CN116504071A - 一种停车加长取证照片的取证系统及其取证方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车加长取证照片的视频桩，属于智能停车技术领域，包括多个车位，两两车位之间设有第一视频桩和第二视频桩，各视频桩包括一具有空腔的壳体，所述空腔用于放置电气元件，所述壳体的底部设有底座，所述视频桩通过底座与地面安装固定，所述壳体朝向两车位的两侧壁上各设有发光字模块、图像采集模块和照明模块；在停车位的前、后设置两视频桩，通过对两视频桩的取证照片进行图像处理，合并成为一张长照片，以证明该号牌的车辆停泊在相应车位上，形成一个完整证据链，此证据链可以向相关执法单位提供，证明车辆确实有在此停泊并生成欠费，达到取证完备的目的。

Description

一种停车加长取证照片的取证系统及其取证方法

技术领域

本发明属于智能停车技术领域，具体涉及一种停车加长取证照片的取证系统及其取证方法。

背景技术

泊车视频桩，是设于停车位旁的桩类设备。一般带有摄像头，具有对停车位内的车辆进行拍照、识别、计算停车时间等功能，可以实现对停车位的联网监控，高效管理停车收费事项。目前，一般的视频桩仅为单一的取证，无法做到对整体环境的取证，导致某些驾驶员对取证不完整的照片质疑，产生收费纠纷，加大了停车场运营单位的管理维护成本。

现有技术中，如公开号CN215895673U的中国专利提供了本实用新型提供了一种新型的智慧停车视频桩，包括从上到下依次连接的视频桩主体、支撑柱和固定底座；所述视频桩主体内部形成为用于放置电气元件的设备仓；所述设备仓内设置有铅酸电池；所述视频桩主体的顶部设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述铅酸电池连接，用于为所述铅酸电池充电；所述视频桩主体的侧壁从上往下依次设有液晶显示屏、有扬声器；所述视频桩的左侧面和右侧面沿其倾斜方向均设置有高清摄像头。该智慧停车视频桩通过设置两个高清摄像头同时管理两个车位，一定程度上解决了拍照取证问题。但是，该智慧停车视频桩无法对照片进行整合，单一的照片因照相范围的局限性容易存在取证瑕疵，导致驾驶员对取证的质疑，给后期的停车缴费造成纠纷；其次，车位号一般在车位内，需要喷刷或者安装地牌，当车辆停着车位内，车辆本身会造成对车位号形成遮挡，这样取证照片就难以与相应的车位号形成关联，无法做到对整体环境的取证，同样容易导致停车收费纠纷。以上智慧停车视频桩的适用范围窄、局限性大，难以满足智能停车技术的发展需求。

因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种停车加长取证照片的取证系统及其取证方法。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种停车加长取证照片的取证系统及其取证方法，以克服现有相关技术所存在取证瑕疵问题，通过把停车位前、后位置两视频桩的取证照片合并成为一张长照片，以证明该号牌的车辆停泊在本车位上，形成一个完整证据链，有效避免停车收费纠纷的产生。

本发明的技术方案是这样实现的：一种停车加长取证照片的取证系统，包括成排设置的多个车位，两两相邻的车位之间设有第一视频桩和第二视频桩，所述第一视频桩置于两车位的中前方，所述第二视频桩置于两车位的中后方；

各视频桩包括一具有空腔的壳体，所述空腔用于放置电气元件，所述壳体的底部设有底座，所述视频桩通过底座与地面安装固定，所述壳体朝向两车位的两侧壁上各设有发光字模块、图像采集模块和照明模块；

所述发光字模块用于指示对应车位的车位号及状态，发光字模块的下方设有所述图像采集模块，所述图像采集模块配置为拍摄车位内的车辆，用于车牌号码的识别，并输出拍摄的图像信息；图像采集模块的的下方设有照明模块，所述照明模块配置为用于对图像采集模块拍照时进行补光；还包括语音模块，所述语音模块配置为用于对停车用户进行语音提示；所述空腔内设置有控制器和第一通讯模块，所述控制器分别与第一通讯模块、发光字模块、图像采集模块、照明模块和语音模块连接，以控制第一通讯模块、发光字模块、图像采集模块、照明模块和语音模块的启停；

还包括路侧停车管理模块，所述路侧停车管理模块配置为与各个视频桩通讯连接，路侧停车管理模块内置有数据处理模块、存储模块和第二通讯模块；车位前方的第一视频桩和车位后方的第二视频桩，通过各自的图像采集模块对车位内的车辆进行抓拍，输出的图像信息通过各自的第一通讯模块传送至所述路侧停车管理模块的第二通讯模块，第二通讯模块将两图像信息输送至数据处理模块进行长照片合并，形成取证信息，所述取证信息由所述存储模块进行存储。

在本发明中，在停车位的前、后设置两视频桩，通过对两视频桩的取证照片进行图像处理，合并成为一张长照片，以证明该号牌的车辆停泊在相应车位上，形成一个完整证据链，此证据链可以向相关执法单位提供，证明车辆确实有在此停泊并生成欠费，达到取证完备的目的，能实现停车事件的高效回溯，有效避免停车收费纠纷的产生。

作为以上方案的进一步改进，所述取证信息包括一长照片图像，所述长照片图像的摄像范围从车辆的前方延续至车辆的后方；所述取证信息还包括数据处理模块对长照片图像的数据识别，识别内容包括车辆的前车牌信息、后车牌信息，以及第一视频桩、第二视频桩上各发光字模块所指示的车位号；通过在一张长照片同时记录前车牌、后车牌、第一视频桩、第二视频桩上各发光字模块所指示的车位号，为确切证明该车辆停泊在相应车位上，可有效避免停车缴费纠纷；同时，采用长照片作为停车取证证据，相对于视频文件而言，更为节省存储空间，应用前景显著。

作为以上方案的进一步改进，所述数据处理模块获取由各图像采集模块输送的图像信息，所述数据处理模块内置有裁剪线的坐标值，所述裁剪线的坐标值与图像采集模块朝向车位的角度相对应，所述数据处理模块根据裁剪线的坐标值对两图像信息分别裁剪，形成两待拼接图像；

数据处理模块分别提取每个待拼接图像与另一待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对；通过各拼接特征点对对应拼接，得到所述长照片图像。

作为以上方案的进一步改进，所述图像采集模块朝向车位的角度范围为45度～75度，对应裁剪线的坐标值范围为自裁剪端至整体图像信息的1/3～1/6处。

作为以上方案的进一步改进，各个车位上还埋设有地磁感应器，所述地磁感应器与对应车位的视频桩电连接，当车辆进入或离开所述车位时，地磁感应器将感应信号发送至对应车位的视频桩的控制器，所述控制器所控制发光字模块、图像采集模块、照明模块和语音模块的启停；

为了更好地反馈各车位的使用状态，进一步的，在各车位上配置地磁感应器，通过地磁感应器与控制器相连，可精准实现对车位状态的监控，优化各车位的使用调配。

作为以上方案的进一步改进，当车辆进入的车位时，所述控制器根据地磁感应器的感应信号控制所述发光字模块呈间歇性闪烁；同时，语音模块播放预设语音条，用于提示驾驶员登记泊位信息，待驾驶员登记并上传泊位信息后，所述图像采集模块对车辆前、后方进行拍照取证，并传输至路侧停车管理模块进行拼接、存储；当车辆离开的车位时，触发图像采集模块工作，对现场进行拍摄取证，并传输至路侧停车管理模块进行拼接、存储。

作为以上方案的进一步改进，所述发光字模块配置为包括绿色、红色和黄色三种显示状态；当显示绿色时，则表示车位为无车状态；当显示红色时，则表示车位为有车状态；当显示黄色时，则表示该车辆存在欠费的情况；所述照明模块包括呈凹陷设置在壳体侧壁上的灯槽，所述灯槽内设有LED灯板，所述LED灯板由多个灯珠组成；

需要说明的是，传统的车位号一般在车位内，需要喷刷或者安装地牌，当车辆停着车位内，车辆本身会造成对车位号形成遮挡，这样取证照片就难以与相应的车位号形成关联，无法做到对整体环境的取证，同样容易导致停车收费纠纷；进一步的，通过在视频桩上设置可闪烁的发光字模块，标示对应的停车位号码，无需在车位内涂写、粉刷车位号或安装地牌，有效节约成本，免除对车位号的维护工作；同时，发光字模块的规律闪烁能够更好地提醒驾驶员完成自助登记和离场支付费用的工作。

一种停车加长取证照片的取证方法，应用于如上所述的一种停车加长取证照片的取证系统上，各车位内安装地磁感应器，两两相邻的车位之间设有第一视频桩和第二视频桩，所述第一视频桩置于两车位的中前方，所述第二视频桩置于两车位的中后方；所述取证方法包括以下步骤:

步骤一、车辆进入车位前，各视频桩上的发光字模块显示为绿色，表示空置车位；当地磁感应器感应到车辆的进入，所述控制器控制所述发光字模块呈间歇性闪烁黄色灯光，表示车辆正在停泊；当车辆停泊完成后，发光字模块停止闪烁，并显示为红色，表示车位已被占用；

步骤二、当车辆停泊完成后，车位前方的第一视频桩和车位后方的第二视频桩，通过各自的图像采集模块对车位内的车辆进行抓拍，记录车辆的前车牌、后车牌，以及第一视频桩、第二视频桩上各发光字模块所指示的车位号；

步骤三、第一视频桩、第二视频桩输出的图像信息通过各自的第一通讯模块传送至路侧停车管理模块的第二通讯模块，第二通讯模块将两图像信息输送至数据处理模块进行长照片合并，形成取证信息，所述取证信息由所述存储模块进行存储；

步骤四、当地磁感应器感应到车辆的离开时，第一视频桩、第二视频桩通过各自的图像采集模块启动抓拍，记录车辆离开时的场景及时间，重复执行步骤三；各视频桩上的发光字模块重新显示为绿色。

进一步具体的，在步骤三中，所述数据处理模块获取由各图像采集模块输送的图像信息，所述数据处理模块内置有裁剪线的坐标值，所述裁剪线的坐标值与图像采集模块朝向车位的角度相对应，所述数据处理模块根据裁剪线的坐标值对两图像信息分别裁剪，形成两待拼接图像；数据处理模块分别提取每个待拼接图像与另一待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对；通过各拼接特征点对对应拼接，得到长照片图像。

进一步具体的，在所述步骤四中，各图像采集模块对车辆进行离场抓拍，抓拍持续时间范围为0.5min～1min，并保存在存储模块中，供后台工作人员核查。

本发明的有益效果：

(1)在停车位的前、后设置两视频桩，通过对两视频桩的取证照片进行图像处理，合并成为一张长照片，以证明该号牌的车辆停泊在相应车位上，形成一个完整证据链，此证据链可以向相关执法单位提供，证明车辆确实有在此停泊并生成欠费，达到取证完备的目的，能实现停车事件的高效回溯，有效避免停车收费纠纷的产生；

(2)通过在视频桩上设置可闪烁的发光字模块，标示对应的停车位号码，无需在车位内涂写、粉刷车位号或安装地牌，有效节约成本，免除对车位号的维护工作；同时，发光字模块的规律闪烁能够更好地提醒驾驶员完成自助登记和离场支付费用的工作。

附图说明

图1为本发明的视频桩的结构示意图；

图2为本发明的视频桩在停车场安装分布图；

图3为本发明的待拼接图像的拼接示意图；

图4为本发明的取证流程图；

附图标示：

C1、车位；

1、视频桩；1a、第一视频桩；1b、第二视频桩；

11、壳体；12、底座；13、发光字模块；14、图像采集模块；15、照明模块；

2、路侧停车管理模块；

3、地磁感应器；

4、长照片图像；41、待拼接图像；42、拼接特征点对；43、裁剪端；44、裁剪线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，一种停车加长取证照片的取证系统，包括成排设置的多个车位C1，两两相邻的车位之间设有第一视频桩1a和第二视频桩1b，所述第一视频桩1a置于两车位的中前方，所述第二视频桩1b置于两车位的中后方；

各视频桩1包括一具有空腔的壳体11，所述空腔用于放置电气元件，所述壳体11的底部设有底座12，所述视频桩1通过底座12与地面安装固定，所述壳体11朝向两车位的两侧壁上各设有发光字模块13、图像采集模块14和照明模块15；

所述发光字模块13用于指示对应车位的车位号及状态，发光字模块13的下方设有所述图像采集模块14，所述图像采集模块14配置为拍摄车位内的车辆，用于车牌号码的识别，并输出拍摄的图像信息；图像采集模块14的的下方设有照明模块15，所述照明模块15配置为用于对图像采集模块14拍照时进行补光；还包括语音模块(图中未标示)，所述语音模块配置为用于对停车用户进行语音提示；所述空腔内设置有控制器(图中未标示)和第一通讯模块(图中未标示)，所述控制器分别与第一通讯模块、发光字模块13、图像采集模块14、照明模块15和语音模块连接，以控制第一通讯模块、发光字模块13、图像采集模块14、照明模块15和语音模块的启停；

在本实施例中，各个车位上还埋设有地磁感应器3，所述地磁感应器3与对应车位的视频桩1电连接，当车辆进入或离开所述车位时，地磁感应器3将感应信号发送至对应车位的视频桩1的控制器，所述控制器所控制发光字模块13、图像采集模块14、照明模块15和语音模块的启停；为了更好地反馈各车位的使用状态，进一步的，在各车位上配置地磁感应器3，通过地磁感应器3与控制器相连，可精准实现对车位状态的监控，优化各车位的使用调配。

在本实施例中，当车辆进入的车位时，所述控制器根据地磁感应器3的感应信号控制所述发光字模块13呈间歇性闪烁；同时，语音模块播放预设语音条，用于提示驾驶员登记泊位信息，待驾驶员登记并上传泊位信息后，所述图像采集模块14对车辆前、后方进行拍照取证，并传输至路侧停车管理模块2进行拼接、存储；当车辆离开的车位时，触发图像采集模块14工作，对现场进行拍摄取证，并传输至路侧停车管理模块2进行拼接、存储。

在本实施例中，所述发光字模块13配置为包括绿色、红色和黄色三种显示状态；当显示绿色时，则表示车位为无车状态；当显示红色时，则表示车位为有车状态；当显示黄色时，则表示该车辆存在欠费的情况；所述照明模块15包括呈凹陷设置在壳体11侧壁上的灯槽，所述灯槽内设有LED灯板，所述LED灯板由多个灯珠组成；

需要说明的是，传统的车位号一般在车位内，需要喷刷或者安装地牌，当车辆停着车位内，车辆本身会造成对车位号形成遮挡，这样取证照片就难以与相应的车位号形成关联，无法做到对整体环境的取证，同样容易导致停车收费纠纷；进一步的，通过在视频桩1上设置可闪烁的发光字模块13，标示对应的停车位号码，无需在车位内涂写、粉刷车位号或安装地牌，有效节约成本，免除对车位号的维护工作；同时，发光字模块13的规律闪烁能够更好地提醒驾驶员完成自助登记和离场支付费用的工作。

还包括路侧停车管理模块2，所述路侧停车管理模块2配置为与各个视频桩1通讯连接，路侧停车管理模块2内置有数据处理模块(图中未标示)、存储模块(图中未标示)和第二通讯模块(图中未标示)；车位前方的第一视频桩1a和车位后方的第二视频桩1b，通过各自的图像采集模块14对车位内的车辆进行抓拍，输出的图像信息通过各自的第一通讯模块传送至所述路侧停车管理模块2的第二通讯模块，第二通讯模块将两图像信息输送至数据处理模块进行长照片合并，形成取证信息，所述取证信息由所述存储模块进行存储。

具体的，所述取证信息包括一长照片图像4，所述长照片图像4的摄像范围从车辆的前方延续至车辆的后方；所述取证信息还包括数据处理模块对长照片图像4的数据识别，识别内容包括车辆的前车牌信息、后车牌信息，以及第一视频桩1a、第二视频桩1b上各发光字模块13所指示的车位号；通过在一张长照片同时记录前车牌、后车牌、第一视频桩1a、第二视频桩1b上各发光字模块13所指示的车位号，为确切证明该车辆停泊在相应车位上，可有效避免停车缴费纠纷；同时，采用长照片作为停车取证证据，相对于视频文件而言，更为节省存储空间，应用前景显著。

在本实施例中，所述数据处理模块获取由各图像采集模块14输送的图像信息，所述数据处理模块内置有裁剪线44的坐标值，所述裁剪线44的坐标值与图像采集模块14朝向车位的角度相对应，所述数据处理模块根据裁剪线44的坐标值对两图像信息分别裁剪，形成两待拼接图像41；

数据处理模块分别提取每个待拼接图像41与另一待拼接图像41之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对42；通过各拼接特征点对42对应拼接，得到所述长照片图像4；在本实施例中，所述图像采集模块14朝向车位的角度范围为45度～75度，对应裁剪线44的坐标值范围为自裁剪端43至整体图像信息的1/3～1/6处。

如图4所示，本实施例还提供了一种停车加长取证照片的取证方法，应用于如上所述的一种停车加长取证照片的取证系统上，各车位内安装地磁感应器3，两两相邻的车位之间设有第一视频桩1a和第二视频桩1b，所述第一视频桩1a置于两车位的中前方，所述第二视频桩1b置于两车位的中后方；所述取证方法包括以下步骤:

步骤一、车辆进入车位前，各视频桩1上的发光字模块13显示为绿色，表示空置车位；

当地磁感应器3感应到车辆的进入，所述控制器控制所述发光字模块13呈间歇性闪烁黄色灯光，表示车辆正在停泊；一般发光字模块13闪烁的时间为3～6分钟，具体的，本实施例优选为5分钟，经计算，5分钟已经足够让驾驶员意识到自己的车辆已经停泊在车位内，本实施例中的语音模块可以使用语音提醒驾驶员：“本车位为收费车位，请做好停车需求，合理安排离场时间。”

当车辆停泊完成后，发光字模块13停止闪烁，并显示为红色，表示车位已被占用；

步骤二、当车辆停泊完成后，车位前方的第一视频桩1a和车位后方的第二视频桩1b，通过各自的图像采集模块14对车位内的车辆进行抓拍，记录车辆的前车牌、后车牌，以及第一视频桩1a、第二视频桩1b上各发光字模块13所指示的车位号；具体的，所述图像采集模块14采用广角镜摄像头，广角镜摄像头拍摄范围大，可以拍摄到前、后视频桩1上的发光字模块13所表示的具体车位号；

步骤三、第一视频桩1a、第二视频桩1b输出的图像信息通过各自的第一通讯模块传送至路侧停车管理模块2的第二通讯模块，第二通讯模块将两图像信息输送至数据处理模块进行长照片合并，形成取证信息，所述取证信息由所述存储模块进行存储；在本实施例中，第一通讯模块、第二通讯模块两者之间可以通过wifi或蓝牙通信。

进一步具体的，所述数据处理模块获取由各图像采集模块14输送的图像信息，所述数据处理模块内置有裁剪线44的坐标值，所述裁剪线44的坐标值与图像采集模块14朝向车位的角度相对应，所述数据处理模块根据裁剪线44的坐标值对两图像信息分别裁剪，形成两待拼接图像41；数据处理模块分别提取每个待拼接图像41与另一待拼接图像41之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对42；通过各拼接特征点对42对应拼接，得到长照片图像4。

步骤四、当地磁感应器3感应到车辆的离开时，第一视频桩1a、第二视频桩1b通过各自的图像采集模块14启动抓拍，记录车辆离开时的场景及时间，重复执行步骤三；各视频桩1上的发光字模块13重新显示为绿色；进一步具体的，各图像采集模块14对车辆进行离场抓拍，抓拍持续时间范围为0.5min～1min，并保存在存储模块中，供后台工作人员核查；采用视频桩1的取证优胜于人工取证，即便在恶劣天气情景下也能精准、安全地拍照取证。

本实施例所提供的取证系统及取证方法，通过对两视频桩1的取证照片进行图像处理，合并成为一张长照片，以证明该号牌的车辆停泊在相应车位上，形成一个完整证据链，此证据链可以向相关执法单位提供，证明车辆确实有在此停泊并生成欠费，达到取证完备的目的，能实现停车事件的高效回溯，有效避免停车收费纠纷的产生。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种停车加长取证照片的取证系统，包括成排设置的多个车位，两两相邻的车位之间设有第一视频桩和第二视频桩，所述第一视频桩置于两车位的中前方，所述第二视频桩置于两车位的中后方；其特征在于：

各视频桩包括一具有空腔的壳体，所述空腔用于放置电气元件，所述壳体的底部设有底座，所述视频桩通过底座与地面安装固定，所述壳体朝向两车位的两侧壁上各设有发光字模块、图像采集模块和照明模块；

所述发光字模块用于指示对应车位的车位号及状态，发光字模块的下方设有所述图像采集模块，所述图像采集模块配置为拍摄车位内的车辆，用于车牌号码的识别，并输出拍摄的图像信息；图像采集模块的的下方设有照明模块，所述照明模块配置为用于对图像采集模块拍照时进行补光；还包括语音模块，所述语音模块配置为用于对停车用户进行语音提示；所述空腔内设置有控制器和第一通讯模块，所述控制器分别与第一通讯模块、发光字模块、图像采集模块、照明模块和语音模块连接，以控制第一通讯模块、发光字模块、图像采集模块、照明模块和语音模块的启停；

还包括路侧停车管理模块，所述路侧停车管理模块配置为与各个视频桩通讯连接，路侧停车管理模块内置有数据处理模块、存储模块和第二通讯模块；车位前方的第一视频桩和车位后方的第二视频桩，通过各自的图像采集模块对车位内的车辆进行抓拍，输出的图像信息通过各自的第一通讯模块传送至所述路侧停车管理模块的第二通讯模块，第二通讯模块将两图像信息输送至数据处理模块进行长照片合并，形成取证信息，所述取证信息由所述存储模块进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种停车加长取证照片的取证系统，其特征在于，所述取证信息包括一长照片图像，所述长照片图像的摄像范围从车辆的前方延续至车辆的后方；所述取证信息还包括数据处理模块对长照片图像的数据识别，识别内容包括车辆的前车牌信息、后车牌信息，以及第一视频桩、第二视频桩上各发光字模块所指示的车位号。

3.根据权利要求2所述的一种停车加长取证照片的取证系统，其特征在于，所述数据处理模块获取由各图像采集模块输送的图像信息，所述数据处理模块内置有裁剪线的坐标值，所述裁剪线的坐标值与图像采集模块朝向车位的角度相对应，所述数据处理模块根据裁剪线的坐标值对两图像信息分别裁剪，形成两待拼接图像；

数据处理模块分别提取每个待拼接图像与另一待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对；通过各拼接特征点对对应拼接，得到所述长照片图像。

4.根据权利要求3所述的一种停车加长取证照片的取证系统，其特征在于，所述图像采集模块朝向车位的角度范围为45度～75度，对应裁剪线的坐标值范围为自裁剪端至整体图像信息的1/3～1/6处。

5.根据权利要求1所述的一种停车加长取证照片的取证系统，其特征在于，各个车位上还埋设有地磁感应器，所述地磁感应器与对应车位的视频桩电连接，当车辆进入或离开所述车位时，地磁感应器将感应信号发送至对应车位的视频桩的控制器，所述控制器所控制发光字模块、图像采集模块、照明模块和语音模块的启停。

6.根据权利要求5所述的一种停车加长取证照片的取证系统，其特征在于，当车辆进入的车位时，所述控制器根据地磁感应器的感应信号控制所述发光字模块呈间歇性闪烁；同时，语音模块播放预设语音条，用于提示驾驶员登记泊位信息，待驾驶员登记并上传泊位信息后，所述图像采集模块对车辆前、后方进行拍照取证，并传输至路侧停车管理模块进行拼接、存储；当车辆离开的车位时，触发图像采集模块工作，对现场进行拍摄取证，并传输至路侧停车管理模块进行拼接、存储。

7.根据权利要求1所述的一种停车加长取证照片的取证系统，其特征在于，所述发光字模块配置为包括绿色、红色和黄色三种显示状态；当显示绿色时，则表示车位为无车状态；当显示红色时，则表示车位为有车状态；当显示黄色时，则表示该车辆存在欠费的情况；所述照明模块包括呈凹陷设置在壳体侧壁上的灯槽，所述灯槽内设有LED灯板，所述LED灯板由多个灯珠组成。

8.一种停车加长取证照片的取证方法，应用于如权利要求1～7任意一项所述的一种停车加长取证照片的取证系统上，其特征在于，各车位内安装地磁感应器，两两相邻的车位之间设有第一视频桩和第二视频桩，所述第一视频桩置于两车位的中前方，所述第二视频桩置于两车位的中后方；所述取证方法包括以下步骤:

步骤一、车辆进入车位前，各视频桩上的发光字模块显示为绿色，表示空置车位；当地磁感应器感应到车辆的进入，所述控制器控制所述发光字模块呈间歇性闪烁黄色灯光，表示车辆正在停泊；当车辆停泊完成后，发光字模块停止闪烁，并显示为红色，表示车位已被占用；

步骤二、当车辆停泊完成后，车位前方的第一视频桩和车位后方的第二视频桩，通过各自的图像采集模块对车位内的车辆进行抓拍，记录车辆的前车牌、后车牌，以及第一视频桩、第二视频桩上各发光字模块所指示的车位号；

步骤三、第一视频桩、第二视频桩输出的图像信息通过各自的第一通讯模块传送至路侧停车管理模块的第二通讯模块，第二通讯模块将两图像信息输送至数据处理模块进行长照片合并，形成取证信息，所述取证信息由所述存储模块进行存储；

步骤四、当地磁感应器感应到车辆的离开时，第一视频桩、第二视频桩通过各自的图像采集模块启动抓拍，记录车辆离开时的场景及时间，重复执行步骤三；各视频桩上的发光字模块重新显示为绿色。

9.根据权利要求8所述的一种停车加长取证照片的取证方法，其特征在于，在步骤三中，所述数据处理模块获取由各图像采集模块输送的图像信息，所述数据处理模块内置有裁剪线的坐标值，所述裁剪线的坐标值与图像采集模块朝向车位的角度相对应，所述数据处理模块根据裁剪线的坐标值对两图像信息分别裁剪，形成两待拼接图像；数据处理模块分别提取每个待拼接图像与另一待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对；通过各拼接特征点对对应拼接，得到长照片图像。

10.根据权利要求8所述的一种停车加长取证照片的取证方法，其特征在于，在所述步骤四中，各图像采集模块对车辆进行离场抓拍，抓拍持续时间范围为0.5min～1min，并保存在存储模块中，供后台工作人员核查。