CN107472139B - 车辆影像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆影像系统，属于汽车领域。所述车辆影像系统包括：距离检测装置、主控装置和全景摄像装置；所述距离检测装置用于在汽车处于静止状态时，检测所述汽车四周的物体的距离；所述主控装置用于根据所述距离检测装置的检测结果，生成距离检测信息；根据所述距离检测信息，判断所述汽车四周的每个物体与所述汽车的距离以及距离变化趋势；当所述汽车周围存在第一物体时，控制所述全景摄像装置进行录像，所述第一物体为与所述汽车之间的距离越来越近，且与所述汽车之间的距离小于设定值的物体。该系统可以在车辆碰撞到本车时，通过全景摄像装置的录像确定肇事车辆，为车主减少不必要生活开支。

Description

车辆影像系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆影像系统。

背景技术

随着群众生活水平的不断提升，汽车刚性需求保持旺盛，汽车保有量保持迅猛增长趋势，2016年新注册登记的汽车达2752万辆，保有量净增2212万辆达1.94亿辆，新注册量和年增量均达历史最高水平。

越来越多的汽车势必会带来越来越多的驾驶新手，由于驾驶技术影响，导致汽车停放后经常出现被撞等事故，由于汽车是在停车时被撞，车内并没有人，导致无法找到肇事车辆，给我们日常生活造成一定困扰。

发明内容

为了解决现有技术中汽车在停车后被撞无法找到肇事车辆的问题，本发明实施例提供了一种车辆影像系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种车辆影像系统，所述车辆影像系统包括：距离检测装置、主控装置和全景摄像装置；

所述距离检测装置用于在汽车处于静止状态时，检测所述汽车四周的物体的距离；所述主控装置用于根据所述距离检测装置的检测结果，生成距离检测信息；根据所述距离检测信息，判断所述汽车四周的每个物体与所述汽车的距离以及距离变化趋势；当所述汽车周围存在第一物体时，控制所述全景摄像装置进行录像，所述第一物体为与所述汽车之间的距离越来越近，且与所述汽车之间的距离小于设定值的物体。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述全景摄像装置包括围绕所述汽车车身间隔布置的多个摄像头。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述距离检测装置包括围绕所述汽车车身间隔布置的多个距离传感器。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述主控装置包括信号采集模块、信号处理模块和控制模块；

所述信号采集模块用于采集所述多个距离传感器的检测结果，得到多路距离检测信号；所述信号处理模块用于对所述信号采集模块采集到的所述多路距离检测信号进行处理，并根据所述多路距离检测信号，判断所述汽车四周的每个物体与所述汽车的距离以及距离变化趋势，并确定所述汽车周围是否存在第一物体；所述控制模块用于当所述信号处理模块判断的结果为所述汽车周围存在第一物体时，控制所述全景摄像装置进行录像；当所述信号处理模块判断的结果为所述汽车周围不存在第一物体时，控制所述全景摄像装置关闭。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述控制模块包括控制单元和继电器，所述继电器用于控制所述全景摄像装置的电源的通断；所述控制单元用于当所述信号处理模块判断的结果为所述汽车周围存在第一物体时，控制所述继电器导通；当所述信号处理模块判断的结果为所述汽车周围不存在第一物体时，控制所述继电器断开。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述继电器包括第一触点和第二触点，所述全景摄像装置连接在所述第一触点和所述汽车上的电源的第一电极之间，所述第二触点与所述电源的第二电极电连接；所述距离检测装置连接在所述继电器的第二触点和所述电源的第一电极之间。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述主控装置还包括通电开关，所述通电开关包括第一端子和第二端子，所述第一端子连接在所述继电器的第二触点和所述距离检测装置之间，所述第二端子与所述电源的第二电极电连接；

所述控制单元用于确定车辆是否通电，并在车辆通电时，控制所述通电开关断开，在车辆未通电时，控制所述通电开关导通。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述主控装置还包括应急开关，所述应急开关包括第三端子和第四端子，所述第三端子连接在所述继电器的第二触点和所述距离检测装置之间，所述第四端子与所述电源的第二电极电连接。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述应急开关为触点开关。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述主控装置还用于当所述全景摄像装置进行录像，且所述第一物体与所述汽车之间的距离越来越远或所述第一物体与所述汽车之间的距离不变时，关闭所述全景摄像装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施提供的技术方案通过距离检测装置检测汽车与周围物体的距离；主控装置根据该距离检测装置的检测结果生成距离检测信息，然后根据该距离检测信息确定汽车与周围物体的距离以及距离变化趋势；当有物体与所述汽车之间的距离越来越近，且该物体与所述汽车之间的距离小于设定值时，控制所述全景摄像装置进行录像，使得如果靠近的物体是车辆，且该车辆碰撞到本车时，可以通过全景摄像装置的录像确定肇事车辆，为车主减少不必要生活开支。如果物体与所述汽车之间的距离没有越来越近，即使距离小于设定值，或者物体与所述汽车之间的距离越来越近，但距离未小于设定值，不会控制全景摄像装置进行录像，避免汽车周围的静态物体或者距离较远的物体导致全景摄像装置工作，造成系统资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆影像系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的车辆影像系统的详细结构示意图；

图3是本发明实施例提供的主控装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的主控装置的电路图；

图5是本发明实施例提供的车辆影像系统的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种车辆影像系统的结构示意图，参见图1，车辆影像系统包括：距离检测装置100、主控装置200和全景摄像装置300。

其中，距离检测装置100用于在汽车处于静止状态时，检测汽车四周的物体的距离；主控装置200用于根据距离检测装置100的检测结果，生成距离检测信息；根据距离检测信息，判断汽车四周的每个物体与汽车的距离以及距离变化趋势；当所述汽车周围存在第一物体时，控制所述全景摄像装置300进行录像，所述第一物体为与所述汽车之间的距离越来越近，且与所述汽车之间的距离小于设定值的物体。

本发明实施提供的技术方案通过距离检测装置100检测汽车与周围物体的距离；主控装置200根据距离检测装置的检测结果，生成距离检测信息；根据该距离检测信息确定汽车与周围物体的距离以及距离变化趋势；当有物体与汽车之间的距离越来越近，且该物体与汽车之间的距离小于设定值时，控制全景摄像装置300进行录像，使得如果靠近的物体是车辆，且该车辆碰撞到本车时，可以通过全景摄像装置300的录像确定肇事车辆，为车主减少不必要生活开支。如果物体与汽车之间的距离没有越来越近，即使距离小于设定值，或者物体与汽车之间的距离越来越近，但距离未小于设定值，不会控制全景摄像装置300进行录像，避免汽车周围的静态物体或者距离较远的物体导致全景摄像装置300工作，造成系统资源浪费。

具体地，距离检测信息用于指示汽车周围的物体和汽车之间的距离，距离检测装置100根据其检测频率周期性输出检测结果(电信号)。主控装置200根据检测结果得到距离检测信息，从而判断汽车周围的各个物体的距离，然后根据汽车周围的各个物体的当前的距离和上一次根据距离检测信息判断的汽车周围的各个物体的距离，判断汽车周围的各个物体的距离变化趋势，从而保证对汽车四周的每个物体与汽车的距离以及距离变化趋势的判断。

其中，主控装置200可以集成在车身控制模块(Body Control Module，BCM)中，这样便于设计和制作。如果汽车上配置有雷达系统和全景摄像系统，则该距离检测装置100可以集成在雷达系统中，全景摄像装置300可以集成在全景摄像系统中。具体地，雷达系统包括设置在汽车车身上的多个雷达，这里的距离传感器101可以通过其中的雷达实现，从而不需要使用新的传感器，同理全景摄像装置300可以采用全景摄像系统中的摄像设备实现。

因此，该系统能够充分利用现有资源，在汽车原本的雷达系统、全景摄像系统及BCM基础上实现，也就是说该系统结构主要在雷达系统、全景摄像装置系统BCM基础上改进即可，成本较低。

图2是本发明实施例提供的车辆影像系统的详细结构示意图，参见图2，距离检测装置100包括围绕汽车车身间隔布置的多个距离传感器101。其中，每个距离传感器101分别用于检测汽车一侧的物体的距离。距离传感器101可以集成在雷达系统上，从而节省成本。

再次参见图2，全景摄像装置300包括围绕汽车车身间隔布置的多个摄像头301。多个摄像头301用于获取车辆周边的实时影像，并将拍摄的画面作为视频存储起来。

该全景摄像装置300还包括存储设备，存储设备用于存储各个摄像头301拍摄的视频，该存储设备可以与主控面板的显示屏连接，从而在后续可以通过该显示屏播放拍摄到的视频画面，全景摄像装置300可以集成在全景摄像系统上，从而节省成本。

图3是本发明实施例提供的主控装置200的结构示意图，参见图3，主控装置200包括信号采集模块201、信号处理模块202和控制模块203。

信号采集模块201用于采集多个距离传感器101的检测结果(电信号)，得到多路距离检测信息；信号处理模块202用于对信号采集模块201采集到的多路距离检测信号进行处理，并根据多路距离检测信息，判断汽车四周的每个物体与汽车的距离以及距离变化趋势，并确定所述汽车周围是否存在第一物体；控制模块203用于当信号处理模块202判断的结果为所述汽车周围存在第一物体时，控制全景摄像装置300进行录像；当信号处理模块202判断的结果为所述汽车周围不存在第一物体时，控制全景摄像装置300关闭。

在本发明实施例中，信号处理模块202对每一路距离检测信息进行单独处理，根据这一路距离检测信息判断汽车周围的物体与汽车的距离以及距离变化趋势。信号处理模块202在判断时，具体是判断是否存在与汽车之间的距离小于设定值，且与汽车之间的距离越来越近的物体即可，该物体即为前述第一物体。例如，根据一路距离检测信息中的第N个距离检测信息(N为正整数)，判断的结果是没有与汽车之间的距离小于设定值，且与汽车之间的距离越来越近的物体，而在第N+1个距离检测信息时，判断结果是存在与汽车之间的距离小于设定值，且与汽车之间的距离越来越近的物体，那么该物体就是前述第一物体，此时控制模块203控制全景摄像装置300进行录像。由于汽车周围运动的物体通常较少，所以根据距离检测信息可以容易判断出是否存在第一物体。

其中，信号采集模块201包括多个信号转换电路，每个距离传感器101连接一个信号转换电路；信号转换电路用于对距离传感器101输出的信号进行模数转换，并将转换后的信号发送至信号处理模块202。

图4是本发明实施例提供的主控装置200的电路图，参见图4，该控制模块203包括控制单元231和继电器232，该继电器232用于控制全景摄像装置300的电源的通断；控制单元231用于当所述信号处理模块202判断的结果为所述汽车周围存在第一物体时，控制继电器232导通；当所述信号处理模块202判断的结果为所述汽车周围不存在第一物体时，控制继电器232断开，这样对继电器232进行控制，能够保证全景摄像装置300的正常工作。

在本发明实施例中，继电器232可以为电磁继电器。

参见图4，继电器232、全景摄像装置300与汽车上的电源400串联，控制单元231与继电器232的控制开关电连接。其中，继电器232包括第一触点和第二触点，全景摄像装置300连接在第一触点和电源400的第一电极之间，第二触点与电源400的第二电极电连接。其中，第一触点和第二触点分别为继电器232的动触点和静触点。如图4所示，第一电极可以为负极，第二电极为正极。

控制单元231控制控制开关闭合，电流通过电磁铁的线圈产生磁场，从而对衔铁产生引力，使动触点、静触点接触，电路闭合；控制单元231控制控制开关断开，线圈中的电流消失，衔铁在弹簧的作用下，使动触点、静触点脱开，电路断开。

其中，汽车上的电源400可以为12V电源，此电源400具体可以是汽车蓄电池，用于给整个系统供电。

再次参见图4，由于继电器232只能够对全景摄像装置300进行控制，而不会影响距离检测装置100的工作，所以，如图4所示，距离检测装置100连接在继电器的第二触点和电源400的第一电极之间，从而不会被继电器232控制。

进一步地，主控装置200还可以包括通电开关204，通电开关204包括第一端子和第二端子，第一端子连接在继电器的第二触点和距离检测装置100之间，第二端子与电源400的第二电极电连接。具体地，控制单元231用于确定车辆是否通电，并在车辆通电时，控制通电开关204断开，在车辆未通电时，控制通电开关204导通。

也就是说，在车辆通电时，通电开关204断开，从而控制距离检测装置100和全景摄像装置300关闭，防止对正常驾驶产生干扰。在车辆未通电时，通电开关204导通，从而控制距离检测装置100和全景摄像装置300工作。

其中，汽车通电包括点火状态以及插入钥匙使汽车通电但未点火的状态。

其中，控制单元231可以采用如下方式确定汽车是否通电：第一种，控制单元231可以与汽车的主控部分连接，因为，汽车通电时，主控部分通电，所以通过检测主控部分是否通电即可确定汽车是否通电。另外，控制单元231还可以根据车钥匙转动的位置，确定汽车是否通电，此时需要单独设置一个位置检测传感器，根据位置检测传感器的信号检测车钥匙的转动方位。

参见图4，主控装置200还可以包括应急开关205，应急开关205包括第三端子和第四端子，第三端子连接在继电器的第二触点和距离检测装置100之间，第四端子与电源400的第二电极电连接。

如图4所示，在主控装置200包括通电开关204的情况下，应急开关205连接在通电开关204和电源400之间。

具体地，当应急开关205断开时，距离检测装置100和全景摄像装置300关闭，当应急开关205导通时，距离检测装置100和全景摄像装置300工作。

也就是说，通过控制应急开关205可以使距离检测装置100和全景摄像装置300不工作，避免因系统故障影响正常驾驶，提高了系统的安全性。

具体地，该应急开关205可以为一个触点开关。该应急开关205可以设置在汽车的主控面板上，从而方便驾驶员操作。

进一步地，主控装置200还用于当全景摄像装置300进行录像，且第一物体与汽车之间的距离越来越远或第一物体与汽车之间的距离不变时，关闭全景摄像装置300。

进一步地，主控装置200用于当全景摄像装置300进行录像，且第一物体与汽车之间的距离越来越远或第一物体与汽车之间的距离不变时，开始进行计时，并在计时达到设定时间后，关闭全景摄像装置300，也即该系统具有延时关闭功能，通过该延时关闭功能可以确保录像的有效性和完整性。

下面以举例的方式对第一物体与汽车之间的距离越来越远或第一物体与汽车之间的距离不变进行说明：

在第N或N+1个距离检测信息时，第一物体与汽车之间的距离小于设定值，在第N至第N+1个距离检测信息时，第一物体与汽车之间的距离越来越近。第一物体与汽车之间的距离越来越远可以是指，在N+1至第N+2个距离检测信息时，第一物体与汽车之间的距离越来越远；第一物体与汽车之间的距离不可以是指，在N+1至第N+2个距离检测信息时，第一物体与汽车之间的距离不变。

具体地，为了实现延时关断功能，前述继电器232可以为延时继电器232，当控制单元231控制该继电器232断开时，该继电器232由于具有延时功能，会在有一段时间的延迟，然后才会断开，该延迟的时间可以为10秒。

在其他实施例中，主控装置200可以用于控制全景摄像装置300进行录像，并当录像时间达到预设值时，关闭全景摄像装置300，例如预设值可以为5分钟。

图5是本发明实施例提供的车辆影像系统的工作流程图，参见图5，该车辆影像系统的工作流程如下：

S1、主控装置200检测车辆是否通电；如果车辆通电，则执行步骤S2；如果车辆未通电，则执行步骤S3；S2、主控装置200控制距离传感装置和全景摄像装置300关闭；S3、主控模块控制距离传感装置开启；S4、距离传感装置检测汽车四周物体的距离；S5、主控装置200用于根据距离检测装置100的检测结果产生距离检测信息，并判断汽车四周物体的距离判断汽车四周物体的距离变化趋势，当存在物体与汽车之间的距离越来越近时，执行步骤S6，当物体与汽车之间的距离越来越远或保持不变时，执行步骤S8；S6、主控装置200判断汽车四周物体的距离，当物体与汽车之间的距离小于设定值时，执行步骤S7，当物体与汽车之间的距离大于或等于设定值时，执行步骤S8；S7、主控装置200控制全景摄像装置300开启；S8、控制全景摄像装置300关闭。

当然上述步骤S5和S6的顺序可以更换，例如，S5、主控装置200用于根据距离检测装置100产生的检测结果产生距离检测信息，并判断汽车四周物体的距离，当物体与汽车之间的距离小于设定值时执行步骤S6，当物体与汽车之间的距离大于或等于设定值时，执行步骤S8；S6、主控装置200判断汽车四周物体的距离判断汽车四周物体的距离变化趋势，当物体与汽车之间的距离越来越近时，执行步骤S7，当物体与汽车之间的距离越来越远或保持不变时，执行步骤S8。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆影像系统，其特征在于，所述车辆影像系统包括：距离检测装置、主控装置和全景摄像装置；

所述距离检测装置用于在汽车处于静止状态时，检测所述汽车四周的物体的距离；所述主控装置用于根据所述距离检测装置的检测结果，生成距离检测信息；根据所述距离检测信息，判断所述汽车四周的每个物体与所述汽车的距离以及距离变化趋势；当所述汽车周围存在第一物体时，控制所述全景摄像装置进行录像，所述第一物体为与所述汽车之间的距离越来越近，且与所述汽车之间的距离小于设定值的物体；

所述主控装置包括通电开关，所述通电开关包括第一端子和第二端子，所述第一端子连接在继电器的第二触点和所述距离检测装置之间，所述第二端子与电源的第二电极电连接；

所述主控装置还包括信号采集模块、信号处理模块和控制模块，其中，所述控制模块包括控制单元和继电器，所述继电器用于控制所述全景摄像装置的电源的通断，所述继电器包括第一触点和第二触点，所述全景摄像装置连接在所述第一触点和所述汽车上的电源的第一电极之间，所述第二触点与所述电源的第二电极电连接；所述距离检测装置连接在所述继电器的第二触点和所述电源的第一电极之间；

所述控制单元用于当所述信号处理模块判断的结果为所述汽车周围存在第一物体时，控制所述继电器导通；当所述信号处理模块判断的结果为所述汽车周围不存在第一物体时，控制所述继电器断开,所述控制单元还用于确定车辆是否通电，并在车辆通电时，控制所述通电开关断开，在车辆未通电时，控制所述通电开关导通。

2.根据权利要求1所述的车辆影像系统，其特征在于，所述全景摄像装置包括围绕所述汽车车身间隔布置的多个摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的车辆影像系统，其特征在于，所述距离检测装置包括围绕所述汽车车身间隔布置的多个距离传感器。

4.根据权利要求3所述的车辆影像系统，其特征在于，所述主控装置包括信号采集模块、信号处理模块和控制模块；

所述信号采集模块用于采集所述多个距离传感器的检测结果，得到多路距离检测信号；所述信号处理模块用于对所述信号采集模块采集到的所述多路距离检测信号进行处理，并根据所述多路距离检测信号，判断所述汽车四周的每个物体与所述汽车的距离以及距离变化趋势，并确定所述汽车周围是否存在第一物体；所述控制模块用于当所述信号处理模块判断的结果为所述汽车周围存在第一物体时，控制所述全景摄像装置进行录像；当所述信号处理模块判断的结果为所述汽车周围不存在第一物体时，控制所述全景摄像装置关闭。

5.根据权利要求1所述的车辆影像系统，其特征在于，所述主控装置还包括应急开关，所述应急开关包括第三端子和第四端子，所述第三端子连接在所述继电器的第二触点和所述距离检测装置之间，所述第四端子与所述电源的第二电极电连接。

6.根据权利要求5所述的车辆影像系统，其特征在于，所述应急开关为触点开关。

7.根据权利要求1或2所述的车辆影像系统，其特征在于，所述主控装置还用于当所述全景摄像装置进行录像，且所述第一物体与所述汽车之间的距离越来越远或所述第一物体与所述汽车之间的距离不变时，关闭所述全景摄像装置。

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