CN111033615A - 相机、方法、非暂时性计算机可读介质和系统 - Google Patents

相机、方法、非暂时性计算机可读介质和系统 Download PDF

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Abstract

本公开包括信息处理设备、信息处理方法、非暂时性计算机可读介质和系统。在一个示例中，信息处理设备是相机。相机包括存储器、通信电路和控制电路。存储器被配置为存储第一组备用相机设置。通信电路被配置为与服务器进行通信，该服务器被配置为存储第二组备用相机设置。控制电路被配置为在相机被接通时执行启动处理，该启动处理包括将第一组备用相机设置与第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。

Description

相机、方法、非暂时性计算机可读介质和系统
技术领域
本技术涉及信息处理设备、信息处理方法和程序，并且尤其涉及即使在意外错误的情况下也允许再现最新状态的信息处理设备、信息处理方法和程序。
背景技术
到目前为止，相机将其当时的设置状态存储在RAM区域中是惯例。给相机的电源中断时，记录在RAM区域中的详细信息会消失。因此，当断开电源时，作为终止处理，相机会将当时的设置状态记录在非易失性存储器或其他装置中。但是，如果由于某种错误而无法进行正常的终止处理，则存在无法记录当时的设置状态的情况。
专利文献1公开了一种技术，该技术在电源断开时将虹膜拨盘设置状态存储在非易失性存储器中，并在电源接通时检查虹膜拨盘状态并将其与电源断开时的状态进行比较。
在PTL 1的配置中，在作为比较结果两者不匹配的情况下，输出对此的警告。因此，当电源一旦断开然后再次接通时，能够防止以与电源断开时不同的设置状态进行拍摄。
引文列表
专利文献
PTL 1：JP 2001-290188A
发明内容
技术问题
然而，在由于意外错误而断开电源的情况下，即使PTL 1的配置也不能将当时的设置状态存储在非易失性存储器中。
本技术鉴于这种情况而设计，并且本技术的目的是即使在意外错误的情况下也允许再现最新状态。
问题的解决方案
在一个示例性实施例中，本公开包括相机。相机包括存储器、通信电路和控制电路。存储器被配置为存储第一组备用相机设置。通信电路被配置为与服务器进行通信，该服务器被配置为存储第二组备用相机设置。控制电路被配置为在相机接通时执行启动处理，该启动处理包括将第一组备用相机设置与第二组备用相机设置进行比较以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
在另一示例性实施例中，本公开包括一种方法。该方法包括用控制电路控制相机的存储器存储第一组备用相机设置。该方法还包括用控制电路在相机被接通时执行启动处理，该启动处理包括将第一组备用相机设置与存储在服务器中的第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
在另一示例性实施例中，本公开包括非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质包括程序指令，该程序指令在由电子处理器执行时使所述电子处理器执行一组操作。该组操作包括控制相机的存储器存储第一组备用相机设置。该组操作还包括在相机被接通时执行启动处理，该启动处理包括将第一组备用相机设置与存储在服务器中的第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
在又一示例性实施例中，本公开包括一种系统。该系统包括服务器和相机。所述服务器被配置为存储第一组备用相机设置。所述相机包括存储器、通信电路和控制电路。所述存储器被配置为存储第二组备用相机设置。所述通信电路被配置为与服务器进行通信。所述控制电路被配置为在相机被接通时执行启动处理，该启动处理包括将第二组备用相机设置与第一组备用相机设置进行比较，以确定第二组备用相机设置是否比第一组备用相机设置更新。
发明的有益效果
根据本技术，即使在意外错误的情况下，也能够再现最新状态。
应当注意的是，本文描述的效果不必受到限制，并且可以是本公开中描述的任意效果。
附图说明
图1是示出根据本实施例的相机系统的概况的图。
图2是示出相机的配置示例的框图。
图3是示出相机和服务器的功能配置示例的框图。
图4是示出控制部的功能配置示例的框图。
图5是描述设置信息记录处理的流程图。
图6是描述设置信息记录处理的流程图。
图7是描述启动处理的流程图。
图8是描述设置信息的比较示例的图。
图9是描述设置信息的比较示例的图。
图10是描述启动处理的流程图。
图11是示出自动恢复确认画面的示例的图。
图12是示出其相机同步操作的相机系统的概况的图。
图13是示出根据本实施例的信息处理系统的概况的图。
图14是示出车辆控制系统的示意性配置的示例的框图。
图15是示出车外信息检测部和成像部的安装位置的示例的说明图。
具体实施方式
下面将给出用于执行本公开的模式(在下文中称为实施例)的描述。应该注意的是，将以以下顺序给出描述：
1.相机系统的配置
2.相机系统中相机的操作
3.信息处理系统的配置
4.应用示例
<1.相机系统的配置>
(相机系统的概况)
图1是示出根据本实施例的相机系统的概况的图。
在图1所示的相机系统1中，相机11经由诸如因特网的网络13将被拍摄的视频的数据(视频数据)实时地发送到服务器12。另外，相机11在给定时间(诸如当自身设备的设置改变时)，将指示当时的设置细节的设置信息发送到服务器12。
服务器12接收从相机11发送的视频数据，实时记录该数据，并且在给定时间接收和记录从相机11发送的设置信息。
也就是说，相机系统1实现了将用相机11拍摄的视频上传到服务器12的云存储。应当注意，记录在服务器12中的数据不限于视频数据，并且可以是例如将多个连续的静止图像连接在一起，使它们看起来像视频的所谓的时间流逝数据。
应当注意，相机11和网络13可以通过有线线路或通过无线线路连接。
尽管稍后将进行详细描述，但是相机11还将设置信息记录在主体中，并且在启动时将主体中的设置信息(以下称为主体侧设置信息)与记录在服务器12中的设置信息(以下称为外部设置信息)进行比较。应当注意，尽管我们在下面给出的描述中假设外部设置信息被记录在服务器12中，但是记录外部设置信息的设备不限于服务器12，并且外部设置信息可以被记录在经由网络13或其他线路连接到相机11的外部设备。
(相机的配置示例)
图2是示出相机11的配置示例的框图。
在图2所示的相机11中，CPU(中央处理器单元)31根据存储在ROM(只读存储器)32中的程序或加载在RAM(随机存取存储器)33中的程序来执行用于实现相机11中包括的各种功能的处理。CPU 31执行各种处理任务等所需的数据也被存储在RAM 31中。
CPU 31、ROM 32和RAM 33经由总线34彼此连接。输入/输出接口35也连接至该总线34。
输入部36、输出部37、记录部38、通信部39和成像部40连接到输入/输出接口35。
输入部36包括键、按钮、触摸面板、麦克风等，并且输出部37包括显示器、扬声器等。记录部38包括非易失性存储器等，并且通信部39包括执行各种无线通信任务等的天线。
成像部40包括CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器等。
包括非易失性存储器等的可移除介质41根据需要连接至输入/输出接口35。
(相机和服务器的功能配置示例)
图3是示出相机系统1中的相机11和服务器12的功能配置示例的框图。
图3所示的相机11包括控制部51、成像部52、编码器53、RAM 54、非易失性存储器55和通信部56。
控制部51对应于图2中所示的CPU 31，并且例如基于由对输入部36的用户操作指定的设置的细节来控制相机11的每个部。控制部51适当地将指示设置细节的设置信息提供给RAM 54、非易失性存储器55和通信部56。
成像部52对应于图2所示的成像部40，并且对被摄体进行成像。具体地，成像部52拍摄视频。编码器53对由成像部52获取的视频数据进行编码，并生成包括多个帧的视频数据。由编码器53生成的视频数据由控制部51提供给通信部56。
RAM 54对应于图2所示的RAM 33，并在电力供应下保持信息。非易失性存储器55对应于图2所示的ROM 32、记录部38和可移除介质41，并且可以在没有电力供应的情况下保持信息。
通信部56对应于图2所示的通信部39，并且在控制部51的控制下与服务器12进行通信。通信部56将由编码器53生成的视频数据发送至服务器12并在给定时间(诸如当相机11的设置改变时)将当时的指示设置细节的设置信息发送给服务器12。另外，通信部56从服务器12接收记录在服务器12中的设置信息，并将其提供给控制部51。
另一方面，服务器12包括控制部61、通信部62和记录部63。
控制部61控制服务器12的每个部。具体地，控制部61控制通信部62的通信并且控制记录部63的记录。
通信部62在控制部61的控制下与相机11进行通信。通信部62接收从相机11发送的视频数据和设置信息，并将记录在记录部63中的设置信息发送到相机11。
记录部63还可以在没有电力供应的情况下保留信息，并且在控制部61的控制下记录由通信部62接收到的视频数据和设置信息。记录在记录部63中的设置信息适当地由控制部61读取并提供给通信部62。
(控制部的功能配置示例)
接下来将参考图4给出相机11的控制部51的功能配置示例的描述。
图4所示的控制部51包括设置信息生成部71、设置处理部72、记录控制部73、通信控制部74和设置信息比较部75。
设置信息生成部71基于指示输入部36上的用户操作的细节的操作信息，生成指示相机11的设置细节的与成像有关的设置信息。
设置信息不仅包括指示关于成像的设置(诸如镜头光圈值、快门速度和焦距)的细节的信息，还包括指示关于视频数据记录的设置(诸如记录格式、图像尺寸、帧速率和压缩方法)的细节的信息。另外，设置信息可以包括指示相机11的操作状态(诸如当前正通过相机11显示直通图像、记录视频或记录静止图像)的信息。
设置处理部72基于由设置信息生成部71生成的设置信息来指定相机11的各种设置。结果，由设置信息指示的设置的细节被反映在相机11的每个部中。应当注意，如下所述，设置处理部72可以基于从设置信息比较部75提供的设置信息来指定相机11的各种设置。
记录控制部73控制设置信息在RAM 54和非易失性存储器55中的记录。此外，记录控制部73适当地读取在RAM 54或非易失性存储器55中记录的设置信息。此外，记录控制部73经由通信控制部74控制设置信息在服务器12中的记录。
因此，相机11的设置信息不仅被记录在相机11的主体中，还被记录在服务器12中。
通信控制部74通过由通信部56(图3)控制与服务器12的通信来向服务器12发送信息和从服务器12接收信息。具体地，通信控制部74将要由记录控制部73记录在服务器12中的设置信息发送到服务器12，并且接收从服务器12发送的设置信息。
设置信息比较部75在启动时比较通过记录控制部73从非易失性存储器55读取的设置信息(主体侧设置信息)和在通信控制部74的控制下从服务器12接收到的设置信息(外部设置信息)。作为比较的结果，设置信息比较部75将主体侧设置信息或外部设置信息提供给设置处理部72。
在这种情况下，设置处理部72基于从设置信息比较部75提供的主体侧设置信息或外部设置信息来指定相机11的各种设置。
<2.相机系统中相机的操作>
下面将给出相机系统1中相机11的动作的描述。
(设置信息记录处理)
首先将参考图5所示的流程图给出通过相机11的设置信息记录处理的描述。
在步骤S11中，控制部51确定相机11中是否已经发生了某种状态改变。这里，例如，除了确定相机11的操作状态是否已改变，还确定是否已经通过用户操作发出了改变设置或执行终止处理(即，断开电源)的指令、是否已经在相机11的周边环境(环境温度、湿度、亮度等)中检测到变化等。另外，如果相机11正在拍摄视频，则可以确定是否已经检测到正在拍摄的视频的被摄体的改变作为状态改变。
在确定没有状态改变的同时，重复步骤S11中的处理。然后，在确定已经发生状态改变的情况下，处理进入步骤S12。
在步骤S12中，控制部51确定是否已经发出执行终止处理的指令。
在步骤S12中确定没有发出执行终止处理的指令的情况下，处理进入步骤S13。
此时，设置信息生成部71基于相机11的操作状态的改变、通过用户操作发出的改变设置的指令等来生成设置信息。另外，设置处理部72基于由设置信息生成部71生成的设置信息来指定相机11的各种设置。
在步骤S13中，记录控制部73将由设置信息生成部71生成的设置信息记录在RAM54中。
此外，在步骤S14中，记录控制部73经由通信控制部74将由设置信息生成部71生成的设置信息发送到服务器12。
在步骤S14之后，处理返回到步骤S11以重复从步骤S11到步骤S14的处理。也就是说，每当除了执行终止处理的指令之外发生状态改变时，当时的设置信息就都被记录在RAM54和服务器12中(其中的设置信息被更新)。
应当注意，所有设置信息都可以记录在RAM 54和服务器12中。可替代地，在设置信息中，相机11可以在其中保留基本信息，并且可以将指示与基本信息的差异的差异信息记录在RAM 54和服务器12。这使得能够提高读取记录的信息的速度。
另一方面，在步骤S12中确定已经发出执行终止处理的指令的情况下，处理进入步骤S15。
在步骤S15中，记录控制部73读取记录在RAM 54中的设置信息，并将该设置信息记录在非易失性存储器55中。
因此，在基于执行终止处理(断开电源)的指令正常执行终止处理的情况下，当时的设置信息被记录在非易失性存储器55中。
另外，在由于意外错误(诸如相机11的静电放电或相机11本身的故障)而没有执行正常的终止处理的情况下，即使删除了记录在RAM 54中的当时的设置信息，该相同的设置信息也被记录在服务器12中。应当注意，在这种情况下，先前的正常的终止处理时的设置信息被记录在非易失性存储器55中。
应当注意，尽管在以上处理中，响应于相机11中的状态改变作为触发将设置信息发送到服务器12并记录在其中，但是也可以将设置信息连续发送到服务器12并记录在其中，而不是响应于相机11中的状态改变。
图6是描述不使用相机11中的状态改变作为触发的设置信息记录处理的流程图。图6中的处理可以以规则的间隔或在任意时间执行。另外，当图6中的处理开始时，设置信息生成部71基于当时的相机11的设置细节来生成设置信息。
在步骤S21中，记录控制部73将由设置信息生成部71生成的设置信息记录在RAM54中。
在步骤S22中，记录控制部73经由通信控制部74将由设置信息生成部71生成的设置信息发送到服务器12。
在步骤S23中，记录控制部73读取记录在RAM 54中的设置信息，并将该设置信息记录在非易失性存储器55中。
如上所述的处理使得能够连续地将设置信息发送到服务器12并将其记录在服务器12中，而与相机11中是否发生状态改变无关。
(启动处理)
接下来，将参照图7所示的流程图给出相机11的启动处理的描述。不仅在通过用户操作接通电源时，还在相机11本身从错误中恢复和在相机11本身重新启动时执行图7所示的处理。
在步骤S31中，记录控制部73从非易失性存储器55读取设置信息(主体侧设置信息)，并将其提供给设置信息比较部75。
在步骤S32中，通信控制部74通过控制通信部56从服务器12获取设置信息(外部设置信息)，并将其提供给设置信息比较部75。
在步骤S33中，设置信息比较部75比较两条设置信息。具体地，设置信息比较部75将来自记录控制部73的主体侧设置信息与来自通信控制部74的外部设置信息进行比较，以确定哪个更新。
这里将给出设置信息的比较的具体示例的描述。
例如，假设记录控制部73记录包括指示记录设置信息时的记录时间的时间信息的设置信息。具体地，如图8所示，主体侧设置信息111包括时间信息111t，并且外部设置信息112包括时间信息112t。
在这种情况下，设置信息比较部75比较时间信息111t和时间信息112t以确定哪个指示稍后的时间，从而比较主体侧设置信息111和外部设置信息112以确定哪个更新。
此外，记录控制部73可以记录包括指示每次在记录设置信息时执行记录时增加的值的数值信息的设置信息。具体地，如图9所示，主体侧设置信息111包括数值信息111c，并且外部设置信息112包括数值信息112c。
在这种情况下，设置信息比较部75比较数值信息111c和数值信息112c以确定哪个指示更大的值，从而比较主体侧设置信息111和外部设置信息112以确定哪个更新。
现在再次参考图7所示的流程图，在步骤S34中，设置信息比较部75基于比较结果来确定主体侧设置信息是否更新。
在步骤S34中确定主体侧设置信息更新的情况下，设置信息比较部75将主体侧设置信息提供给设置处理部72，然后处理进入步骤S35。
在步骤S35中，设置处理部72基于从设置信息比较部75提供的主体侧设置信息来指定相机11的各种设置。
另一方面，在步骤S34中确定主体侧设置信息不是更新的(即，外部设置信息更新的)情况下，设置信息比较部75将外部设置信息提供给设置处理部72，然后处理进入步骤S36。
在步骤S36中，设置处理部72基于从设置信息比较部75提供的外部设置信息来指定相机11的各种设置。
因此，相机11在其启动时基于主体侧设置信息和外部设置信息中更新的一个来指定各种设置。
根据以上处理，在由于意外错误而不能进行正常的终止处理的情况下，相机11可以通过在重新启动时比较主体侧设置信息和外部设置来参考记录在服务器12中的更新的设置信息，从而使得能够再现最新状态。
另外，在通过用不与网络13连接的相机11更新设置信息来进行正常的终止处理的情况下，相机11中记录的主体侧设置信息是最新的设置信息。在这种情况下，可以通过比较主体侧设置信息和外部设置信息来参考记录在相机11中的更新的设置信息。因此，能够基于记录在服务器12中的设置信息来防止使用旧设置的错误启动。
如上所述，根据本实施例的相机系统1，即使在意外错误的情况下，也可以在重启时自动地将相机11恢复到其最新状态。
但是，在由于相机11本身的潜在故障或由当时的设置引起的异常操作(例如，加热)导致错误的情况下，如果相机11在重新启动时自动恢复到其最新状态，则可能会再次发生错误。在这种情况下，相机11将以重复发生错误并重新启动的循环结束。
为此，可以允许用户选择是否自动将相机11恢复到其最新状态。
(启动处理的另一示例)
图10是描述相机11的允许用户选择是否自动将相机11恢复到其最新状态的启动处理的流程图。
应当注意，图10所示的流程图中的步骤S51至S53和S55至S57分别类似于图7所示的流程图中的步骤S31至S36。因此，省略其描述。
在步骤S53中对主体侧设置信息和外部设置信息进行比较之后，设置处理部72在步骤S54中确定是否已经基于用户操作信息发出了使相机11自动恢复到最新状态的指令。
例如，如图11所示，控制部51在作为输出部37设置的显示器151上显示允许用户选择是否将相机11的所有状态恢复到其初始状态(自动将相机11恢复到其最新状态)的画面。图11所示的画面显示按钮161和按钮162。按钮161允许用户选择将相机11自动恢复到其最新状态。按钮162允许用户选择不自动将相机11恢复到其最新状态。
在图11所示的画面中选择按钮161的情况下，在步骤S53中确定已经发出进行自动恢复的指令，并且处理进入步骤S55。基于主体侧设置信息和外部设置信息中更新的一个来指定各种设置。
另一方面，在图11所示的画面中选择按钮162的情况下，在步骤S53中，确定未发出进行自动恢复的指令，并且不管两条设置信息之间的比较结果如何，设置信息比较部75都将主体侧设置信息提供给设置处理部72，并且处理进入步骤S58。
在步骤S58中，设置处理部72基于从设置信息比较部75提供的主体侧设置信息来指定相机11的各种设置。
根据以上处理，用户可以选择是否自动将相机11恢复到其最新状态。这使得能够在发生错误的情况下避免重复发生错误并重新启动的循环。
另外，在图11所示的示例中，可以仅设置按钮162而不设置按钮161，从而允许用户仅选择不自动将相机11恢复到其最新状态。这使得用户能够仅主动选择不自动将相机11恢复到其最新状态。
应当注意，在这种情况下，用户不能选择将相机11自动恢复到其最新状态。为此，在固定时间段内未操作按钮162的情况下，这可以理解为已经选择了自动恢复到最新状态，从而使得基于主体侧设置信息和外部设置信息中更新的一个来指定各种设置的含义。
另外，在该示例中，可以将多条过去的设置信息记录在非易失性存储器55中，从而允许用户选择由这些多条设置信息表示的设置的细节之一。这使得用户能够选择和再现过去指定的状态。
(相机同步操作的相机系统)
在本实施例的相机系统1中，多个相机可以同步地操作。
例如，在图12所示的相机系统中，相机11和相机181同步地操作。应当注意，相机181可以具有与相机11类似的配置。
在这样的配置中，将相机11通过执行上述启动处理而已经参考的设置信息供应给相机181确保相机181可以用与相机11相同的设置进行操作。
另外，在相机181中而不是在服务器12中记录外部设置信息，以及通过相机11在重新启动时比较主体侧设置信息和外部设置信息，甚至在相机11不能执行正常的终止处理的情况下，也允许与相机181一起再现最新状态。
相反，通过相机181将外部设置信息记录在相机11中，以及通过相机181在重新启动时比较主体侧设置信息和外部设置信息，甚至在相机181不能执行正常的终止处理的情况下，也允许与相机11一起再现最新状态。
<3.信息处理系统的配置>
上面已经描述了将根据本公开的技术应用于相机系统1的示例。然而，该技术不限于此，并且可应用于如图13所示的信息处理系统。
(信息处理系统的概况)
图13是示出根据本实施例的信息处理系统的概况的图。
在图13所示的信息处理系统201中，信息处理设备211在给定时间(诸如当自身设备的设置改变时)将指示当时的设置细节的设置信息提供给信息处理设备211外部的记录设备212。
记录设备212记录来自信息处理设备211的设置信息。
信息处理设备211不限于一种如图1所示的相机11的具有成像功能的装备，并且可以是移动电话(智能电话)、个人计算机或其他设备，只要基于设置信息指定内部设置即可。
记录设备212不限于诸如图1所示的服务器12的经由网络连接到信息处理设备211的装置，并且可以是任意设备，只要其具有与记录设备212分开的记录区域即可。
在这种配置中，控制部51(图4)设置在信息处理设备211中。结果，如果不能执行正常的终止处理，则信息处理设备211可以通过在重新启动时比较主体侧设置信息和外部设置信息来参考记录在记录设备212中的更新的设置信息，从而允许再现最新状态。
<4.应用示例>
根据本公开的技术可应用于各种产品。例如，根据本公开的技术可以被实现为安装到诸如汽车、电动车辆、混合电动车辆、摩托车、自行车、个人移动性、飞机、无人机、船舶、机器人、工程机械和农业机械(拖拉机)的移动体中的任何一种。
图14是示出车辆控制系统7000的示意性配置的示例的框图，车辆控制系统7000是可应用根据本公开的技术的移动体控制系统的示例。车辆控制系统7000包括经由通信网络7010彼此连接的多个电子控制单元。在图14所示的示例中，车辆控制系统7000包括驱动系统控制单元7100、车身系统控制单元7200、电池控制单元7300、车外信息检测单元7400、车内信息检测单元7500和集成控制单元7600。连接多个这些控制单元的通信网络7010例如可以是符合诸如CAN(控制器局域网)、LIN(局域互联网)、LAN(局域网)或FlexRay(注册商标)的任意标准的车载通信网络。
每个控制单元包括微型计算机、存储部和驱动电路。微型计算机根据各种程序执行算术处理。存储部存储由微型计算机执行的程序、用于各种操作的参数等。驱动电路驱动要控制的各种设备。每个控制单元不仅包括用于经由通信网络7010与其他控制单元进行通信的网络I/F，还包括用于通过有线或无线通信与车内设备和车外设备或传感器以及其他装备进行通信的通信I/F。在图14中，微型计算机7610、通用通信I/F 7620、专用通信I/F7630、定位部7640、信标接收部7650、车内装备I/F 7660、音频/图像输出部7670、车载网络I/F 7680、存储部7690被描述为集成控制单元7600的功能配置。其他控制单元还包括微型计算机、通信I/F、存储部以及其他部。
驱动系统控制单元7100根据各种程序来控制设备的与车辆的驱动系统有关的动作。例如，驱动系统控制单元7100起用于生成车辆的驱动力的驱动力生成设备(诸如内燃机或驱动马达)、用于将驱动力传输至车轮的驱动力传输机构、调整车辆的转向角的转向机构、生成车辆的制动力的制动设备等的控制设备的作用。驱动系统控制单元7100可以具有诸如ABS(防抱死制动系统)或ESC(电子稳定控制)的控制设备的功能。
车辆状态检测部7110连接至驱动系统控制单元7100。车辆状态检测部7110包括检测车身的轴向旋转运动的角速度的陀螺传感器、检测车辆的加速度的加速度传感器以及用于检测油门踏板的操作量、制动踏板的操作量、方向盘的转向角、发动机转速或车轮转速的传感器等中的至少一个。驱动系统控制单元7100使用从车辆状态检测部7110输入的信号执行算术处理，并控制内燃机、驱动马达、电动转向设备、制动设备或其他装备。
车身系统控制单元7200根据各种程序控制安装在车身上的各种设备的动作。例如，车身系统控制单元7200起无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗设备或各种灯(诸如前大灯、后灯、制动灯、方向指示器、雾灯或其他灯)的控制设备的作用。在这种情况下，可以将代替钥匙的便携式装置发射的无线电波或各种开关的信号输入到车身系统控制单元7200。车身系统控制单元7200接受这种无线电波或信号输入并控制车辆的门锁设备、电动车窗设备、灯等。
电池控制单元7300根据各种程序来控制作为驱动马达的电源的二次电池7310。例如，从具有二次电池7310的电池设备将电池温度、电池输出电压、电池剩余容量或其他信息输入到电池控制单元7300。电池控制单元7300使用这些信号执行算术处理，并且控制二次电池7310的温度调节或控制设置在电池设备中的冷却设备等。
车外信息检测部7400检测安装有车辆控制系统7000的车辆外部的信息。例如，成像部7410和车外信息检测部7420中的至少一个连接至车外信息检测单元7400。成像部7410包括ToF(飞行时间)相机、立体相机、单眼相机、红外相机和其他相机中的至少一个。车外信息检测部7420例如包括用于检测当前天气或气候的环境传感器和用于检测安装有车辆控制系统7000的车辆周围的其他车辆、障碍物、行人等的周边信息检测传感器中的至少一个。
环境传感器可以是检测雨天的雨滴传感器、检测雾的雾传感器、检测日照水平的日光传感器和检测降雪的雪传感器中的至少一种。周边信息检测传感器可以是超声传感器、雷达设备和LIDAR(光检测和测距、激光成像检测和测距)设备中的至少一种。这些成像部7410和车外信息检测部7420可以分别是独立的传感器或设备，或者是包括组合在一起的多个传感器或设备的设备。
这里，图15示出了成像部7410和车外信息检测部7420的安装位置的示例。成像部7910、7912、7914、7916和7918例如至少设置在车辆7900的前鼻、侧视镜、后保险杠、后门和车厢中的前玻璃顶部中的一个位置处。设置在前鼻上的成像部7910和设置在车厢中的前玻璃顶部上的成像部7918主要获取车辆7900的前方图像。设置在侧视镜上的成像部7912和7914主要获取车辆7900的侧面图像。设置在后保险杠或后门上的成像部7916主要获取车辆7900的后方图像。设置在车厢中的前玻璃顶部的成像部7918主要用于检测前方车辆、行人、障碍物、交通信号灯、交通标志、行车道或其他物体。
应当注意，图15示出了成像部7910、7912、7914和7916的拍摄范围的示例。成像范围“a”示出了设置在前鼻上的成像部7910的成像范围。成像范围“b”和“c”示出了设置在侧视镜上的成像部7912和7914的成像范围。成像范围“d”示出了设置在后保险杠或后门上的成像部7916的成像范围。例如，由成像部7910、7912、7914和7916捕获的叠加图像数据的重叠提供了从车辆7900上方看到的鸟瞰图像。
设置在车辆7900的前、后、侧面、拐角和车厢中的前玻璃顶部的车外信息检测部7920、7922、7924、7926、7928和7930可以是例如超声波传感器或雷达设备。设置在车辆7900的前鼻、后保险杠、后门以及车厢中的前玻璃顶部上的车外信息检测部7920、7926和7930可以是例如LIDAR设备。这些车外信息检测部7920至7930主要用于检测前方车辆、行人、障碍物或其他物体。
再次参考图14进行描述。车外信息检测单元7400使成像部7410捕获车辆外部的图像并接收捕获的图像数据。此外，车外信息检测单元7400从连接的车外信息检测部7420接收检测信息。在车外信息检测部7420是超声传感器、雷达设备或LIDAR设备的情况下，车外信息检测单元7400使得发出超声波、电磁波或其他波，并接收关于接收到的反射波的信息。车外信息检测单元7400可以基于接收到的信息执行用于检测人、车辆、障碍物、标志、道路上的字符等的物体检测处理或距离检测处理。车外信息检测单元7400可以基于接收到的信息执行用于检测降雨、雾、路面状况或其他状况的环境识别处理。车外信息检测单元7400可以基于接收到的信息计算到车辆外部的物体的距离。
另外，车外信息检测单元7400可以基于接收到的图像数据执行用于识别人、车辆、障碍物、标志、道路上的字符等的图像识别处理或距离检测处理。车外信息检测单元7400可以通过对接收到的图像数据执行失真校正、位置对准或其他处理并将该数据与由不同成像部7410捕获的图像数据进行组合来生成鸟瞰图像或全景图像。车外信息检测单元7400可以使用由不同成像部7410捕获的图像数据来执行视点转换处理。
车内信息检测单元7500检测车内信息。例如，检测驾驶员状态的驾驶员状态检测部7510被连接至车内信息检测单元7500。驾驶员状态检测部7510可以包括对驾驶员进行成像的相机、检测驾驶员的生物信息的生物传感器、收集车厢中的音频的麦克风或其他设备。例如，在座椅表面、方向盘或其他位置上设置生物传感器，以检测坐在座椅上的乘客或握住方向盘的驾驶员的生物信息。车内信息检测单元7500可以基于从驾驶员状态检测部7510输入的检测信息来计算驾驶员的疲劳水平或注意力水平。因此可以确定驾驶员是否瞌睡。车内信息检测单元7500可以使收集的音频信号经历噪声消除处理或其他处理。
集成控制单元7600根据各种程序总体上控制车辆控制系统7000内的动作。输入部7800连接至集成控制单元7600。输入部7800例如由乘客可以在其上进行输入操作的触摸面板、按钮、麦克风、开关、操纵杆等实现。通过对输入到麦克风的音频进行音频识别而获得的数据可以输入到集成控制单元7600。输入部7800可以是例如利用红外辐射或其他无线电波的远程控制设备或能够操纵车辆控制系统7000的外部连接设备，诸如移动电话、PDA(个人数字助理)等。输入部7800可以是例如相机，并且在这种情况下，乘客可以通过手势输入信息。可替代地，可以输入通过检测乘客佩戴的可穿戴设备的运动而获取的数据。此外，输入部7800可以包括例如输入控制电路，该输入控制电路基于乘客等通过使用输入部7800输入的上述信息来生成输入信号，并将该输入信号输出至集成控制单元7600。乘客等通过使用输入部7800将各种数据输入到车辆控制系统7000，并指示车辆控制系统7000处理数据。
存储部7690可以包括：ROM(只读存储器)，其存储由微型计算机执行的各种程序；以及RAM(随机存取存储器)，其存储各种参数、算术处理结果、传感器值或其他数据。另外，存储部7690可以通过诸如HDD(硬盘驱动器)的磁存储装置、半导体存储装置、光学存储装置、磁光存储装置或其他装置来实现。
通用通信I/F 7620是在与外部环境7750中存在的各种设备之间进行中间通信的通用通信I/F。诸如GSM(注册商标)(全球移动通信系统)、WiMAX(注册商标)、LTE(注册商标)(长期演进)或LTE-A(LTE高级)的蜂窝通信协议，或诸如无线局域网(也称为Wi-Fi(注册商标))或蓝牙(注册商标)的其他无线通信协议可以在通用通信I/F 7620中实现。通用通信I/F 7620可以例如经由基站或接入点连接到外部网络(例如，因特网、云网络或运营商自己的网络)上存在的设备(例如，应用服务器或控制服务器)。另外，通用通信I/F 7620可以通过使用例如P2P(对等(Peer To Peer))技术来连接到车辆附近存在的终端(例如，驾驶员、行人或商店的终端或MTC(机器类型通信)终端)。
专用通信I/F 7630是支持开发用于车辆的通信协议的通信I/F。例如，诸如作为IEEE802.11p(下层)和IEEE1609(上层)的组合的WAVE(车辆环境中的无线访问)、DSRC(专用短程通信)或蜂窝通信协议的标准协议可以在专用通信I/F 7630中实现。专用通信I/F7630通常执行V2X通信，该V2X通信为包括以下一种或多种的概念：车辆与车辆间通信、车辆与基础设施间通信、车辆与家庭间通信以及车辆与行人间通信。
定位部7640例如通过从GNSS卫星接收GNSS(全球导航卫星系统)信号(例如，来自GPS卫星的GPS(全球定位系统)信号)来执行定位，并生成包括车辆的经度、纬度和高度的位置信息。应当注意，定位部7640可以通过与无线接入点交换信号来识别当前位置，或者可以从具有定位功能的诸如移动电话、PHS或智能电话的终端获取位置信息。
信标接收部7650例如通过接收从安装在道路上的无线站或其他设备发射的无线电波或电磁波来获取当前位置、交通拥堵、道路封闭、所需时间或其他信息。应当注意，信标接收部7650的功能可以包括在上述专用通信I/F 7630中。
车内装备I/F 7660是在微型计算机7610和车辆中存在的各种车内装备7760之间进行中间连接的通信接口。车内装备I/F 7660可以通过使用诸如无线LAN、蓝牙(注册商标)、NFC(近场通信)或WUSB(无线USB)的无线通信协议来建立无线连接。另外，车内装备I/F7660可以通过使用未示出的连接端子(如果需要，则使用线缆)来建立诸如USB(通用串行总线)、HDMI(注册商标)(高清多媒体接口或MHL(移动高清链接))的有线连接。车内装备7760例如可以包括乘客拥有的一件移动装备或可穿戴装备以及车辆中携带或安装的一件信息装备中的至少一个。另外，车内装备7760可以包括搜索到任意目的地的路线的导航设备。车内装备I/F 7660与这些车内装备7760交换控制信号或数据信号。
车载网络I/F 7680是在微型计算机7610和通信网络7010之间进行中间通信的接口。车载网络I/F 7680根据通信网络7010所支持的给定协议来发送和接收信号等。
集成控制单元7600的微型计算机7610基于经由通用通信I/F 7620、专用通信I/F7630、定位部7640、信标接收部7650、车内装备I/F 7660和车载网络I/F7680中的至少一个所获取的信息，根据各种程序来控制车辆控制系统7000。例如，微型计算机7610可以基于获取的车内和车外信息计算驱动力生成设备、转向机构或制动设备的控制目标值，并且向驱动系统控制单元7100发出控制指令。例如，微型计算机7610可以以实现包括避免车辆碰撞或减轻碰撞、基于车间距跟随行驶、恒定车速行驶、车辆碰撞警告或车道偏离警告的ADAS(高级驾驶员辅助系统)功能的目的来执行协作控制。另外，微型计算机7610可以以通过控制驱动力生成设备、转向机构、制动设备或其他装备实现允许自动行驶而与驾驶员的操作无关的自驾驶的目的来执行协作控制。
微型计算机7610可以基于经由通用通信I/F 7620、专用通信I/F 7630、定位部7640、信标接收部7650、车内装备I/F 7660和车载网络I/F7680中的至少一个获取的信息，生成车辆与周边物体(诸如建筑物和人)之间的3D距离信息，并创建包括车辆的当前位置周围的信息的局部地图信息。另外，微型计算机7610可以基于获取的信息预测诸如车辆碰撞、行人驶近或进入封闭道路的风险，并生成警告信号。例如，警告信号可以是引起警告音产生或警告灯点亮的信号。
音频/图像输出部7670至少将音频或图像输出信号发送到输出设备，该输出设备能够在视觉上或听觉上将信息通知给车辆的乘客或车辆外部。在图14所示的示例中，音频扬声器7710、显示部7720和仪表板7730被示为输出设备。显示部7720可以包括例如车载显示器和平视显示器中的至少之一。显示部7720可以包括AR(增强现实)显示功能。输出设备可以是除上述设备之外的设备，诸如头戴式耳机、乘客佩戴的可穿戴装置(诸如护目镜型显示器)、投影仪或灯。当输出设备是显示设备时，显示设备以诸如文本、图像、表格和图形的各种形式视觉地显示通过微型计算机7610执行的各种处理获得的结果或从其他控制单元接收的信息。另外，在输出设备是音频输出设备的情况下，音频输出设备将包括再现的音频数据、声学数据或其他数据的音频信号转换为模拟信号，并在听觉上输出该模拟信号。
应当注意，在图14所示的示例中，可以将经由通信网络7010连接的至少两个控制单元组合成单个控制单元。可替代地，每个控制单元可以包括多个控制单元。此外，车辆控制系统7000可以包括未示出的单独的控制单元。另外，在以上给出的描述中，由任何控制单元承担的一些或全部功能可以由其他控制单元承担。也就是说，只要经由通信网络7010发送和接收信息，就可以由控制单元之一执行给定的算术处理。类似地，连接至控制单元之一的传感器或设备可以连接至其他控制单元，从而使得多个控制单元经由通信网络7010相互发送和接收检测信息。
使用图13描述的根据本实施例的信息处理设备211可应用于作为图14所示的应用示例的车辆控制系统7000。例如，信息处理设备211中包括的控制部51(图4)对应于集成控制单元7600的微型计算机7610。例如，微型计算机7610在其启动时基于主体侧设置信息和外部设置信息中更新的一个来指定各种设置。结果，在由于车辆事故或其他原因而不能执行正常的终止处理的情况下，能够通过在重新启动时比较主体侧设置信息和外部设置信息来参考在外部环境中记录的更新的设置信息，从而使得能够再现最新状态。
应当注意，本技术的实施例不限于上述实施例，并且可以在不脱离本技术的要旨的情况下以各种方式进行修改。
此外，本技术可以具有以下配置：
(1)一种相机，包括：
存储器，被配置为存储第一组备用相机设置；
通信电路，被配置为与服务器进行通信，所述服务器被配置为存储第二组备用相机设置；以及
控制电路，被配置为在相机被接通时执行启动处理，所述启动处理包括将第一组备用相机设置与第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
(2)根据上述段落(1)所述的相机，其中，所述启动处理还包括：
获取存储在所述存储器中的第一组备用相机设置，以及
控制所述通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置。
(3)根据上述段落(2)所述的相机，其中，控制所述通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置还包括：控制所述通信电路以直接从所述服务器获取第二组备用相机设置。
(4)根据上述段落(1)至(3)所述的相机，其中，所述控制电路还被配置为：响应于确定第一组备用相机设置比第二组备用相机设置更新，而将第一组备用相机设置设置为当前相机设置。
(5)根据上述段落(1)至(4)所述的相机，其中，所述控制电路还被配置为：响应于确定第二组备用相机设置比第一组备用相机设置更新，而将第二组备用相机设置设置为当前相机设置。
(6)根据上述段落(1)至(5)所述的相机，其中，所述控制电路还被配置为：
接收被摄体的图像数据和来自用户界面的操作信息，以及
响应于接收到图像数据和操作信息，基于操作信息生成与接收到的被摄体的图像数据相关联的第一组相机设置。
(7)根据上述段落(6)所述的相机，其中，所述控制电路还被配置为：
响应于生成第一组相机设置，控制所述存储器将第一组相机设置存储为第一组备用相机设置，以及
响应于生成第一组相机设置，控制所述服务器将第一组相机设置存储为第二组备用相机设置。
(8)一种方法，包括：
用控制电路控制相机的存储器存储第一组备用相机设置；以及
用控制电路在相机被接通时执行启动处理，所述启动处理包括将第一组备用相机设置与存储在服务器中的第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
(9)根据上述段落(8)所述的方法，其中，所述启动处理还包括：
获取存储在所述存储器中的第一组备用相机设置；以及
控制通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置。
(10)根据上述段落(9)所述的方法，其中，控制所述通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置还包括：控制所述通信电路直接从所述服务器获取第二组备用相机设置。
(11)根据上述段落(8)至(10)所述的方法，还包括：
响应于确定第一组备用相机设置比第二组备用相机设置更新，而将第一组备用相机设置设置为当前相机设置。
(12)根据上述段落(8)至(11)所述的方法，还包括：
响应于确定第二组备用相机设置比第一组备用相机设置更新，而将第二组备用相机设置设置为当前相机设置。
(13)根据上述段落(8)至(12)所述的方法，还包括：
接收被摄体的图像数据和来自用户界面的操作信息；以及
响应于接收到被摄体的图像数据和操作信息，基于操作信息生成与接收到的被摄体的图像数据相关联的第一组相机设置。
(14)根据上述段落(13)所述的方法，还包括：
响应于生成第一组相机设置，控制所述存储器将第一组相机设置存储为第一组备用相机设置；以及
响应于生成第一组相机设置，控制所述服务器将第一组相机设置存储为第二组备用相机设置。
(15)一种包括程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述程序指令在由电子处理器执行时使所述电子处理器执行一组操作，包括：
控制相机的存储器存储第一组备用相机设置；以及
当相机被接通时执行启动处理，所述启动处理包括将第一组备用相机设置与存储在服务器中的第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
(16)根据上述段落(15)所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述启动处理还包括：
获取存储在所述存储器中的第一组备用相机设置；以及
控制通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置。
(17)根据上述段落(15)或(16)所述的非暂时性计算机可读介质，所述一组操作还包括：
响应于确定第二组备用相机设置比第一组备用相机设置更新，而将第二组备用相机设置设置为当前相机设置。
(18)根据上述段落(15)至(17)所述的非暂时性计算机可读介质，所述一组操作还包括：
接收被摄体的图像数据和来自用户界面的操作信息；
响应于接收到被摄体的图像数据和操作信息，基于操作信息生成与接收到的被摄体的图像数据相关联的第一组相机设置；
响应于生成第一组相机设置，控制所述存储器将第一组相机设置存储为第一组备用相机设置；以及
响应于生成第一组相机设置，控制所述服务器将第一组相机设置存储为第二组备用相机设置。
(19)一种系统，包括：
服务器，被配置为存储第一组备用相机设置；以及
相机，包括：
存储器，被配置为存储第二组备用相机设置，
通信电路，被配置为与所述服务器进行通信，以及
控制电路，被配置为在相机被接通时执行启动处理，所述启动处理包括将第二组备用相机设置与第一组备用相机设置进行比较，以确定第二组备用相机设置是否比第一组备用相机设置更新。
(20)根据上述段落(19)所述的系统，还包括：
车辆，所述车辆包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括相机。
附图标记列表
1 相机系统
11 相机
12 服务器
13 网络
51 控制部
52 成像部
53 编码器，54 RAM
55 非易失性存储器
56 通信部
61 控制部
62 通信部
63 记录部
71 设置信息生成部
72 设置处理部
73 记录控制部
74 通信控制部
75 设置信息比较部
211 信息处理设备
212 记录设备

Claims (20)

1.一种相机，包括：
存储器，被配置为存储第一组备用相机设置；
通信电路，被配置为与服务器进行通信，所述服务器被配置为存储第二组备用相机设置；以及
控制电路，被配置为在相机被接通时执行启动处理，所述启动处理包括将第一组备用相机设置与第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
2.根据权利要求1所述的相机，其中，所述启动处理还包括：
获取存储在所述存储器中的第一组备用相机设置，以及
控制所述通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置。
3.根据权利要求2所述的相机，其中，控制所述通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置还包括：控制所述通信电路以直接从所述服务器获取第二组备用相机设置。
4.根据权利要求1所述的相机，其中，所述控制电路还被配置为：响应于确定第一组备用相机设置比第二组备用相机设置更新，而将第一组备用相机设置设置为当前相机设置。
5.根据权利要求1所述的相机，其中，所述控制电路还被配置为：响应于确定第二组备用相机设置比第一组备用相机设置更新，而将第二组备用相机设置设置为当前相机设置。
6.根据权利要求1所述的相机，其中，所述控制电路还被配置为：
接收被摄体的图像数据和来自用户界面的操作信息，以及
响应于接收到图像数据和操作信息，基于操作信息生成与接收到的被摄体的图像数据相关联的第一组相机设置。
7.根据权利要求6所述的相机，其中，所述控制电路还被配置为：
响应于生成第一组相机设置，控制所述存储器将第一组相机设置存储为第一组备用相机设置，以及
响应于生成第一组相机设置，控制所述服务器将第一组相机设置存储为第二组备用相机设置。
8.一种方法，包括：
用控制电路控制相机的存储器存储第一组备用相机设置；以及
用控制电路在相机被接通时执行启动处理，所述启动处理包括将第一组备用相机设置与存储在服务器中的第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述启动处理还包括：
获取存储在所述存储器中的第一组备用相机设置；以及
控制通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，控制所述通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置还包括：控制所述通信电路直接从所述服务器获取第二组备用相机设置。
11.根据权利要求8所述的方法，还包括：
响应于确定第一组备用相机设置比第二组备用相机设置更新，而将第一组备用相机设置设置为当前相机设置。
12.根据权利要求8所述的方法，还包括：
响应于确定第二组备用相机设置比第一组备用相机设置更新，而将第二组备用相机设置设置为当前相机设置。
13.根据权利要求8所述的方法，还包括：
接收被摄体的图像数据和来自用户界面的操作信息；以及
响应于接收到被摄体的图像数据和操作信息，基于操作信息生成与接收到的被摄体的图像数据相关联的第一组相机设置。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
响应于生成第一组相机设置，控制所述存储器将第一组相机设置存储为第一组备用相机设置；以及
响应于生成第一组相机设置，控制所述服务器将第一组相机设置存储为第二组备用相机设置。
15.一种包括程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述程序指令在由电子处理器执行时使所述电子处理器执行一组操作，包括：
控制相机的存储器存储第一组备用相机设置；以及
当相机被接通时执行启动处理，所述启动处理包括将第一组备用相机设置与存储在服务器中的第二组备用相机设置进行比较，以确定第一组备用相机设置是否比第二组备用相机设置更新。
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述启动处理还包括：
获取存储在所述存储器中的第一组备用相机设置；以及
控制通信电路获取存储在所述服务器中的第二组备用相机设置。
17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，所述一组操作还包括：
响应于确定第二组备用相机设置比第一组备用相机设置更新，而将第二组备用相机设置设置为当前相机设置。
18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，所述一组操作还包括：
接收被摄体的图像数据和来自用户界面的操作信息；
响应于接收到被摄体的图像数据和操作信息，基于操作信息生成与接收到的被摄体的图像数据相关联的第一组相机设置；
响应于生成第一组相机设置，控制所述存储器将第一组相机设置存储为第一组备用相机设置；以及
响应于生成第一组相机设置，控制所述服务器将第一组相机设置存储为第二组备用相机设置。
19.一种系统，包括：
服务器，被配置为存储第一组备用相机设置；以及
相机，包括：
存储器，被配置为存储第二组备用相机设置，
通信电路，被配置为与所述服务器进行通信，以及
控制电路，被配置为在相机被接通时执行启动处理，所述启动处理包括将第二组备用相机设置与第一组备用相机设置进行比较，以确定第二组备用相机设置是否比第一组备用相机设置更新。
20.根据权利要求19所述的系统，还包括：
车辆，所述车辆包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括相机。
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