CN113077657B - 车辆间安全距离报警方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆间安全距离报警方法及装置，该方法包括：基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。本发明提高了车辆安全距离报警的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆间安全距离报警方法及装置。
背景技术
在矿山运输过程中，排队等待装车的矿卡需要保持一定的安全距离。由于矿卡的重量大、惯性大，车辆需要较长时间的制动，在矿卡之间的距离小于等于安全距离时，可能会出现车辆相撞。
目前，虽然有使用雷达进行测距，在测量距离大于预设距离的情况下进行报警，即只要监测到车辆前方存在障碍物就进行报警。但是在要求车辆之间保持安全距离的情况下，大于预设安全距离是对车辆之间的距离的要求，在障碍物不是车辆的情况下很可能不需要报警，从而导致报警错误。
发明内容
本发明提供一种车辆间安全距离报警方法及装置，用以解决现有技术中在障碍物不是车辆的情况下报警错误的问题，实现只有在障碍物是车辆的情况下进行报警。
本发明提供一种车辆间安全距离报警方法，包括：
基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；
在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；
在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。
根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述确定所述障碍物是否为车辆，包括：
基于所述目标车辆上安装的摄像头采集所述障碍物的图像；
对所述图像进行目标检测；
在检测出所述图像中存在车辆的情况下，确定所述障碍物为车辆。
根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述确定所述障碍物是否为车辆，包括：
获取所述目标车辆的位置和所述目标车辆所在的道路区域中除所述目标车辆以外的其他车辆的位置；
根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆。
根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆，包括：
根据所述目标车辆的行驶方向、所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，获取位于所述目标车辆前方的其他车辆；
根据所述目标车辆的位置和位于所述目标车辆前方的其他车辆的位置，计算所述目标车辆与位于所述目标车辆前方的每个其他车辆之间的第二距离；
计算所述第二距离与所述第一距离之间的差值，在所述差值小于等于预设最大误差的情况下，确定所述障碍物为所述差值对应的其他车辆。
根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆，之前还包括：
根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离。
根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离，包括：
根据所述目标车辆的速度，获取所述速度所属的预设速度范围对应的第一预设安全距离；
根据所述目标车辆的重量，获取所述重量所属的预设重量范围对应的第二预设安全距离；
根据所述目标车辆的位置，获取所述目标车辆的位置所属的预设区域范围对应的第三预设安全距离；
根据所述第一预设安全距离、第二预设安全距离和第三预设安全距离，获取所述预设安全距离；
其中，所述预设速度范围与所述第一预设安全距离预先关联，所述预设重量范围与所述第二预设安全距离预先关联，所述预设区域范围与所述第三预设安全距离预先关联。
根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警，包括：
在确定所述障碍物为车辆的情况下，计算所述第一距离与所述预设安全距离之间的差值，并获取所述差值所属的预设距离范围；
根据所述预设距离范围，确定报警级别；
根据所述报警级别，确定所述报警级别对应的报警范围和/或报警形式，发出报警；
其中，所述预设距离范围与所述报警级别预先关联，所述报警级别与所述报警范围和/或报警形式预先关联。
本发明还提供一种车辆间安全距离报警装置，包括：
测量模块，用于基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；
确定模块，用于在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；
报警模块，用于在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆间安全距离报警方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆间安全距离报警方法的步骤。
本发明提供的车辆间安全距离报警方法及装置，通过使用雷达测量车辆与车辆前方的障碍物之间的距离，在距离小于等于预设安全距离的情况下，进一步确定障碍物是否为车辆，只有在障碍物为车辆的情况下进行报警，提高了车辆安全距离报警的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的车辆间安全距离报警方法的流程示意图；
图2是本发明提供的车辆间安全距离报警方法中车辆间安全距离报警的架构示意图；
图3是本发明提供的车辆间安全距离报警方法的场景示意图；
图4是本发明提供的车辆间安全距离报警装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的车辆间安全距离报警方法，该方法包括：步骤101，基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；
其中，目标区域为需要进行安全距离报警的区域。
可选地，雷达为超声波雷达，安装在车辆的车头上。
由于雷达测量的是车辆和车辆前方的障碍物之间的第一距离，可知雷达朝向车辆的前方。
雷达包括发射器和接收器。其中发射器发射的电磁波遇到障碍物后返回，被接收器接收。
根据雷达的发射器发射电磁波的时间和电磁波遇到障碍物返回被接收器接收的时间，确定电磁波往返雷达和障碍物之间的时间T。
根据电磁波往返雷达和障碍物之间的时间T，以及电磁波的传播速度c，即可得到雷达与障碍物之间的距离s＝(c*T)/2。
由于雷达安装在车辆上，雷达与障碍物之间的距离即为车辆与障碍物之间的距离。将车辆与障碍物之间的距离作为第一距离。
可选地，车辆设有显示终端，将第一距离显示在显示终端上。
步骤102，在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；
预设安全距离根据车辆之间的防碰撞需求设定，本实施例不限于预设安全距离的具体设定方法。
可选地，预设安全距离可由用户根据需要进行配置。
将车辆与障碍物之间的第一距离与预设安全距离进行比较，在第一距离小于等于预设安全距离的情况下，说明障碍物与车辆之间的距离较近。
由于预设安全距离是对车辆之间距离的要求，在障碍物为人、围栏和杆体等非车辆的情况下，不需要对车辆进行报警。
因此，本实施例进一步确定障碍物是否为车辆，本实施例不限于确定障碍物是否为车辆的方法。
步骤103，在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。
在确定障碍物不为车辆的情况下，不发出报警。只有在确定障碍物为车辆的情况下，才发出报警。
本实施例中车辆间安全距离报警的架构示意图如图2所示。首先，使用雷达测得车辆与障碍物之间的第一距离；然后由控制器判断第一距离是否小于等于预设安全距离；若小于等于预设安全距离，则进一步确认障碍物是否为车辆；若障碍物为车辆，则控制报警装置发出报警。
可选地，报警装置为声光报警器。
如图3所示，当第一距离小于等于预设安全距离时，不仅进行报警，还将报警信息上传到服务器。服务器根据报警信息生成报表，以对报警信息进行记录和统计，如车辆的报警次数、报警时间等，显示终端将报表进行显示。报警信息可为发生事故的责任判定提供参考依据。
本实施例通过使用雷达测量车辆与车辆前方的障碍物之间的距离，在距离小于等于预设安全距离的情况下，进一步确定障碍物是否为车辆，只有在障碍物为车辆的情况下进行报警，提高了车辆安全距离报警的准确性。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述确定所述障碍物是否为车辆，包括：基于所述目标车辆上安装的摄像头采集所述障碍物的图像；对所述图像进行目标检测；在检测出所述图像中存在车辆的情况下，确定所述障碍物为车辆。
可选地，摄像头与雷达安装在车辆的同一位置，且同一朝向。
通过雷达测距，获取到车辆前方存在距离所述目标车辆小于等于预设安全距离的障碍物时，保证摄像头可以拍摄到障碍物。
可选地，对图像进行目标检测的过程包括：
1、对摄像头拍摄的图像进行分割，获取图像中的多个区域。
2、对图像中的每个区域与车辆样本图像进行比对，若存在任一区域与车辆样本图像的相似度高于预设值，则获知图像中存在车辆。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述确定所述障碍物是否为车辆，包括：获取所述目标车辆的位置和所述目标车辆所在的道路区域中除所述目标车辆以外的其他车辆的位置；根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆。
可选地，基于所述目标车辆和其他车辆上安装的定位装置获取所述目标车辆和其他车辆的位置。
可选地，将所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置进行显示。用户根据显示的位置判断障碍物是否为其他车辆。如果确定障碍物为其他车辆，则用户在显示终端界面上进行确认操作，如点击确认按钮，确认障碍物为其他车辆。
本实施例对根据车辆位置确定障碍物是否为车辆的方法不作限定。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆，包括：根据所述目标车辆的行驶方向、所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，获取位于所述目标车辆前方的其他车辆；
其中，车辆的行驶方向根据车辆在前一时刻和当前时刻的位置即可确定。根据目标区域中的其他车辆和所述目标车辆的位置关系，选择位于所述目标车辆前方的其他车辆。
根据所述目标车辆的位置和位于所述目标车辆前方的其他车辆的位置，计算所述目标车辆与位于所述目标车辆前方的每个其他车辆之间的第二距离；
计算所述第二距离与所述第一距离之间的差值，在所述差值小于等于预设最大误差的情况下，确定所述障碍物为所述差值对应的其他车辆。
其中，预设最大误差为对障碍物进行车辆确认允许的最大误差。
由于车辆位置的定位，以及障碍物与车辆之间的距离存在误差。计算第二距离的其他车辆与障碍物都位于所述目标车辆的前方。
在排队场景下，第二距离与第一距离越接近，说明障碍物越有可能为第二距离对应的其他车辆。本实施例将小于等于预设最大误差的差值对应的其他车辆作为障碍物。
在上述各实施例的基础上，本实施例中所述在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆，之前还包括：根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离。
具体地，由于不同的道路对预设安全距离的要求不同，如下坡路面的预设安全距离大于平坦路面的预设安全距离。不同速度对预设安全距离的要求不同，速度越大，预设安全距离越大。车辆的重量越大，惯性越大，预设安全距离越大。
本实施例根据车辆的速度、重量和位置综合确定预设安全距离，从而使得预设安全距离更加符合实际情况，提高报警的准确性。
在上述实施例的基础上，本实施例中根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离，包括：根据所述目标车辆的速度，获取所述速度所属的预设速度范围对应的第一预设安全距离；
将车辆的速度划分成多个预设速度范围，每个预设速度范围对应有一个第一预设安全距离。
根据所述目标车辆的重量，获取所述重量所属的预设重量范围对应的第二预设安全距离；
将车辆的重量划分成多个预设重量范围，每个预设重量范围对应有一个第二预设安全距离。
根据所述目标车辆的位置，获取所述目标车辆的位置所属的预设区域范围对应的第三预设安全距离；
将目标区域划分成多个预设区域范围，每个预设重量范围对应有一个第三预设安全距离。
根据所述第一预设安全距离、第二预设安全距离和第三预设安全距离，获取所述预设安全距离；
通过查找车辆的速度、重量和位置所属的范围，获取相应的预设安全距离。
可选地，将三个预设安全距离进行加权，获取最终的预设安全距离。
可选地，将车辆的速度和重量对应的预设安全距离加权后，将加权结果再与车辆的位置对应的预设安全距离进行加权，获取最终的预设安全距离。
其中，所述预设速度范围与所述第一预设安全距离预先关联，所述预设重量范围与所述第二预设安全距离预先关联，所述预设区域范围与所述第三预设安全距离预先关联。
在上述各实施例的基础上，本实施例中所述在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警，包括：在确定所述障碍物为车辆的情况下，计算所述第一距离与所述预设安全距离之间的差值，并获取所述差值所属的预设距离范围；根据所述预设距离范围，确定报警级别；
本实施例将第一距离与预设安全距离之间的差值划分成多个预设距离范围，每个预设距离范围对应有一个报警级别。
根据所述报警级别，确定所述报警级别对应的报警范围和/或报警形式，发出报警；其中，所述预设距离范围与所述报警级别预先关联，所述报警级别与所述报警范围和/或报警形式预先关联。
报警范围包括报警信息广播的范围。如当第一距离与预设安全距离之间的差值较小时，只是向驾驶人员发出报警信息；当第一距离与预设安全距离之间的差值较大时，还向管理人员终端发送报警信息。
报警形式根据报警级别的不同会有所不同，如当第一距离与预设安全距离之间的差值较小时，显示提示保持预设安全距离的信息；当第一距离与预设安全距离之间的差值较大时，发出报警响声。
下面对本发明提供的车辆间安全距离报警装置进行描述，下文描述的车辆间安全距离报警装置与上文描述的车辆间安全距离报警方法可相互对应参照。
如图4所示，该装置包括测量模块401、确定模块402和报警模块403，其中：
测量模块401用于基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；
其中，目标区域为需要进行安全距离报警的区域。
可选地，雷达为超声波雷达，安装在车辆的车头上。
由于雷达测量的是车辆和车辆前方的障碍物之间的第一距离，可知雷达朝向车辆的前方。
由于雷达安装在车辆上，雷达与障碍物之间的距离即为车辆与障碍物之间的距离。将车辆与障碍物之间的距离作为第一距离。
确定模块402用于在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；
预设安全距离根据车辆之间的防碰撞需求设定，本实施例不限于预设安全距离的具体设定方法。
可选地，预设安全距离可由用户根据需要进行配置。
将车辆与障碍物之间的第一距离与预设安全距离进行比较，在第一距离小于等于预设安全距离的情况下，说明障碍物与车辆之间的距离较近。
由于预设安全距离是对车辆之间距离的要求，在障碍物为人、围栏和杆体等非车辆的情况下，不需要对车辆进行报警。
因此，本实施例进一步确定障碍物是否为车辆，本实施例不限于确定障碍物是否为车辆的方法。
报警模块403用于在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。
在确定障碍物不为车辆的情况下，不发出报警。只有在确定障碍物为车辆的情况下，才发出报警。
本实施例通过使用雷达测量车辆与车辆前方的障碍物之间的距离，在距离小于等于预设安全距离的情况下，进一步确定障碍物是否为车辆，只有在障碍物为车辆的情况下进行报警，提高了车辆安全距离报警的准确性。
在上述实施例的基础上，本实施例中确定模块用于：基于所述目标车辆上安装的摄像头采集所述障碍物的图像；对所述图像进行目标检测；在检测出所述图像中存在车辆的情况下，确定所述障碍物为车辆。
在上述实施例的基础上，本实施例中确定模块用于：获取所述目标车辆的位置和所述多个车辆中除所述目标车辆以外的其他车辆的位置；根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆。
在上述实施例的基础上，本实施例中确定模块用于：根据所述目标车辆的行驶方向、所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，获取位于所述目标车辆前方的其他车辆；根据所述目标车辆的位置和位于所述目标车辆前方的其他车辆的位置，计算所述目标车辆与位于所述目标车辆前方的每个其他车辆之间的第二距离；计算所述第二距离与所述第一距离之间的差值，在所述差值小于等于预设最大误差的情况下，确定所述障碍物为所述差值对应的其他车辆。
在上述实施例的基础上，本实施例中还包括获取模块，用于根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离。
在上述实施例的基础上，本实施例中获取模块用于：根据所述目标车辆的速度，获取所述速度所属的预设速度范围对应的第一预设安全距离；根据所述目标车辆的重量，获取所述重量所属的预设重量范围对应的第二预设安全距离；根据所述目标车辆的位置，获取所述目标车辆的位置所属的预设区域范围对应的第三预设安全距离；根据所述第一预设安全距离、第二预设安全距离和第三预设安全距离，获取所述预设安全距离；其中，所述预设速度范围与所述第一预设安全距离预先关联，所述预设重量范围与所述第二预设安全距离预先关联，所述预设区域范围与所述第三预设安全距离预先关联。
在上述实施例的基础上，本实施例中报警模块用于：在确定所述障碍物为车辆的情况下，计算所述第一距离与所述预设安全距离之间的差值，并获取所述差值所属的预设距离范围；根据所述预设距离范围，确定报警级别；根据所述报警级别，确定所述报警级别对应的报警范围和/或报警形式，发出报警；其中，所述预设距离范围与所述报警级别预先关联，所述报警级别与所述报警范围和/或报警形式预先关联。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行车辆间安全距离报警方法，该方法包括：基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆间安全距离报警方法，该方法包括：基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车辆间安全距离报警方法，该方法包括：基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种车辆间安全距离报警方法，其特征在于，包括：
基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；
在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；
在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警；
所述确定所述障碍物是否为车辆，包括：
获取所述目标车辆的位置和所述目标车辆所在的道路区域中除所述目标车辆以外的其他车辆的位置；
根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆；
所述根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆，包括：
根据所述目标车辆的行驶方向、所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，获取位于所述目标车辆前方的其他车辆；
根据所述目标车辆的位置和位于所述目标车辆前方的其他车辆的位置，计算所述目标车辆与位于所述目标车辆前方的每个其他车辆之间的第二距离；
计算所述第二距离与所述第一距离之间的差值，在所述差值小于等于预设最大误差的情况下，确定所述障碍物为所述差值对应的其他车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆间安全距离报警方法，其特征在于，所述在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆，之前还包括：
根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离。
3.根据权利要求2所述的车辆间安全距离报警方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离，包括：
根据所述目标车辆的速度，获取所述速度所属的预设速度范围对应的第一预设安全距离；
根据所述目标车辆的重量，获取所述重量所属的预设重量范围对应的第二预设安全距离；
根据所述目标车辆的位置，获取所述目标车辆的位置所属的预设区域范围对应的第三预设安全距离；
根据所述第一预设安全距离、第二预设安全距离和第三预设安全距离，获取所述预设安全距离；
其中，所述预设速度范围与所述第一预设安全距离预先关联，所述预设重量范围与所述第二预设安全距离预先关联，所述预设区域范围与所述第三预设安全距离预先关联。
4.根据权利要求1所述的车辆间安全距离报警方法，其特征在于，所述在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警，包括：
在确定所述障碍物为车辆的情况下，计算所述第一距离与所述预设安全距离之间的差值，并获取所述差值所属的预设距离范围；
根据所述预设距离范围，确定报警级别；
根据所述报警级别，确定所述报警级别对应的报警范围和/或报警形式，发出报警；
其中，所述预设距离范围与所述报警级别预先关联，所述报警级别与所述报警范围和/或报警形式预先关联。
5.一种车辆间安全距离报警装置，其特征在于，包括：
测量模块，用于基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；
确定模块，用于在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；
报警模块，用于在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警；
所述确定模块用于：
获取所述目标车辆的位置和所述目标车辆所在的道路区域中除所述目标车辆以外的其他车辆的位置；
根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆；
所述确定模块用于：
根据所述目标车辆的行驶方向、所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，获取位于所述目标车辆前方的其他车辆；
根据所述目标车辆的位置和位于所述目标车辆前方的其他车辆的位置，计算所述目标车辆与位于所述目标车辆前方的每个其他车辆之间的第二距离；
计算所述第二距离与所述第一距离之间的差值，在所述差值小于等于预设最大误差的情况下，确定所述障碍物为所述差值对应的其他车辆。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述车辆间安全距离报警方法的步骤。
7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述车辆间安全距离报警方法的步骤。
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