CN207374358U - 一种带刹车功能的泊车传感器系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带刹车功能的泊车传感器系统，其包括：安装在汽车车头的前超声波传感器、安装在汽车车尾的后超声波传感器、以及安装在汽车内部的信号处理单元，所述前超声波传感器与信号处理单元电性连接，所述后超声波传感器与信号处理单元电性连接，所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括与信号处理单元电性连接的刹车系统，当车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时，信号处理单元送出紧急制动信息给刹车系统，由刹车系统进行紧急制动，避免碰撞的发生，或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泊车传感器系统，尤其涉及一种带刹车功能的泊车传感器系统。
背景技术
由于国内汽车产业的飞速发展，汽车生产销售数量都在不断增加，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，人们对于汽车的安全性、可靠性和驾驶的舒适性要求也在不断的升高。
在比较窄小的停车区域停车，停车辅助雷达是非常实用的，但目前的停车辅助雷达只是声音或者图像提示功能，通过声音或者图像提醒驾驶员进行刹车,使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种带刹车功能的泊车传感器系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种带刹车功能的泊车传感器系统，其包括：安装在汽车车头的前超声波传感器、安装在汽车车尾的后超声波传感器、以及安装在汽车内部的信号处理单元，所述前超声波传感器与信号处理单元电性连接，所述后超声波传感器与信号处理单元电性连接，所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括与信号处理单元电性连接的刹车系统，当车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时，信号处理单元送出紧急制动信息给刹车系统，由刹车系统进行紧急制动，避免碰撞的发生，或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害。
与现有技术相比，本实用新型至少具有益效果如下：带刹车功能的泊车传感器系统在车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时，信号处理单元送出紧急制动信息给刹车系统，由刹车系统进行紧急制动，避免碰撞的发生，或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害。
本实用新型还包括如下进一步改进：
进一步地，所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括车辆稳定辅助系统以及电性连接车辆稳定辅助系统和信号处理单元的系统总线。
进一步地，所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统通过系统总线与信号处理单元电性连接。
进一步地，所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括线控转向系统，所述线控转向系统通过系统总线与信号处理单元电性连接。
进一步地，所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括仪表盘系统，所述仪表盘系统通过系统总线与信号处理单元电性连接。
进一步地，所述前超声波传感器探测障碍物距离大于2米。
进一步地，所述后超声波传感器探测障碍物距离大于2米。
进一步地，所述信号处理单元在车速低于10km/h时，信号处理单元与前、后超声波传感器通信，以检测障碍物。
进一步地，所述刹车系统刹停汽车的距离障碍物的安全距离为20cm～30cm。
进一步地，所述信号处理单元和前、后超声波传感器采用并联通信。
附图说明
图1是为一种带刹车功能的泊车传感器系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，为符合本实用新型的一种带刹车功能的泊车传感器系统，其包括：安装在汽车车头的前超声波传感器11、安装在汽车车尾的后超声波传感器12、以及安装在汽车内部的信号处理单元13。
所述前超声波传感器11与信号处理单元13电性连接，所述后超声波传感器12与信号处理单元13电性连接。所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括与信号处理单元13电性连接的刹车系统14，当车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时，信号处理单元13送出紧急制动信息给刹车系统14，由刹车系统14进行紧急制动，避免碰撞的发生，或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害。
所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括车辆稳定辅助系统15以及电性连接车辆稳定辅助系统15和信号处理单元13的系统总线16。所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括电动助力转向系统17，所述电动助力转向系统17通过系统总线16与信号处理单元13电性连接。所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括线控转向系统18，所述线控转向系统18通过系统总线16与信号处理单元13电性连接。
所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括仪表盘系统19，所述仪表盘系统19通过系统总线16与信号处理单元13电性连接。所述前超声波传感器11探测障碍物距离大于2米。所述后超声波传感器12探测障碍物距离大于2米。
所述信号处理单元13在车速低于10km/h时，信号处理单元13与前、后超声波传感器通信，以检测障碍物。所述刹车系统14刹停汽车的距离障碍物的安全距离为20cm～30cm。所述信号处理单元13和前、后超声波传感器采用并联通信。
本实用新型利用超声波测距技术,碍物的坐标计算；方向盘角度、档位、车速信息处理；车辆行驶轨迹计算；估算与障碍物有碰撞风险时，超声波测距雷达的控制器通过CAN总线或者物理导线将可能碰撞的信息发给刹车系统，由刹车系统进行刹车制动。本实用新型主机和传感器之间采用并联通信；超声波传感器探测距离≥2m；车速≤10km/h车辆移动轨迹内有障碍预测碰撞时执行刹车；刹停安全距离20cm～30cm。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带刹车功能的泊车传感器系统，其包括：安装在汽车车头的前超声波传感器、安装在汽车车尾的后超声波传感器、以及安装在汽车内部的信号处理单元，所述前超声波传感器与信号处理单元电性连接，所述后超声波传感器与信号处理单元电性连接，其特征在于，所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括与信号处理单元电性连接的刹车系统，当车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时，信号处理单元送出紧急制动信息给刹车系统，由刹车系统进行紧急制动，避免碰撞的发生，或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害，所述信号处理单元在车速低于10km/h时，信号处理单元与前、后超声波传感器通信，以检测障碍物，所述刹车系统刹停汽车的距离障碍物的安全距离为20cm～30cm。
2.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器系统，其特征在于：所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括车辆稳定辅助系统以及电性连接车辆稳定辅助系统和信号处理单元的系统总线。
3.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器系统，其特征在于：所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统通过系统总线与信号处理单元电性连接。
4.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器系统，其特征在于：所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括线控转向系统，所述线控转向系统通过系统总线与信号处理单元电性连接。
5.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器系统，其特征在于：所述带刹车功能的泊车传感器系统还包括仪表盘系统，所述仪表盘系统通过系统总线与信号处理单元电性连接。
6.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器系统，其特征在于：所述前超声波传感器探测障碍物距离大于2米。
7.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器系统，其特征在于：所述后超声波传感器探测障碍物距离大于2米。
8.如权利要求7所述的带刹车功能的泊车传感器系统，其特征在于：所述信号处理单元和前、后超声波传感器采用并联通信。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239364A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-17 | 海汇新能源汽车有限公司 | 一种电动汽车低速防碰撞控制系统及其控制方法 |
| CN112810694A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-18 | 云度新能源汽车股份有限公司 | 一种辅助驾驶方向盘提示方法及其系统 |
| CN115561761A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-01-03 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种停车辅助雷达系统控制器集成机构 |
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