JP6108839B2

JP6108839B2 - 車両の防眩装置

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Publication number: JP6108839B2
Application number: JP2013001462A
Authority: JP
Inventors: 山村　聡志; 聡志山村
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-01-09
Filing date: 2013-01-09
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-01-09
Also published as: JP2014133441A

Description

本発明は自動車等の車両の運転者を眩惑から防止するための防眩装置に関し、特に防眩バイザーとして自動車に簡易に装備することが可能な防眩装置に関するものである。

自動車の運転者が対向車のヘッドランプ光によって眩惑を受けると安全走行の面で好ましくない。このような眩惑を防止するための技術として、従来から種々の技術が提案されている。この技術の１つとして、特許文献１では、運転者の前面側に透過率を可変制御可能なスクリーンを配設するとともに、自車のヘッドランプを周期的にパルス発光し、当該ヘッドランプが発光しているタイミング時にスクリーンの透光率（光透過率のこと）を大きくし、それ以外のタイミング時には透光率を小さくする技術が提案されている。この技術によれば、前方領域を照明する自車のヘッドランプ光をスクリーンの高い透光率によって視認でき、その一方で対向車のヘッドランプ光をスクリーンの低い透光率によって減光して眩惑を防止することが可能になるとのことである。

特表平６−５０５２１５号公報

特許文献１の技術は、自車のヘッドランプ光が照射されていないときにはスクリーンの透光率が低く抑えられている。そのため、対向車のヘッドランプ光を減光する上では有効であるが、これと同時に道路照明や市街地照明等の外部光も減光されてしまう。特に、対向車が存在しない場合や、対向車のヘッドランプ光によって眩惑されるおそれが少ないような場合においてもスクリーンの低い透光率によって運転者が視認する領域が減光されてしまう。そのため、自車のヘッドランプ光で十分に照明できない周囲領域の視認性が低下し、安全確認が不十分になるという問題がある。また、自車のヘッドランプを周期的にパルス発光させるために、当該ヘッドランプ光によるトータルの光量（時間軸上で積分した光量）が連続発光している場合に比較して低いものになり、自車のヘッドランプ光で照明している前方領域の視認性も低下して当該領域での安全確認も不十分なものになる。

本発明の目的は、対向車のヘッドランプ光やその他の照明光による眩惑を防止する一方で自車の前方領域を十分に安全確認することが可能な視認性を確保するようにした防眩装置を提供するものである。

本発明の防眩装置は、車両に設けられた照明手段と、車両の乗員の前側に配置されて透光率が可変な防眩バイザーとしての可変透光手段と、当該車両の前方領域に存在する輝体を検出する輝体検出手段と、輝体検出手段で検出された輝体に基づいて照明手段の光度と発光タイミングを制御する照明制御手段と、検出された輝体と制御された発光タイミングに基づいて可変透光手段の透光率を変化制御する透光率制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明において、照明制御手段は、検出された輝体の輝度が所定輝度よりも低輝度のときに照明手段を連続発光に制御し、高輝度のときに照明手段をパルス発光に切替え制御し、かつパルス発光時の光度を連続発光時の高度よりも高光度に制御する。さらに、透光率制御手段は、パルス発光の非発光時の可変透光手段の透光率を発光時よりも低くする。

本発明において、透光率制御手段は、パルス発光において、検出した輝体の違いに応じて非発光時の透光率を変化制御する。また、可変透光手段は少なくとも運転者の視認領域に対応する領域の透光率が変化制御可能に構成される。これらにおける透光率は単位時間当たりの透光量とも言えるものであり、単純に防眩バイザーの光透過率に限定されるものではなく、光透過率を時間軸上で積分した光透過量と言い換えることも可能である。さらに、可変透光手段は車両のフロントウインドに一体的に設けられ、あるいはフロントウインドとは別体に構成される。

本発明の防眩装置よれば、自車の前方領域に対向車のヘッドランプ光等の高い輝度の輝体が存在し、当該輝体によって運転者が眩惑されるおそれのある状況となったときに、ランプユニットをパルス発光させるとともに発光光度を高め、さらにこのパルス発光に同期して防眩バイザーの透光率を変化制御するので、当該輝体による運転者の眩惑を防止する一方で自車の前方領域を安全確認するのに十分な視認性を確保することができる。

本発明の防眩装置によれば、検出された輝体の輝度が所定輝度よりも低輝度のときに照明手段を連続発光に制御し、高輝度のときに照明手段をパルス発光に切替え制御し、かつパルス発光時の光度を連続発光時よりも高光度に制御し、さらに、透光率制御手段は、パルス発光の非発光時の可変透光手段の透光率を発光時よりも低くするので、通常時と同じ明るさで前方領域を照明することができ、かつ前方領域の安全確認が可能になる。

本発明の防眩装置によれば、パルス発光において、検出された輝体の輝度の違いに対応して非発光時の透光率を変化制御するので、高輝度の輝体の場合においても眩惑を有効に防止することができる。また、可変透光手段は少なくとも運転者の視認領域に対応する領域の透光率が変化制御可能に構成されるので、前方領域の安全確認の信頼性を高めることができる。さらに、可変透光手段は車両のフロントウインドに一体的に設けられ、あるいはフロントウインドとは別体に構成されるので、本発明を車両に適用することは容易である。

本発明の防眩装置の実施形態１を適用した自動車の概念図。実施形態１における運転席から見たフロントウインドの概略図。防眩コントローラのブロック構成図。輝体判定部における判定動作を説明するための撮像画像の模式的な図。判定した輝体とランプユニットの光度および防眩バイザーの透光率の関係を示すテーブル図。判定した輝体とランプユニットの光度および防眩バイザーの透光率の関係を時間軸上で示す図。本発明の防眩装置の実施形態２を適用した自動車の概念図。実施形態２における運転席から見たフロントウインドの概略図。

（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を適用した実施形態１の自動車の概念構成図である。自動車の前部にはランプユニット２を有するヘッドランプＨＬが配設されており、当該自動車のフロントウインドＦＷの内面に沿ったダッシュボードＤＢ内にはスライド上昇されたときに運転者に対面される防眩バイザー３が配設されている。また、当該フロントウインドＦＷの上部領域に前方監視カメラ４が配設されている。これらランプユニット２、防眩バイザー３、前方監視カメラ４は防眩コントローラ１に接続されており、この防眩コントローラ１での制御によって対向車のヘッドランプ光による眩惑を防止する一方で自車の周囲領域ないし前方領域を十分に安全確認することが可能な視認性を確保している。すなわち、前方監視カメラ４で自動車の前方領域を撮像し、得られた画像に基づいて前方領域に存在する輝体、特に対向車のヘッドランプ光を検出し、その検出結果に応じて自車のヘッドランプＨＬ、すなわちランプユニット２の明るさ（光度）と点灯タイミングを制御し、同時に防眩バイザー３の透光率を制御するように構成している。

前記防眩コントローラ１は、前方領域監視部１１と、ランプ制御部１２と、防眩バイザー制御部１３と備えており、前方領域監視部１１、ランプ制御部１２、防眩バイザー制御部１３はそれぞれ前記前方監視カメラ４、ランプユニット２、防眩バイザー３に接続されている。前記前方監視カメラ４は、従来から提供されているＣＣＤ撮像素子やＭＯＳ撮像素子を用いたデジタルカメラで構成されており、自車の前方領域を撮像し、撮像した画像を前記前方領域監視部１１に出力する。この前方領域監視部１１は当該撮像した画像に存在する輝点を検出し、この輝点から自車の前方領域に存在する輝体、例えば対向車を判定し、あるいは自車の前方に存在する先行車や、建物の照明灯や道路標識灯などを判定する。

前記ヘッドランプＨＬに内装されているランプユニット２は、ここではＬＥＤ（発光ダイオード）を光源としたランプユニットとして構成されており、ＬＥＤ２１、リフレクタ２２、照射レンズ２３をユニット化したプロジェクタ型のランプユニットが用いられている。このランプユニット２では、ＬＥＤ２１が発光したときに出射された光はリフレクタ２２で反射されて照射レンズ２３に入射され、この照射レンズ２３によって所要の配光パターンで自車の前方領域に照射される。前記ランプ制御部１は、前記ＬＥＤ２１の発光状態を制御することができ、特にこの発光状態として発光タイミングと発光光度を制御する。前者は、ＬＥＤ２１を連続発光または所定の周期でのパルス発光のいずれかに制御する。後者はＬＥＤ２１の発光光度を高光度、中光度、低光度のいずれかに制御する。

前記防眩バイザー３はフロントウインドＦＷにおける透光率が可変な可変透光フィルターとして構成されており、ここでは印加電圧を調整することによって透光率が変化されるＬＣＤ（液晶）フィルターで構成されている。この防眩バイザー３は、前記防眩コントローラ１によって制御される図には表れない駆動機構によってフロントウインドＦＷの内面に沿って上下にスライド移動可能に構成されており、ダッシュボードＤＢからスライド上昇されたときには、図２に運転席側からみた概略図を示すように、運転者がフロントウインドＦＷを透して前方領域を視認したときに、当該前方領域の大部分を視認する領域にわたって延設されるように構成されている。図１に示した前記防眩バイザー制御部１３は防眩バイザー３、すなわちＬＣＤフィルターに印加する電圧を３段階に変化制御して当該ＬＣＤフィルターを構成する偏光角を変化制御することにより、当該防眩バイザー３の透光率を高透光率、中透光率、低透光率のいずれかに制御することが可能とされている。

図３は前記防眩コントローラ１のブロック構成図である。前記前方領域監視部１１は、前記前方監視カメラ４で撮像した画像中に存在する輝点の輝度を検出する輝度検出部１１１と、各輝点の座標位置を検出する座標検出部１１２を備えている。さらに、これら輝度検出部１１１と座標検出部１１２の各検出出力に基づいて、所定のアルゴリズムで検出した輝点の主体となる輝体を判定する輝体判定部１１３を備えている。この実施形態では、当該輝体判定部１１３は、各輝点の主体となる輝体が対向車のヘッドランプであるか、接近した先行車のテールランプであるのか、あるいは、その他の運転者を眩惑するおそれがない低輝度の輝体、例えば遠方の先行車のテールランプ、建物の照明灯や道路標識灯等の低輝度輝体であるのかを判定する。

前記前記ランプ制御部１２は、発光タイミング制御部１２１と発光光度制御部１２２を備えている。発光タイミング制御部１２１は前記前方領域監視部１１において判定した輝体が対向車または接近した先行車のときには前記ＬＥＤ２１を所定の周期で断続的にパルス発光する制御を行ない、前方領域監視部１１において判定した輝体がそれ以外の低輝度輝体のときには前記ＬＥＤ２１を連続発光する制御を行う。このパルス発光の周波数は、例えば３００Ｈｚ程度の運転者の肉眼ではパルス発光による点滅が認識できない周波数とする。また、ここではパルス発光のパルス幅のデューティ比は１／２としている。また、前記発光光度制御部１２２は発光タイミング制御部１２１において連続発光制御を行っているときには前記ＬＥＤ２１に所定の通常電圧を供給して所定の光度（通常光度）で発光する制御を行うが、パルス発光制御を行っているときには当該ＬＥＤ２１の発光光度を通常光度よりも高い光度、ここでは輝体が対向車のときには２倍の光度で発光するように高電圧を供給する。また、接近先行車のときには対向車の場合よりも低い光度、例えば通常光度の１．５倍の光度で発光するように中電圧を供給する。

前記防眩バイザー制御部１３は、防眩タイミング制御部１３１と透光率制御部１３２とを備えている。透光率制御部１３２は前記前方領域監視部１１での輝体の判定に対応して前記防眩バイザー３に印加する電圧を３段階に変化制御し、この電圧制御により防眩バイザー３の透光率を高透光率、中透光率、低透光率のいずれかに制御する。ここでは、前方領域監視部１１が輝体として対向車を判定したときには低透光率となるように印加電圧を第１透光電圧に制御し、輝体として接近先行車を判定したときには中透光率となるように第１透光電圧よりも低電圧の第２透光電圧に制御し、低輝度輝体を判定したときには高透光率となるように電圧の印加を停止する。なお、この高透光率はほぼ１００％の透光率となって防眩バイザー３として機能しない状態である。また、前記防眩タイミング制御部１３１は前記ランプ制御部１２の発光タイミング制御部１２１と同期して前記防眩バイザー１３に印加する電圧を制御する。すなわち、透光率制御部が防眩バイザーに第１透光電圧または第２透光電圧を印加する際には、ランプユニット２でのパルス発光に同期して電圧の印加を停止する制御を実行する。

以上の構成の防眩装置による防眩作用について説明する。前方監視カメラ４で自車の前方領域を撮像すると、前方領域監視部１１は撮像した画像中の輝点を検出し、輝度検出部１１１は当該輝点の輝度を検出し、座標検出部１１２は当該輝点の座標を検出する。そして、所定以上の輝度の輝点を検出したときには、速やかに防眩バイザー３をスライド上昇させて運転者の前方領域に位置させる。次いで、輝体判定部１１３は当該輝点の輝度と座標を予め設定しているデータと対照することによって、当該輝点の元となる輝体が対向車のヘッドランプであるのか、接近した先行車のテールランプであるのか、遠方の先行車のテールランプ、あるいは建物の照明灯や道路標識灯であるのかを判定する。例えば、輝体が対向車のヘッドランプの場合には、図４（ａ）のように、自車の右前方領域に周囲よりも輝度が極めて高い輝点ＢＰ１が現れる。また、輝体が接近している先行車のテールランプやリアフォグランプの場合には、図４（ｂ）のように、自車の直進領域に中程度ないし高い輝度の輝点ＢＰ２が現れる。さらに、輝体が遠方の先行車のテールランプ、建物の照明灯、街路灯、標識灯等の場合には、図４（ｃ）のように、低輝度の輝点ＢＰ３が現れる。

前方領域監視部１１において輝体の判定が行われると、ランプ制御部１２と防眩バイザー制御部１３は図５のテーブルに基づいてそれぞれランプユニット２と防眩バイザー３の制御を実行する。すなわち、前方領域監視部１１が輝体を低輝度輝体であると判定したときには、ランプ制御部１２はランプユニット２に対して通常電圧を連続して供給し、ランプユニット２を通常光度で連続発光させる。同時に防眩バイザー制御部１３は防眩バイザー３の透光率を高透光率にすべく防眩バイザー３には電圧を印加しない。前方領域監視部１１が輝体を対向車と判定したときには、ランプ制御部１２はランプユニット２に対して高電圧を所定の周波数のパルス電圧で供給し、当該ランプユニット２を高光度でパルス発光させる。同時に防眩バイザー制御部１３は防眩バイザー３の透光率を低透光率にすべくそのパルス発光に同期して防眩バイザー３に第１透光電圧を印加する。前方領域監視部１１が接近先行車と判定したときには、ランプ制御部１２はランプユニット２に対して中電圧を所定の周波数のパルス電圧で供給し、当該ランプユニット２を中光度でパルス発光させる。同時に防眩バイザー制御部１３はそのパルス発光に同期して防眩バイザー３の透光率を中透光率にすべく防眩バイザー３に第２透光電圧を印加する。

図６は前方領域監視部１１における輝体の判定結果と、これに対応するランプユニット２の発光状態と、防眩バイザー３の透光率の関係を示す図である。同図において、（ａ）は前方領域監視部１１において輝体を判定したときの輝度を示しており、（ｂ）はランプユニット２における発光光度を示しており、（ｃ）は防眩バイザー３における透光率を示している。いずれも横軸を時間軸とし、輝体の違いに基づく時間経過に伴う変化を示している。ＴＨ状態時では前方領域監視部１１が前方領域に存在する輝体を対向車のヘッドランプと判定している。このときには、輝体の輝度が高輝度であるので、ランプ制御部１２はランプユニット２を通常光度の２倍の高光度で発光させ、かつ所定の周期でデューティ比１／２でパルス発光する。同時に防眩制御部１３は当該パルス発光に同期して防眩バイザー３に印加する第１透光電圧を制御し、ランプユニット２の発光時には透光率が高透光率となるように制御し、発光していないときには透光率が低透光率となるように制御する。

このため、ランプユニット２がパルス発光したタイミング時には防眩バイザー３が高透光率となるため、自車の運転者はランプユニット２で照明された自車の前方領域を防眩バイザー３を透して視認することができる。このとき、ランプユニット２のパルス発光は高周期であるのでパルス発光による断続発光を運転者が認識することはない。また、パルス発光のデューティ比は１／２であり、ランプユニット２の光度は通常の２倍であるので、時間軸上におけるランプユニット２の照明光量は通常発光と同じになり、前方領域を通常時と同じ明るさで照明することができる。その一方で、ランプユニット２がパルス発光しないタイミング時では防眩バイザー３は低透光率に制御されるので、この間は防眩バイザー３を透して運転者の眼に入る対向車のヘッドランプの光は減光されることになる。すなわち、対向車のヘッドランプの光量を時間軸上で１／２以下の光量に減光できる。これにより、対向車のヘッドランプによる運転者の眩惑が抑制されるとともに、自車の前方領域の視認性を良好な状態に確保することが可能になる。

ＴＭ状態時では前方領域監視部１１が前方領域に存在する輝体を接近した先行車であると判定している。このときには、輝体の輝度は中輝度であるので、ランプ制御部１２はランプユニット２を通常光度の約１．５倍の中光度で発光させ、かつ所定の周期でデューティ比１／２でパルス発光する。一方、これと同時に防眩制御部１３は当該パルス発光に同期して防眩バイザー３に第２透光電圧を印加し、ランプユニット２の発光時には透光率が高透光率となるように制御し、発光していないときには透光率が中透光率となるように制御する。

このため、ランプユニット２がパルス発光したタイミング時には、高輝度と同様に防眩バイザーが高透光率となるため、自車の運転者はランプユニット２で照明された自車の前方領域を防眩バイザー３を透して視認することができる。このときにおいても、ランプユニット２の断続発光を運転者が認識することはない。また、パルス発光のデューティ比は１／２で、ランプユニットの光度は通常の１．５倍であるので、時間軸上におけるランプユニットの照明光量は通常発光よりも低下するが、接近している先行車のテールランプの光が存在するので自車の前方領域の視認性はそれほど低下することはない。一方、ランプユニット２がパルス発光しないタイミング時では防眩バイザー３は中透光率に制御されるので、この間は防眩バイザー３を透して運転者の眼に入る先行車のテールランプの光は減光されることになる。テールランプの輝度は対向車のヘッドランプよりも輝度が低いので、防眩バイザー３のかかる透光率でも十分に眩惑が防止できる。これにより、先行車に接近したときの運転者に対する眩惑が防止がされるとともに、自車の前方領域の視認性を良好な状態に確保することが可能になる。

ＴＬ状態時では前方領域監視部１１が前方領域に存在する輝体を低輝度輝体であると判定している。このときには運転者に対する眩惑のおそれが少ないため、ランプ制御部１２はランプユニット２を通常光度で連続発光させる。一方、防眩制御部１３は防眩バイザー３に電圧を印加せず、透光率が常に高透光率となるように制御する。このため、ランプユニット２は通常光度で発光して前方領域を照明し、防眩バイザー３は減光機能が停止される。したがって、対向車や接近先行車によって眩惑されるおそれがない状態で、運転者はランプユニット２によって通常光度で照明される前方領域を防眩バイザー３によって減光されることなく視認することができ、自車の前方領域の良好な視認性を確保することが可能になる。

以上のように、実施形態１の防眩装置では自車の運転者が眩惑されるおそれのある状況となったときに、ランプユニットをパルス発光させるとともに発光光度を通常光度よりも高め、さらにこのパルス発光に同期して防眩バイザーの透光率を制御するので、対向車のヘッドランプや先行車のテールランプによる運転者の眩惑を防止する一方で自車の前方領域の安全確認に十分な視認性を確保することが可能になる。なお、防眩バイザー３をスライド上昇させる際のタイミングは、ランプユニットをパルス発光に切り替えるのと同時、あるいはそれ以降のタイミングであってもよい。また、パルス発光させる際のデューティ比は、１／２に限定されるものではなく１／２〜１／１０の範囲の任意のデューティ比に設定するようにしてもよい。

（実施形態２）
図７は実施形態２の概念図である。実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明は省略する。この実施形態２では自動車のダッシュボード等の運転者の直前位置に運転者の視線を計測する視線計測カメラ５を備えている。この視線計測カメラ５は、既に知られているように、赤外線を運転者の顔に照射し、運転者から反射されてくる赤外線を撮像することにより、撮像した画像から運転者の瞳位置を検出することによって運転者の視線方向を検出する。

また、この視線計測カメラ５に対応して、防眩コントローラ１には、検出された運転者の瞳位置と、前記前方監視カメラ４で撮像して得られた輝点とを結ぶ線分が防眩バイザー３と交差する防眩バイザー上の位置およびこの位置を含む所定の領域を防眩領域として設定する防眩領域設定部１４を備えている。すなわち、図８に運転者側から見た概略図を示すように、前記眩惑領域設定部１４は、運転者が防眩バイザー３を透して前方領域に存在する対向車や各種照明を視認したときに、図７に破線Ｉで示す運転者の視線が防眩バイザー３と交差する位置を検出し、この位置を含む所要の領域を図８に斜線領域で示すように防眩領域３Ａとして設定する。

実施形態２によれば、前方領域監視部１１において前方領域の輝体を判定し、この判定した輝体に応じてランプユニット２の発光制御と防眩バイザー３の透光率制御を行うことは同じである。しかし、実施形態２では視線計測カメラ５で検出した運転車の瞳位置に基づいて防眩領域設定部１４において防眩バイザー３における防眩領域３Ａを設定し、防眩バイザー制御部１３での各制御をこの設定した防眩領域３Ａに限定している。すなわち、防眩バイザー３を構成しているＬＣＤフィルターを構成している多数のセルの内、防眩領域３Ａとして設定されたセルについてのみ制御を行っている。

したがって、前方領域監視部１１において前方領域に存在する輝体を対向車のヘッドランプであると判定したときには、防眩領域設定部１４において当該対向車のヘッドランプの位置と視線計測カメラ５による運転者の瞳位置に基づいて防眩バイザー３上における防眩領域３Ａを設定し、この設定した防眩領域３Ａについてのみ防眩バイザー制御部１３の制御を実行する。これにより、設定された防眩領域３Ａについてのみ透光率の制御とそのタイミングが制御されることになる。この制御そのものは実施形態１と同様である。これにより、防眩バイザー３では、運転者が対向車のヘッドランプを視認している領域において透光率が低下されることになり、当該対向車のヘッドランプによる眩惑が防止される。また、この防眩領域３Ａにおいても実施形態１と同様の制御を行うことで前方領域の視認性が低下されることがないことは同じである。対向車の相対移動に伴って視線計測カメラ５における視線が変化されるので、図８に鎖線で示すように、防眩領域３Ａも防眩バイザー３上で移動されることになる。なお、防眩領域３Ａ以外の領域では透光率は常に高透光率に制御されることになるので、防眩バイザー３を透しても眩惑のおそれのない輝体を含めた前方領域の視認性が低下されることはない。

以上の実施形態においては、前方領域監視部１１において輝体を判定する形態として、対向車のヘッドランプ、接近先行車のテールランプ、その他の眩惑のおそれのない輝体に区分して判定する形態例を示したが、これに限定されるものではなく、自車の運転者に対する眩惑の程度の違いに基づいて輝体を区分し、この区分に応じて自車のヘッドランプと防眩バイザーを制御するように構成してもよい。あるいは、輝体の輝度を複数に区分するのではなく、輝度の違いを連続的（アナログ的）に判定するようにしてもよい。このようにした場合には、輝度の連続的な変化に応じて自車のヘッドランプの光度と防眩バイザーの透光率を連続的に変化制御するように構成してもよい。このときには、光度と透光率のデューティ比を連続的に変化制御してもよい。なお、ＬＥＤは低電流で発光させると発光効率が高くなるので、防眩バイザーの非作動時にＬＥＤの発光を低電流で連続発光させるように構成してもよい。

また、実施形態は、本発明における防眩バイザーとしての可変透光手段をＬＣＤフィルターで構成した例を説明したが、マイクロシャッターをマトリクス配列したメカニカルフィルターで防眩バイザーを構成してもよく、当該マイクロシャッターを前方領域の輝度に対応して、あるいはランプユニットのパルス発光に同期して開閉制御するように構成してもよい。また、防眩バイザーはフロントウインドの上部において通常は退避した位置に設置され、防眩時に下方にスライド下降、あるいは下方に回動させることによって自動的に運転者の視界内に移動配置されるように構成されてもよい。あるいは、防眩バイザーをフトントウインドの内面に一体的に貼り付けた構成としてもよい。

実施形態においては特に言及していないが、ヘッドランプは複数光源や複数灯具ユニットで構成される場合が多いので、本発明においては少なくとも１つ以上の光源や灯具ユニットをパルス発光制御するように構成してもよい。また、実施形態１のように防眩バイザーの全領域の透光率を低下させる制御を行った場合には、信号機やその他の道路標識、あるいは他車の標識灯等のような眩惑対象とはならないものについても減光されることがある。そのため、前方監視カメラで撮像した画像から得られる道路情報や、ナビゲーション装置から得られる道路情報に基づいて音声等で運転者に注意を喚起するための補助装置を付設してもよい。

本発明は自動車を含む各種車両に採用することが可能である。

ＨＬヘッドランプ
ＦＷフロントウインド
１防眩コントローラ
２ランプユニット
３防眩バイザー
４前方監視カメラ
５視線計測カメラ
１１前方領域監視部
１２ランプ制御部
１３防眩バイザー制御部
１４防眩領域設定部
１１１輝度検出部
１１２座標検出部
１１３輝体判定部
１２１発光タイミング制御部
１２２発光光度制御部
１３１防眩タイミング制御部
１３２透光率制御部

Claims

車両に設けられた照明手段と、車両の乗員の前側に配置されて透光率が可変な防眩バイザーとしての可変透光手段と、当該車両の前方領域に存在する輝体を検出する輝体検出手段と、前記輝体検出手段で検出した輝体に基づいて前記照明手段の発光光度と発光タイミングを制御する照明制御手段と、前記検出した輝体と前記制御された発光タイミングに基づいて前記可変透光手段の透光率を変化制御する透光率制御手段とを備え、前記照明制御手段は、検出された輝体の輝度が所定輝度よりも低輝度のときに前記照明手段を連続発光に制御し、高輝度のときに当該照明手段をパルス発光に切替え制御し、かつパルス発光の光度を連続発光時の高度よりも高光度に制御し、前記透光率制御手段は、前記パルス発光における非発光時の前記可変透光手段の透光率を発光時よりも低くすることを特徴とする車両の防眩装置。
前記透光率制御手段は、前記パルス発光において、検出された輝体の輝度が相対的に低いときには、輝度が相対的に高いときよりも非発光時の透光率を高くすることを特徴とする請求項１に記載の車両の防眩装置。
前記可変透光手段は少なくとも運転者の視認領域に対応する領域の透光率が変化制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の防眩装置。
前記可変透光手段は車両のフロントウインドに一体的に設けられ、あるいはフロントウインドとは別体に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の防眩装置。