车适宜度获取部，获取包括上述待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度；

第一判断部，判断所获取到的上述待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度是否为规定值以下；

停车时间获取部，获取上述停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间；

关注车辆确定部，将上述停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆，

预约请求受理部，受理车辆预约请求；以及

车辆分配部，针对上述预约请求受理部所受理的车辆预约请求，以上述关注车辆优先的方式分配车辆。

2.如权利要求1所述的车辆管理装置，其特征在于，还具有：

第二判断部，判断上述关注车辆确定部所确定的关注车辆是否存在二台以上，

在上述第二判断部判断为上述关注车辆确定部所确定的关注车辆存在二台以上的情况下，上述车辆分配部，针对上述预约请求受理部所受理的车辆预约请求，以停车时间长的关注车辆优先的方式分配车辆。

3.如权利要求1所述的车辆管理装置，其特征在于，还具有：

车辆类型判断部，判断上述关注车辆是否具有自动驾驶功能；以及

控制部，进行控制，使上述被判断为具有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。

4.如权利要求3所述的车辆管理装置，其特征在于，还具有：

环境信息获取部，获取车辆停车位置在未来第二规定时间内的环境信息；以及

第三判断部，根据上述环境信息获取部所获取的环境信息，判断是否需要移动车辆，

在上述第三判断部判断为需要移动车辆的情况下，上述控制部进行控制，使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置。

5.如权利要求3所述的车辆管理装置，其特征在于，还具有：

宜停车位置搜索部，搜索车辆的宜停车位置，

上述控制部进行控制，使被判断为有自动驾驶功能的关注车辆移出当前停车位置，并停车到上述宜停车位置搜索部所搜索到的车辆的宜停车位置。

6.如权利要求1所述的车辆管理装置，其特征在于，还具有：

还车请求受理部，受理还车请求；

停车位置推荐部，搜索发出还车请求的车辆周边的还车站，推荐所搜索到的还车站中的、通过上述停车适宜度获取部所获取的停车适宜度为规定值以上的停车位置。

7.一种车辆管理方法，包括：

停车位置获取步骤，获取待租借状态中的车辆的停车位置，

停车适宜度获取步骤，获取包括上述待租借状态中的车辆的停车位置在内的停车位置的停车适宜度；

第一判断步骤，判断所获取到的上述待租借状态中的车辆的停车位置的停车适宜度是否为规定值以下；

停车时间获取步骤，获取上述停车适宜度为规定值以下的车辆的停车时间；

关注车辆确定步骤，将上述停车时间为第一规定时间以上的车辆确定为关注车辆；

预约请求受理步骤，受理车辆预约请求；以及

车辆分配步骤，针对在上述预约请求受理步骤中受理的车辆预约请求，以上述关注车辆优先的方式分配车辆。

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