CN109131081A - 基于tof的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于TOF的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质。该切换装置包括：后视镜模块、TOF相机模块和处理器模块，所述处理器模块，用于依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离，若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至播放模式并将拍摄到的三维后视图像在所述后视镜模块上进行播放。该切换装置不仅能够降低耗电量，还能防止显示屏在暴晒环境下长时间工作，减小损耗、提高使用寿命。

Description

基于TOF的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆后视镜领域，尤其涉及一种基于TOF的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质。
背景技术
驾驶员在做变道、转弯或超车等作决策时，需要提前通过后视镜来获取车辆后方的路况。传统的后视镜通过镜面反射的方式来为驾驶员提供后视图像，这种玻璃后视镜的方案由于视野局限，如图1所示，会在车辆的正后方靠近尾部的位置形成盲区，若后方车辆位于本车辆的正后方且距离很小，驾驶员很难发现，容易造成交通事故，尤其是在堵车的情况下。后来随着电子技术的发展，电子后视镜在车辆上越来越普及，电子后视镜采用显示屏+摄像头的方案，摄像头用于拍摄车辆的后视图像，显示屏用于播放拍摄到的后视图像，通过播放图像的方式来为驾驶员提供后视图像，这种电子后视镜的方案无盲区，但是耗电量较大，而显示屏作为精密电子装置，在暴晒环境下长时间工作，存在损耗严重、使用寿命短的问题。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种基于TOF的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质。该切换装置不仅能够降低耗电量，还能防止显示屏在暴晒环境下长时间工作，减小显示屏的损耗，提高显示屏的使用寿命。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种基于TOF的车辆后视切换装置，包括：
后视镜模块，用于提供后视图像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通过反射光线的方式提供后视图像，在播放模式中通过播放图像的方式提供后视图像；
TOF相机模块，用于拍摄车辆后方的三维后视图像；
处理器模块，用于依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离，若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至播放模式并将拍摄到的三维后视图像在所述后视镜模块上进行播放，其输入端电连接至所述TOF相机模块的输出端，输出端电连接至所述后视镜模块的输入端。
进一步地，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃，所述显示屏的输入端电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块点亮所述显示屏。
进一步地，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃，所述显示屏和电致变色玻璃的输入端分别电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。
进一步地，所述显示屏为LCD屏或OLED屏。
进一步地，所述TOF相机模块包括至少一TOF相机。
一种基于TOF的车辆后视切换方法，包括：
步骤1：通过TOF相机模块拍摄获取车辆后方的三维后视图像；
步骤2：依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离；
步骤3：若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将后视镜模块切换至通过反射光线的方式提供后视图像的反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将后视镜模块切换至通过播放图像的方式提供后视图像的播放模式并将拍摄到的三维后视图像在后视镜模块上进行播放。
进一步地，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃；在反射模式中，关闭所述显示屏，在播放模式中，点亮所述显示屏。
进一步地，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃；在反射模式中，提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。
进一步地，在播放模式中，将计算出的被摄物距离显示在三维后视图像中。
一种可读存储介质，储存有供处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，进行上述的基于TOF的车辆后视切换方法。
本发明具有如下有益效果：该基于TOF的车辆后视切换装置通过车辆后方的被摄物距离来控制所述后视镜模块的模式切换，当被摄物离本车辆较远，在反射模式的盲区外时，计算出的被摄物距离大于预设的距离阈值，则控制所述后视镜模块切换至反射模式，当被摄物离本车辆较近，在反射模式的盲区内时，计算出的被摄物距离小于预设的距离阈值，则控制所述后视镜模块切换至播放模式，不仅能够降低耗电量，还能防止显示屏在暴晒环境下长时间工作，减小损耗、提高使用寿命。
附图说明
图1为现有车辆上的玻璃后视镜的盲区示意图；
图2为本发明提供的基于TOF的车辆后视切换装置的原理框图；
图3为本发明提供的基于TOF的车辆后视切换方法的步骤框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图2所示，一种基于TOF的车辆后视切换装置，包括：
后视镜模块，用于提供后视图像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通过反射光线的方式提供后视图像，在播放模式中通过播放图像的方式提供后视图像；
TOF相机模块，用于拍摄车辆后方的三维后视图像；
处理器模块，用于依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离，若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至播放模式并将拍摄到的三维后视图像在所述后视镜模块上进行播放，其输入端电连接至所述TOF相机模块的输出端，输出端电连接至所述后视镜模块的输入端。
该基于TOF的车辆后视切换装置依据车辆后方的被摄物距离来控制所述后视镜模块的模式切换，当被摄物离本车辆较远，在反射模式的盲区外时，计算出的被摄物距离大于预设的距离阈值，则控制所述后视镜模块切换至反射模式，当被摄物离本车辆较近，在反射模式的盲区内时，计算出的被摄物距离小于预设的距离阈值，则控制所述后视镜模块切换至播放模式，不仅能够降低耗电量，还能防止显示屏在暴晒环境下长时间工作，减小损耗、提高使用寿命。
具体实现时，所述处理器通过CAN总线分别电连接至所述后视镜模块和TOF相机模块。
特别说明的是，被摄物包括但不限于后方车辆，在正常行驶过程中，被摄物一般为后方车辆，而在倒车过程中，被摄物也可以为小孩、动物或低矮障碍物等难以察觉的物体，尤其是小孩，驾驶员在倒车时经常没有及时发现车辆后方的小孩而造成交通事故。
所述后视镜模块包括至少一后视镜。
具体实现时，所述后视镜模块一般包括位于车辆驾驶室外的左后视镜和右后视镜以及位于车辆驾驶室内的中后视镜中的至少一个，也可以依据实际需求而在车辆的其他位置上增加后视镜。
在一实施例中，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃，所述显示屏的输入端电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块点亮所述显示屏。
所述半透半反玻璃具有透光和反射两种光学状态，在反射模式中，所述处理器模块关闭所述显示屏后，内部亮度小于外部亮度，所述半透半反玻璃呈现出反射状态；在播放模式中，所述处理器模块点亮所述显示屏后，内部亮度大于外部亮度，所述半透半反玻璃呈现出透光状态。
在另一实施例中，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃，所述显示屏和电致变色玻璃的输入端分别电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。
所述电致变色玻璃具有全透和反射两种光学状态，在反射模式中，所述处理器模块向所述电致变色玻璃输出2V驱动电压，所述电致变色玻璃处于2V状态，呈现出反射状态，且颜色变暗兼有防眩光功能；在播放模式中，所述处理器模块不向所述电致变色玻璃输出驱动电压，所述电致变色玻璃处于0V状态，呈现出无色全透状态。
所述显示屏为LCD屏或OLED屏。
所述TOF相机模块包括至少一TOF相机。
具体实现时，所述TOF相机模块被安装在车辆后面上，安装位置包括但不限于左右尾灯、中央高位控制灯、后窗后方和车体后方中的至少一个，拍摄到的三维后视图像主要是车辆的正后方图像，也包括左后方图像和右后方图像等。
所述TOF相机包括在同一PCB上共面装配的RGB摄像头、VCSEL激光发射器和激光摄像头，所述RGB摄像头用于拍摄获取车辆后方的二维后视图像，所述VCSEL激光发射器用于向车辆后方发射940nm近红外激光并同时生成一开始时间，所述激光摄像头用于接收被反射回来的940nm近红外激光并同时生成一停止时间。所述TOF相机中的时间测量转换器依据开始时间和停止时间之间的飞行时差，计算出车辆后方的深度信息，然后所述TOF相机中的ISP处理器将二维后视图像和深度信息合成为三维后视图像以输出给所述处理器模块。
实施例二
如图3所示，一种基于TOF的车辆后视切换方法，包括：
步骤1：通过TOF相机模块拍摄获取车辆后方的三维后视图像；
步骤2：依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离；
步骤3：若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将后视镜模块切换至通过反射光线的方式提供后视图像的反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将后视镜模块切换至通过播放图像的方式提供后视图像的播放模式并将拍摄到的三维后视图像在后视镜模块上进行播放。
所述后视镜模块包括至少一后视镜。
在一实施例中，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃；在反射模式中，关闭所述显示屏，在播放模式中，点亮所述显示屏。
在另一实施例中，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃；在反射模式中，提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。
另外，在播放模式中，将计算出的被摄物距离显示在三维后视图像中。
实施例三
一种可读存储介质，储存有供处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，进行实施例二中所述的基于TOF的车辆后视切换方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于TOF的车辆后视切换装置，其特征在于，包括：
后视镜模块，用于提供后视图像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通过反射光线的方式提供后视图像，在播放模式中通过播放图像的方式提供后视图像；
TOF相机模块，用于拍摄获取车辆后方的三维后视图像；
处理器模块，用于依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离，若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至播放模式并将拍摄到的三维后视图像在所述后视镜模块上进行播放，其输入端电连接至所述TOF相机模块的输出端，输出端电连接至所述后视镜模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的基于TOF的车辆后视切换装置，其特征在于，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃，所述显示屏的输入端电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块点亮所述显示屏。
3.根据权利要求1所述的基于TOF的车辆后视切换装置，其特征在于，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃，所述显示屏和电致变色玻璃的输入端分别电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。
4.根据权利要求2或3所述的基于TOF的车辆后视切换装置，其特征在于，所述显示屏为LCD屏或OLED屏。
5.根据权利要求1-3中任一所述的基于TOF的车辆后视切换装置，其特征在于，所述TOF相机模块包括至少一TOF相机。
6.一种基于TOF的车辆后视切换方法，其特征在于，包括：
步骤1：通过TOF相机模块拍摄获取车辆后方的三维后视图像；
步骤2：依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离；
步骤3：若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将后视镜模块切换至通过反射光线的方式提供后视图像的反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将后视镜模块切换至通过播放图像的方式提供后视图像的播放模式并将拍摄到的三维后视图像在后视镜模块上进行播放。
7.根据权利要求6所述的基于TOF的车辆后视切换方法，其特征在于，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃；在反射模式中，关闭所述显示屏，在播放模式中，点亮所述显示屏。
8.根据权利要求6所述的基于TOF的车辆后视切换方法，其特征在于，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃；在反射模式中，提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。
9.根据权利要求6-8中任一所述的基于TOF的车辆后视切换方法，其特征在于，在播放模式中，将计算出的被摄物距离显示在三维后视图像中。
10.一种可读存储介质，储存有供处理器执行的计算机程序，其特征在于，该计算机程序被所述处理器执行时，进行权利要求6-9中任一所述的基于TOF的车辆后视切换方法。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190104

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