CN204149937U - 全方位汽车防撞辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位汽车防撞辅助系统，包括：后防撞系统和显示器，后防撞系统包括第一控制模块、第一摄像头、第一超声波探头、第一电源模块和刹车模块，刹车模块包括电机和拉线，显示器、第一摄像头、第一超声波探头、电机和第一电源模块分别与第一控制模块电性连接，第一电源模块还与汽车倒车灯的电源输入端电性连接；第一摄像头和第一超声波探头均安装于汽车的尾部。通过设置全方位汽车防撞辅助系统，实现全方位地保护汽车，消除盲区，使驾驶者能容易地判断汽车四周的情况，当汽车附近有障碍物时，会发出声音报警，特别地，在倒车进入危险距离时，后防撞系统能驱动刹车装置使汽车及时制动。

Description

全方位汽车防撞辅助系统

技术领域

本实用新型涉及汽车安全领域，具体涉及一种汽车防撞系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已成为我们的代步工具，但同时车祸也越来越多，由于驾驶员水平不一，现有的倒车雷达又存在盲区已不能满足当前的需求。目前市场上的汽车防撞辅助产品，大部分是倒车和前进时遇到障碍物只会有声音提示，距离显示，并且会存在一定的盲区。另外，具有制动功能的防撞辅助系统需要对汽车进行改装，安装麻烦，成本高，还可能对汽车产生性能的影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全方位汽车防撞辅助系统，实现全方位保护汽车，消除盲区，而且在汽车倒车进入障碍物的危险距离后能制动汽车，防止汽车发生倒车碰撞。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

全方位汽车防撞辅助系统，包括：后防撞系统和显示器，所述后防撞系统包括第一控制模块、第一摄像头、第一超声波探头、第一电源模块和刹车模块，所述刹车模块包括电机和拉线，所述拉线的一端连接于电机的转轴上，拉线的另一端连接于汽车刹车板上，所述显示器、第一摄像头、第一超声波探头、电机和第一电源模块分别与第一控制模块电性连接，第一电源模块还与汽车倒车灯的电源输入端电性连接；所述第一摄像头和第一超声波探头均安装于汽车的尾部；所述第一控制模块，用于接收第一超声波探头的探测信号，和输出控制信号至电机，还用于将第一摄像头所摄制的视频信号传输至显示器；所述电机，用于接收控制信号驱动拉线运动，以使汽车刹车板下压。

所述第一超声波探头的数量为四个，四个第一超声波探头沿着汽车尾部的长度方向均匀分布。

所述全方位汽车防撞辅助系统还包括一扬声器，所述扬声器与第一控制模块电性连接，第一控制模块用于向扬声器输出第一报警信号。

所述全方位汽车防撞辅助系统还包括一前防撞系统，所述前防撞系统包括第二控制模块、第二摄像头、第二超声波探头和第二电源模块，显示器、第二摄像头、第二超声波探头、第二电源模块和扬声器分别与第二控制模块电性连接，第二电源模块还与汽车刹车灯的电源输入端电性连接；所述第二摄像头和第二超声波探头均安装于汽车的头部；所述第二控制模块，用于接收第二超声波探头的探测信号，和输出第二报警信号至扬声器，还用于将第二摄像头所摄制的视频信号传输至显示器。

所述第二超声波探头的数量为四个，四个第二超声波探头沿着汽车头部的长度方向均匀分布。

所述全方位汽车防撞辅助系统还包括一侧防撞系统，所述侧防撞系统包括第三控制模块、第三超声波探头和第三电源模块，所述第三超声波探头、第三电源模块和扬声器分别与第三控制模块电性连接，汽车的左转向灯和右转向灯的电源输入端分别与第三电源模块电性连接；第三超声波探头的数量为两个，且分别安装于汽车的左侧和右侧；所述第三控制模块，用于接收第三超声波探头的探测信号，和输出第三报警信号至扬声器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置前防撞系统、后防撞系统和侧防撞系统，实现全方位地保护汽车，消除盲区，使驾驶者能容易地判断汽车四周的情况，当汽车附近有障碍物时，会发出声音报警，特别地，在倒车进入危险距离时，后防撞系统能驱动刹车装置使汽车及时制动，防止汽车发生倒车碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的全方位汽车防撞辅助系统的结构图。

图2为本实用新型的刹车模块与汽车刹车板的连接结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

图1示出了本实用新型的优选实施例，全方位汽车防撞辅助系统，安装于汽车上，包括：前防撞系统10、后防撞系统11、侧防撞系统12、显示器13和扬声器14。

后防撞系统11包括：第一控制模块111、第一摄像头112、第一超声波探头113、第一电源模块114和刹车模块，刹车模块包括电机115和拉线116。显示器13、扬声器14、第一摄像头112、第一超声波探头113、电机115和第一电源模块114分别与第一控制模块111电性连接，第一电源模块114还与汽车倒车灯的电源输入端电性连接。第一摄像头112和第一超声波探头113均安装于汽车的尾部，拉线116的一端连接于电机115的转轴上，拉线116的另一端连接于汽车刹车板上。

当汽车开始倒车时，倒车灯的电源接通，同时第一电源模块114开始向后防撞系统11供电，第一摄像头112和第一超声波探头113探测汽车后方的情况，第一摄像头112摄制汽车后方的画面，第一超声波探头113根据回波检测汽车后方障碍物与汽车的距离。第一控制模块111将第一摄像头112的画面发送至显示器13中，同时，优选地，第一控制模块111内设有第一比较器和第二比较器，当第一超声波探头113返回的距离值小于第一比较器的设定值时，第一控制模块111向扬声器输出第一报警信号，表示后方有障碍物，当距离值小于第二比较器的设定值时，第一控制模块111向电机115输出控制信号，表示进入到危险距离。电机115接收到控制信号后开始工作，电机115的转轴转动，使拉线116的一端缠绕于转轴上，使拉线116的另一端拉动汽车刹车板，使汽车刹车板下压，即代替了人为踩刹车板的动作，从而使汽车制动，避免汽车发生碰撞。因为倒车时是存在最多盲区的，通过设置第一摄像头112和第一超声波探头113能最大限度消除倒车时的盲区，同时，刹车模块能进一步避免意外发生。

进一步地，第一超声波探头113的数量为四个，四个第一超声波探头113沿着汽车尾部的长度方向均匀分布，这样的设置能更准确地探测汽车后方与障碍物的距离。

前防撞系统10包括：第二控制模块101、第二摄像头102、第二超声波探头103和第二电源模块104，显示器13、扬声器14、第二摄像头102、第二超声波探头103和第二电源模块104分别与第二控制模块101电性连接，第二电源模块104还与汽车刹车灯的电源输入端电性连接。第二摄像头102和第二超声波探头103均安装于汽车的头部。

当汽车在行驶中踩下刹车时，刹车灯的电源接通，同时第二电源模块104开始向前防撞系统10供电，第二摄像头102和第二超声波探头103同时探测汽车前方的情况，第二摄像头102摄制汽车前方的画面，第二超声波探头103根据回波检测汽车前方障碍物与汽车的距离。第二控制模块101将第二摄像头102的画面发送至显示器13中，同时，第二控制模块101内设有比较器，当第二超声波探头103返回的距离值小于比较器的设定值时，第二控制模块101向扬声器14输出第二报警信号提醒驾驶者，表示前方有障碍物。在行驶中刹车通常是驾驶者感觉到前方有障碍物，特别是车身以下的地面，驾驶者通常是看不到的，此时启动前防撞系统10，使驾驶者能清楚知道前方盲区中是否有障碍物。

进一步地，第二超声波探头103的数量为四个，四个第二超声波探头103沿着汽车尾部的长度方向均匀分布，这样的设置能更准确地探测汽车前方与障碍物的距离。

侧防撞系统12包括：第三控制模块121、第三超声波探头122和第三电源模块123，第三超声波探头122、第三电源模块123和扬声器14分别与第三控制模块121电性连接，汽车的左转向灯和右转向灯的电源输入端分别与第三电源模块123电性连接。第三超声波探头122的数量为两个，且分别安装于汽车的左侧和右侧。

当汽车在行驶中打开左转向灯或者右转向灯时，第三电源模块123向侧防撞系统12供电，第三超声波探头122探测汽车左侧和右侧的情况，优选地，还可以是在打开左转向灯时，汽车左侧的第三超声波探头122工作，当打开右转向灯时，汽车右侧的第三超声波探头122工作。第三控制模块121内设有比较器，当第三超声波探头123返回的距离值小于比较器的设定值时，第三控制模块121向扬声器14输出第三报警信号提醒驾驶者，表示侧面有障碍物。在转向时，汽车的侧面也存在盲区，通过侧防撞系统12可以避免汽车在转向时对障碍物的距离判断不准确而导致汽车被刮损。

进一步地，前防撞系统10、后防撞系统11和侧防撞系统12分别设有一开关，用户可自行选择需要哪个系统工作。

通过设置前防撞系统10、后防撞系统11和侧防撞系统12，实现全方位地保护汽车，消除盲区，使驾驶者能容易地判断汽车四周的情况，当汽车附近有障碍物时，会发出声音报警，特别地，在倒车进入危险距离时，后防撞系统11能驱动刹车装置使汽车及时制动，防止汽车发生倒车碰撞。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.全方位汽车防撞辅助系统，其特征在于，包括：后防撞系统和显示器，所述后防撞系统包括第一控制模块、第一摄像头、第一超声波探头、第一电源模块和刹车模块，所述刹车模块包括电机和拉线，所述拉线的一端连接于电机的转轴上，拉线的另一端连接于汽车刹车板上，所述显示器、第一摄像头、第一超声波探头、电机和第一电源模块分别与第一控制模块电性连接，第一电源模块还与汽车倒车灯的电源输入端电性连接；所述第一摄像头和第一超声波探头均安装于汽车的尾部；所述第一控制模块，用于接收第一超声波探头的探测信号，和输出控制信号至电机，还用于将第一摄像头所摄制的视频信号传输至显示器；所述电机，用于接收控制信号驱动拉线运动，以使汽车刹车板下压。

2.根据权利要求1所述的全方位汽车防撞辅助系统，其特征在于，所述第一超声波探头的数量为四个，四个第一超声波探头沿着汽车尾部的长度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的全方位汽车防撞辅助系统，其特征在于，所述全方位汽车防撞辅助系统还包括一扬声器，所述扬声器与第一控制模块电性连接，第一控制模块用于向扬声器输出第一报警信号。

4.根据权利要求3所述的全方位汽车防撞辅助系统，其特征在于，所述全方位汽车防撞辅助系统还包括一前防撞系统，所述前防撞系统包括第二控制模块、第二摄像头、第二超声波探头和第二电源模块，显示器、第二摄像头、第二超声波探头、第二电源模块和扬声器分别与第二控制模块电性连接，第二电源模块还与汽车刹车灯的电源输入端电性连接；所述第二摄像头和第二超声波探头均安装于汽车的头部；所述第二控制模块，用于接收第二超声波探头的探测信号，和输出第二报警信号至扬声器，还用于将第二摄像头所摄制的视频信号传输至显示器。

5.根据权利要求4所述的全方位汽车防撞辅助系统，其特征在于，所述第二超声波探头的数量为四个，四个第二超声波探头沿着汽车头部的长度方向均匀分布。

6.根据权利要求3所述的全方位汽车防撞辅助系统，其特征在于，所述全方位汽车防撞辅助系统还包括一侧防撞系统，所述侧防撞系统包括第三控制模块、第三超声波探头和第三电源模块，所述第三超声波探头、第三电源模块和扬声器分别与第三控制模块电性连接，汽车的左转向灯和右转向灯的电源输入端分别与第三电源模块电性连接；第三超声波探头的数量为两个，且分别安装于汽车的左侧和右侧；所述第三控制模块，用于接收第三超声波探头的探测信号，和输出第三报警信号至扬声器。