CN104890627A - 智能停车拍照系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车车身电子控制技术领域，特别涉及一种智能停车拍照系统，包括雷达探头、相机以及主控模块，所述的雷达探头用于检测车辆周边物体与车辆之间的距离，主控模块接收雷达探头输出的距离信息、点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息后进行分析处理并输出控制指令至相机启动拍照，以及该系统的控制方法。通过设置雷达探头对车辆周围物体与车辆之间的距离进行检测，并在物体距车辆距离较小时通过相机拍摄照片方便取证，该系统结构简单；同时，一般车辆上都配备有雷达探头和相机，因此只要采集相应的信息并增加相应的控制就能实现该功能，故而成本非常低，适于推广。
Description
技术领域
本发明涉及汽车车身电子控制技术领域，特别涉及一种智能停车拍照系统及其控制方法。
背景技术
随着人民生活水平的提高，汽车的保有量越来越多，车主停车也越来越困难。特别是公共停车区域停车，车辆停靠紧密，且无人看管。车辆在停车期间经常出现被人为划伤或玻璃被敲碎等现象，周围又无摄像头或其他监控设备，破坏的车辆车主无法取证，也无法索赔损失，车主的利益得不到保障；另一方面车辆在停靠期间很容易被车前或车后的车辆所碰到，如肇事车辆逃逸，则被撞车辆的车主就无法取证，也就不能获得赔偿。目前车辆都无自拍照功能，车主的利益在车辆驻车期间得不到保障。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种智能停车拍照系统，在车辆周围有异常情况时拍照取样，保障车主利益。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能停车拍照系统及其控制方法，包括雷达探头、相机以及主控模块，所述的雷达探头用于检测车辆周边物体与车辆之间的距离，主控模块接收雷达探头输出的距离信息、点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息后进行分析处理并输出控制指令至相机启动拍照。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置雷达探头对车辆周围物体与车辆之间的距离进行检测，并在物体距车辆距离较小时通过相机拍摄照片方便取证，该系统结构简单；同时，一般车辆上都配备有雷达探头和相机，因此只要采集相应的信息并增加相应的控制就能实现该功能，故而成本非常低，适于推广。
本发明的另一个目的在于提供一种智能停车拍照系统的控制方法，在车辆周围有异常情况时拍照取样，保障车主利益。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能停车拍照系统的控制方法，包括如下步骤：(A)主控模块采集点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息；(B)若点火开关中没有钥匙且车门锁处于上锁状态时，主控模块控制雷达探头对周围界定范围内的动态物体进行实时检测；(C)一旦检测到物体运动至车辆危险距离以内时，主控模块驱动相机拍照。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置雷达探头对车辆周围物体与车辆之间的距离进行检测，并在物体距车辆距离较小时通过相机拍摄照片方便取证，该系统结构简单；同时，一般车辆上都配备有雷达探头和相机，因此只要采集相应的信息并增加相应的控制就能实现该功能，故而成本非常低，适于推广。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合图1，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种智能停车拍照系统，包括雷达探头10、主控模块20以及相机30，所述的雷达探头10用于检测车辆周边物体与车辆之间的距离，主控模块20接收雷达探头10输出的距离信息、点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息后进行分析处理并输出控制指令至相机30启动拍照。通过设置雷达探头10对车辆周围的情况进行监控，当周围有物体接近本车时开始启动拍照，这样，如果有其他物体触碰到本车时，就能留下照片作为证据，以方便车主日后追责。同样地，当有人恶意想要恶意破坏车辆时，其一靠近车辆，车辆就会进行拍照，就能对此人起到威慑作用。
为了防止车辆行驶或测距时与其他物体距离过近，现在的很多车辆本身都配备有测距雷达。因此，本实施例中，优选地，所述的雷达探头10包括车头测距雷达探头11、车尾测距雷达探头12，主控模块20包括车头测距雷达控制单元21、车尾测距雷达控制单元22以及拍照控制单元23，车头、车尾测距雷达控制单元21、22分别控制车头、车尾测距雷达11、12的启停并分别接收车头、车尾测距雷达11、12输出的信号，车头、头尾测距雷达控制单元21、22检测到物体运动到车头、车尾安全距离以内时发送危险信号至拍照控制单元23。这样，在现有车辆配置的基础上加装部分电路单元就能实现停车拍照功能，大大降低了成本。
同样地，很多车辆本身也配置有可视探头，方便测距和行车记录，本实施例中优选地，所述的相机30包括车头可视探头31和车尾可视探头32，主控模块20包括车载DVD控制单元24，拍照控制单元23输出拍照命令至车载DVD控制单元24，车载DVD控制单元24接收到拍照命令后驱动车头可视探头31和/或车尾可视探头32拍照并将所拍照片存储至车载DVD控制单元24的存储卡中。利用车载DVD控制单元24来控制车头、车尾可视探头31、32进行拍照，同样能够在实现停车拍照功能的基础上降低成本。
具体地，所述的主控模块20包括车身控制器25，拍照控制单元23从车身控制器25中获取点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息，车身控制器25一般车辆上都有配置，拍照控制单元23直接从车身控制器25中采集所需要的信息即可。
优选地，所述的车头测距雷达控制单元21、车尾测距雷达控制单元22、拍照控制单元23、车载DVD控制单元24以及车身控制器25之间通过整车CAN网络进行通信。
通常来说，本系统可以采用车辆本身自带的蓄电池来供电，但是考虑到车载蓄电池在停车状态下消耗比较快，过一段时间后就会出现馈电情况，为了保证本系统的正常工作，本实施例中还包括蓄电池40，蓄电池40为车头测距雷达控制单元21、车尾测距雷达控制单元22、拍照控制单元23以及车载DVD控制单元24供电。这个蓄电池40是专门为本系统进行供电的，以保证系统的正常运行。
这里还提供了一种智能停车拍照系统的控制方法，包括如下步骤：(A)主控模块20采集点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息；(B)若点火开关中没有钥匙且车门锁处于上锁状态时，主控模块20控制雷达探头10对周围界定范围内的动态物体进行实时检测；(C)一旦检测到物体运动至车辆危险距离以内时，主控模块20驱动相机30拍照。
为了能够监测车辆停下了时周边的情况，这里优选地所述的步骤B中，若点火开关中没有钥匙且车门锁处于上锁状态时，主控模块20即刻驱动相机30拍摄一张照片。这样设置以后，可以保证停车之后，有张照片供参考，显示车辆与周边物体的位置关系，为本车停车时周边状态正常提供依据。
优选地，所述的雷达探头10包括车头测距雷达探头11、车尾测距雷达探头12，主控模块20包括车头测距雷达控制单元21、车尾测距雷达控制单元22、拍照控制单元23、车载DVD控制单元24以及车身控制器25，相机30包括车头可视探头31和车尾可视探头32；步骤A中，拍照控制单元23通过车身控制器25采集点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息；步骤B中，车头测距雷达控制单元21、车尾测距雷达控制单元22分别控制车头测距雷达探头11、车尾测距雷达探头12对车头、车尾进行实时检测；步骤C中，车头测距雷达控制单元21和车尾测距雷达控制单元22输出危险信号至拍照控制单元23，拍照控制单元23接收到危险信号后发送一个拍照命令至车载DVD控制单元24，车载DVD控制单元24驱动车头可视探头31和车尾可视探头32同时拍照并存储。利用车辆现有的雷达探头、可视探头以及相应的控制单元，可以大幅降低成本，按照大部分车辆配置来说，车头测距雷达探头11、车尾测距雷达探头12、车头测距雷达控制单元21、车尾测距雷达控制单元22、车头可视探头31、车尾可视探头32、车载DVD控制单元、车身控制器25都会是车辆上已经配置好的，这样只需要配置一个拍照控制单元23即能实现本系统的全部功能，从成本上来说，非常的低廉，适合推广使用。
Claims (9)
1.一种智能停车拍照系统，其特征在于：包括雷达探头(10)、主控模块(20)以及相机(30)，所述的雷达探头(10)用于检测车辆周边物体与车辆之间的距离，主控模块(20)接收雷达探头(10)输出的距离信息、点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息后进行分析处理并输出控制指令至相机(30)启动拍照。
2.如权利要求1所述的智能停车拍照系统，其特征在于：所述的雷达探头(10)包括车头测距雷达探头(11)、车尾测距雷达探头(12)，主控模块(20)包括车头测距雷达控制单元(21)、车尾测距雷达控制单元(22)以及拍照控制单元(23)，车头、车尾测距雷达控制单元(21、22)分别控制车头、车尾测距雷达(11、12)的启停并分别接收车头、车尾测距雷达(11、12)输出的信号，车头、头尾测距雷达控制单元(21、22)检测到物体运动到车头、车尾安全距离以内时发送危险信号至拍照控制单元(23)。
3.如权利要求2所述的智能停车拍照系统，其特征在于：所述的相机(30)包括车头可视探头(31)和车尾可视探头(32)，主控模块(20)包括车载DVD控制单元(24)，拍照控制单元(23)输出拍照命令至车载DVD控制单元(24)，车载DVD控制单元(24)接收到拍照命令后驱动车头可视探头(31)和/或车尾可视探头(32)拍照并将所拍照片存储至车载DVD控制单元(24)的存储卡中。
4.如权利要求3所述的智能停车拍照系统，其特征在于：所述的主控模块(20)包括车身控制器(25)，拍照控制单元(23)从车身控制器(25)中获取点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息。
5.如权利要求4所述的智能停车拍照系统，其特征在于：所述的车头测距雷达控制单元(21)、车尾测距雷达控制单元(22)、拍照控制单元(23)、车载DVD控制单元(24)以及车身控制器(25)之间通过整车CAN网络进行通信。
6.如权利要求4所述的智能停车拍照系统，其特征在于：还包括蓄电池(40)，蓄电池(40)为车头测距雷达控制单元(21)、车尾测距雷达控制单元(22)、拍照控制单元(23)以及车载DVD控制单元(24)供电。
7.一种智能停车拍照系统的控制方法，包括如下步骤：
(A)主控模块(20)采集点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息；
(B)若点火开关中没有钥匙且车门锁处于上锁状态时，主控模块(20)控制雷达探头(10)对周围界定范围内的动态物体进行实时检测；
(C)一旦检测到物体运动至车辆危险距离以内时，主控模块(20)驱动相机(30)拍照。
8.如权利要求7所述的智能停车拍照系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤B中，若点火开关中没有钥匙且车门锁处于上锁状态时，主控模块(20)即刻驱动相机(30)拍摄一张照片。
9.如权利要求7所述的智能停车拍照系统的控制方法，其特征在于：所述的雷达探头(10)包括车头测距雷达探头(11)、车尾测距雷达探头(12)，主控模块(20)包括车头测距雷达控制单元(21)、车尾测距雷达控制单元(22)、拍照控制单元(23)、车载DVD控制单元(24)以及车身控制器(25)，相机(30)包括车头可视探头(31)和车尾可视探头(32)；步骤A中，拍照控制单元(23)通过车身控制器(25)采集点火开关中钥匙的状态信息以及车门锁的状态信息；步骤B中，车头测距雷达控制单元(21)、车尾测距雷达控制单元(22)分别控制车头测距雷达探头(11)、车尾测距雷达探头(12)对车头、车尾进行实时检测；步骤C中，车头测距雷达控制单元(21)和车尾测距雷达控制单元(22)输出危险信号至拍照控制单元(23)，拍照控制单元(23)接收到危险信号后发送一个拍照命令至车载DVD控制单元(24)，车载DVD控制单元(24)驱动车头可视探头(31)和车尾可视探头(32)同时拍照并存储。
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