CN111196230A - 驾驶辅助装置、可穿戴装置、驾驶辅助方法以及程序 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够考虑到所佩戴的用户或者其他人员的隐私的驾驶辅助装置、可穿戴装置、驾驶辅助方法以及程序。驾驶辅助装置(1)具备存储器、和具有硬件的ECU(15),ECU(15)实施如下控制,即,基于表示车辆与用户之间的相对的位置关系的乘车状况,而对用户所佩戴的可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
Description
技术领域
本发明涉及一种驾驶辅助装置、可穿戴装置、驾驶辅助方法以及程序。
背景技术
已知有一种通过将图像成像在眼镜的透镜上,从而使用户认识到的可穿戴装置(例如,参照专利文献1)。该可穿戴装置具备对所佩戴的用户的周边或其他人员等的被摄物体进行拍摄的摄像机,并且在用户的佩戴时对摄像机连续地拍摄而得到的影像进行投影,或者用于用户的周边的物体的检测。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第6308940号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是,可穿戴装置即使在一般生活中被广泛地灵活使用的可能性也极高,从而考虑到在用户进行了佩戴的状态下乘车在车辆上并进行驾驶。在这种情况下,可穿戴装置通过经由网络而向车辆或服务器发送包括所取得的图像等在内的各种信息,从而能够使用从车辆或服务器被提供的新的内容或者服务。
然而,伴随着高速大容量通信的发展,由可穿戴装置所取得的各种信息通过被发送至用户所乘车的车辆上,或者经由网络而被发送至服务器上,从而有可能在没有所佩戴的用户或者被拍摄到的其他人员的意图的形式下被使用。因此,在现有的可穿戴装置中,存在有如下问题点,即,没有实施考虑了所佩戴的用户或其他人员的隐私的动作。
本发明是鉴于上述情况而完成的发明,其目的在于,提供一种能够实施考虑了所佩戴的用户或其他人员的隐私的动作的驾驶辅助装置、可穿戴装置、驾驶辅助方法以及程序。
用于解决问题的方法
为了解决如上所述的问题,并达成目的,本发明所涉及的驾驶辅助装置,其具备:存储器;处理器,其具有硬件,所述处理器实施如下控制,即,基于表示车辆与用户之间的相对的位置关系的乘车状况,而对作为用户所佩戴的可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
此外,还可以采用如下方式,即,所述处理器对该驾驶辅助装置与所述可穿戴装置之间的距离是否为预定值以上进行判断,且在判断为所述距离为所述预定值以上的情况下,判断为处于所述用户从所述车辆上下车了的状态,从而停止所述功能,并且,在判断为所述距离并非所述预定值以上的情况下,判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态,从而开始所述功能。
据此,即使用户在佩戴着可穿戴装置直接从车辆上下车了的情况下,通过处理器停止可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够防止可由可穿戴装置所取得的信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户已乘坐于车辆上的情况下,通过处理器开始可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够实施使用了通过可穿戴装置而取得的信息的驾驶辅助。
此外,还可以采用如下方式,即,所述处理器对启动所述车辆的发动机的点火开关是否处于断开状态或者启动所述车辆的电源的启动开关是否处于断开状态进行判断,且在所述点火开关处于断开状态或者所述启动开关处于断开状态的情况下,判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态,从而停止所述功能,并且,在所述点火开关处于接通状态以及所述启动开关处于接通状态的情况下,判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态,从而开始所述功能。
据此,即使在用户结束车辆的驾驶而佩戴着可穿戴装置直接从车辆上下车了的情况下,通过处理器停止可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够防止可由可穿戴装置所取得的信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户乘坐于车辆上并开始进行车辆的驾驶的情况下,通过处理器开始可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够实施使用了通过可穿戴装置而取得的信息的驾驶辅助。
此外,还可以采用如下方式,即,所述处理器对从所述可穿戴装置接收的信号的信号强度是否小于预定值进行判断,且在所述信号强度小于所述预定值的情况下,判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态,从而停止所述功能,并且,在所述信号强度并不小于所述预定值的情况下,判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态,从而开始所述功能。
据此,即使在用户佩戴着可穿戴装置直接从车辆上下车了的情况下,通过处理器停止可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够防止可由可穿戴装置所取得的信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户已乘坐于车辆上的情况下,通过处理器开始可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够实施使用了通过可穿戴装置而取得的信息的驾驶辅助。
此外,还可以采用如下方式,即,还具备:开闭开关,其对所述车辆的车门的开闭状态进行检测;座椅传感器,其对针对所述车辆的驾驶席的就座的状态进行检测;所述处理器基于所述开闭开关所检测的检测结果以及所述座椅传感器的检测结果而对所述乘车状况进行判断,且在判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态的情况下,停止所述功能,并且,在判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,开始所述功能。
据此,即使在用户结束车辆的驾驶而佩戴着可穿戴装置直接从车辆上下车了的情况下,通过处理器停止可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够防止可由可穿戴装置所取得的信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户乘坐于车辆上并开始进行车辆的驾驶的情况下,通过处理器开始可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够实施使用了通过可穿戴装置而取得的信息的驾驶辅助。
此外,还可以采用如下方式,即,所述处理器基于对所述车辆以及所述可穿戴装置进行拍摄而得到的图像数据而对所述乘车状况进行判断,且在判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态的情况下,停止所述功能,并且,在判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,开始所述功能。
据此,即使在用户佩戴着可穿戴装置直接从车辆上下车了的情况下,通过处理器停止可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够防止可由可穿戴装置所取得的信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户乘坐于车辆上的情况下,通过处理器开始可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够实施使用了通过可穿戴装置而取得的信息的驾驶辅助。
此外,还可以采用如下方式,即,所述处理器基于从所述可穿戴装置发送的图像数据而对所述乘车状况进行判断,且在判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态的情况下,停止所述功能,并且,在判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,开始所述功能。
据此,即使在用户佩戴着可穿戴装置直接从车辆上下车了的情况下,通过处理器停止可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够防止可由可穿戴装置所取得的信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户乘坐于车辆上的情况下,通过处理器开始可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能,从而能够实施使用了通过可穿戴装置而取得的信息的驾驶辅助。
此外,还可以采用如下方式,即,基于从所述可穿戴装置发送的佩戴信号、也就是表示所述用户佩戴所述可穿戴装置的佩戴状态的佩戴信号而对所述用户是否佩戴了所述可穿戴装置进行判断,且在被判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,在判断为处于所述用户并未佩戴所述可穿戴装置的状态时,停止所述功能,并且,在被判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,在判断为处于所述用户佩戴了所述可穿戴装置的状态时,开始所述功能。
据此,由于即使在用户已乘坐于车辆上的情况下,也能够防止由可穿戴装置实施的信息的取得,直至用户佩戴了可穿戴装置为止,因此能够实施考虑了用户或者其他人员的隐私的动作。
此外,还可以采用如下方式,即,所述处理器在所述功能被停止的情况下,在被输入有开始进行所述功能的动作的开始信号时,开始所述功能。
据此,由于即使在用户已从车辆上下车了的情况下,在紧急时通过可穿戴装置也能够取得各种信息,因此能够作为证据来使用,或者能够对火灾或天灾等的突发性的状况进行记录。
此外,还可以采用如下方式,即,所述可穿戴装置具备:摄像部,其能够进行动画拍摄;GPS传感器,其取得位置信息;生命体征传感器,其取得所述用户的生命体征信息;投影部,其将图像投影在预定的位置上,所述功能为,由所述摄像部实现的动画拍摄功能、对通过所述摄像部而被拍摄到的动画数据进行记录的记录功能、对通过所述摄像部而被拍摄到的动画数据、所述GPS传感器所取得的所述位置信息以及所述生命体征传感器所取得的所述生命体征信息中的任意一个以上的信息进行发送的发送功能、所述GPS传感器取得所述位置信息的取得功能以及所述投影部对所述图像进行投影的投影功能中的任意一个以上的功能。
据此,由于能够根据用户的乘车状况,而对动画拍摄功能、记录功能、送信功能以及投影功能中的任意一个以上的功能进行限制,因此能够实施考虑了用户或者其他人员的隐私的动作。
此外,还可以采用如下方式,即,所述可穿戴装置具备将图像投影在预定的位置上的投影部,所述处理器对所述乘车状况进行判断,且在判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态的情况下,将所述投影部所投影的所述图像切换为适于所述用户进行步行的显示内容,并且,在判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,将所述投影部所投影的所述图像切换为对所述用户的驾驶进行辅助的显示内容。
据此,由于根据用户的乘车状况而对可穿戴装置所投影的图像的显示内容进行切换,因此能够实施与用户的乘车状况相应的显示。
此外,本发明所涉及的可穿戴装置,其为能够与车辆进行双向通信且用户进行佩戴的可穿戴装置,其具备:通信部,其接收表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况;处理器,其具有硬件,所述处理器实施如下控制,即,基于所述乘车状况,而对该可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
此外,本发明所涉及的驾驶辅助方法,其为对由车辆的用户所实施的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置所执行的驾驶辅助方法,在该方法中,取得表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况,实施如下控制,即,基于从存储器读取的所述乘车状况,而对所述用户所佩戴的可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
此外,本发明所涉及的驾驶辅助方法,其为能够与车辆进行双向通信且用户进行佩戴的可穿戴装置所执行的驾驶辅助方法,在该方法中,接收表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况,实施如下控制,即,基于从存储器所读取的所述乘车状况,而对该可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
此外,本发明所涉及的计算机可读取的存储介质,其上存储有使对由车辆的用户实施的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置执行如下内容的程序,所述内容为:取得表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况,实施如下控制,即,基于从存储器所读取的所述乘车状况,而对所述用户所佩戴的可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
此外,本发明所涉及的计算机可读取的存储介质,其上存储有使能够与车辆进行双向通信且用户进行佩戴的可穿戴装置执行如下内容的程序,所述内容为:接收表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况,实施如下控制,即,基于从存储器所读取的所述乘车状况,而对该可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
发明效果
根据本发明,由于通过基于针对车辆的用户的乘车状况,而实施对可穿戴装置中的与隐私相关的预定的功能进行切换的控制,从而能够防止可由可穿戴装置所取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,因此起到了能够实施考虑了用户或者其他人员的隐私的动作的效果。
附图说明
图1为表示实施方式1所涉及的驾驶辅助系统的简要结构的图。
图2为表示实施方式1所涉及的驾驶辅助系统的功能结构的框图。
图3为表示实施方式1所涉及的可穿戴装置的简要结构的图。
图4为表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置所执行的处理的概要的流程图。
图5为表示实施方式2所涉及的可穿戴装置所执行的处理的概要的流程图。
图6为表示实施方式3所涉及的驾驶辅助系统的简要结构的示意图。
图7为表示实施方式1~3的改变例所涉及的可穿戴装置的简要结构的图。
图8为表示实施方式1~3的改变例所涉及的其他可穿戴装置的简要结构的图。
图9为表示实施方式1~3的改变例所涉及的其他可穿戴装置的简要结构的图。
图10为表示实施方式1~3的改变例所涉及的其他可穿戴装置的简要结构的图。
具体实施方式
以下,与附图一起对用于实施本发明的方式进行详细地说明。另外,并不是通过以下的实施方式来限定本发明。此外,在下文中,对相同的部分标记相同的符号来进行说明。
(实施方式1)
图1为表示实施方式1所涉及的驾驶辅助系统的简要结构的图。图2为表示实施方式1所涉及的驾驶辅助系统的功能结构的框图。如图1以及图2所示的驾驶辅助系统1000具备驾驶辅助装置1和可穿戴装置2,所述驾驶辅助装置1被设置在车辆100上,所述可穿戴装置2能够由用户U1进行佩戴并按照预定的通信规格而与驾驶辅助装置1双向地进行通信。
〔驾驶辅助装置的结构〕
首先,对驾驶辅助装置1的结构进行说明。如图1以及图2所示的驾驶辅助装置1被搭载于车辆100上,并且在与被搭载于该车辆100上的其他ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)协作的同时,辅助车辆100内的驾驶员进行驾驶。如图1以及图2所示的驾驶辅助装置1具备:点火开关10(以下,称为“IG开关10”)、座椅传感器(汽车用乘员检测传感器)11、开闭传感器12(门开闭传感器)、汽车导航系统13、通信部14和ECU15等。
IG开关10接受发动机或电机等的电气系统的启动以及停止。IG开关10在成为接通状态的情况下,使IG电源启动,在成为断开状态的情况下,使IG电源停止。
座椅传感器11对相对于驾驶席的就座的状态进行检测,并将该检测结果向ECU15进行输出。座椅传感器11使用被配置于座面下的负载检测装置或压力传感器等而被构成。
开闭传感器12对用户所进出的门的开闭进行检测,并将该检测结果向ECU15进行输出。开闭传感器12例如使用按钮开关等而被构成。
汽车导航系统13具有GPS(Global Positioning System:全球定位系统)传感器131、地图数据库132和报知装置133。
GPS传感器131接收来自多个GPS卫星或发送天线的信号,并基于所接收到的信号而对车辆100的位置进行计算。GPS传感器131使用GPS接收传感器等而被构成。另外,也可以搭载多个GPS传感器131从而实现车辆100的方向精度的提高。
地图数据库132对各种地图数据进行存储。地图数据库132也可以使用HDD(HardDisk Drive:硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive:固态硬盘)等的存储介质而被构成。
报知装置133还可以具有对图像、影像以及文字信息进行显示的显示部133a、和产生语音或报警音等的声音的语音输出部133b或骨传导等。显示部133a使用液晶或有机EL等的显示用显示器而被构成。语音输出部133b使用扬声器等而被构成。
以上述方式被构成的汽车导航系统13通过将由GPS传感器131而取得的当前的车辆100的位置重叠在地图数据库132所存储的地图数据上,从而通过显示部133a和语音输出部133b而向驾驶员报知包括车辆100当前正在行驶的道路以及到目的地为止的路径等在内的信息。
通信部14在ECU15的控制下,经由基站以及网络并按照预定的通信规格而将各种信息向未图示的服务器进行发送,并且从服务器接收各种信息。此外,通信部14针对可穿戴装置2、其他车辆或者用户终端装置等而按照预定的通信规格而发送各种信息,并且从可穿戴装置2、其他车辆或者用户终端装置等接收各种信息。通信部14使用能够进行无线通信的多个通信模块而被构成。
ECU15对构成驾驶辅助装置1的各部的动作进行控制。ECU15使用存储器、和具有CPU等的硬件的处理器而被构成。ECU15基于表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况,从而实施对用户所佩戴的可穿戴装置2所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换的控制。具体而言,ECU15对驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离是否在预定值以上进行判断,并在判断为距离在预定值以上的情况下,判断为处于用户从车辆100上下车了的状态,从而停止可穿戴装置2所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能。此外,ECU15在判断为距离并非在预定值以上的情况下,判断为用户已经乘坐在车辆100上,从而使可穿戴装置2所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能开始。
在此,预定值是指,例如由对车辆100的车门进行开闭的遥控钥匙所产生的电波所到达的距离。此外,预定值能够适当地进行设定,例如可以为表示在各个国家中被制定的规定值的距离。此外,乘车是指,用户就座于车辆100上的状态以及用户在车辆100中位于小于预定值的距离的状态之中的任意一种状态。另外,下车是指,用户位于离开了车辆100预定值以上的距离的状态。
此外,所谓取得与隐私相关的信息的功能,是指至少为如下功能中的任意一种以上的功能,即,由可穿戴装置2实现的动画拍摄功能;对通过由可穿戴装置2实施的拍摄而生成的动画数据进行记录的记录功能(保存功能);将由可穿戴装置拍摄得到的动画数据、可穿戴装置2所取得的位置信息以及佩戴了可穿戴装置2的用户的生命体征信息中的任意一个以上的信息向驾驶辅助装置1或者服务器进行发送的发送功能;可穿戴装置2取得位置信息的取得功能以及可穿戴装置2对图像进行投影的投影功能。另外,在下文中,作为取得与隐私相关的信息的功能,而以由可穿戴装置2实现的动画拍摄功能为一个示例来进行说明。此外,在实施方式1中,ECU15作为处理器而发挥功能。
〔可穿戴装置的结构〕
接下来,对可穿戴装置2的结构进行说明。图3为表示可穿戴装置2的简要结构的图。图1至图3所示的可穿戴装置2为,作为驾驶员的用户U1自由佩戴,且能够实现增强现实(AR:Augmented Reality)的眼镜型的装置。而且,可穿戴装置2为,在使来自用户的视野区域的光透过的同时,在用户的视野区域内以能够目视确认假想的图像的方式而使用户的视网膜的图像成像的装置。而且,可穿戴装置2向驾驶辅助装置1发送包括动画数据等在内的信息,并且从驾驶辅助装置1接收驾驶辅助信息。可穿戴装置2具备:通信部20、摄像装置21、九轴传感器22、视线传感器23、投影部24、GPS传感器25、佩戴传感器26和控制部27等。
通信部20在控制部27的控制下,经由网络并按照预定的通信规格而将各种信息向驾驶辅助装置1或者服务器进行发送,并且从驾驶辅助装置1或者服务器接收各种信息。通信部20使用能够进行无线通信的通信模块而被构成。
如图3所示,摄像装置21可以被设置有多个。摄像装置21在控制部27的控制下,例如通过对用户的视线的前面进行拍摄,从而生成图像数据,并将该图像数据向控制部27进行输出。摄像装置21使用由一个或者多个透镜构成的光学系统、和通过对该光学系统聚光而得到的被摄物体像进行受光而生成图像数据的CCD(Charge Coupled Device:电荷藕合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)等而被构成。
九轴传感器22使用三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器以及三轴地磁传感器而构成。九轴传感器22对在可穿戴装置2上产生的角速度以及加速度进行检测,并将该检测结果向控制部27进行输出。此外,九轴传感器22通过对地磁进行检测,从而对绝对方向进行检测,并将该检测结果向控制部27进行输出。
视线传感器23对作为可穿戴装置2的佩戴者的用户的视线的方向进行检测,并将该检测结果向控制部27进行输出。视线传感器23使用光学系统、CCD或者CMOS、存储器、具有CPU或GPU(Graphics Processing Unit:图形处理器)等的硬件的处理器而被构成。视线传感器23例如使用众所周知的模板匹配而将驾驶员的眼睛的不动的部分作为基准点(例如,大眼角)来检测,并且将眼睛的移动的部分(例如,虹膜)作为动点来检测,并基于该基准点与动点之间的位置关系而对驾驶员的视线的方向进行检测。
投影部24在控制部27的控制下,将图像、影像以及文字信息朝向可穿戴装置显示部(例如,透镜部)或驾驶员的视网膜或者透镜而进行投影。投影部24使用照射RGB的各种激光的RGB激光束、反射激光的MEMS镜、将从MEMS镜被反射的激光投影到驾驶员的视网膜上的反射镜等而被构成。
GPS传感器25接收来自多个GPS卫星的信号,并基于所接收到的信号而对可穿戴装置2的位置进行计算。GPS传感器25将所计算出的可穿戴装置2的位置向控制部27进行输出。GPS传感器25使用GPS接收传感器等而被构成。
佩戴传感器26对用户的佩戴状态进行检测,并将该检测结果向控制部27进行输出。佩戴传感器26使用例如对用户佩戴了可穿戴装置2时的压力进行检测的压力传感器、对用户的体温、脉搏、脑电波、血压以及发汗状态等的生命体征信息进行检测的生命体征传感器等而被构成。
控制部27对构成可穿戴装置2的各部的动作进行控制。控制部27使用存储器和具有CPU等的硬件的处理器而被构成。
〔驾驶辅助装置的处理〕
接下来,对于驾驶辅助装置1所执行的处理进行说明。图4为表示驾驶辅助装置1所执行的处理的概要的流程图。
如图4所示,ECU15取得乘车状况(步骤S101)。具体而言,ECU15分别将经由通信部14而取得的来自可穿戴装置2的GPS传感器25的可穿戴装置2的位置信息、来自IG开关10的与IG电源相关的状态信息、座椅传感器11的检测结果以及开闭传感器12的检测结果作为表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况而取得。
接下来,ECU15对用户是否乘车于车辆100上进行判断(步骤S102)。例如,ECU15基于经由通信部14而取得的可穿戴装置2的GPS传感器25所检测到的位置信息和汽车导航系统13的GPS传感器131所检测到的位置信息,而对车辆100与可穿戴装置2之间的距离进行计算,并对该计算出的距离是否在预定值以上进行判断,且在距离为预定值以上的情况下,判断为用户已从车辆100上下车了,并且在距离并非为预定值以上的情况下,判断为用户已乘坐在车辆100上了。在通过ECU15而判断出用户已乘坐在车辆100上的情况下(步骤S102:是),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S103转移。相对于此,在通过ECU15而判断出用户并未乘坐在车辆100上的情况下(步骤S102:否),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S106转移。
在步骤S103中,ECU15对用户是否佩戴了可穿戴装置2进行判断。具体而言,ECU15经由通信部14而从可穿戴装置2的佩戴传感器26接收表示检测结果的佩戴信号,并且基于所接收到的佩戴信号,而对用户是否佩戴了可穿戴装置2进行判断。在通过ECU15而判断为用户佩戴了可穿戴装置2的情况下(步骤S103:是),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S104转移。相对于此,在通过ECU15而判断为用户并未佩戴可穿戴装置2的情况下(步骤S103:否),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S106转移。
在步骤S104中,ECU15经由通信部14而对可穿戴装置2的摄像装置21是否处于录制动画的过程中进行判断。在通过ECU15而判断为可穿戴装置2的摄像装置21处于录制动画的过程中的情况下(步骤S104:是),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S106转移。相对于此,在通过ECU15而判断为可穿戴装置2的摄像装置21并未处于录制动画的过程中的情况下(步骤S104:否),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S105转移。
在步骤S105中,ECU15经由通信部14而使可穿戴装置2的摄像装置21开始进行动画的录制。具体而言,ECU15经由通信部14而向可穿戴装置2的摄像装置21发送指示动画拍摄的REC信号。由此,在用户已乘坐于车辆100上时,自动地开始进行由可穿戴装置2实施的录制。在步骤S105之后,驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S106转移。
接下来,ECU15对用户是否已从车辆100上下车了进行判断(步骤S106)。例如,ECU15基于经由通信部14而取得的可穿戴装置2的GPS传感器25所检测到的位置信息和汽车导航系统13的GPS传感器131所检测到的位置信息,而对车辆100与可穿戴装置2之间的距离进行计算,并对该计算出的距离是否在预定值以上进行判断,且在距离为预定值以上的情况下,判断为用户已从车辆100上下车了,并且在距离并非为预定值以上的情况下,判断为用户已乘车在车辆100上了。另外,ECU15还可以基于从开闭传感器12被输入的检测结果以及座椅传感器11的检测结果,而对用户是否已从车辆100上下车了进行判断。在通过ECU15而判断为用户已从车辆100上下车了的情况下(步骤S106:是),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S107转移。相对于此,在通过ECU15而判断为用户并未从车辆100上下车的情况下(步骤S106:否),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S111转移。
在步骤S107中,ECU15停止由可穿戴装置2的摄像装置21实施的动画的记录。具体而言,ECU15经由通信部14而发送使由可穿戴装置2的摄像装置21实施的动画的记录停止的停止信号。
接下来,ECU15对是否经由通信部14而从可穿戴装置2或者未图示的服务器得到录制指示进行判断(步骤S108)。具体而言,ECU15在于车辆100的周边环境中存在紧急情形的情况下,例如在车辆100遭遇了交通事故、火灾以及天灾等的产生的情况下,在经由通信部14而被输入有从未图示的服务器发送的开始进行录制的开始信号时,判断为从服务器得到了录制指示。此外,ECU15在经由通信部14而从可穿戴装置2的九轴传感器22被输入有检测出了预定值以上的加速度的检测结果的情况下,将该检测结果作为开始信号而接收输入。在通过ECU15而判断为从可穿戴装置2或者未图示的服务器得到了录制指示的情况下(步骤S108:是),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S109转移。相对于此,在通过ECU15而判断为没有从可穿戴装置2或者未图示的服务器得到录制指示的情况下(步骤S108:否),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S110转移。
在步骤S109中,ECU15通过经由通信部14而向可穿戴装置2的摄像装置21发送REC信号,从而使动画录制固定时间。由此,由于即使在可穿戴装置2在动画拍摄功能上被ECU15施加了限制从而禁止了录制的情况下,也能够在于车辆100的周边环境中遭遇了事故或者事件等时,开始进行录制,因此能够用作证据动画,或者能够对火灾或者天灾等的突发的状况进行记录。
接下来,ECU15对IG开关10是否成为了断开状态进行判断(步骤S110)。在通过ECU15而判断为IG开关10处于断开状态的情况下(步骤S110:是),驾驶辅助装置1结束本处理。相对于此,在通过ECU15而判断为IG开关10并非处于断开状态的情况下(步骤S110:否),驾驶辅助装置1返回上文所述的步骤S101。
在步骤S111中,ECU15对用户是否摘下了可穿戴装置2进行判断。具体而言,ECU15经由通信部14而从可穿戴装置2的佩戴传感器26取得检测结果,并基于所取得的检测结果,而对用户是否摘下了可穿戴装置2进行判断。在通过ECU15而判断为用户已摘下了可穿戴装置2的情况下(步骤S111:是),驾驶辅助装置1向步骤S107转移。相对于此,在通过ECU15而判断为用户并未摘下可穿戴装置2的情况下(步骤S111:否),驾驶辅助装置1向下文所述的步骤S110转移。
根据以上所说明的实施方式1,由于ECU15通过基于针对车辆100的用户的乘车状况而实施对可穿戴装置2所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能进行切换,从而能够防止可由可穿戴装置2取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,因此能够实施考虑了用户或者其他人员的隐私的动作。
此外,根据实施方式1,由于ECU15对驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离是否在预定值以上进行判断,且在判断为驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离在预定值以上的情况下,判断为用户已从车辆100上下车了,从而停止由可穿戴装置2的摄像装置21实施的录制,并且在驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离并未在预定值以上的情况下,判断为用户已乘坐于车辆100上,并开始进行由可穿戴装置2的摄像装置21实施的录制,因此即使在用户在佩戴着可穿戴装置2直接从车辆100上下车了的情况下,也能够防止可由可穿戴装置2取得的信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户已乘坐于车辆100上的情况下,能够实施使用由可穿戴装置2所取得的信息的驾驶辅助。
此外,根据实施方式1,由于ECU15通过在判断为用户已乘坐于车辆100上的情况下,在判断为用户并未佩戴可穿戴装置2时,停止并禁止由可穿戴装置的摄像装置21实施的录制,并且在判断为用户已乘坐于车辆100上的情况下,在判断为用户佩戴了可穿戴装置2时,开始进行由可穿戴装置的摄像装置21实施的录制,从而针对仅在车辆100的乘车时佩戴可穿戴装置2的用户,而防止由可穿戴装置2实施的信息的取得,直至佩戴了可穿戴装置2为止,因此可在能够实施考虑了用户或者其他人员的隐私的动作的基础上,实现可穿戴装置2的消耗电力的降低。
此外,根据实施方式1,由于ECU15在停止了由可穿戴装置2的摄像装置21实施的动画拍摄的情况下,在从服务器被输入有开始信号时,开始进行由可穿戴装置2的摄像装置21实施的动画拍摄,因此即使在用户从车辆100上下车了的情况下、或者结束了车辆100的驾驶的情况下,也能够在紧急时通过可穿戴装置2的摄像装置21而开始进行录制,因此能够用作证据动画,或者能够对火灾或天灾等的突发性的状况进行记录。
此外,根据实施方式1,由于ECU15能够实施如下控制,即,对可穿戴装置2的动画拍摄功能、记录动画数据的记录功能、发送动画数据、位置信息以及生命体征信息中的任意一个以上的信息的发送功能、GPS传感器25取得位置信息的取得功能以及投影部24对图像进行投影的投影功能中的任意一个以上的功能进行切换的控制,从而能够防止可由可穿戴装置2所取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,因此能够实施考虑了用户或者其他人员的隐私的动作。
另外,在实施方式1中,ECU15也可以基于IG开关10的状态或者对车辆100的电源进行启动的启动开关(READY开关)的状态,而对针对车辆100的用户的乘车状况进行判断。在这种情况下,ECU15对IG开关10的状态或者启动开关的状态是否处于断开状态进行判断,且在IG开关10的状态或者启动开关的状态处于断开状态时,判断为用户已从车辆100上下车了,从而停止由可穿戴装置2的摄像装置21实施的动画拍摄的录制,并且在IG开关10的状态或者启动开关的状态处于接通状态时,判断为用户已乘坐于车辆100上,从而开始由可穿戴装置的摄像装置21实施的动画拍摄的录制。由此,由于即使在用户结束车辆100的驾驶并佩戴着可穿戴装置2直接从车辆100上下车了的情况下,也能够防止可由可穿戴装置2所取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户已乘坐于车辆100上并开始了车辆100的驾驶的情况下,能够通过可穿戴装置2而取得各种信息,因此能够实施利用了由可穿戴装置2所取得的信息的驾驶辅助。
此外,在实施方式1中,ECU15也可以基于从可穿戴装置2接收到的信号的信号强度,而对针对车辆100的用户的乘车状况进行判断。在这种情况下,ECU15对从可穿戴装置2接收到的信号的信号强度是否小于预定值进行判断,且在信号强度小于预定值时,判断为用户从车辆100上下车了,并停止由可穿戴装置2的摄像装置21实施的录制,并且在信号强度并不小于预定值时,判断为用户已乘坐于车辆100上,并开始进行由可穿戴装置的摄像装置21实施的录制。由此,由于即使在用户佩戴着可穿戴装置2直接从车辆100上下车了的情况下,也能够防止可由可穿戴装置2所取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户已乘坐于车辆100上的情况下,能够通过可穿戴装置2而取得各种信息,因此能够实施使用了由可穿戴装置2所取得的信息的驾驶辅助。
此外,在实施方式1中,还可以基于从开闭传感器12被输入的检测结果以及座椅传感器11的检测结果,而对用户是否乘坐于车辆100上进行判断。在这种情况下,ECU15基于从开闭传感器12取得的检测结果,而对车辆100的车门是否已经打开进行判断。而且,ECU15在判断为车辆100的车门已经打开时,基于座椅传感器11的检测结果,而对用户是否已就座于驾驶席上进行判断,且在判断为用户已就座于驾驶席上时,判断为用户已乘坐于车辆100上,并开始进行由可穿戴装置的摄像装置21实施的动画拍摄的录制。相对于此,ECU15在判断为用户并未就座于驾驶席上时,判断为用户已从车辆100上下车了,从而停止由可穿戴装置2的摄像装置21实施的动画拍摄的录制。由此,即使在用户结束车辆100的驾驶并佩戴着可穿戴装置2直接从车辆100上下车的情况下,也能够防止可由可穿戴装置2所取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户已乘坐于车辆100上并开始了车辆100的驾驶的情况下,能够实施使用了通过可穿戴装置2而取得的信息的驾驶辅助。
此外,在实施方式1中,ECU15还可以基于通过可穿戴装置2的摄像装置21而拍摄到的图像数据,而对针对车辆100的用户乘车状况进行判断。在这种情况下,ECU15在基于通过可穿戴装置2的摄像装置21而拍摄到的图像数据而判断为用户已从车辆100上下车了的情况下,停止由可穿戴装置实施的动画数据的记录功能、可穿戴装置2的发送功能、投影部24对图像进行投影的投影功能中的任意一个以上的功能,并且,在判断为用户已乘坐于车辆100上的情况下,开始进行可穿戴装置2的发送功能、记录功能、投影部24对图像进行投影的投影功能中的任意一个以上的功能。由此,由于即使在用户佩戴着可穿戴装置直接从车辆上下车了的情况下,也能够防止可由可穿戴装置所取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,在用户已乘坐于车辆上的情况下,能够通过可穿戴装置而取得各种信息,因此能够实施使用了通过可穿戴装置2而取得的信息的驾驶辅助。
此外,在实施方式1中,ECU15还可以基于用户的乘车状况,而对可穿戴装置的投影部24所投影的图像的显示内容进行切换。更具体而言,ECU15对驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离是否在预定值以上进行判断,且在判断为驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离在预定值以上的情况下,判断为处于用户已从车辆100上下车了的状态,并将投影部24所投影的图像切换为适于用户步行的显示内容。在此,所谓适于用户歩行的显示内容是指,基于GPS传感器25的周边信息,例如美食信息、活动信息以及观光地信息等。相对于此,ECU15在判断为驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离并不在预定值以上的情况下,判断为处于用户已乘坐于车辆100上的状态,从而将投影部24所投影的图像切换为对用户的驾驶进行辅助的显示内容。在此,所谓对驾驶进行辅助的显示内容是指,车辆100的速度信息、从驾驶辅助装置1的汽车导航系统13被发送的地图信息以及道路信息等。由此,由于根据用户的乘车状况,而对可穿戴装置2所投影的图像的显示内容进行切换,因此能够实施适于用户的乘车状况的显示。
此外,虽然在实施方式1中,ECU15经由通信部14并基于可穿戴装置2的GPS传感器25所检测到的位置信息和汽车导航系统13的GPS传感器131所检测到的位置信息,而对车辆100与可穿戴装置2之间的距离进行计算,但是也可以例如经由通信部14并基于通过与其他车辆之间进行车车间通信或者路车间通信而取得的图像数据,而对车辆100与可穿戴装置2之间的距离进行计算。
此外,在实施方式1中,ECU15还可以经由通信部14以及网络而从服务器取得可穿戴装置2上传到未图示的服务器上的可穿戴装置2的位置信息,并基于所取得的可穿戴装置的位置信息和汽车导航系统13的GPS传感器131所检测到的位置信息,而对车辆100与可穿戴装置2之间的距离进行计算。当然,ECU15还可以经由通信部14以及网络而从服务器取得除了可穿戴装置2的位置信息以外的、通过可穿戴装置2的摄像装置21而拍摄到的图像数据,从而对表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况进行判断。
(实施方式2)
接下来,对于实施方式2进行说明。实施方式2所涉及的驾驶系统具有与上文所述的实施方式1所涉及的驾驶辅助系统1000相同的结构,而可穿戴装置所执行的处理有所不同。具体而言,虽然在上文所述的实施方式1中,被设置于车辆100上的驾驶辅助装置1实施了基于用户的乘车状况而对可穿戴装置2的录制功能进行切换的控制,但是在实施方式2中,可穿戴装置实施基于用户的乘车状况而对录制功能进行切换的控制。在下文中,对于实施方式2所涉及的可穿戴装置所执行的处理进行说明。另外,对于与上文所述的实施方式1所涉及的驾驶辅助系统1000相同的结构标记相同的符号,并省略详细的说明。
〔可穿戴装置的处理〕
对实施方式2所涉及的可穿戴装置2所执行的处理进行说明。图5为表示可穿戴装置2所执行的处理的概要的流程图。
如图5所示,首先,控制部27基于表示从佩戴传感器26被输入的检测结果的佩戴信号,而对用户是否佩戴了可穿戴装置2进行判断(步骤S201)。在通过控制部27而判断为用户已佩戴了可穿戴装置2的情况下(步骤S201:是),可穿戴装置2向下文所述的步骤S202转移。相对于此,在通过控制部27而判断为用户并未佩戴可穿戴装置2的情况下(步骤S201:否),可穿戴装置2结束本处理。
接下来,控制部27经由通信部20而从驾驶辅助装置1取得表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况(步骤S202),并对用户是否乘坐于车辆100上进行判断(步骤S203)。具体而言,控制部27经由通信部20并基于来自驾驶辅助装置1的GPS传感器131的车辆100的位置信息以及GPS传感器25所计算出的位置信息,而对车辆100与可穿戴装置2之间的距离进行计算,并对该距离是否在预定值以上进行判断,且在判断为距离在预定值以上的情况下,判断为处于用户已从车辆100上下车了的状态,在判断为距离并未在预定值以上的情况下,判断为处于用户已乘坐于车辆100上的状态。在通过控制部27而判断为用户已乘坐于车辆100上的情况下(步骤S203:是),可穿戴装置2向下文所述的步骤S204转移。相对于此,在通过控制部27而判断为用户并未乘坐于车辆100上的情况下(步骤S203:否),可穿戴装置2向下文所述的步骤S206转移。
步骤S204至步骤S211分别对应于上文所述的图4的步骤S104至步骤S111。
根据以上所说明的实施方式2,由于通过控制部27实施基于针对车辆100的用户的乘车状况而对可穿戴装置2所具有的能够取得与隐私相关的信息的预定的功能进行切换的控制,从而能够防止可由可穿戴装置2所取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,因此能够实施使用了通过可穿戴装置2而取得的信息的驾驶辅助。
另外,虽然在实施方式2中,控制部27基于驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离而对表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况进行判断,但是和上文所述的实施方式1同样地,除了距离之外,还可以基于IG开关10的状态或者对车辆100的电源进行启动的启动开关(READY开关)的状态、座椅传感器11或者开闭传感器12的检测结果、从可穿戴装置2接收到的信号的信号强度以及通过可穿戴装置2的摄像装置21而拍摄到的图像数据中的任意一个以上,而对表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况进行判断。
此外,虽然在实施方式2中,控制部27从驾驶辅助装置1取得乘车状况,但是还可以采用如下方式,即,通过例如经由通信部20而与其他车辆进行车车间通信或路车间通信从而取得其他车辆拍摄车辆100和佩戴了可穿戴装置2的用户而得到的图像数据,由此对针对车辆100的用户的乘车状况进行判断,并基于该判断结果而实施对可穿戴装置2所具有能够取得与隐私相关的信息的预定的功能进行切换的控制。
此外,在实施方式2中,控制部27还可以经由通信部20以及网络而从服务器取得驾驶辅助装置1上传到未图示服务器上的表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况,并基于该所取得的乘车状况而实施对可穿戴装置2所具有能够取得与隐私相关的信息的预定的功能进行切换的控制。
(实施方式3)
接下来,对实施方式3进行说明。虽然在上文所述的实施方式1中,驾驶辅助装置1的ECU15基于用户的乘车状况,而对可穿戴装置2的录制功能进行切换,但是在实施方式3中,实施如下控制,即,服务器通过分别从驾驶辅助装置以及可穿戴装置取得乘车状况,从而对可穿戴装置的录制功能进行切换。另外,对于与上文所述的实施方式1所涉及的驾驶辅助系统1000相同的结构标记相同的符号,并省略详细的说明。
图6为表示实施方式3所涉及的驾驶辅助系统的简要结构的示意图。图6所示的驾驶辅助系统1001具备被搭载于多个车辆100的每一个上的驾驶辅助装置1、用户U1所佩戴的可穿戴装置2和服务器300。多个驾驶辅助装置1、可穿戴装置2以及服务器300被构成为,能够经由基站400以及网络500而相互进行信息通信。此外,服务器300经由基站400以及网络500而从GPS卫星600对车辆100的上空进行拍摄,或者根据通过车车间通信而取得的其他车辆图像而作成的图像,从而取得图像数据。
〔服务器的结构〕
接下来,对服务器300的结构进行说明。服务器300具备通信部301和控制部302。
通信部301在控制部302的控制下,经由网络500以及基站400并按照预定的通信规格而发送各种信息,并且接收各种信息。此外,通信部301在控制部302的控制下,按照预定的通信规格而向各个车辆100的驾驶辅助装置1以及可穿戴装置2发送各种信息,并且从GPS卫星600、各个车辆100的驾驶辅助装置1以及可穿戴装置2接收各种信息。通信部301使用能够进行无线通信的通信模块而被构成。另外,在实施方式3中,还可以使驾驶辅助装置1的功能内置于可穿戴装置2中。
控制部302使用存储器、和具有CPU或者在由多个神经网络构成的深度学习等的机械学习中所使用的AI芯片等的硬件的处理器而被构成。控制部302经由通信部301并基于搭载有驾驶辅助装置1的车辆100的位置信息和可穿戴装置2的位置信息,而对用户U1是否乘坐于车辆100上进行判断,且在乘坐于车辆100上的情况下,向可穿戴装置2发送使由可穿戴装置2实施的动画的录制开始的REC信号,并且在用户U1从车辆100上下车了的情况下,向可穿戴装置2发送使由可穿戴装置2实施的动画的录制停止的停止信号。另外,还可以采用如下方式,即,控制部302从GPS卫星600取得图像数据,并根据与所取得的图像数据相对应的图像而对车辆100与可穿戴装置2之间的距离进行计算,且在该距离小于预定值的情况下,判断为用户U1搭乘在车辆100上,并向可穿戴装置2发送REC信号。
根据以上所说明的实施方式3,由于控制部302经由通信部301并基于搭载了驾驶辅助装置1的车辆100的位置信息和可穿戴装置2的位置信息,而对用户U1是否乘坐于车辆100上进行判断,且在乘坐于车辆100上的情况下,向可穿戴装置2发送使由可穿戴装置2实施的动画的录制开始的REC信号,并且在用户U1从车辆100上下车了的情况下,向可穿戴抓装置2发送使由可穿戴装置2实施的动画的录制停止的停止信号,因此即使在用户佩戴着可穿戴装置2直接从车辆100上下车了的情况下,也能够防止可由可穿戴装置2所取得的各种信息以没有用户或者其他人员的意图的形式而被使用的情况,并且,由于在用户已乘坐于车辆100上的情况下,能够通过可穿戴装置2而取得各种信息,因此能够实施使用了通过可穿戴装置2而取得的信息的驾驶辅助。
另外,虽然在实施方式3中,控制部302基于驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离而对表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况进行判断,但是也可以和上文所述的实施方式1同样地,除了距离以外,还基于IG开关10的状态或者对车辆100的电源进行启动的启动开关(READY开关)的状态、座椅传感器11或者开闭传感器12的检测结果、从可穿戴装置2接收到的信号的信号强度以及通过可穿戴装置2的摄像装置21而拍摄到的图像数据中的任意一个以上,而对表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况进行判断。
此外,虽然在实施方式3中,控制部302基于驾驶辅助装置1与可穿戴装置2之间的距离,而对表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况进行判断,但是还可以采用如下方式,即,例如基于其他车辆100所拍摄到的图像数据、通过车车间通信或者路车间通信等而取得的信息,从而对表示车辆100与用户之间的相对的位置关系的乘车状况进行判断。
(实施方式1~3所涉及改变例)
另外,虽然在实施方式1~3中,对使用了驾驶员能够佩戴的眼镜型的可穿戴装置2的示例进行了说明,但是并不限于此,能够适用于各种可穿戴装置中。例如,如图7所示,还能够适用于具有拍摄功能的隐形透镜式的可穿戴装置2A。而且,还可以适用于图8的可穿戴装置2B或者图9的脑内芯片式的可穿戴装置2C那样直接向用户U1的脑部进行传递的装置。而且,此外,还可以如图10的可穿戴装置2D那样被构成为,具备遮阳罩的头盔形状。在这种情况下,可穿戴装置2D也可以为将图像投影到遮阳罩上而进行显示的结构。
此外,虽然在实施方式1至3中,可穿戴装置2通过投影到驾驶员的视网膜上而对图像进行目视确认,但是还可以例如以将图像投影到眼鏡等的透镜上的方式来进行显示。
(其他实施方式)
此外,在实施方式1~3中,能够将上述所记载为“部”换用另一措辞为“电路”等。例如,能够将控制部换用另一措辞为控制电路。
此外,虽然在实施方式1~3所涉及的驾驶辅助装置中,ECU或者控制部实施了如下的控制,即,对可穿戴装置的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换的控制,但是并不限于此,也可以代替ECU或GPU(Graphics Processing Unit:图形处理器),而由与ECU或者GPU相比更适合的装置、例如由FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processing:数字信号处理器)以及存储器等构成的装置或者由使用了神经网络的机械学习等的数据处理以及图像处理中所使用的AI芯片来实施。
此外,在实施方式1~3所涉及的驾驶辅助装置以及可穿戴装置中使之执行的程序,以可安装的形式或者可执行的形式的文件数据而被记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk:数字多用光盘)、USB介质、闪存等的能够由计算机读取的记录介质中并予以提供。
此外,在实施方式1~3所涉及的驾驶辅助装置以及可穿戴装置中使之执行的程序也可以被构成为,被存储于与互联网等的网络连接的计算机上,通过经由网络并下载从而提供。
另外,虽然在本说明书中的流程图的说明中,使用了“首先”、“此后”、“接下来”等的表达方式明确示出了步骤间的处理的前后关系,但为了实施本实施方式而需要的处理的顺序并未被这些表达方式唯一限定。即,本说明书中所记载的流程图中的处理的顺序,能够在不矛盾的范围内进行变更。
对于本领域技术人员而言,进一步的效果或者改变例能够很容易地推导出来。本发明的更广泛的方式并未被限定于以上方式所表达并记述的特定的详细内容以及代表性的实施方式。因此,在不脱离由随附的权利要求及其等同物所定义的总括性的发明的概念的精神或者范围的情况下,能够进行各种各样的变更。
符号说明
1…驾驶辅助装置;
2、2A、2B、2C…可穿戴装置;
10…IG开关;
11…座椅传感器;
12…开闭传感器;
13…汽车导航系统;
14、20、301…通信部;
15…ECU;
21…摄像装置;
22…九轴传感器;
23…视线传感器;
24…投影部;
25、131…GPS传感器;
26…佩戴传感器;
27、302…控制部;
100…车辆;
300…服务器;
1000、1001…驾驶辅助系统。
Claims (16)
1.一种驾驶辅助装置,其具备:
存储器;
处理器,其具有硬件,
所述处理器实施如下控制,即,
基于表示车辆与用户之间的相对的位置关系的乘车状况,而对用户所佩戴的可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述处理器对该驾驶辅助装置与所述可穿戴装置之间的距离是否为预定值以上进行判断,且在判断为所述距离为所述预定值以上的情况下,判断为处于所述用户从所述车辆上下车了的状态,从而停止所述功能,
并且,在判断为所述距离并非所述预定值以上的情况下,判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态,从而开始所述功能。
3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述处理器对启动所述车辆的发动机的点火开关是否处于断开状态或者启动所述车辆的电源的启动开关是否处于断开状态进行判断,且在所述点火开关处于断开状态或者所述启动开关处于断开状态的情况下,判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态,从而停止所述功能,
并且,在所述点火开关处于接通状态以及所述启动开关处于接通状态的情况下,判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态,从而开始所述功能。
4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述处理器对从所述可穿戴装置接收的信号的信号强度是否小于预定值进行判断,且在所述信号强度小于所述预定值的情况下,判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态,从而停止所述功能,
并且,在所述信号强度并不小于所述预定值的情况下,判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态,从而开始所述功能。
5.如权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,还具备:
开闭开关,其对所述车辆的车门的开闭状态进行检测;
座椅传感器,其对针对所述车辆的驾驶席的就座的状态进行检测;
所述处理器基于所述开闭开关所检测的检测结果以及所述座椅传感器的检测结果而对所述乘车状况进行判断,且在判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态的情况下,停止所述功能,
并且,在判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,开始所述功能。
6.如权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述处理器基于对所述车辆以及所述可穿戴装置进行拍摄而得到的图像数据而对所述乘车状况进行判断,且在判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态的情况下,停止所述功能,
并且,在判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,开始所述功能。
7.如权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述处理器基于从所述可穿戴装置发送的图像数据而对所述乘车状况进行判断,且在判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态的情况下,停止所述功能,
并且,在判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,开始所述功能。
8.如权利要求1至7中的任意一项所述的驾驶辅助装置,其中,
所述处理器基于从所述可穿戴装置发送的佩戴信号、也就是表示所述用户佩戴所述可穿戴装置的佩戴状态的佩戴信号而对所述用户是否佩戴了所述可穿戴装置进行判断,且在被判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,在判断为处于所述用户并未佩戴所述可穿戴装置的状态时,停止所述功能,
并且,在被判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,在判断为处于所述用户佩戴了所述可穿戴装置的状态时,开始所述功能。
9.如权利要求1至8中的任意一项所述的驾驶辅助装置,其中,
所述处理器在所述功能被停止的情况下,在被输入有开始进行所述功能的动作的开始信号时,开始所述功能。
10.如权利要求1至9中的任意一项所述的驾驶辅助装置,其中,
所述可穿戴装置具备:
摄像部,其能够进行动画拍摄;
GPS传感器,其取得位置信息;
生命体征传感器,其取得所述用户的生命体征信息;
投影部,其将图像投影在预定的位置上,
所述功能为,由所述摄像部实现的动画拍摄功能、对通过所述摄像部而被拍摄到的动画数据进行记录的记录功能、对通过所述摄像部而被拍摄到的动画数据、所述GPS传感器所取得的所述位置信息以及所述生命体征传感器所取得的所述生命体征信息中的任意一个以上的信息进行发送的发送功能、所述GPS传感器取得所述位置信息的取得功能以及所述投影部对所述图像进行投影的投影功能中的任意一个以上的功能。
11.如权利要求1所述的驾驶辅助装置,其中,
所述可穿戴装置具备将图像投影在预定的位置上的投影部,
所述处理器对所述乘车状况进行判断,且在判断为处于所述用户已从所述车辆上下车了的状态的情况下,将所述投影部所投影的所述图像切换为适于所述用户进行步行的显示内容,
并且,在判断为处于所述用户已乘坐于所述车辆上的状态的情况下,将所述投影部所投影的所述图像切换为对所述用户的驾驶进行辅助的显示内容。
12.一种可穿戴装置,其为能够与车辆进行双向通信且用户进行佩戴的可穿戴装置,其具备:
通信部,其接收表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况;
处理器,其具有硬件,
所述处理器实施如下控制,即,
基于所述乘车状况,而对该可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
13.一种驾驶辅助方法,其为对由车辆的用户所实施的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置所执行的驾驶辅助方法,在该方法中,
取得表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况,
实施如下控制,即,基于从存储器读取的所述乘车状况,而对所述用户所佩戴的可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
14.一种驾驶辅助方法,其为能够与车辆进行双向通信且用户进行佩戴的可穿戴装置所执行的驾驶辅助方法,在该方法中,
接收表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况,
实施如下控制,即,基于从存储器所读取的所述乘车状况,而对该可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
15.一种计算机可读取的存储介质,其上存储有使对由车辆的用户实施的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置执行如下内容的程序,所述内容为:
取得表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况,
实施如下控制,即,基于从存储器所读取的所述乘车状况,而对所述用户所佩戴的可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
16.一种计算机可读取的存储介质,其上存储有使能够与车辆进行双向通信且用户进行佩戴的可穿戴装置执行如下内容的程序,所述内容为:
接收表示所述车辆与所述用户之间的相对的位置关系的乘车状况,
实施如下控制,即,基于从存储器所读取的所述乘车状况,而对该可穿戴装置所具有的功能、也就是取得与隐私相关的信息的功能的动作进行切换。
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