CN110406489B - 车载雷达报警显示方法、系统及车载终端 - Google Patents

车载雷达报警显示方法、系统及车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明适用于汽车技术领域，提供了一种车载雷达报警显示方法、系统及车载终端，该方法包括：获取当前车辆的车况信息，当车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；根据障碍物信息确定报警区域和报警等级，根据报警区域和报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；根据报警等级查询报警频率，并根据报警频率进行语音报警。本发明通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定报警区域和对应的报警等级，并根据报警区域和报警等级以对应进行报警画面显示，提高了雷达报警的准确性，且通过报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。

Description

车载雷达报警显示方法、系统及车载终端
技术领域
本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种车载雷达报警显示方法、系统及车载终端。
背景技术
雷达，是英文Radar的音译，原意为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。利用电磁波探测目标的电子设备。发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。利用雷达可以探测飞机、舰艇、导弹以及其他军事目标，除了军事用途外，雷达在交通运输上可以用来为飞机、船只导航，在天文学上可以用来研究星体，在气象上可以用来探测台风，雷雨，乌云。
随着科技的发展，汽车技术领域也在应用雷达，例如倒车雷达已经普遍使用。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成，汽车中基本都配置了车载雷达，在车辆行驶过程或者倒车过程中，车载雷达能够检测车辆附近的障碍物，并且提醒驾驶员，从而能够有效避免不必要的刮蹭或碰撞，受众多车主所喜爱。
现有的车载雷达在市场上已经有较多的量产车型搭载，但是，雷达报警显示方法仍较不完善，雷达报警显示精准度较低，可靠性较差，进而使得用户的使用体验较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车载雷达报警显示方法、系统及车载终端，旨在解决现有的雷达报警显示过程中，由于显示精准度较低，可靠性较差所导致的用户使用体验差的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种车载雷达报警显示方法，所述方法包括：
获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；
根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；
根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警。
更进一步的，所述根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级的步骤包括：
获取当前障碍物的障碍坐标，并根据所述障碍坐标以确定所述报警区域；
根据所述障碍坐标计算所述当前障碍物与所述当前车辆之间的障碍距离；
将所述报警区域和所述障碍距离与本地预存储的等级表进行匹配，以查询所述报警等级。
更进一步的，所述报警等级包括红色等级、黄色等级和绿色等级，当所述报警区域处于后雷达报警区域时，所述根据所述报警频率进行语音报警的步骤包括：
当所述当前车辆处于倒挡挡位、所述当前车辆的当前车速等于0，且判断到所述当前障碍物靠近所述当前车辆时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；
当判断到所述当前障碍物远离所述当前车辆时，只针对所述红色等级和所述黄色等级对应的报警状态进行所述语音报警，且所述黄色等级的报警时间长小于所述红色等级的报警时长；
当判断到所述当前车速大于0时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警。
更进一步的，当所述报警区域处于前雷达报警区域时，所述根据所述报警频率进行语音报警的步骤包括：
当所述当前车辆处于倒挡挡位，且所述当前车速大于0时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；
当所述当前车辆处于前进挡位或空挡挡位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆靠近所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警；
当所述当前车辆处于前进挡位或空挡挡位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆远离所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警，且所述黄色等级和所述绿色等级的报警时间长均小于所述红色等级的报警时长。
更进一步的，所述根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示的步骤包括：
在所述车载显示屏上显示雷达车辆图像；
控制所述报警区域内的所述报警等级对应的区域进行闪烁。
更进一步的，所述获取当前车辆的车况信息的步骤之后，所述方法还包括：
当判断到所述当前车辆处于驻车挡挡位时，判定所述车况信息未满足所述报警条件。
更进一步的，所述报警区域包括前雷达报警区域和后雷达报警区域，所述获取障碍物信息的步骤之后，所述方法还包括：
当判断到所述当前车辆的前方和后方均有障碍物时，分别进行距离采集，以得到前端距离和后端距离；
当所述前端距离大于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警；
当所述前端距离小于所述后端距离时，只针对所述后雷达报警区域进行所述语音报警。
更进一步的，所述获取障碍物信息的步骤之后，所述方法还包括
当所述前端距离等于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警。
本发明实施例的另一目的在于提供一种车载雷达报警显示系统，所述系统包括：
信息获取模块，用于获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；
画面显示控制模块，用于根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；
语音报警控制模块，用于根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警。
本发明实施例的另一目的在于提供一种车载终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述车载终端执行上述的车载雷达报警显示方法。
本发明实施例，通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定所述报警区域和对应的所述报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级以对应进行报警画面显示，进而有效的提高了雷达报警的准确性，且通过所述报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的车载雷达报警显示方法的流程图；
图2是本发明第一实施例提供的报警区域的分布结构示意图；
图3是本发明第二实施例提供的车载雷达报警显示方法的流程图；
图4是本发明第三实施例提供的车载雷达报警显示方法的流程图；
图5是本发明第四实施例提供的车载雷达报警显示方法的流程图；
图6是本发明第五实施例提供的车载雷达报警显示系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，是本发明第一实施例提供的车载雷达报警显示方法的流程图，包括步骤：
步骤S10，获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；
其中，所述车况信息包括所述当前车辆的挡位信息和车速信息等，所述障碍物信息通过采用车载雷达的方式进行获取，具体的，本实施例中所述当前车辆的前端和后端均设有四个车载雷达，用于分别对所述当前车辆的前端、后端与障碍物之间进行距离检测和角度检测；
步骤S20，根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；
请参阅图2，其中，本实施例将所述报警区域按车身雷达位置区分，分为前雷达报警区域和后雷达报警区域，且将所述前雷达报警区域中间两个区域报警相对距离分为四段、设置前雷达报警区域两侧的两个区域报警相对距离分为两段、设置后雷达报警区域中间两个区域报警相对距离分为五段、设置后雷达报警区域两侧的两个区域报警相对距离分为两段；
本实施例中，通过将各段区域对应进行显示以达到显示所述报警画面的效果，有优选的，该步骤中，可以采用点亮的方式进行障碍物的提醒效果，即通过点亮对应段落区域以提醒用户当前段落区域存在障碍物；
步骤S30，根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警；
其中，为将不同报警区域进行区别，第一段对应的所述报警等级为红色，报警声音频率为长鸣，第二段和第三段对应的所述报警等级为黄色段，报警声音频率为4Hz，表现为急促间歇音报警，第四段和第五段对应的所述报警等级为绿色段，报警声音频率为2Hz，表现为间歇音报警；
本实施例中，通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定所述报警区域和对应的所述报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级以对应进行报警画面显示，进而有效的提高了雷达报警的准确性，且通过所述报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。
实施例二
请参阅图3，是本发明第三实施例提供的车载雷达报警显示方法的流程图，包括步骤：
步骤S11，获取当前车辆的车况信息，当判断到所述当前车辆处于驻车挡挡位时，判定所述车况信息未满足所述报警条件；
其中，当判定到所述车况信息未满足所述报警条件时不进行报警画面的显示和语音报警提示；
步骤S21，所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息，当判断到所述当前车辆的前方和后方均有障碍物时，分别进行距离采集，以得到前端距离和后端距离；
其中，所述前端距离为所述当前车辆前端与对应障碍物之间的距离值，所述后端距离值为所述当前车辆后端与对应障碍物之间的距离值；
步骤S31，当所述前端距离大于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警；当所述前端距离小于所述后端距离时，只针对所述后雷达报警区域进行所述语音报警；
其中，通过基于距离判断的方式以判定针对不同障碍物之间的优先提醒等级，进而有效的提高了所述车载雷达报警显示方法的准确性；
步骤S41，根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；
步骤S51，根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警；
本实施例中，通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定所述报警区域和对应的所述报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级以对应进行报警画面显示，进而有效的提高了雷达报警的准确性，且通过所述报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。
实施例三
请参阅图4，是本发明第三实施例提供的车载雷达报警显示方法的流程图，包括步骤：
步骤S12，获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；
其中，所述车况信息包括所述当前车辆的挡位信息和车速信息等，所述障碍物信息通过采用车载雷达的方式进行获取，具体的，本实施例中所述当前车辆的前端和后端均设有四个车载雷达，用于分别对所述当前车辆的前端、后端与障碍物之间进行距离检测和角度检测；
步骤S22，获取当前障碍物的障碍坐标，并根据所述障碍坐标以确定所述报警区域；
请参阅图2，其中，本实施例将所述报警区域按车身雷达位置区分，分为前雷达报警区域和后雷达报警区域，且将所述前雷达报警区域中间两个区域报警相对距离分为四段、设置前雷达报警区域两侧的两个区域报警相对距离分为两段、设置后雷达报警区域中间两个区域报警相对距离分为五段、设置后雷达报警区域两侧的两个区域报警相对距离分为两段；
步骤S32，根据所述障碍坐标计算所述当前障碍物与所述当前车辆之间的障碍距离；
步骤S42，将所述报警区域和所述障碍距离与本地预存储的等级表进行匹配，以查询所述报警等级；
其中，所述报警等级包括红色等级、黄色等级和绿色等级，具体的，为将不同报警区域进行区别，第一段对应的所述报警等级为红色，报警声音频率为长鸣，第二段和第三段对应的所述报警等级为黄色段，报警声音频率为4Hz，表现为急促间歇音报警，第四段和第五段对应的所述报警等级为绿色段，报警声音频率为2Hz，表现为间歇音报警；
步骤S52，在所述车载显示屏上显示雷达车辆图像，控制所述报警区域内的所述报警等级对应的区域进行闪烁；
本实施例中，所述报警区域处于后雷达报警区域，则只针对所述当前车辆后方区域进行闪烁控制；
步骤S62，根据所述报警等级查询报警频率，并当所述当前车辆处于倒挡挡位、所述当前车辆的当前车速等于0，且判断到所述当前障碍物靠近所述当前车辆时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；
步骤S72，当判断到所述当前障碍物远离所述当前车辆时，只针对所述红色等级和所述黄色等级对应的报警状态进行所述语音报警；
其中，所述黄色等级的报警时间长小于所述红色等级的报警时长；
步骤S82，当判断到所述当前车速大于0时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警；
具体的，本实施例中，针对所述后雷达报警区域的控制策略为：
1)当前挂至R挡：
当前车速为0时：障碍物靠近本车，所有分段均会显示，声音只报长鸣区；障碍物远离本车，所有分段画面均会显示，声音在红色区长鸣，在黄色区只报3秒，在绿色区不报。
当前车速非0时：探测到障碍物，所有分段均会显示，声音均会报。
车速由非0变为0：分段均会显示，声音在红色区保持长鸣，在黄色/绿色区只报3s。
2)当前挂至D/N挡：
无画面显示，无声音报警，与车速无。
本实施例中，通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定所述报警区域和对应的所述报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级以对应进行报警画面显示，进而有效的提高了雷达报警的准确性，且通过所述报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。
实施例四
请参阅图5，是本发明第四实施例提供的车载雷达报警显示方法的流程图，包括步骤：
步骤S13，获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；
步骤S23，获取当前障碍物的障碍坐标，并根据所述障碍坐标以确定所述报警区域；
步骤S33，根据所述障碍坐标计算所述当前障碍物与所述当前车辆之间的障碍距离；
步骤S43，将所述报警区域和所述障碍距离与本地预存储的等级表进行匹配，以查询所述报警等级；
其中，所述报警等级包括红色等级、黄色等级和绿色等级；
步骤S53，在所述车载显示屏上显示雷达车辆图像，控制所述报警区域内的所述报警等级对应的区域进行闪烁；
本实施例中，所述报警区域处于前雷达报警区域，则只针对所述当前车辆前方区域进行闪烁控制；
步骤S63，根据所述报警等级查询报警频率，并当所述当前车辆处于倒挡挡位，且所述当前车速大于0时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；
步骤S73，当所述当前车辆处于前进挡位或空挡挡位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆靠近所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警；
步骤S83，当所述当前车辆处于前进挡位或空挡挡位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆远离所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警；
其中，所述黄色等级和所述绿色等级的报警时间长均小于所述红色等级的报警时长；
具体的，本实施例中，针对所述前雷达报警区域的控制策略为：
1)当前挂至R挡：
当前车速为0时：所有分段均会显示，无声音报警。
当前车速非0时：所有分段均会显示，声音报警只报长鸣区。
2)当前挂至D/N挡
当前车速为0时：探测到障碍物，无画面显示，无声音报警；若由R挡挂回D/N挡，则显示3s后消失，声音仍不报；
当前车速非0时：本车靠近障碍物，所有分段画面均显示，声音报警在所有分段均会报；本车远离障碍物，所有分段画面均显示，声音报警只在长鸣区会报，在黄色/绿色区只报3s。
车速由非0变为0：在红色区保持长鸣报警，在黄色/绿色区只报3s。当处于D挡，所有分段画面长显；当处于N挡，所有分段画面在无报警音后保持3s退出。
此外，本实施例中，针对前后雷达检测的功能开启关闭策略为：
a)挡位为P挡时，系统处于不工作状态；
b)挡位为D/N挡且车速小于一定值时，前雷达系统处于工作状态；
c)车速大于一定值时，前雷达系统退出工作状态；
d)车速从高速回到一定值时，前雷达系统可再次进入工作状态；
e)挡位处于R挡状态，前后雷达系统都处于工作状态,R挡优先级高于速度与挡位；
f)前雷达系统工作状态可通过UPA硬开关控制,默认状态为“开启”。
g)系统上电时，默认UPA硬开关未按下，前雷达系统工作，LED指示灯灭；UPA硬开关按下，前雷达系统不工作，LED指示灯亮。R挡优先级高于UPA按键优先级，R挡情况，按下UPA按键，LED指示灯亮，但前后系统都处于工作状态；
本实施例中，通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定所述报警区域和对应的所述报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级以对应进行报警画面显示，进而有效的提高了雷达报警的准确性，且通过所述报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。
实施例五
请参阅图6，是本发明第五实施例提供的车载雷达报警显示系统100的结构示意图，包括雷达模块10、车载娱乐模块11、全景泊车影像模块12、信息获取模块13、画面显示控制模块14和语音报警控制模块15，其中：
信息获取模块13，用于获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息。
其中，所述信息获取模块13还用于：当判断到所述当前车辆处于驻车挡挡位时，判定所述车况信息未满足所述报警条件。
画面显示控制模块14，用于根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示。
其中，所述画面显示控制模块14还用于：获取当前障碍物的障碍坐标，并根据所述障碍坐标以确定所述报警区域；根据所述障碍坐标计算所述当前障碍物与所述当前车辆之间的障碍距离；将所述报警区域和所述障碍距离与本地预存储的等级表进行匹配，以查询所述报警等级。
具体的，所述画面显示控制模块14还用于：在所述车载显示屏上显示雷达车辆图像；控制所述报警区域内的所述报警等级对应的区域进行闪烁。
此外，本实施例中，所述画面显示控制模块14还用于：当判断到所述当前车辆的前方和后方均有障碍物时，分别进行距离采集，以得到前端距离和后端距离；当所述前端距离大于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警；当所述前端距离小于所述后端距离时，只针对所述后雷达报警区域进行所述语音报警。
优选的，所述画面显示控制模块14还用于：当所述前端距离等于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警。
语音报警控制模块15，用于根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警。
其中，当所述报警区域处于后雷达报警区域时，所述语音报警控制模块15还用于：当所述当前车辆处于倒挡挡位、所述当前车辆的当前车速等于0，且判断到所述当前障碍物靠近所述当前车辆时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；当判断到所述当前障碍物远离所述当前车辆时，只针对所述红色等级和所述黄色等级对应的报警状态进行所述语音报警，且所述黄色等级的报警时间长小于所述红色等级的报警时长；当判断到所述当前车速大于0时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警。
此外，本实施例中，当所述报警区域处于前雷达报警区域时，所述语音报警控制模块15还用于：当所述当前车辆处于倒挡挡位，且所述当前车速大于0时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；当所述当前车辆处于前进挡位或空挡挡位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆靠近所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警；当所述当前车辆处于前进挡位或空挡挡位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆远离所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警，且所述黄色等级和所述绿色等级的报警时间长均小于所述红色等级的报警时长。
雷达模块10包括雷达主机，8颗UPA(超声波泊车辅助)雷达，UPA硬开关及LED灯。
车载娱乐模块11，用于根据所述语音报警进行声音播放。
全景泊车影像模块12，用于保障所述报警显示画面的正常显示。
本实施例中，通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定所述报警区域和对应的所述报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级以对应进行报警画面显示，进而有效的提高了雷达报警的准确性，且通过所述报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。
本实施例还提供了一种车载终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述车载终端执行上述的车载雷达报警显示方法。
本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述车载终端中所使用的计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：
获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；
根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；
根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；
根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；
根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警；
所述报警等级包括红色等级、黄色等级和绿色等级，当所述报警区域处于后雷达报警区域时，所述根据所述报警频率进行语音报警的步骤包括：
当所述当前车辆处于倒挡挡位、所述当前车辆的当前车速等于0，且判断到当前障碍物靠近所述当前车辆时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；
当判断到所述当前障碍物远离所述当前车辆时，只针对所述红色等级和所述黄色等级对应的报警状态进行所述语音报警，且所述黄色等级的报警时间长小于所述红色等级的报警时长；
当判断到所述当前车速大于0时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警；
当所述报警区域处于前雷达报警区域时，所述根据所述报警频率进行语音报警的步骤包括：
当所述当前车辆处于倒挡挡位，且所述当前车速大于0时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；
当所述当前车辆处于前进挡位或空挡挡位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆靠近所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警；
当所述当前车辆处于前进挡位或空挡挡位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆远离所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警，且所述黄色等级和所述绿色等级的报警时间长均小于所述红色等级的报警时长。
2.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级的步骤包括：
获取当前障碍物的障碍坐标，并根据所述障碍坐标以确定所述报警区域；
根据所述障碍坐标计算所述当前障碍物与所述当前车辆之间的障碍距离；
将所述报警区域和所述障碍距离与本地预存储的等级表进行匹配，以查询所述报警等级。
3.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示的步骤包括：
在所述车载显示屏上显示雷达车辆图像；
控制所述报警区域内的所述报警等级对应的区域进行闪烁。
4.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述获取当前车辆的车况信息的步骤之后，所述方法还包括：
当判断到所述当前车辆处于驻车挡挡位时，判定所述车况信息未满足所述报警条件。
5.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述报警区域包括前雷达报警区域和后雷达报警区域，所述获取障碍物信息的步骤之后，所述方法还包括：
当判断到所述当前车辆的前方和后方均有障碍物时，分别进行距离采集，以得到前端距离和后端距离；
当所述前端距离大于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警；
当所述前端距离小于所述后端距离时，只针对所述后雷达报警区域进行所述语音报警。
6.如权利要求5所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述获取障碍物信息的步骤之后，所述方法还包括
当所述前端距离等于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警。
7.一种车载终端，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述车载终端执行根据权利要求1至6任一项所述的车载雷达报警显示方法。
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