CN110186466A - 一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端 - Google Patents

一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端 Download PDF

Info

Publication number
CN110186466A
CN110186466A CN201810153859.4A CN201810153859A CN110186466A CN 110186466 A CN110186466 A CN 110186466A CN 201810153859 A CN201810153859 A CN 201810153859A CN 110186466 A CN110186466 A CN 110186466A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
weather
extreme
real
extreme weather
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810153859.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd filed Critical Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority to CN201810153859.4A priority Critical patent/CN110186466A/zh
Publication of CN110186466A publication Critical patent/CN110186466A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • G01W1/02Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed

Abstract

本发明提供一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端,包括以下步骤:获取天气预报信息中的天气信息;当所述天气信息为极端天气信息时,激活激光雷达处理器;接收所述激光雷达处理器采集的实时路况信息。本发明的极端天气下车载导航方法及系统、车载终端能够在极端天气下实时获取实时路况信息,从而为安全驾驶提供信息支持,极大地提升了用户体验。

Description

一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端
技术领域
本发明涉及车载导航的技术领域,特别是涉及一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map),即数字地图,是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法,一般使用向量式图像储存,地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。
车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行定位及导航,能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置,并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前,车载导航设备已经广泛应用于车辆中。
但是,现有的车载导航设备仅仅能够提供路径导航功能,无法提供特殊情况下,如极端天气下的实时路况信息,导致用户体验不佳。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端,能够在极端天气下实时获取实时路况信息,从而为安全驾驶提供信息支持,极大地提升了用户体验。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种极端天气下车载导航方法,包括以下步骤:获取天气预报信息中的天气信息;当所述天气信息为极端天气信息时,激活激光雷达处理器;接收所述激光雷达处理器采集的实时路况信息。
于本发明一实施例中,所述极端天气信息包括极端高温信息、极端低温信息、极端干旱信息和极端降水信息中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中,还包括:显示或语音播放所述实时路况信息。
于本发明一实施例中,所述实时路况信息包括四周车距、四周障碍物距离。
对应地,本发明提供一种极端天气下车载导航系统,包括获取模块、激活模块和接收模块;
所述获取模块用于获取天气预报信息中的天气信息;
所述激活模块用于当所述天气信息为极端天气信息时,激活激光雷达处理器;
所述接收模块用于接收所述激光雷达处理器采集的实时路况信息。
于本发明一实施例中,所述极端天气信息包括极端高温信息、极端低温信息、极端干旱信息和极端降水信息中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中,还包括通知模块,用于显示或语音播放所述实时路况信息。
于本发明一实施例中,所述实时路况信息包括四周车距、四周障碍物距离。
本发明提供一种车载终端,包括:通信器、处理器及存储器;
所述通信器用于获取天气信息并与激光雷达处理器通信;
所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述车载终端执行上述的极端天气下车载导航方法。
最后,本发明提供一种极端天气下车载导航系统,包括上述的车载终端、激光雷达处理器和天气预报服务器;
所述天气预报服务器用于发送天气信息至所述车载终端;
所述激光雷达处理器设置于车身的四周,用于在所述车载终端的控制器采集实时路况信息。
如上所述,本发明的极端天气下车载导航方法及系统、车载终端,具有以下有益效果:
(1)能够在极端天气下实时获取实时路况信息,从而为安全驾驶提供信息支持;
(2)无需用户手动操作,极大地提升了用户体验。
附图说明
图1显示为本发明的极端天气下车载导航方法于一实施例中的流程图;
图2显示为本发明的极端天气下车载导航系统于一实施例中的结构示意图;
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图;
图4显示为本发明的极端天气下车载导航系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 获取模块
22 激活模块
23 接收模块
31 通信器
32 处理器
33 存储器
41 车载终端
42 激光雷达处理器
43 天气预报服务器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的极端天气下车载导航方法及系统、车载终端能够在极端天气下实时获取实时路况信息,为驾驶员的安全驾驶提供信息支持,全程无需手动操作,极大地提升了用户体验。
如图1所示,于一实施例中,本发明的极端天气下车载导航方法包括以下步骤:
步骤S1、获取天气预报信息中的天气信息。
具体地,车载终端实时从天气预报服务器中获取天气预报信息,并提取其中的天气信息。所述天气信息包括气温、湿度、风力、光照强度、降水降雪强度等等。
步骤S2、当所述天气信息为极端天气信息时,激活激光雷达处理器。
具体地,车载终端判断所获取的天气信息是否为极端天气信息,并在天气信息为极端天气信息时,发送激活指令至激光雷达处理器以激活激光雷达处理器。
于本发明一实施例中,所述极端天气信息包括极端高温信息、极端低温信息、极端干旱信息和极端降水信息中的一种或多种组合。也就是说,当气温高于或低于各自的预设阈值时,判定处于极端高温或极端低温;当降水低于或高于各自的预设阈值时,判定处于极端干旱或极端降水。优选地,所述极端天气的具体范围可由用户根据实际情况进行自定义设置。
其中,激光雷达处理器是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统;其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。通常,激光雷达处理器由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
步骤S3、接收所述激光雷达处理器采集的实时路况信息。
具体地,激光雷达处理器采集实时路况信息,并发送至车载终端。于本发明一实施例中,所述实时路况信息包括四周车距、四周障碍物距离。驾驶员根据所采集的四周车距和四周障碍物距离来进行驾驶操作,从而保证安全驾驶。
于本发明一实施例中,本发明的极端天气下车载导航方法还包括:显示或语音播放所述实时路况信息。具体地,所述路况信息可以为文字信息或语音信息。当所述路况信息为文字信息时,通过车载终端的显示器实时显示所述路况信息;当所述路况信息为语音信息时,通过车载终端的语音播放模块来实时语音播放所述路况信息。
如图2所示,于一实施例中,本发明的极端天气下车载导航系统包括获取模块21、激活模块22和接收模块23。
获取模块21用于获取天气预报信息中的天气信息。
具体地,获取模块21实时从天气预报服务器中获取天气预报信息,并提取其中的天气信息。所述天气信息包括气温、湿度、风力、光照强度、降水降雪强度等等。
激活模块22与获取模块21相连,用于当所述天气信息为极端天气信息时,激活激光雷达处理器。
具体地,激活模块22判断所获取的天气信息是否为极端天气信息,并在天气信息为极端天气信息时,发送激活指令至激光雷达处理器以激活激光雷达处理器。
于本发明一实施例中,所述极端天气信息包括极端高温信息、极端低温信息、极端干旱信息和极端降水信息中的一种或多种组合。也就是说,当气温高于或低于各自的预设阈值时,判定处于极端高温或极端低温;当降水低于或高于各自的预设阈值时,判定处于极端干旱或极端降水。优选地,所述极端天气的具体范围可由用户根据实际情况进行自定义设置。
其中,激光雷达处理器是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统;其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。通常,激光雷达处理器由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
接收模块23与激活模块22相连,用于接收所述激光雷达处理器采集的实时路况信息。
具体地,激光雷达处理器采集实时路况信息,并发送至车载终端。于本发明一实施例中,所述实时路况信息包括四周车距、四周障碍物距离。驾驶员根据所采集的四周车距和四周障碍物距离来进行驾驶操作,从而保证安全驾驶。
于本发明一实施例中,本发明的极端天气下车载导航系统还包括通知模块,用于显示或语音播放所述实时路况信息。具体地,所述路况信息可以为文字信息或语音信息。当所述路况信息为文字信息时,车载终端的显示器作为通知模块来实时显示所述路况信息;当所述路况信息为语音信息时,车载终端的语音播放模块作为通知模块来实时语音播放所述路况信息。
需要说明的是,应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,x模块可以为单独设立的处理元件,也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中,由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如,以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,简称ASIC),或,一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor,简称DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,简称FPGA)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(CentralProcessingUnit,简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,简称SOC)的形式实现。
如图3所示,于一实施例中,本发明的车载终端包括通信器31、处理器32及存储器33。
所述通信器31用于获取天气信息并与激光雷达处理器通信。
所述通信器31通过无线的方式进行数据或指令传输。
所述存储器33用于存储计算机程序。
所述存储器33包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器32与所述通信器31和所述存储器33相连,用于执行所述存储器33存储的计算机程序,以使所述车载终端执行上述的极端天气下车载导航方法。
优选地,所述处理器32可以是通用处理器,包括中央处理器(CentralProcessingUnit,简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing,简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示,于一实施例中,本发明的极端天气下车载导航系统包括上述的车载终端41、激光雷达处理器42和天气预报服务器43。
所述天气预报服务器43用于发送天气信息至所述车载终端41。
所述激光雷达处理器42设置于车身的四周,用于在所述车载终端41的控制器采集实时路况信息。
综上所述,本发明的极端天气下车载导航方法及系统、车载终端能够在极端天气下实时获取实时路况信息,从而为安全驾驶提供信息支持;无需用户手动操作,极大地提升了用户体验。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种极端天气下车载导航方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取天气预报信息中的天气信息;
当所述天气信息为极端天气信息时,激活激光雷达处理器;
接收所述激光雷达处理器采集的实时路况信息。
2.根据权利要求1所述的极端天气下车载导航方法,其特征在于,所述极端天气信息包括极端高温信息、极端低温信息、极端干旱信息和极端降水信息中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的极端天气下车载导航方法,其特征在于,还包括:显示或语音播放所述实时路况信息。
4.根据权利要求1所述的极端天气下车载导航方法,其特征在于,所述实时路况信息包括四周车距、四周障碍物距离。
5.一种极端天气下车载导航系统,其特征在于,包括获取模块、激活模块和接收模块;
所述获取模块用于获取天气预报信息中的天气信息;
所述激活模块用于当所述天气信息为极端天气信息时,激活激光雷达处理器;
所述接收模块用于接收所述激光雷达处理器采集的实时路况信息。
6.根据权利要求5所述的极端天气下车载导航系统,其特征在于,所述极端天气信息包括极端高温信息、极端低温信息、极端干旱信息和极端降水信息中的一种或多种组合。
7.根据权利要求5所述的极端天气下车载导航系统,其特征在于,还包括通知模块,用于显示或语音播放所述实时路况信息。
8.根据权利要求5所述的极端天气下车载导航系统,其特征在于,所述实时路况信息包括四周车距、四周障碍物距离。
9.一种车载终端,其特征在于,包括:通信器、处理器及存储器;
所述通信器用于获取天气信息并与激光雷达处理器通信;
所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述车载终端执行权利要求1至4中任一项所述的极端天气下车载导航方法。
10.一种极端天气下车载导航系统,其特征在于,包括权利要求9所述的车载终端、激光雷达处理器和天气预报服务器;
所述天气预报服务器用于发送天气信息至所述车载终端;
所述激光雷达处理器设置于车身的四周,用于在所述车载终端的控制器采集实时路况信息。
CN201810153859.4A 2018-02-22 2018-02-22 一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端 Pending CN110186466A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810153859.4A CN110186466A (zh) 2018-02-22 2018-02-22 一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810153859.4A CN110186466A (zh) 2018-02-22 2018-02-22 一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110186466A true CN110186466A (zh) 2019-08-30

Family

ID=67704630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810153859.4A Pending CN110186466A (zh) 2018-02-22 2018-02-22 一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110186466A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110986995A (zh) * 2019-11-19 2020-04-10 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及其基于车机导航的天气预报方法
CN113030924A (zh) * 2021-03-05 2021-06-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202213553U (zh) * 2011-08-15 2012-05-09 浙江吉利汽车研究院有限公司 车距显示预警组合仪表
CN202782925U (zh) * 2012-06-27 2013-03-13 合肥佳瑞林电子技术有限公司 一种汽车倒车雷达装置
CN103487810A (zh) * 2013-09-09 2014-01-01 西安电子工程研究所 基于回波特征的无人车载雷达地形障碍物的检测方法
CN104199034A (zh) * 2014-09-19 2014-12-10 黄国鹏 基于雷达传感器的汽车防撞方法和装置
CN205168320U (zh) * 2015-11-24 2016-04-20 赵克林 基于物联网的汽车行驶安全预警器
CN205468782U (zh) * 2016-03-21 2016-08-17 内蒙古科技大学 车辆行驶安全报警装置及车辆
CN106289278A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 成都希德电子信息技术有限公司 用于危险路况提示的导航系统及方法
CN106527445A (zh) * 2016-12-05 2017-03-22 西宁意格知识产权咨询服务有限公司 一种高效雨雾天障碍识别的无人驾驶汽车
CN107176151A (zh) * 2017-05-27 2017-09-19 河南占海汽车防撞技术研究有限公司 用于车辆的多功能防撞保护方法及其装置
CN107600068A (zh) * 2017-09-11 2018-01-19 合肥缤赫信息科技有限公司 一种车辆安全跟车系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202213553U (zh) * 2011-08-15 2012-05-09 浙江吉利汽车研究院有限公司 车距显示预警组合仪表
CN202782925U (zh) * 2012-06-27 2013-03-13 合肥佳瑞林电子技术有限公司 一种汽车倒车雷达装置
CN103487810A (zh) * 2013-09-09 2014-01-01 西安电子工程研究所 基于回波特征的无人车载雷达地形障碍物的检测方法
CN104199034A (zh) * 2014-09-19 2014-12-10 黄国鹏 基于雷达传感器的汽车防撞方法和装置
CN205168320U (zh) * 2015-11-24 2016-04-20 赵克林 基于物联网的汽车行驶安全预警器
CN205468782U (zh) * 2016-03-21 2016-08-17 内蒙古科技大学 车辆行驶安全报警装置及车辆
CN106289278A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 成都希德电子信息技术有限公司 用于危险路况提示的导航系统及方法
CN106527445A (zh) * 2016-12-05 2017-03-22 西宁意格知识产权咨询服务有限公司 一种高效雨雾天障碍识别的无人驾驶汽车
CN107176151A (zh) * 2017-05-27 2017-09-19 河南占海汽车防撞技术研究有限公司 用于车辆的多功能防撞保护方法及其装置
CN107600068A (zh) * 2017-09-11 2018-01-19 合肥缤赫信息科技有限公司 一种车辆安全跟车系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110986995A (zh) * 2019-11-19 2020-04-10 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆、车机设备及其基于车机导航的天气预报方法
CN113030924A (zh) * 2021-03-05 2021-06-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11360216B2 (en) Method and system for positioning of autonomously operating entities
EP3505869A1 (en) Method, apparatus, and computer readable storage medium for updating electronic map
KR101534056B1 (ko) 교통 신호 맵핑 및 검출
CN110147705A (zh) 一种基于视觉感知的车辆定位方法及电子设备
CN105955298A (zh) 一种飞行器的自动避障方法及装置
CN110186466A (zh) 一种极端天气下车载导航方法及系统、车载终端
CN109490825B (zh) 定位导航方法、装置、设备、系统及存储介质
CN112256589B (zh) 一种仿真模型的训练方法、点云数据的生成方法及装置
CN110687562B (zh) 一种定位方法及车载装置
US9007255B2 (en) Display of information related to a detected radar signal
CN109435955B (zh) 一种自动驾驶系统性能评估方法、装置、设备及存储介质
CN110406489B (zh) 车载雷达报警显示方法、系统及车载终端
US20200184812A1 (en) Road speed limit identification method, road speed limit identification apparatus, electronic apparatus, computer program, and computer readable recording medium
CN110929703B (zh) 信息确定方法、装置和电子设备
US20210090263A1 (en) Method and apparatus for detecting ground point cloud points
CN109445425A (zh) 自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质
CN110049093B (zh) 一种共享汽车的寻车方法及装置
CN109492566A (zh) 车道位置信息获取方法、装置及存储介质
CN109387857A (zh) 激光雷达系统中的跨网段检测方法和设备
CN110311940A (zh) 信息处理装置以及计算机可读存储介质
WO2021138187A1 (en) Dynamic sparse radar array for scenarios
CN109307869A (zh) 用于增加激光雷达探测器的视场的设备和照明装置
CN110696839A (zh) 基于车载仪表盘的行车提醒方法、系统、存储介质、车载终端
CN109741367A (zh) 车辆跟随的目标轨迹识别方法
CN110243382A (zh) 一种基于天气的路径导航方法及系统、车载终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination