CN107176151A - 用于车辆的多功能防撞保护方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆的多功能防撞保护装置，包括与主机信号连接的激光模块、语音识别模块、雷达模块、显示模块、红外模块、酒精检测模块、警报模块、测速模块和自动刹车机构。酒精检测模块和酒精检测辅助模块的设置能够防止酒驾，防止因酒驾造成的交通事故的发生。雨雪天气自动刹车机构退出，避免自动刹车时出现打滑现象，降低事故发生的可能。红外、雷达、激光模块以及显示装置的设置，能够及时发现车辆周边的障碍物，进一步防止交通事故的发生。

Description

用于车辆的多功能防撞保护方法及其装置
技术领域
本发明涉及交通领域，具体涉及用于车辆的多功能防撞保护方法及其装置。
背景技术
随着人口增长和人们生活水平的提高，车辆数量的增长也很快，交通事故出现的也越来越频繁，所以一种能够有效防止交通事故发生的方法尤其重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于车辆的多功能防撞保护方法及其装置，在一定程度上解决车辆刮碰等交通事故发生几率高的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于车辆的多功能防撞保护装置，包括与主机信号连接的障碍物识别模块、语音识别模块、显示模块、酒精检测模块、警报模块、测速模块和自动刹车机构。
作为优选的，所述障碍物识别模块用于识别车辆周围是否有障碍物；
所述语音识别模块用于识别导航播放的语音提示，为主机提供实时限速的标准；
所述显示模块与设置在车辆前、后、左和右的四个摄像头相连；
所述酒精检测模块包括酒精检测主传感器，通过检测司机手上汗液中含有的酒精成分的多少判断司机是否酒驾，并将判断结果传送给主机，若判断结果为“是”，则禁止汽车启动；
所述测速模块用于测定车辆运行的速度，并判定是否超过实时限速的标准，若判断结果是“否”，则不动作；若判断结果是“是”，则启动自动刹车机构；
所述警报模块在得到主机指令后，发出警示音。
作为优选的，所述障碍物识别模块包括激光模块、雷达模块和红外模块，
所述激光模块用于检测车辆前方是否有障碍物、并将车辆与障碍物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构；
所述雷达模块用于检测车辆周围一定距离内是否有障碍物，并将车辆与障碍物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构；
所述红外模块用于判断车辆启动和运行期间车辆前方是否有人或其他生物，并将车辆与人或其他生物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构。
作为优选的，还包括酒精检测辅助模块，所述酒精检测辅助模块包括用于酒精检测的辅助传感器，在车辆行驶过程中判断司机是否酒驾，若判断结果是“是”，则启动自动刹车机构和警报模块。
作为优选的，所述辅助传感器有两个以上，一个位于司机左前上方，其他酒精检测辅助传感器位于副驾驶右前上方或后排座位上方，若司机前方的辅助传感器先检测到酒精，其他辅助传感器后检测到酒精，则视为司机酒驾；若司机旁边或后面的辅助传感器先检测到酒精，司机前方的辅助传感器后检测到酒精，则视为乘客饮酒。
作为优选的，还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块用于检测空气湿度，判断是否是雨天、雾天或雪天，若判断结果是“是”，则自动刹车机构停止工作。
一种用于车辆的多功能防撞保护方法，包括启动前初检、刹车防撞和自动限速，其中，
启动前初检：车辆启动时，依次显示前后左右四个摄像头得到的画面，每个画面显示预设时间后，恢复四画面显示；雷达模块对车辆设定距离内是否有障碍物进行判断并将结果报送主机，若判断结果为“是”，则自动刹车机构工作的同时启动警报模块；
刹车防撞：当车速低于设定值A时，启动红外模块，若红外模块检测到有生物闯入，启动自动刹车机构；当车速高于设定值A时，启动激光模块，若检测到障碍物与车辆之间的距离大于安全距离，仅启动警报模块，若小于安全距离，则启动警报模块的同时启动自动刹车机构，直至车辆与障碍物之间的距离大于安全距离或车辆停止；
自动限速：若车辆运行速度超过限速标准，则启动自动刹车机构。
作为优选的，还包括：
倒车防撞：倒车的同时启动雷达模块，当雷达检测到障碍物与车辆之间的距离小于设定值B时，显示屏自动跳转到相关部位的图像，若司机无动作，则启动自动刹车机构；
转弯防撞：车辆转弯时，打开转向灯，显示屏自动跳转到转向灯开启一侧的画面，并启动雷达模块，当雷达检测到障碍物与车辆之间的距离小于设定值C时，同时启动自动刹车机构和警报模块。
作为优选的，还包括驻车防盗，车辆停止运行时防盗模块和红外模块开启，当有生物与车辆之间的距离小于设定值D时，防盗模块开始报警，当人车分离后，防盗模块报警的同时还会向司机发送消息或拨打电话。
作为优选的，当湿度检测模块检测到空气湿度大于设定值E时，判定为雨、雾或雪天，首先自动把车速降在40km/h以内，然后自动刹车机构停止工作。
本申请技术方案中的A、B、C、D、E均是人为设定的标准。
当司机想要启动车辆时，首先要用手触摸酒精检测主传感器，若检测合格即司机未饮酒，允许车辆启动；若检测到司机手上汙液中含有酒精成份（一般一纸杯啤酒即可检出），车辆无法启动。
当司机酒检过关后，正常启动车辆，四画面显示屏自动跳转为单画面全屏显示，每个画面显示2秒（每个画面显示时间可以人为设定）后恢复四画面显示；同时车身周边的雷达也上传检测结果，若周边一定范围内有障碍，自动报警并刹车；若车前的人体红外线装置检测到前方有人，则报警的同时刹车，人离开后车辆方可运行。
在车辆运行过程中，用于酒精检测的辅助传感器开始工作，若司机前方的辅助传感器先检测到酒精，其他辅助传感器后检测到酒精，则视为司机酒驾，启动自动刹车机构和警报模块；若司机旁边或后面的辅助传感器先检测到酒精，司机前方的辅助传感器后检测到酒精，则视为乘客饮酒，车辆仍可正常运行。
当车速小于一定值时，在开转向灯情况下，若周边一定范围内有障碍，自动报警并刹车（后方行人或车辆除外）；若车前的人体红外线装置检测到前方有人，立即报警并刹车。当倒车时，车身周边一定范围内有障碍，自动报警并点刹（前方行人或障碍除外）。
当车速大于一定值时，雷达信号不再参与刹车控制，但仍在显示屏上显示相关部位与障碍的距离；同时激光测距模块参与工作。当相应车速和安全距离发生沖突时，即激光测距模块检测到的车辆与前方的障碍物距离，小于程序约定的该车速时的安全距离值时，自动点刹降速；若点刹数次后与障碍的距离仍在缩小，则转为持续刹车直至刹停；若点刹后与障碍的距离大于安全距离，则点刹解除，车辆恢复正常运行；无论车速多高，一旦有人突然横穿，让人体紅外检测到时，直接刹停。
当货车在高速公路上运行时，超过90km/h时点刹降速；当客车在高速公路上运行时，超过100km/h时点刹降速；当轿车在高速公路上运行时，超过120km/h时点刹降速，以达到不超速运行的目的。
在有些修路或弯道、陡坡、十字路囗等特殊路段，依导航电子狗语音提示，由语音识别模块把实时的限速指标上传至主机，以此标准实施限速。如当时车速（由北斗测速模块上传)超过限速标准,点刹降速;若当时车速低于限速标准,则无动作。
当湿度检测模块检测到雨雾天气时,首先自动把车速降在40km/h以内(因路面打滑和能见度降低);然后刹车机构自动退出。当检测到安全距离内有障碍或行人（因车速降低安全距离自动缩短）时，只报警而不刹车，以防止因刹车状况不理梖而导致侧清、偏刹、翻车等严重事故的发生。
左转或超车时，全屏显示左侧画面，司机不用扭头就能看到左侧情况；右转或靠边停车时，全屏显示右侧画面，司机不用扭头就能看到右侧情况。而原车右边的后视镜即便司机努力去看，也无法显示有些部位（结构问题）。倒车时，后边的情况一清二楚，因为左、右、后三个画面都在显示，并且有障碍时还会自动跳转到相关位置，全屏显示其画面。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：
1）酒精检测模块和酒精检测辅助模块的设置能够防止酒驾，防止因酒驾造成交通事故的发生。
2）雨雪天气自动刹车机构退出，避免自动刹车时出现打滑现象，降低事故发生的可能。
3）设有红外、雷达、激光模块以及显示装置，及时发现车辆周边的障碍物，进一步防止交通事故的发生。
附图说明
图1为本发明用于车辆的多功能防撞保护装置的模块图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种用于车辆的多功能防撞保护装置，如图1所示，包括与主机信号连接的障碍物识别模块、语音识别模块、显示模块、酒精检测模块、警报模块、测速模块和自动刹车机构。
实施例2：
本实施例是在实施例1的基础上，进一步限定了：所述障碍物识别模块用于识别车辆周围是否有障碍物；
所述语音识别模块用于识别导航播放的语音提示，为主机提供实时限速的标准；
所述显示模块与设置在车辆前、后、左和右的四个摄像头相连；
所述酒精检测模块包括酒精检测主传感器，通过检测司机手上汗液中含有的酒精成分的多少判断司机是否酒驾，并将判断结果传送给主机，若判断结果为“是”，则禁止汽车启动；
所述测速模块用于测定车辆运行的速度，并判定是否超过实时限速的标准，若判断结果是“否”，则不动作；若判断结果是“是”，则启动自动刹车机构；
所述警报模块在得到主机指令后，发出警示音。
实施例3：
本实施例是在实施例1的基础上，进一步限定了：所述障碍物识别模块包括激光模块、雷达模块和红外模块，
所述激光模块用于检测车辆前方是否有障碍物、并将车辆与障碍物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构；
所述雷达模块用于检测车辆周围一定距离内是否有障碍物，并将车辆与障碍物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构；
所述红外模块用于判断车辆启动和运行期间车辆前方是否有人或其他生物，并将车辆与人或其他生物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构。
实施例4：
本实施例是在实施例1的基础上，进一步限定了：还包括酒精检测辅助模块，所述酒精检测辅助模块包括用于酒精检测的辅助传感器，在车辆行驶过程中判断司机是否酒驾，若判断结果是“是”，则启动自动刹车机构和警报模块。
实施例5：
本实施例是在实施例4的基础上，进一步限定了：所述辅助传感器有两个以上，一个位于司机左前上方，其他酒精检测辅助传感器位于副驾驶右前上方或后排座位上方，若司机前方的辅助传感器先检测到酒精，其他辅助传感器后检测到酒精，则视为司机酒驾；若司机旁边或后面的辅助传感器先检测到酒精，司机前方的辅助传感器后检测到酒精，则视为乘客饮酒。
实施例6：
本实施例是在实施例1的基础上，进一步限定了：还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块用于检测空气湿度，判断是否是雨天、雾天或雪天，若判断结果是“是”，则自动刹车机构停止工作。
实施例7：
本实施例提供了一种用于车辆的多功能防撞保护方法，包括启动前初检、刹车防撞和自动限速，其中，
启动前初检：车辆启动时，依次显示前后左右四个摄像头得到的画面，每个画面显示预设时间后，恢复四画面显示；雷达模块对车辆设定距离内是否有障碍物进行判断并将结果报送主机，若判断结果为“是”，则自动刹车机构工作的同时启动警报模块；
刹车防撞：当车速低于设定值A时，启动红外模块，若红外模块检测到有生物闯入，启动自动刹车机构；当车速高于设定值A时，启动激光模块，若检测到障碍物与车辆之间的距离大于安全距离，仅启动警报模块，若小于安全距离，则启动警报模块的同时启动自动刹车机构，直至车辆与障碍物之间的距离大于安全距离或车辆停止；
自动限速：若车辆运行速度超过限速标准，则启动自动刹车机构。
实施例8：
本实施例是在实施例7的基础上，进一步限定了：还包括：
倒车防撞：倒车的同时启动雷达模块，当雷达检测到障碍物与车辆之间的距离小于设定值B时，显示屏自动跳转到相关部位的图像，若司机无动作，则启动自动刹车机构；
转弯防撞：车辆转弯时，打开转向灯，显示屏自动跳转到转向灯开启一侧的画面，并启动雷达模块，当雷达检测到障碍物与车辆之间的距离小于设定值C时，同时启动自动刹车机构和警报模块。
实施例9：
本实施例是在实施例7的基础上，进一步限定了：还包括驻车防盗，车辆停止运行时防盗模块和红外模块开启，当有生物与车辆之间的距离小于设定值D时，防盗模块开始报警，当人车分离后，防盗模块报警的同时还会向司机发送消息或拨打电话。
实施例10：
本实施例是在实施例7的基础上，进一步限定了：还包括湿度检测，当湿度检测模块检测到空气湿度大于设定值E时，判定为雨、雾或雪天，首先自动把车速降在40km/h以内，然后自动刹车机构停止工作。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种用于车辆的多功能防撞保护装置，其特征在于：包括与主机信号连接的障碍物识别模块、语音识别模块、显示模块、酒精检测模块、警报模块、测速模块和自动刹车机构。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的多功能防撞保护装置，其特征在于：
所述障碍物识别模块用于识别车辆周围是否有障碍物；
所述语音识别模块用于识别导航播放的语音提示，为主机提供实时限速的标准；
所述显示模块与设置在车辆前、后、左和右的四个摄像头相连；
所述酒精检测模块包括酒精检测主传感器，通过检测司机手上汗液中含有的酒精成分的多少判断司机是否酒驾，并将判断结果传送给主机，若判断结果为“是”，则禁止汽车启动；
所述测速模块用于测定车辆运行的速度，并判定是否超过实时限速的标准，若判断结果是“否”，则不动作；若判断结果是“是”，则启动自动刹车机构；
所述警报模块在得到主机指令后，发出警示音。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的多功能防撞保护装置，其特征在于，所述障碍物识别模块包括激光模块、雷达模块和红外模块，
所述激光模块用于检测车辆前方是否有障碍物、并将车辆与障碍物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构；
所述雷达模块用于检测车辆周围一定距离内是否有障碍物，并将车辆与障碍物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构；
所述红外模块用于判断车辆启动和运行期间车辆前方是否有人或其他生物，并将车辆与人或其他生物的距离实时上传给主机，主机判断车辆与障碍物的距离是否在安全距离内，若判断结果是“是”，则不动作；若判断结果是“否”，则启动自动刹车机构。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的多功能防撞保护装置，其特征在于，还包括酒精检测辅助模块，所述酒精检测辅助模块包括用于酒精检测的辅助传感器，在车辆行驶过程中判断司机是否酒驾，若判断结果是“是”，则启动自动刹车机构和警报模块。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的多功能防撞保护装置，其特征在于，所述辅助传感器有两个以上，一个位于司机左前上方，其他酒精检测辅助传感器位于副驾驶右前上方或后排座位上方，若司机前方的辅助传感器先检测到酒精，其他辅助传感器后检测到酒精，则视为司机酒驾；若司机旁边或后面的辅助传感器先检测到酒精，司机前方的辅助传感器后检测到酒精，则视为乘客饮酒。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的多功能防撞保护装置，其特征在于，还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块用于检测空气湿度，判断是否是雨天、雾天或雪天，若判断结果是“是”，则自动刹车机构停止工作。
7.一种用于车辆的多功能防撞保护方法，其特征在于，包括启动前初检、刹车防撞和自动限速，其中，
启动前初检：车辆启动时，依次显示前后左右四个摄像头得到的画面，每个画面显示预设时间后，恢复四画面显示；雷达模块对车辆设定距离内是否有障碍物进行判断并将结果报送主机，若判断结果为“是”，则自动刹车机构工作的同时启动警报模块；
刹车防撞：当车速低于设定值A时，启动红外模块，若红外模块检测到有生物闯入，启动自动刹车机构；当车速高于设定值A时，启动激光模块，若检测到障碍物与车辆之间的距离大于安全距离，仅启动警报模块，若小于安全距离，则启动警报模块的同时启动自动刹车机构，直至车辆与障碍物之间的距离大于安全距离或车辆停止；
自动限速：若车辆运行速度超过限速标准，则启动自动刹车机构。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的多功能防撞保护方法，其特征在于，还包括：
倒车防撞：倒车的同时启动雷达模块，当雷达检测到障碍物与车辆之间的距离小于设定值B时，显示屏自动跳转到相关部位的图像，若司机无动作，则启动自动刹车机构；
转弯防撞：车辆转弯时，打开转向灯，显示屏自动跳转到转向灯开启一侧的画面，并启动雷达模块，当雷达检测到障碍物与车辆之间的距离小于设定值C时，同时启动自动刹车机构和警报模块。
9.根据权利要求7所述的用于车辆的多功能防撞保护方法，其特征在于，还包括驻车防盗，车辆停止运行时防盗模块和红外模块开启，当有生物与车辆之间的距离小于设定值D时，防盗模块开始报警，当人车分离后，防盗模块报警的同时还会向司机发送消息或拨打电话。
10.根据权利要求7所述的用于车辆的多功能防撞保护方法，其特征在于，还包括湿度检测，当湿度检测模块检测到空气湿度大于设定值E时，判定为雨、雾或雪天，首先自动把车速降在40km/h以内，然后自动刹车机构停止工作。
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