CN113030924A - 一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统，包括步骤：（1）空调温度传感器实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器；（2）车载娱乐系统实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器；（3）超声波雷达控制器根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。本发明根据环境的温度、湿度参数，实时的调节适配超声波发射强度，接收灵敏度，可以减少超声波的误报、漏报，并且不增加硬件成本。

Description

一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统

技术领域

本发明用于汽车传感器领域，更具体涉及超声波雷达在汽车上的应用。

背景技术

目前超声波雷达因为其成本低、适用性强的特点在汽车驾驶辅助领域广泛应用，几乎所有的车型都配备有基于超声波雷达的辅助系统，如倒车雷达报警系统、自动泊车系统，甚至一些高等级自动驾驶系统也需要使用了超声波雷达的感知探测信息。虽然超声波雷达相比于激光雷达、毫米波雷达成本低廉，但也存在一些局限性，超声波雷达是通过探芯振动发出机械波来工作，发出的声波，受环境温度、湿度的影响大。

超声波厂商在应用产品开发过程中，在不同温度、湿度下去标定超声波雷达的发射强度，接收灵敏度，最终得出一套平衡的参数，确保主要的工作温度区间的性能。这会导致不同温度下超声波性能有偏差，难以发挥超声波的最佳性能。

发明内容

本发明提供一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统，目的是不增加成本的情况下，优化超声波雷达由于物理局限导致受温度、湿度的影响，性能衰减的问题。

参见图3，此图是把超声波雷达设置为某一标准发射强度、接收灵敏度参数，分别测量了不同温度、湿度条件时回波性能表现，汇总在一起制图对比，其中横坐标是温度、纵坐标是回波强度，不同的湿度用不同颜色曲线代表。通过此图可以直观的发现湿度和温度对超声波的回波强度影响非常大，其中随着温度升高，回波强度变强；随着湿度增加，回波强度先增强，湿度达到70%后，随着湿度增加，回波强度会逐渐回落，由此可以得出温度、湿度对超声波的性能影响非常大，能够实时的知道环境温度与湿度，通过适配调节对应参数，对于超声波的性能优化非常大。

本发明正是基于以上分析，提出如下技术方案：

一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法，其包括以下步骤：

（1）空调温度传感器实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器；

（2）车载娱乐系统实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器；

（3）超声波雷达控制器根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。

进一步，所述步骤（3）的调整方法为：当环境温度和湿度低于基础的参数适配温度和湿度时，调高超声波发射强度和接收灵敏度；反之，则调低超声波发射强度，接收灵敏度。

本发明还提出一种整车超声波雷达优化系统，包括超声波雷达控制器、空调温度传感器和车载娱乐系统。

所述空调温度传感器被配置为实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器。

所述车载娱乐系统被配置为实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器。

所述超声波雷达控制器被配置为根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、根据环境的温度、湿度参数，实时的调节适配超声波发射强度，接收灵敏度，可以减少超声波的误报、漏报。

2、空调的温度传感器和天气预报功能几乎是所有车辆的标配，可以不增加硬件成本，仅增加总线信号和修改软件逻辑即可完成性能优化。

附图说明

图1、一种低成本的整车超声波雷达性能优化系统的原理框图

图2、一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法详细工作流程

图3、是标准发射强度，接收灵敏度参数下，超声波雷达在不同温度、湿度条件时回波性能表现对比图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明：

参见图1，整个系统包括有超声波雷达控制器1、超声波雷达2、车载娱乐系统3、空调4、温度传感器5等。在整车超声波雷达系统基础上，通过接受车辆空调模块的温度传感器5采集的室外温度信息以及车载娱乐系统接收到的天气预报的湿度相关信息，辅助调节超声波的参数，使超声波雷达的工作参数可以更好的适配环境，基于超声波雷达开发的辅助系统有更好的性能表现。

参见图2，一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法详细工作流程：

1、车辆启动状态，整车系统被激活无故障。

2、空调4的温度传感器5实时发送感知到的外部环境温度提供给超声波雷达控制器1。

3、车载娱乐系统3实时接收的天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器1。

4、超声波雷达控制器1实时接受空调4提供的温度信号以及车载娱乐系统3提供的湿度信号。

5、通过接收到的温度和湿度信息将超声波的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。

例如：

（1）超声波雷达基础的参数适配温度为26°、绝对湿度为50%，如果实际的环境为温度16°、湿度40%，使用基础的参数，回波强度会变弱，因此，需要调高超声波发射强度，接收灵敏度，否则参数不适用可能会导致漏报。

（2）基础的参数适配温度26°、绝对湿度50%，如果实际的环境为温度36°、湿度60%，使用基础的参数，回波强度会变强，需要调低超声波发射强度，接收灵敏度，否则参数不适用可能会导致误报。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

Claims (3)

1.一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）空调温度传感器实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器；

（2）车载娱乐系统实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器；

（3）超声波雷达控制器根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。

2.根据权利要求1所述的低成本的整车超声波雷达性能优化方法，其特征在于，所述步骤（3）的调整方法为：当环境温度和湿度低于基础的参数适配温度和湿度时，调高超声波发射强度和接收灵敏度；反之，则调低超声波发射强度，接收灵敏度。

3.一种整车超声波雷达优化系统，包括超声波雷达控制器、空调温度传感器和车载娱乐系统，其特征在于；

所述空调温度传感器被配置为实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器；

所述车载娱乐系统被配置为实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器；

所述超声波雷达控制器被配置为根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。

Images