CN2559518Y - 可视智能倒车防撞装置 - Google Patents

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李长水
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Abstract

一种可视智能倒车防撞装置，由中央控制器电路、障碍物测距检测电路、停车控制电路、图象/文字混合电路、声音放大电路及倒车信号检测电路组成，可在车辆倒车过程中，在TFT屏上同时提供倒车环境图象和与障碍物距离数据，以及用声响提醒司机，并在接近碰撞时自动刹车。避免车辆损坏、达到安全驾驶。

Description

可视智能倒车防撞装置
技术领域
本实用新型涉及的是一种机动车辆倒车防撞装置，尤其是一种可在车辆倒车过程中同时提供环境图象和障碍物距离数据，并在接近障碍物之前自动刹车控制的可视智能倒车防撞装置。
技术背景
汽车作为重要的交通工具，后视不良一直是一个困扰司机的难题。通常的汽车后视采用“后视镜”作为辅助工具，常常受到环境和气候的影响而失去作用。为了解决这个问题，人们提出许多新的装置。目前这些改进的倒车装置尚存在如下的特点和不足：
这些装置只是在倒车过程用单调的报警声响，如发出“的...”或“倒车请注意”或液晶屏显示距离数据，没有周围图象参考，这些提醒的数据很抽象，司机经常要顾前顾后。这些简单的预防措施，无法从根本上避免撞车。
有些装置采用摄像头或复杂的光学反射镜给出倒车碍物环境的图象，但这些装置不能提供与障碍物的距离数据，或这些数据的示还需额外的显示设备。最大的缺陷是：所有现有这类装置对已达到碰撞时的状况，均没有自动停车控制装置，任由司机继续倒车，使这些倒车报警的意义和作用大打折扣。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种既可提供倒车过程中障碍物图象又可给出与障碍物距离，并在接近障碍物之前自动刹车控制的可视智能倒车防撞装置。
本实用新型可视智能倒车防撞装置，包括：中央控制器电路、障碍物测距检测电路和声音放大电路，其特征在于：还包括停车控制电路、图象/文字混合电路和倒车信号检测电路，所述中央控制器电路与障碍物测距检测电路至少通过一根选择控制线和脉冲信号线连接；障碍物测距检测电路至少设有一个用于连接测距传感器的接口；中央控制器电路与图象/文字混合电路之间通过一个数据线、一个时钟线和一个选择线相连接；中央控制器电路通过一个输出线与声音放大电路连接；倒车信号检测电路的输出线与中央控制器电路连接；中央控制器电路通过一个输出线与停车控制电路连接；图象/文字混合电路设有摄像头输入接口、TFT屏输出接口；倒车信号检测电路设有倒车信号输入接口；停车控制电路设有可控制车辆油路或刹车的接口。
本实用新型可视智能倒车防撞装置的使用和工作原理是：将测距传感器、摄像头、TFT屏、倒车输入信号和油路输出线与本装置相连接，当中央控制器电路检测到倒车信号时，启动障碍物测距检测电路，同时将摄像头摄到的后视环境与各传感器的距离信号经图象/文字混合电路输出到TFT屏。根据与障碍物的距离多少产生快慢不同的声音报警。一旦与障碍物的距离到达接近撞车时，自动启动停车控制电路，停止继续倒车。
本实用新型装置设计科学，结构合理，使用简单，具有如下优点：
一、这种具备字幕叠加后的背景图象信号送到TFT显示屏，则可在TFT显示屏上不仅显示倒车过程中障碍物图象、在屏幕上同时显示车辆与障碍物的距离数据。有了这种“后视眼睛”，司机在倒车时，只需专心注意车辆前面，而不再要顾前又顾后了。
二、倒车过程有快慢节奏的声响提醒，而且在接近障碍物之前自动刹车，根本解决倒车操作的疏忽，真正是无“后顾之忧”。
本实用新型可视智能倒车防撞装置的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
附图说明
图1是可视智能倒车防撞装置的电原理结构示意图。
具体实施方式
从图1可以清楚看到本可视智能倒车防撞装置由中央控制器电路1、障碍物测距检测电路2、图象/文字混合电路3、倒车信号检测电路4、停车控制电路5和声音放大电路6组成。所述中央控制器电路1由中央控制器U1和电容C3，C4及晶振X1构成；所述障碍物测距检测电路2由隔离线圈T1、T2，电阻R1、R2、R9、R10、R17、R18、R25、R26，三极管Q1、Q2组成的前端隔离电路，和由4选1芯片U3、上拉电阻R49-R51，滤波电容C21、选择控制三极管Q9，Q12及电阻R16，R36组成的选通电路，以及由放大器芯片U2A和电阻R5-R7，电容C1，C24组成的放大电路，以及由放大器芯片U2B及电阻R13-R15，R8和电容C2组成的半波脉冲生成电路组成，障碍物测距检测电路2设有两个用于与测距传感器连接的接口7，中央控制器电路1由SEL0和SEL1选择控制线分时选择这两个测距传感器信号，由INT1信号得到距离脉冲线信号。所述图象/文字混合电路3由混合芯片U4、电容C5-C8、电阻R22-R24，电感L1，三极管Q6和晶振X2组成，该图象/文字混合电路3设有用于连接摄像头的接口8和用于连接TFT屏的输出接口9，中央控制器电路1经数据线DATA、时钟线CLK和选择线CS与图象/文字混合电路3的混合芯片U4连接，可通过接口8将距离数字叠加到摄像机的图象上，并由TFT屏输出接口9输出到TFT屏显示。所述倒车信号检测电路4由光偶芯片U5和电阻R29，R30组成，倒车信号检测电路4设有倒车集中输入接口10，通过该接口10可将获得的倒车信号送到倒车信号检测电路4，产生倒车信号DAOCHE，送到中央控制器电路1。所述停车控制电路5由继电器RLY、保护二极管D1、三极管Q5和电阻R21组成，停车控制电路5设有可与车辆油路控制或刹车控制连接的接口11，中央控制器电路1的输出信号CUT可控制停车控制电路5的通断，并将停车信号经接口11输出，控制车辆油路或刹车。声音放大电路6由三极管Q7，二极管D2和电阻R31组成，声音放大电路6与蜂鸣器12连接，由中央控制器电路1的输出线PWM送来的快慢信号，放大后启动蜂鸣器12。该实施例中采用的芯片为：U1为8051，U2为LM358，U3为MC14052，U4为STA5730A，U5为PS2801-1。

Claims (1)

1、一种可视智能倒车防撞装置，包括：中央控制器电路、障碍物测距检测电路和声音放大电路，其特征在于：还包括停车控制电路、图象/文字混合电路和倒车信号检测电路，所述中央控制器电路与障碍物测距检测电路至少通过一根选择控制线和脉冲信号线连接；障碍物测距检测电路至少设有一个用于连接测距传感器的接口；中央控制器电路与图象/文字混合电路之间通过一个数据线、一个时钟线和一个选择线相连接；中央控制器电路通过一个输出线与声音放大电路连接；倒车信号检测电路的输出线与中央控制器电路连接；中央控制器电路通过一个输出线与停车控制电路连接；图象/文字混合电路设有摄像头输入接口、TFT屏输出接口；倒车信号检测电路设有倒车信号输入接口；停车控制电路设有可控制车辆油路或刹车的接口。
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