CN202243185U - 倒车引导系统 - Google Patents

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赵坤
高新华
何先蔚
黄坦
刘伟
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Abstract

本实用新型属于汽车电子领域，具体讲涉及倒车引导系统，其包括倒车引导控制器，倒车引导控制器的输入端接收倒车雷达传感器，至少还接收车辆的转向角信号和/或车速信号；倒车引导控制器的输出端接车载DVD，车载DVD显示障碍物的距离、视频影像及倒车路径标线，可以辅助车主按引导轨迹倒车，主要是在DVD显示倒车影像上标注两根倒车诱导导向线，由于倒车引导控制器接收倒车雷达传感器以及车辆的转向角信号和/或车速信号，这样经处理给出引导路径完全满足车辆倒行的客观情况，因此能够准确引导车辆实施倒车。

Description

倒车引导系统
技术领域
本发明属于汽车电子领域，具体讲涉及汽车倒车安全辅助引导系统。 
背景技术
随着汽车电子技术的发展和用户需求的不断提高，汽车产业竞争进入了白热化，倒车辅助装置是很多车厂提高车辆安全性和舒适性一个重要的突破口，倒车辅助装置是能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 
名称为“车辆倒车辅助装置”(专利申请号200410083176.4)的中国专利申请公开了一种技术方案，主要包括图像摄取装置、判断装置、画图装置和显示装置，还包括存储装置以及距离检测装置，上述图像摄取装置和距离检测装置用于提供车辆预停泊位置及停泊路径上的有关情况，经判断装置、存储装置处理后由画图装置绘出倒车路线，帮助驾驶员安全停车。由于上述技术缺乏对车辆自身状态的信息采集，其给出倒车路径当然是片面的，换句话讲，该现有技术给出倒车路径是笼统和含糊的，其其严重后果常常是误导。 
发明内容
本发明的目的是提供一种倒车引导系统，能够准确、客观地引导车辆实施泊车。 
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种倒车引导系统倒车引导控制器；倒车引导控制器的输入端接收倒车雷达传感器，至少还接收车辆的转向角信号和/或车速信号； 
倒车引导控制器的输出端接车载DVD，车载DVD显示障碍物的距离、视频影像及倒车路径标线。 
由上述方案可知，可以辅助车主按引导轨迹倒车，主要是在DVD显示倒车影像上标注两根倒车诱导导向线，由于倒车引导控制器接收倒车雷达传感器以及车辆的转向角信号和/或车速信号，这样经处理给出引导路径完全满足车辆倒行的客观情况，因此能够准确引导车辆实施倒车。 
附图说明
图1是本发明的原理框图。 
具体实施方式
倒车引导系统包括倒车引导控制器；倒车引导控制器的输入端接收倒车雷达传感器，至少还接收转向角信号和/或车速信号；倒车引导控制器的输出端接车载DVD30，车载DVD30显示障碍物的距离、视频影像及倒车路径标线，所述的倒车路径标线是两根倒车诱导导向线。 
随着方向盘的转动，倒车导向线就随之转动，准确地描出倒车的轨迹，综合倒车障碍物的距离并发出声音警示，倒车轨迹、距离显示、声音警示和视频影像在车载DVD实现。 
倒车引导控制器的输入端接收转向角信号、车速信号，倒车引导控制器的输入端还接收侧向加速度信号。将转向角信号、车速信号考虑进去的显著效果在于第一时间就开始引导车辆的行驶路径，因为车辆的实时状态被加以考虑了，引导路径是及时、准确地被修正的。 
倒车引导控制器的输入端还接收摄像装置采集的车辆后部的视频影像信号。 
方向盘转角传感器主要作用是检测方向盘的角度，并通过CAN总线传输结果信号至倒车引导控制器。 
车速传感器主要作用是检测车速，并通过CAN总线传输结果信号至倒车引导控制器。 
倒车引导控制器输出端接蜂鸣器实施声音警示报警。 
本发明中，倒车引导控制器通过CAN总线上获取转向角信号、车速 信号、车子的侧向加速度信号，倒车引导控制器通过计算，准确的描出倒车的轨迹。倒车雷达传感器采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器20发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，蜂鸣器主要作用是声音警示报警，摄像装置主要用于采集车辆后部影像信号，传给车载DVD形成带有倒车引导辅助线的视频影像。 
以下简述本发明的基本原理：把倒车雷达传感器采集障碍物距离信号和摄像装置采集到的车辆后部视频影像信号传给倒车引导控制器，倒车引导控制器收到图像信号、距离信号，并从CANBUS总线上获取转向角信号、车速信号等数据，即可检测低速行车时方向盘转动的幅度、车速，根据以上所检测到的数据，倒车引导控制器然后进行一系列复杂的倒车轨迹和距离的测算，制定出两条倒车的运动轨迹规划线，并将此轨迹线和倒车摄像装置的影像合成，输出在屏幕上显示。随着方向盘的转动，倒车轨迹线就随之转动，准确地描出倒车的轨迹，以上提示驾驶者操纵转向盘，以达到和实际停车线的吻合。在车辆缓慢倒车当中，提示会不断修正。最终可以实现带有倒车视频引导线、倒车距离提示等于一体的倒车引导系统。 
该系统不仅提高了驾驶者倒车的方便性尤其是初学驾驶者更提高了驾驶者倒车安全性。 

Claims (8)

1.一种倒车引导系统，包括：
倒车引导控制器；
倒车引导控制器的输入端接收倒车雷达传感器，至少还接收转向角信号和/或车速信号；
倒车引导控制器的输出端接车载DVD，车载DVD显示障碍物的距离、视频影像及倒车路径标线。
2.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于：倒车引导控制器的输入端接收转向角信号、车速信号。
3.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于：倒车引导控制器的输入端还接收侧向加速度信号。
4.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于：倒车引导控制器的输入端还接收摄像装置采集的车辆后部的视频影像信号。
5.根据权利要求1或2所述的倒车引导系统，其特征在于：方向盘转角传感器主要作用是检测方向盘的角度，并通过CAN总线传输结果信号至倒车引导控制器。
6.根据权利要求1或2所述的倒车引导系统，其特征在于：车速传感器检测车速，并通过CAN总线传输结果信号至倒车引导控制器。
7.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于：倒车引导控制器输出端接蜂鸣器实施声音警示报警。
8.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于：所述的倒车路径标线是两根倒车诱导导向线。
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