JP2020113215A - 監視システム、レーダ装置、および、レーダ装置による監視方法 - Google Patents
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このような構成によれば、追加的な搭載場所の確保を必要とせず、また、コストの増加を抑制することが可能になる。
このような構成によれば、駐車中に他の車両が自車両に接触または追突することを未然に防ぐことができる。
このような構成によれば、駐車中に他の車両が自車両に接触または追突することをより確実に防ぐことができる。
このような構成によれば、自車両の付近を通行する人に対して、不快感を与えることなく、警告することができる。
このような構成によれば、自車両に対して何らかの危害等が加えられた場合でも、静止画または動画としての証拠を残すことが可能になる。
このような構成によれば、ユーザの指示に基づいて適切な周辺監視の態様を選択することができる。
このような構成によれば、時刻に応じて適切な周辺監視の態様を選択することができる。
このような構成によれば、周辺の照度に応じて適切な周辺監視の態様を選択することができる。
このような構成によれば、駐車されている場所に応じて適切な周辺監視の態様を選択することができる。
このような構成によれば、駐車されている場所だけでなく、過去の履歴情報に応じて適切な周辺監視の態様を選択することができる。
このような構成によれば、追加的な搭載場所の確保を必要とせず、また、コストの増加を抑制することが可能になる。
このような方法によれば、追加的な搭載場所の確保を必要とせず、また、コストの増加を抑制することが可能になる。
図1は、本発明の実施形態に係る監視システムの構成例を示すブロック図である。図1に示すように、監視システムは、レーダ装置1−1〜1−4、ECU(Electric Control Unit)30、セキュリティ装置31、ドライブレコーダ32、ナビゲーション装置33、および、ネットワーク40を有している。
つぎに、本発明の実施形態の動作を説明する。レーダ装置1−1〜1−4は、車両の周辺に存在する物標を検出できることから、停車時において、車上荒らしや盗難等を防ぐために利用することも考えられる。しかしながら、レーダ装置1−1〜1−4は、消費電力が大きいことから、従来においては、停車時において使用することは困難であった。本願実施形態では、以下のような方法で、停車時においてレーダ装置1−1〜1−4によって周辺監視を可能とした。
以上の各実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、図3に示す構成では、1本の送信アンテナ13と、N本の第1受信アンテナ17−1〜第N受信アンテナ17−Nを有するようにしたが、送受信系列が複数になれば、1本の受信アンテナと複数の送信アンテナとを有するようにしてもよい。
10 局部発振部
11 送信部
12 変調部
13 送信アンテナ
15 制御・処理部
15a 制御部
15b 処理部
15c 検出部
15d 通信部
16 受信部
17−1〜17−N 第1受信アンテナ〜第N受信アンテナ
18 アンテナ切換部
19 利得可変増幅部
20 復調部
21 A/D変換部
30 ECU
31 セキュリティ装置
32 ドライブレコーダ
33 ナビゲーション装置
40 ネットワーク
Claims (12)
- 車両の周辺の状況を監視する監視システムにおいて、
電磁波を送信し、物標によって反射される反射波を受信し、受信した反射波に基づいて前記車両の周辺に存在する物標を検出するすくなくとも1つのレーダ装置と、
前記車両にユーザが搭乗している場合には前記レーダ装置を連続的に動作させ、周辺の物標と接触または衝突の可能性があるときにはユーザに対して警告を行うとともに、前記車両にユーザが搭乗していない場合には前記レーダ装置を間欠的に動作させ、周辺に接近する物標が存在するときには物標に対して警告を行う制御を実行するプロセッサと、
を有することを特徴とする監視システム。 - 前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合において、接近する物標が他の車両であって、自車両に接触または衝突する可能性があるときには、クラクションを鳴動させて警告を行うことを特徴とする請求項1に記載の監視システム。
- 前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合において、接近する物標が他の車両であるときには、前記レーダ装置の間欠動作の頻度を増やすことを特徴とする請求項1に記載の監視システム。
- 前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合において、接近する物標が人であるときには、ハザードランプを点滅させて警告を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の監視システム。
- 前記車両の周辺の状況を撮像して静止画または動画として記録するドライブレコーダを有し、
前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合において、接近する物標が周辺に存在するときには、前記ドライブレコーダによる記録を開始させる、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記車両への人の侵入を検出して警告を発するセキュリティ装置を有し、
前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合には、ユーザの事前の指示に応じて、前記レーダ装置および前記セキュリティ装置の少なくとも一方を選択し、周辺の監視を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記車両への人の侵入を検出して警告を発するセキュリティ装置を有し、
前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合には、時刻に応じて、前記レーダ装置および前記セキュリティ装置の少なくとも一方を選択し、周辺の監視を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記車両への人の侵入を検出して警告を発するセキュリティ装置を有し、
前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合には、照度に応じて、前記レーダ装置および前記セキュリティ装置の少なくとも一方を選択し、周辺の監視を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記車両への人の侵入を検出して警告を発するセキュリティ装置を有し、
前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合には、前記車両が停車されている場所の緯度情報および経度情報に応じて、前記レーダ装置および前記セキュリティ装置の少なくとも一方を選択し、周辺の監視を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記車両への人の侵入を検出して警告を発するセキュリティ装置を有し、
前記プロセッサは、前記車両にユーザが搭乗していない場合には、前記車両が停車されている場所の緯度情報および経度情報ならびに過去における検出回数の履歴情報に応じて、前記レーダ装置および前記セキュリティ装置の少なくとも一方を選択し、周辺の監視を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の監視システム。 - 電磁波を送信し、物標によって反射される反射波を受信し、受信した反射波に基づいて車両の周辺に存在する物標を検出するレーダ装置であって、プロセッサからの制御に応じて前記車両の周辺の状況を監視するレーダ装置において、
前記車両にユーザが搭乗している場合には連続的に動作し、周辺の物標と接触または衝突の可能性があるときにはユーザに対して、前記プロセッサを介して警告を行うとともに、前記車両にユーザが搭乗していない場合には間欠的に動作し、周辺に接近する物標が存在するときには物標に対して、前記プロセッサを介して警告を行う、
ことを特徴とするレーダ装置。 - 電磁波を送信し、物標によって反射される反射波を受信し、受信した反射波に基づいて車両の周辺に存在する物標を検出するレーダ装置であって、プロセッサからの制御に応じて前記車両の周辺の状況を監視するレーダ装置による監視方法において、
前記車両にユーザが搭乗している場合には連続的に動作し、周辺の物標と接触または衝突の可能性があるときにはユーザに対して、前記プロセッサを介して警告を行うとともに、前記車両にユーザが搭乗していない場合には間欠的に動作し、周辺に接近する物標が存在するときには物標に対して、前記プロセッサを介して警告を行う、
ことを特徴とするレーダ装置による監視方法。
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JP2019005585A JP7233226B2 (ja) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 監視システム、および、レーダ装置およびセキュリティ装置による監視方法 |
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