CN114649844A - 充电座以及程序 - Google Patents

Abstract

提供一种充电座以及程序。充电座具备具有硬件的处理器，处理器对用户就座在了就座部这一情况进行检测，检测被穿戴于用户并对用户的步行进行辅助的电动辅助装置，向电动辅助装置供给与电动辅助装置的充电标准相应的电力。

Description

充电座以及程序

技术领域

本公开涉及充电座以及程序。

背景技术

日本特开2010－075658公开了一种穿戴于用户的身体的可穿戴辅助工具来作为对用户的步行进行辅助的电动辅助装置。在日本特开2010－075658所记载的结构中，通过根据电池的充电状态来使致动器的输出变化，从而能够使用户认识到电池的剩余量少这一状况。

发明内容

然而，在外出时等的在用户的周边不存在充电场所的情况下，无法增加电池的充电量，有可能将电力用尽。

本公开是鉴于上述状况而完成的，目的在于提供能够向对用户的步行进行辅助的电动辅助装置供给电力的充电座以及程序。

本公开涉及的充电座具备具有硬件的处理器，所述处理器对用户就座在了就座部这一情况进行检测，对电动辅助装置进行检测，所述电动辅助装置被穿戴于所述用户，对所述用户的步行进行辅助，向所述电动辅助装置供给与所述电动辅助装置的充电标准相应的电力。

本公开涉及的程序使具有硬件的处理器执行：对用户就座在了就座部这一情况进行检测，对电动辅助装置进行检测，所述电动辅助装置被穿戴于所述用户，对所述用户的步行进行辅助，向所述电动辅助装置供给与所述电动辅助装置的充电标准相应的电力。

根据本公开，能够向对用户的步行进行辅助的电动辅助装置供给电力。

附图说明

下文将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：

图1是表示实施方式中的充电座的概略结构的示意图。

图2是表示充电座和可穿戴辅助工具的功能块的框图。

图3是表示充电控制的处理流程的流程图。

图4是表示变形例中的充电控制的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式中的充电座以及程序进行具体的说明。此外，本公开并不限定于以下说明的实施方式。

图1是表示实施方式中的充电座的概略结构的示意图。如图1所示，充电座1是穿戴了可穿戴辅助工具2的用户3就座的座位、且是向可穿戴辅助工具2供给电力的充电装置。可穿戴辅助工具2是在穿戴在了用户3的身体的状态下对用户3的步行进行辅助的电动辅助装置。该可穿戴辅助工具2被穿戴于用户3的腿，对足关节的弯曲伸展进行电动辅助。例如，可穿戴辅助工具2被穿戴于用户3的脚踝，对脚踝的跖屈和背屈进行电动辅助。或者，可穿戴辅助工具2被穿戴于用户3的膝部，对膝部的屈伸进行电动辅助。或者，可穿戴辅助工具2穿戴于用户3的大腿部，对腿的初始摆动和末期摆动进行电动辅助。

并且，在用户3就座在了充电座1的就座部11的状态下，可穿戴辅助工具2能够充入从充电座1供给的电力。充电座1设置于用户3的外出目的地。该充电座1可以设置在室内、屋外、移动体的内部等。作为充电座1的设置场所，可举出医院的等候室、商业设施、车站、电车的优先座、公交车站、公交车的优先座、公园等。

图2是表示充电座和可穿戴辅助工具的功能块的框图。如图2所示，充电座1具备就座部11、检测部12、通信部13、控制部14、存储部15以及电力供给部16。

就座部11是供用户3就座的部分。例如，由座面、靠背构成了就座部11。另外，在充电座1为单人用的椅子的情况下，相对于一个充电座1存在一个就座部11。在充电座1为双人用的椅子等长椅子的情况下，相对于一个充电座1存在多个就座部11。

检测部12是对用户3就座在了充电座1的就座部11这一状况进行检测的传感器。即，检测部12由就座传感器构成。例如，检测部12由反射式红外线传感器、负载传感器等构成。在检测部12为负载式的就座传感器的情况下，其设置场所既可以是座面的下部，也可以是靠背(背面)的内部。也即是，该检测部12设置在与就座部11对应的位置，并且，设置有与就座部11的数量对应的个数。并且，在检测部12检测到用户3的就座的情况下，从检测部12向控制部14输出检测信号。在存在多个就座部11的情况下，能够基于来自检测部12的信号，由控制部14判别人就座在了哪个就座部11。

通信部13与可穿戴辅助工具2之间进行通信。例如，在充电座1经由充电电缆4与可穿戴辅助工具2连接的情况下，通信部13能够在与可穿戴辅助工具2之间进行经由了充电电缆4的有线通信。另一方面，在充电座1未经由充电电缆4与可穿戴辅助工具2连接的情况下，通信部13能够与可穿戴辅助工具2之间进行无线通信。并且，通信部13由控制部14进行控制。进一步，由通信部13取得的信息被输出到控制部14。

控制部14具备处理器和存储器。处理器包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等。存储器是主存储装置，包括RAM(RandomAccess Memory，随机访问存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等。该控制部14通过将保存于存储部15的程序加载到存储器(主存储装置)的工作区域来进行执行，通过执行程序来对各构成部等进行控制，从而实现符合了预定目的的功能。

另外，控制部14具有电力控制部141。电力控制部141执行从充电座1向可穿戴辅助工具2供给电力的充电控制。该电力控制部141在执行充电控制时对电力供给部16进行控制。例如当检测到用户3的就座的信号被从检测部12输入至控制部14时，电力控制部141对电力供给部16进行控制，从充电座1向可穿戴辅助工具2供给电力。

存储部15由EPROM(Erasable Programmable ROM，可擦除可编程ROM)等的记录介质构成。在存储部15中保存有由控制部14执行的各种程序。例如在存储部15中保存有用于执行从充电座1向可穿戴辅助工具2供给电力的充电控制的程序。

电力供给部16是向可穿戴辅助工具2供给电力的充电器。该电力供给部16与外部电源和/或电池电连接。例如，在充电座1设置于公园的情况下，电力供给部16与外部电源和/或配置于充电座1的电池电连接。另外，在充电座1设置于电车的优先座的情况下，电力供给部16与外部电源和/或内部电源(搭载于电车的电池)电连接。或者，在充电座1设置于商业设施的情况下，电力供给部16经由设置于商业设施的插座而与外部电源电连接。并且，电力供给部16通过电力控制部141的控制，向可穿戴辅助工具2供给外部电源等的电力。此外，电力供给部16也可以包括与充电电缆4连接的连接口、即供电侧的充电端口来构成。另外，充电电缆4既可以为总是与充电座1连接的电缆，也可以是用户3携带的、仅在充电时连接的电缆。

可穿戴辅助工具2具备通信部21、控制部22、存储部23、电力接受部24、电池25、马达26以及工作部27。该可穿戴辅助工具2具备的通信部21、控制部22以及存储部23在物理上与充电座1所具备的通信部13、控制部14以及存储部15是同样的。

通信部21与充电座1之间进行通信。例如，在可穿戴辅助工具2经由充电电缆4与充电座1连接的情况下，通信部21能够与充电座1之间进行经由了充电电缆4的有线通信。另一方面，在可穿戴辅助工具2未经由充电电缆4与充电座1连接的情况下，通信部21能够与充电座1之间进行无线通信。

控制部22执行进行从充电座1供给的电力的充电的充电控制。控制部22在执行充电控制时对电力接受部24进行控制。例如，控制部22在检测到经由充电电缆4连接了充电座1这一状况的情况下，判断为转变为了充电准备状态。并且，当成为充电准备状态时，控制部22对电力接受部24进行控制，将从充电座1供给的电力充到电池25。

另外，控制部22基于保存于存储部23的程序，执行对用户3的步行进行辅助的电动辅助控制。该控制部22通过执行电动辅助控制，使用电池25的电力来使马达26进行驱动。当马达26进行驱动时，工作部27利用从马达26输出的动力来进行工作。那时，控制部22对马达26的转矩和转速进行控制，对工作部27的工作量进行控制。工作部27的工作量成为用于对用户3的动作进行辅助的辅助量。

电力接受部24是接受从充电座1供给的电力的受电侧的电气设备。该电力接受部24与电池25电连接。此外，该电力接受部24也可以包括与充电电缆4连接的连接口、即受电侧的充电端口来构成。

电池25是蓄积用于向马达26供给的电力的蓄电池。该电池25由锂离子电池等的二次电池构成。例如，电池25经由充电电缆4与充电座1的电力供给部16电连接。并且，可穿戴辅助工具2通过控制部22的控制，将从充电座1供给的电力充到电池25中。另外，电池25与马达26电连接。因此，能够向马达26供给充到了电池25的电力。

马达26是利用蓄积于电池25的电力来进行驱动的电动机。从该马达26输出的动力被传递至工作部27。例如，在马达26的旋转轴与工作部27之间设置有用于传递动力的部件(动力传递部件)。

工作部27是用于使马达26的动力作用于用户3的腿的辅助部，是穿戴于用户3的腿的部件。例如，工作部27被穿戴于用户3的脚踝，进行工作以使得对脚踝的跖屈和背屈进行辅助。或者，工作部27被穿戴于用户3的膝部，进行工作以使得对膝部的屈伸进行辅助。或者，工作部27被穿戴于用户3的大腿部，进行工作以使得对腿的初始摆动和末期摆动进行辅助。

图3是表示充电控制的处理流程的流程图。图3所示的处理由控制部14实施。

控制部14判定是否检测到可穿戴辅助工具2(步骤S101)。在步骤S101中，进行基于通信部13的无线通信，判定在充电座1的周围是否存在可穿戴辅助工具2。总之，在步骤S101中，控制部14在检测到人的就座之前判定是否检测到存在于周围的可穿戴辅助工具2。

例如，控制部14将以充电座1为中心的数米的范围作为对象区域，判定在该范围内是否接收到从可穿戴辅助工具2的通信部21发信来的信号。该范围是预先设定的值，既可以是数米的范围，也可以是超过十米的范围。另外，控制部14也可以向该范围内输出来自通信部13的信号，判定是否存在根据该信号而输出了信号的可穿戴辅助工具2。

在未判定为检测到可穿戴辅助工具2的情况下(步骤S101：否)，该控制例程结束。

在判定为了检测到可穿戴辅助工具2的情况下(步骤S101：是)，控制部14判定穿戴了可穿戴辅助工具2的用户3是否就座在了充电座1(步骤S102)。在步骤S102中，判定在就座部11是否就座了人，并且，判定所就座的人是否为可穿戴辅助工具2的穿戴者(用户3)。

例如，在步骤S102中，控制部14判定是否由检测部12检测到在就座部11就座有人这一状况。在检测部12检测到人的就座的情况下，控制部14判断为在就座部11就座有人。进一步，控制部14判定充电座1是否经由充电电缆4连接于了可穿戴辅助工具2。并且，在判断为了充电座1经由充电电缆4连接于了可穿戴辅助工具2的情况下，控制部14判断为所就座的人为可穿戴辅助工具2的穿戴者。这样，在步骤S102中，判定通过步骤S101检测到的可穿戴辅助工具2的穿戴者是否就座在了充电座1。

在未判定为穿戴了可穿戴辅助工具2的用户3就座在了充电座1的情况下(步骤S102：否)，该控制例程结束。例如在检测部12未检测到人的就座的情况下，在步骤S102中作出否定性的判定。另外，即使是在检测部12检测到人的就座的情况下，当该人不是可穿戴辅助工具2的穿戴者时，在步骤S102中也作出否定性的判定。具体而言，控制部14在判断为检测到人的就座的情况下，当判断为未检测到经由了充电电缆4的与可穿戴辅助工具2的连接时，判断为所就座的人不是用户3。在该情况下，判定从通过检测部12检测到就座起在预定时间内是否检测到经由了充电电缆4的与可穿戴辅助工具2的连接。在经过了该预定时间的情况下，在步骤S102中作出否定性的判定。

另一方面，在判定为穿戴了可穿戴辅助工具2的用户3就座在了充电座1的情况下(步骤S102：是)，控制部14对可穿戴辅助工具2的充电标准进行识别(步骤S103)。充电标准由额定电压和电流来规定。在步骤S103中，通过经由了充电电缆4的与可穿戴辅助工具2的有线通信，从可穿戴辅助工具2取得信息，基于该所取得的信息，识别可穿戴辅助工具2的充电标准。在充电座1的存储部15中保存有用于识别充电标准的信息。控制部14在检测到与可穿戴辅助工具2的有线连接时，基于来自可穿戴辅助工具2的信息和保存于存储部15的信息，对成为充电对象的可穿戴辅助工具2的充电标准进行识别。

并且，控制部14基于所识别到的充电标准，对可穿戴辅助工具2供给电力(步骤S104)。在步骤S104中，通过电力控制部141的控制，从电力供给部16向电力接受部24供给电力。也即是，在步骤S104中进行充电控制。那时，电力控制部141对供给电力进行控制以使得成为与可穿戴辅助工具2的充电标准相应的额定电压和电流。当实施步骤S104的处理后，该控制例程结束。

如以上说明的那样，根据实施方式，能够在外出时通过充电座1对可穿戴辅助工具2供给电力。另外，穿戴了可穿戴辅助工具2的用户3能够通过就座于充电座1来接受向电池25的充电。

此外，在图3所示的例子中，对通过与充电电缆4的连接来识别可穿戴辅助工具2的充电标准的方法进行了说明，但识别方法不限定于此。也即是，对可穿戴辅助工具2的充电标准进行识别的方法不限定于基于有线通信的信息取得。例如，也可以在通过步骤S101的无线通信检测可穿戴辅助工具2时，与可穿戴辅助工具2的检测同时地，通过无线通信从可穿戴辅助工具2取得能够识别充电标准的信息。这样在通过无线通信识别可穿戴辅助工具2的充电标准的情况下，步骤S103的处理也可以被省略。在省略步骤S103的控制例程中，在步骤S102中作出了肯定性的判定的情况下，从步骤S102进入步骤S104。在该步骤S102中，判定属于通过步骤S101识别到的充电标准的可穿戴辅助工具2的穿戴者是否已就座。另一方面，在未省略步骤S103的控制例程中，在步骤S102中作出了肯定性的判定的情况下，在步骤S103中判断所识别到的充电标准与在步骤S101中识别到的充电标准是否一致。无论在哪种情况下，充电座1都能够在用户3的就座前识别可穿戴辅助工具2的充电标准，能够通过用户3的就座来确定成为充电对象的可穿戴辅助工具2。

另外，在图3所示的例子中，对使用了充电电缆4的充电方法进行了说明，但充电方法不限定于此。例如，也可以通过无线充电从充电座1向可穿戴辅助工具2供给电力。在该情况下，充电座1具备送电用线圈，可穿戴辅助工具2具备受电用线圈。作为一个例子，电力供给部16包括送电用线圈来构成，电力接受部24包括受电用线圈来构成。在该情况下，在充电座1中，在考虑所就座的用户3的姿势而与可穿戴辅助工具2的位置对应的位置设置有送电用线圈。例如，设想可穿戴辅助工具2被穿戴于腰部的类型(受电用线圈位于腰部的情况)，在充电座1的靠背配置有送电用线圈。或者，设想可穿戴辅助工具2被穿戴于腿的类型(受电用线圈位于腿的情况)，在充电座1的座腿部配置有送电用线圈。并且，控制部14在步骤S102中检测到用户3的就座的情况下，在送电用线圈中流动电流。

另外，作为变形例，也可以从检测到在充电座1的就座部11就座了人这一状况起开始充电控制。于是，将变形例中的充电控制的处理流程例示于图4。

图4是表示变形例中的充电控制的处理流程的流程图。此外，图4所示的处理由控制部14实施。另外，图4所示的步骤S203、步骤S204的处理与图3所示的步骤S103、步骤S104的处理是同样的，因此，省略说明。

控制部14判定在充电座1是否就座了人(步骤S201)。在步骤S201中，判定是否由检测部12检测到在就座部11就座了人这一状况。也即是，在步骤S201中与是否为可穿戴辅助工具2的穿戴者无关地判定人的就座。

在未判定为在充电座1就座了人的情况下(步骤S201：否)，该控制例程结束。

在判定为在充电座1就座了人的情况下(步骤S201：是)，控制部14判定是否经由充电电缆4连接于了可穿戴辅助工具2(步骤S202)。在步骤S202中，判定在从通过步骤S201检测到人的就座起的预定时间内是否检测到经由了充电电缆4的与可穿戴辅助工具2的连接。

并且，在未判定为经由充电电缆4连接于可穿戴辅助工具2的情况下(步骤S202：否)，该控制例程结束。

另一方面，在判定为经由充电电缆4连接于了可穿戴辅助工具2的情况下(步骤S202：是)，该控制例程进入步骤S203。

这样，充电座1也可以在人就座在了就座部11之后，判断该人是否为穿戴了可穿戴辅助工具2的用户3。因此，也可以将步骤S201、S202一并作为一个判定步骤。也即是，也可以在检测到连接了充电电缆4这一状况的情况下，判断为穿戴了可穿戴辅助工具2的用户3就座在了就座部11。

另外，在图4所示的步骤S202中，也可以通过与有无经由充电电缆4的连接不同的方法检测可穿戴辅助工具2。例如在通过无线充电从充电座1向可穿戴辅助工具2供给电力的情况下，也可以在步骤S202中，通过基于通信部13的无线通信来检测可穿戴辅助工具2。在该情况下，在步骤S203中，能够基于在步骤S202中通过无线通信取得的信息，识别可穿戴辅助工具2的充电标准。

进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。本公开的范围更大的技术方案并不是限定为如上所述表示且记述的特定的详细以及代表性的实施方式。因此，能够不脱离与附带的权利要求及其等同物定义的总括性的公开的概念精神或者范围地进行各种各样的变更。

Claims (20)

1.一种充电座，

具备具有硬件的处理器，

所述处理器，

对用户就座在了就座部这一情况进行检测，

对电动辅助装置进行检测，所述电动辅助装置被穿戴于所述用户，对所述用户的步行进行辅助，

向所述电动辅助装置供给与所述电动辅助装置的充电标准相应的电力。

2.根据权利要求1所述的充电座，

所述处理器通过与所述电动辅助装置的通信来识别该电动辅助装置的充电标准。

3.根据权利要求2所述的充电座，

所述处理器在对所述用户就座在了所述就座部这一情况进行检测之前，通过与所述电动辅助装置的无线通信，对存在于周围的所述电动辅助装置进行检测。

4.根据权利要求3所述的充电座，

所述处理器基于通过无线通信从所述电动辅助装置取得的信息，在对所述用户的就座进行检测之前识别所述电动辅助装置的充电标准。

5.根据权利要求4所述的充电座，

所述处理器，

对穿戴了通过所述无线通信检测到的电动辅助装置的用户是否就座在了所述就座部进行判定，

在判定为穿戴了所述电动辅助装置的用户就座在了所述就座部的情况下，向所述电动辅助装置供给与所述充电标准相应的电力。

6.根据权利要求2所述的充电座，

所述处理器在检测到所述用户就座在了所述就座部这一情况之后，通过与所述电动辅助装置的无线通信，对就座在了所述就座部的用户所穿戴的电动辅助装置进行检测。

7.根据权利要求6所述的充电座，

所述处理器基于通过无线通信从所述电动辅助装置取得的信息，在检测到所述用户的就座之后识别所述电动辅助装置的充电标准。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的充电座，

所述处理器对经由充电电缆以能够通电的方式与所述电动辅助装置相连接这一情况进行检测。

9.根据权利要求8所述的充电座，

所述处理器通过对经由所述充电电缆与所述电动辅助装置相连接这一情况进行检测来对所述电动辅助装置进行检测。

10.根据权利要求8或者9所述的充电座，

所述处理器通过对经由所述充电电缆与所述电动辅助装置相连接这一情况进行检测来判断为穿戴了所述电动辅助装置的用户就座在了所述就座部。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的充电座，

所述处理器，

经由所述充电电缆在与所述电动辅助装置之间进行有线通信，

基于通过有线通信从所述电动辅助装置取得的信息来识别所述电动辅助装置的充电标准。

12.一种程序，

使具有硬件的处理器执行：

对用户就座在了就座部这一情况进行检测，

对电动辅助装置进行检测，所述电动辅助装置被穿戴于所述用户，对所述用户的步行进行辅助，

向所述电动辅助装置供给与所述电动辅助装置的充电标准相应的电力。

13.根据权利要求12所述的程序，

使所述处理器执行：通过与所述电动辅助装置的通信来识别该电动辅助装置的充电标准。

14.根据权利要求13所述的程序，

使所述处理器执行：在对所述用户就座在了所述就座部这一情况进行检测之前，通过与所述电动辅助装置的无线通信，对存在于周围的所述电动辅助装置进行检测。

15.根据权利要求14所述的程序，

使所述处理器执行：基于通过无线通信从所述电动辅助装置取得的信息，在对所述用户的就座进行检测之前识别所述电动辅助装置的充电标准。

16.根据权利要求15所述的程序，

使所述处理器执行：

对穿戴了通过所述无线通信检测到的电动辅助装置的用户是否就座在了所述就座部这一情况进行判定，

在判定为穿戴了所述电动辅助装置的用户就座在了所述就座部的情况下，向所述电动辅助装置供给与所述充电标准相应的电力。

17.根据权利要求13所述的程序，

使所述处理器执行：在检测到所述用户就座在了所述就座部这一情况之后，通过与所述电动辅助装置的无线通信，对就座在了所述就座部的用户所穿戴的电动辅助装置进行检测。

18.根据权利要求17所述的程序，

使所述处理器执行：基于通过无线通信从所述电动辅助装置取得的信息，在检测到所述用户的就座之后识别所述电动辅助装置的充电标准。

19.根据权利要求13～18中任一项所述的程序，

使所述处理器执行：对经由充电电缆以能够通电的方式与所述电动辅助装置相连接这一情况进行检测。

20.根据权利要求19所述的程序，

使所述处理器执行：通过对经由所述充电电缆与所述电动辅助装置相连接这一情况进行检测来对所述电动辅助装置进行检测。

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