CN210515657U - 移动监管系统及公交车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动监管系统及公交车。移动监管系统包括：中央处理模块、摄像模块、显示模块以及抓拍控制模块。摄像模块实时拍摄公交车车身外的视频。中央处理模块接收摄像模块的拍摄的视频之后发送至显示模块，显示模块显示来自中央处理模块的视频，从而公交车驾驶员根据显示模块显示的视频发现占用公交车道的非公交车时，可以操作抓拍控制模块，以使中央处理模块控制摄像模块启动抓拍，从而使摄像模块拍摄非公交车占用公交车道的图像，进而能够实现精准抓拍占用公交车道的非公交车。

Description

移动监管系统及公交车

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，特别涉及移动监管系统及公交车。

背景技术

目前，我国许多城市的交通形势越来越严峻，为了提高出行效率，许多地方都在城市道路上划分出专用车道以供公交车或其他专用车通行。然而，公交专用车道开设以来，由于许多车辆非法占用公交专用车道，使得公交出行效率并没有得到实质提高。

对公交专用车道的监管现在主要是通过人工执法、或者在道路旁边安装或红绿灯路口安装抓拍设备，并将抓拍的违规车辆图片上传到服务器。由于城市道路情况复杂且范围较广、执法人员数量有限，而抓拍设备覆盖率并不高，使得这非法占用公交车专用车道的现象并没有减少。另一方面，对于布设有抓拍设备的地方，由于抓拍设备本身技术的不成熟，出现很多废片，加大了后期监管人员处理难度。传统的抓拍设备对非法占道车辆进行抓拍时，存在容易出现废片的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的抓拍设备对非法占道车辆进行抓拍时存在容易出现废片的问题，提供一种能够精准抓拍的移动监管系统。

一种移动监管系统，包括：中央处理模块、摄像模块、显示模块以及抓拍控制模块；

所述摄像模块用于实时拍摄视频，并将所述视频发送至所述中央处理模块；所述中央处理模块用于将来自所述摄像模块的所述视频发送至所述显示模块；所述显示模块用于显示来自所述中央处理模块的所述视频；所述抓拍控制模块用于使所述中央处理模块启动所述摄像模块进行抓拍。

上述的移动监管系统，由于将摄像模块和抓拍控制模块等安装于公交车上，从而可对城市交通实施移动监管，使得监管部门不用考虑如何布设抓拍设备，减少了监管部门的工作量。抓拍控制模块是由公交车的驾驶员来操作，这样可以将公交车司机纳入交通监管平台中，不仅提高了司机的参与度，减少司机因非法占道带来的不良情绪。此外，因人工判断违规情况更加准确，所以自动抓拍更加精准，这样会减少了违规现象的发生，提高公交运行效率，也会大大提升市民的出行效率。同时，后台服务人员在后期判断和处理过程也更高效。

在一实施例中，所述中央处理模块包括第一识别模块，所述第一识别模块用于使用来自所述摄像模块的视频识别非公交车占用公交车道的视频，并将所述非公交车占用公交车道的视频发送至所述显示模块。

在一实施例中，所述的移动监管系统包括：后台服务器和通讯模块，所述中央处理模块用于通过所述通讯模块将来自所述摄像模块的视频发送至所述后台服务器；所述后台服务器包括第二识别模块，所述第二识别模块用于从来自所述摄像模块的视频中识别非公交车占用公交车道的视频，并将所述非公交车占用公交车道的视频发送至所述中央处理模块。

在一实施例中，所述中央处理模块用于控制所述显示模块圈定显示占用所述公交车道的所述非公交车。

在一实施例中，所述的移动监管系统还包括与所述中央处理模块连接的报警模块，所述显示模块圈定显示占用所述公交车道的所述非公交车时，所述中央处理模块控制所述报警模块报警。

在一实施例中，所述报警模块为声报警模块、光报警模块或声光报警模块。

在一实施例中，所述的移动监管系统还包括：后台服务器和通讯模块，所述中央处理模块通过所述通讯模块将所述摄像模块抓拍的图像发送至所述后台服务器；所述后台服务器还包括第三识别模块，所述第三识别模块用于根据所述摄像模块抓拍的图像识别所述非公交车的信息。

在一实施例中，所述抓拍控制模块为按键。

在一实施例中，所述摄像模块通过有线或无线的方式与所述中央模块连接；所述抓拍控制模块通过有线或无线的方式与所述中央模块连接。

一种公交车，包括本体和如上述实施例中任一项所述的移动监管系统，所述移动监管系统安装在所述本体上。

在一实施例中，所述抓拍控制模块设置于所述公交车的方向盘上、或设置于所述公交车的仪表盘上、或设置于所述显示模块上。

附图说明

图1为一实施例的移动监管系统的模块图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的优选实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，本申请实施例提供一种移动监管系统100。移动监管系统100用于安装在公交车上，以监管非法占用公交车道的非公交车。移动监管系统100包括：中央处理模块110、摄像模块120、显示模块130以及抓拍控制模块140。摄像模块120用于实时拍摄视频，并将视频发送至中央处理模块110。中央处理模块110用于向显示模块130发送视频。显示模块130用于显示来自中央处理模块110的视频。抓拍控制模块140用于使中央处理模块110启动摄像模块120进行抓拍。

具体地，摄像模块120可以是摄像头。摄像模块120的数量可以为多个。可以在公交车的车身外的前方和后方分布设置单个或多个摄像模块120，以便进行公交车前方和后方的拍摄。当然，出于成本考虑也可以只在公交车的车身外的前方安装摄像模块120。

中央处理模块110可以是中央处理器。中央处理模块110安装于公交车内部。中央处理模块110与摄像模块120可以通过有线或无线的方式连接。摄像模块120可以实时拍摄公交车车身外的视频，并将其拍摄的视频通过有线或无线的方式实时传输至中央处理模块110。中央处理模块110接收到摄像模块120的拍摄的视频之后，可以将接收到的视频实时发送至显示模块130。

显示模块130与中央处理模块120连接。显示模块130可以是显示屏。显示模块130安装于公交车内部。优选地，显示模块130可以安装在公交车的仪表盘处。显示模块130可以实时显示来自中央处理模块110的视频，从而可以实时显示摄像模块120拍摄的视频。公交车驾驶员可以通过显示模块130显示的实时视频判断是否有占用公交车道的非公交车，从而做出是否抓拍的决策。

抓拍控制模块140可以是按键。抓拍控制模块140可以设置于公交车的方向盘上或其他位置，以方便驾驶员操作。具体地，抓拍控制模块140还可以设置于公交车的仪表盘上、或设置于显示模块130上。抓拍控制模块140与中央处理模块110可以通过有线或无线方式连接。驾驶员发现占用公交车道的非公交车并做出抓拍的决策后，可以操作按键，以使中央处理模块110控制摄像模块120启动抓拍，从而摄像模块120进行自动对焦并拍摄非公交车占用公交车道的图像。

抓拍控制模块140的数量可以为一个，通过一个抓拍控制模块140分别控制车身前后的多个摄像模块120。抓拍控制模块140的数量也可以为多个。每个摄像模块120分别配置独立的抓拍控制模块140，从而方便单独控制每个摄像模块120进行抓拍。

摄像模块120的安装高度位置可选取公交车的车体的中部位置，以便摄像模块120能够准确抓拍到公交车前方和公交车后方的非法占道车辆。

上述的移动监管系统100，包括：中央处理模块110、摄像模块120、显示模块130以及抓拍控制模块140。摄像模块120实时拍摄公交车车身外的视频。中央处理模块110接收摄像模块120的拍摄的视频之后发送至显示模块130，显示模块130显示来自中央处理模块110的视频，从而公交车驾驶员根据显示模块130显示的视频发现占用公交车道的非公交车时，可以操作抓拍控制模块140，以使中央处理模块110控制摄像模块120启动抓拍，从而使摄像模块120拍摄非公交车占用公交车道的图像，进而能够实现精准抓拍占用公交车道的非公交车。

上述的移动监管系统100，由于将摄像模块120和抓拍控制模块140等安装于公交车上，从而可对城市交通实施移动监管，使得监管部门不用考虑如何布设抓拍设备，减少了监管部门的工作量。抓拍控制模块140是由公交车的驾驶员来操作，这样可以将公交车司机纳入交通监管平台中，不仅提高了司机的参与度，减少司机因非法占道带来的不良情绪。此外，因人工判断违规情况更加准确，所以自动抓拍更加精准，这样会减少了违规现象的发生，提高公交运行效率，也会大大提升市民的出行效率。同时，后台服务人员在后期判断和处理过程也更高效。

在一实施例中，中央处理模块110包括第一识别模块（未示出）。第一识别模块用于从来自摄像模块120的视频中识别非公交车占用公交车道的视频，并将非公交车占用公交车道的视频发送至显示模块130。

具体地，中央处理模块110接收摄像模块120实时拍摄的视频后，第一识别模块对来自摄像模块120的视频进行分析并识别出非公交车占用公交车道的视频。当识别模块未识别出非公交车占用公交车道的视频时，显示模块130可以不显示摄像模块120拍摄的视频；当识别模块识别出非公交车占用公交车道的视频并发送至显示模块130时，显示模块130将非公交车占用公交车道的视频显示出来，从而方便提醒驾驶员从显示模块130看到占用公交车道的非公交车，以便驾驶员迅速地做出抓拍的决策。

可以理解的是，在来自摄像模块的视频中识别非公交车占用公交车道的视频的方法是本领域的公知技术，因此，该方法并非是本实用新型的保护内容，本实用新型要保护是具有该识别功能的第一识别模块。

在一实施例中，中央处理模块110用于控制显示模块130圈定显示占用公交车道的非公交车。

具体地，显示模块130将非公交车占用公交车道的视频显示出来时，中央处理模块110可以控制显示模块130圈定显示占用公交车道的非公交车，从而更加方便提醒驾驶员看到占用公交车道的非公交车，使驾驶员更快地做出抓拍的决策。

可以理解的是，圈定显示的方法是本领域的公知技术，因此，该圈定显示的方法并非是本实用新型的保护内容，本实用新型要保护是具有该圈定显示功能的显示模块130。

在一实施例中，移动监管系统100还包括报警模块（未示出）。报警模块与中央处理器连接。显示模块130圈定显示占用公交车道的非公交车时，中央处理模块110控制报警模块报警，从而可以更方便地提醒驾驶员看到占用公交车道的非公交车，使驾驶员更快地做出抓拍的决策。

具体地，报警模块可以安装在公交车驾驶位的附近，方便提醒驾驶员。报警模块可以为声报警模块、光报警模块或声光报警模块。声报警模块可以是语音报警器，光报警模块可以是LED灯，声光报警模块可以是声光报警器。中央处理模块110控制显示模块130圈定显示占用公交车道的非公交车时，同时控制报警模块发出报警信号。中央处理模块110可以控制声光报警器的指示灯闪烁，以进行报警。中央处理模块110还可以控制声光报警器并发出不同的报警声音，以进行报警，例如“前方有违规车辆”、“后方有违规车辆”等。

在一实施例中，移动监管系统100还包括后台服务器150和通讯模块160。中央处理模块110通过通讯模块160将摄像模块120抓拍的图像发送至后台服务器150。后台服务器150还包括第三识别模块，第三识别模块用于根据摄像模块120抓拍的图像识别非公交车的信息。

具体地，摄像模块120抓拍到占用公交车道的非公交车的图像后，发送至中央处理器。中央处理器将占用公交车道的非公交车的图像发送至通讯模块160。通讯模块160可以通过有线或无线的方式将占用公交车道的非公交车的图像发送至后台服务器150。第三识别模块根据占用公交车道的非公交车的图像可以识别非公交车的信息，例如非公交车的车牌号等。后台监管人员还可以根据发送图像的摄像模块120所在的公交车的身份信息、定位数据以及公交车运行路线等综合确定非法占道车辆的违规地点及时间等信息，从而方便对违规车辆定责。

可以理解的是，用于根据摄像模块抓拍的图像识别非公交车的信息方法是本领域的公知技术，因此，该方法并非是本实用新型的保护内容，本实用新型要保护是具有该识别功能的第三识别模块。

在另一实施例中，中央处理模块110用于通过通讯模块160将来自摄像模块120的视频发送至后台服务器150。后台服务器150包括第二识别模块，第二识别模块用于从来自摄像模块120的视频中识别非公交车占用公交车道的视频，并将非公交车占用公交车道的视频发送至中央处理模块110。

具体地，中央处理模块110接收摄像模块120实时拍摄的视频后，中央处理器可以通过通讯模块160将摄像模块120实时拍摄的视频发送至后台服务器150。第二识别模块对来自摄像模块120的视频进行分析并识别出非公交车占用公交车道的视频，并将非公交车占用公交车道的视频发送至中央处理模块110。中央处理模块110再将非公交车占用公交车道的视频发送至显示模块130。

当第二识别模块未识别出非公交车占用公交车道的视频时，显示模块130可以不显示摄像模块120拍摄的视频；当第二识别模块识别出非公交车占用公交车道的视频时，显示模块130将非公交车占用公交车道的视频显示出来，从而方便提醒驾驶员看到占用公交车道的非公交车，以迅速地做出抓拍的决策。

可以理解的是，在来自摄像模块的视频中识别非公交车占用公交车道的视频的方法是本领域的公知技术，因此，该方法并非是本实用新型的保护内容，本实用新型要保护是具有该识别功能的第二识别模块。

在一实施例中，摄像模块120拍摄的视频或图像也可通过中央处理模块110和通讯模块160实时或定时上传至后台服务器150，从而可以更全面的核实违规全过程。后台服务器150成功接收视频或图像数据后可通过通讯模块160向中央处理模块110反馈信息，中央处理模块110根据后台服务器150反馈的信息控制报警模块发出提示音。例如，报警模块可以发出“成功上传到后台服务器”的提示声音。后台服务器150接收到摄像模块120抓拍的图像后，可以反馈“已成功抓拍”的信息，从而使报警模块可以发出“已成功抓拍”的提示声音。当然，也可以通过指示灯来提示驾驶员是否有违规车辆、数据是否成功上传到后台服务器150以及是否成功抓拍等信息。

本申请实施例还提供一种公交车。公交车包括本体以及上述任一实施例的移动监管系统100。移动监管系统100安装在本体上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动监管系统，其特征在于，包括：中央处理模块、摄像模块、显示模块以及抓拍控制模块；

所述摄像模块用于实时拍摄视频，并将所述视频发送至所述中央处理模块；所述中央处理模块包括第一识别模块，所述第一识别模块用于从来自所述摄像模块的视频中识别非公交车占用公交车道的视频，并将所述非公交车占用公交车道的视频发送至所述显示模块；所述显示模块用于显示来自所述中央处理模块的视频，所述中央处理模块用于控制所述显示模块圈定显示占用所述公交车道的所述非公交车；所述抓拍控制模块用于使所述中央处理模块启动所述摄像模块进行抓拍。

2.根据权利要求1所述的移动监管系统，其特征在于，包括：后台服务器和通讯模块，所述中央处理模块用于通过所述通讯模块将来自所述摄像模块的视频发送至所述后台服务器；所述后台服务器包括第二识别模块，所述第二识别模块用于从来自所述摄像模块的视频中识别非公交车占用公交车道的视频，并将所述非公交车占用公交车道的视频发送至所述中央处理模块。

3.根据权利要求1所述的移动监管系统，其特征在于，还包括与所述中央处理模块连接的报警模块，所述显示模块圈定显示占用所述公交车道的所述非公交车时，所述中央处理模块控制所述报警模块报警。

4.根据权利要求3所述的移动监管系统，其特征在于，所述报警模块为声报警模块。

5.根据权利要求3所述的移动监管系统，其特征在于，所述报警模块为光报警模块。

6.根据权利要求3所述的移动监管系统，其特征在于，所述报警模块为声光报警模块。

7.根据权利要求1所述的移动监管系统，其特征在于，还包括：后台服务器和通讯模块，所述中央处理模块通过所述通讯模块将所述摄像模块抓拍的图像发送至所述后台服务器；所述后台服务器还包括第三识别模块，所述第三识别模块用于根据所述摄像模块抓拍的图像识别所述非公交车的信息。

8.根据权利要求1所述的移动监管系统，其特征在于，所述抓拍控制模块为按键。

9.一种公交车，其特征在于，包括本体和如权利要求1~8中任一项所述的移动监管系统，所述移动监管系统安装在所述本体上。

10.根据权利要求9所述的公交车，其特征在于，所述抓拍控制模块设置于所述公交车的方向盘上、或设置于所述公交车的仪表盘上、或设置于所述显示模块上。

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