CN107499236A - 一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法 - Google Patents

一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107499236A
CN107499236A CN201710829096.6A CN201710829096A CN107499236A CN 107499236 A CN107499236 A CN 107499236A CN 201710829096 A CN201710829096 A CN 201710829096A CN 107499236 A CN107499236 A CN 107499236A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reversing
vehicle
camera
rearview
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710829096.6A
Other languages
English (en)
Inventor
何菲
谈骏川
史东平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truly Opto Electronics Ltd
Original Assignee
Truly Opto Electronics Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truly Opto Electronics Ltd filed Critical Truly Opto Electronics Ltd
Priority to CN201710829096.6A priority Critical patent/CN107499236A/zh
Publication of CN107499236A publication Critical patent/CN107499236A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法。该辅助系统包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其摄像装置安装在车辆后面，包括后视摄像单元和倒车摄像单元，分别用于获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元的取景方向朝向地面。该车辆后视和倒车辅助系统可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，并根据车辆的行驶状态而将相对应的图像显示在显示装置中。

Description

一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及显示和摄像系统，尤其涉及一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法。
背景技术
现有的车辆后视和倒车辅助系统主要通过安装在车辆后方的一个广角摄像头进行取景，并将获得的图像同时用于后视和倒车，但是，后视和倒车所需要选取的图像是有所区别的，后视图像需要拍摄车辆后方至少10m内的图像，而倒车图像仅需要拍摄车辆后方2-3m内的地面图像，因此，单靠车辆后面的一个广角摄像头很难满足同时倒车和后视两种图像的要求。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法。该辅助系统可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，并根据车辆的行驶状态而将相对应的图像显示在显示装置中。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种车辆后视和倒车辅助系统，包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其中：
所述主控模块用于接收所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像，并将后视图像和倒车图像在所述显示装置上播放出来；以及，用于根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令控制所述显示装置的播放内容在后视图像和倒车图像间进行切换；
所述显示装置用于播放所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像供驾驶员查看；
所述摄像装置安装在车辆后面，包括后视摄像单元和倒车摄像单元，用于分别获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元的取景方向朝向地面。
进一步地，所述后视摄像单元包括后视镜头、第一线路板和第一感光芯片，所述第一感光芯片设置在所述第一线路板上，且感光面朝向所述后视镜头的出光口。
进一步地，所述后视摄像单元在竖直方向上的视角范围为40°。
进一步地，所述倒车摄像单元包括倒车镜头、第二线路板和第二感光芯片，所述第二感光芯片设置在所述第二线路板上，且感光面朝向所述倒车镜头的出光口。
进一步地，所述倒车摄像单元在竖直方向上的视角范围为70°。
进一步地，所述后视摄像单元的取景轴线和所述倒车摄像单元的取景轴线之间在竖直方向上的夹角为35°。
进一步地，所述摄像装置还包括外壳，所述后视摄像单元和倒车摄像单元设置在所述外壳内。
进一步地，若所述车辆为小轿车，则所述后视摄像单元的取景轴线与水平方向平行；若所述车辆为SUV，则所述后视摄像单元的取景轴线由水平方向朝向地面倾斜角度为5~10°。
一种上述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤1：所述中控模块判断车辆的行驶状态，若车辆为向前行驶或静止，则进行步骤2，若车辆为向后行驶，则进行步骤3；
步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；
步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。
一种上述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤1：所述中控模块判断是否接收到驾驶员的倒车指令，若否则进行步骤2，若是则进行步骤3；
步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；
步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。
本发明具有如下有益效果：该车辆后视和倒车辅助系统同时具有后视摄像单元和倒车摄像单元，可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，并根据车辆的行驶状态而将相对应的图像显示在显示装置中。
附图说明
图1为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的结构框图；
图2为本发明提供的摄像装置的侧面示意图；
图3为本发明提供的摄像装置的正面示意图；
图4为本发明提供的摄像装置的内部示意图；
图5为本发明提供的摄像装置在家用小轿车中的安装示意图；
图6为本发明提供的摄像装置在SUV中的安装示意图；
图7为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法的步骤框图；
图8为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的另一控制方法的步骤框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，一种车辆后视和倒车辅助系统，包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其中：
所述主控模块用于接收所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像，并将后视图像和倒车图像在所述显示装置上播放出来；以及，用于根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令控制所述显示装置的播放内容在后视图像和倒车图像间进行切换；
所述显示装置用于播放所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像供驾驶员查看；
所述摄像装置安装在车辆后面，如图2和3所示，包括后视摄像单元2和倒车摄像单元3，用于分别获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元2的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元3的取景方向朝向地面。
该车辆后视和倒车辅助系统的摄像装置同时具有后视摄像单元2和倒车摄像单元3，可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，其中，所述后视摄像单元2的取景方向朝向后方，用于获取车辆后方至少10m范围内的图像，所述倒车摄像单元3的取景方向朝向地面，用于获取车辆后方2-3m范围内的地面图像；所述中控模块根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令将相对应的图像播放在所述显示装置中。
该车辆后视和倒车辅助系统的中控模块同时作为车辆的中控模块，可通过连接车辆上的速度传感器、方向传感器等方式获取车辆的行驶状态，即当车辆向前行驶或静止时，所述中控模块将后视图像播放在所述显示装置中，当车辆向后行驶时，所述中控模块将倒车图像播放在所述显示装置中。
所述中控模块也可通过连接车辆的变速箱的方式获取驾驶员的倒车指令，即当驾驶员将变速箱拨至倒车档位时，所述中控模块将倒车图像播放在所述显示装置中，当驾驶员将变速箱拨至其它档位时，所述中控模块将后视图像播放在所述显示装置中。
当然，所述中控模块也可以通过连接车辆的中控台的方式获取驾驶员的倒车指令，比如驾驶员通过操作设置在中控台上的实体按键或者通过操作设置在中控台上的触摸显示屏来切换所述显示装置的播放内容。
所述显示装置设置在车辆驾驶舱外的左后视镜和右后视镜以及驾驶舱内的中后视镜和中控台中的至少一处，或者其它可供驾驶员查看的位置。
如图4所示，所述后视摄像单元2包括后视镜头21、第一线路板22和第一感光芯片23，所述第一感光芯片23设置在所述第一线路板22上，且感光面朝向所述后视镜头21的出光口；所述后视摄像单元2在竖直方向上的视角范围b优选但不限于40°。
所述倒车摄像单元3包括倒车镜头31、第二线路板32和第二感光芯片33，所述第二感光芯片33设置在所述第二线路板32上，且感光面朝向所述倒车镜头31的出光口；所述倒车摄像单元3在竖直方向上的视角范围c优选但不限于70°。
本实施例中，所述摄像装置连接有一数据传输机构4，并通过该数据传输机构4与所述中控模块实现电连接和数据传输，所述数据传输机构4包括一数据线束41和一数据接口42，所述数据线束41的一端连接所述第一线路板22，另一端连接所述数据接口42，所述数据接口42连接所述中控模块；所述第二线路板32通过一软性第三线路板6连接至所述第一线路板22上，实现与所述数据传输机构4的间接连接。
所述摄像装置还包括具有第一通孔和第二通孔的外壳1，所述外壳1优选但不限于由铝合金材质制作，包括通过螺钉安装在一起的前盖11和后盖12，所述第一通孔和第二通孔位于所述前盖11上；所述后视摄像单元2和倒车摄像单元3设置在所述外壳1内，且所述后视镜头21和倒车镜头31分别安装在所述第一通孔和第二通孔内并露出；所述数据传输机构4从所述后盖12穿出，并通过一管形支架5安装固定在所述后盖12上。
所述后视摄像单元2的取景轴线和所述倒车摄像单元3的取景轴线之间在竖直方向上的夹角a优选但不限定为35°。
在具体使用时，如图5所示，若该车辆后视和倒车辅助系统安装在家用的小轿车上，则所述后视摄像单元2的取景轴线与水平方向平行；如图6所示，若该车辆后视和倒车辅助系统安装在SUV上，则所述后视摄像单元2的取景轴线由水平方向朝向地面倾斜角度d为5~10°左右。
实施例二
如图7所示，一种实施例一中所述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤1：所述中控模块判断车辆的行驶状态，若车辆为向前行驶或静止，则进行步骤2，若车辆为向后行驶，则进行步骤3；
步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；
步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。
其中，步骤2还包括：所述中控模块关闭所述摄像装置的倒车摄像单元3；步骤3中还包括，所述中控模块关闭所述摄像装置的后视摄像单元2。
在步骤1中，所述中控模块可通过连接车辆上的速度传感器、方向传感器等方式获取车辆的行驶状态。
实施例三
如图8所示，一种实施例一中所述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤1：所述中控模块判断是否接收到驾驶员的倒车指令，若否则进行步骤2，若是则进行步骤3；
步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；
步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。
其中，步骤2还包括：所述中控模块关闭所述摄像装置的倒车摄像单元3；步骤3中还包括，所述中控模块关闭所述摄像装置的后视摄像单元2。
在步骤1中，所述中控模块可通过连接车辆的变速箱的方式获取驾驶员的倒车指令，即当驾驶员将变速箱拨至倒车档位时，所述中控模块将倒车图像播放在所述显示装置中，当驾驶员将变速箱拨至其它档位时，所述中控模块将后视图像播放在所述显示装置中。
当然，所述中控模块也可以通过连接车辆的中控台的方式获取驾驶员的倒车指令，比如驾驶员通过操作设置在中控台上的实体按键或者通过操作设置在中控台上的触摸显示屏来切换所述显示装置的播放内容。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其中：
所述主控模块用于接收所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像，并将后视图像和倒车图像在所述显示装置上播放出来；以及，用于根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令控制所述显示装置的播放内容在后视图像和倒车图像间进行切换；
所述显示装置用于播放所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像供驾驶员查看；
所述摄像装置安装在车辆后面，包括后视摄像单元和倒车摄像单元，用于分别获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元的取景方向朝向地面。
2.根据权利要求1所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述后视摄像单元包括后视镜头、第一线路板和第一感光芯片，所述第一感光芯片设置在所述第一线路板上，且感光面朝向所述后视镜头的出光口。
3.根据权利要求1或2所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述后视摄像单元在竖直方向上的视角范围为40°。
4.根据权利要求1所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述倒车摄像单元包括倒车镜头、第二线路板和第二感光芯片，所述第二感光芯片设置在所述第二线路板上，且感光面朝向所述倒车镜头的出光口。
5.根据权利要求1或4所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述倒车摄像单元在竖直方向上的视角范围为70°。
6.根据权利要求1、2或4中所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述后视摄像单元的取景轴线和所述倒车摄像单元的取景轴线之间在竖直方向上的夹角为35°。
7.根据权利要求1、2或4所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：所述摄像装置还包括外壳，所述后视摄像单元和倒车摄像单元设置在所述外壳内。
8.根据权利要求1所述的车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：若所述车辆为小轿车，则所述后视摄像单元的取景轴线与水平方向平行；若所述车辆为SUV，则所述后视摄像单元的取景轴线由水平方向朝向地面倾斜角度为5~10°。
9.一种权利要求1-8中任一所述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：所述中控模块判断车辆的行驶状态，若车辆为向前行驶或静止，则进行步骤2，若车辆为向后行驶，则进行步骤3；
步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；
步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。
10.一种权利要求1-8中任一所述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：所述中控模块判断是否接收到驾驶员的倒车指令，若否则进行步骤2，若是则进行步骤3；
步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1；
步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。
CN201710829096.6A 2017-09-14 2017-09-14 一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法 Pending CN107499236A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710829096.6A CN107499236A (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710829096.6A CN107499236A (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107499236A true CN107499236A (zh) 2017-12-22

Family

ID=60696784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710829096.6A Pending CN107499236A (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107499236A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111055766A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 安波福电子(苏州)有限公司 用于汽车后视显示的系统、控制器和方法
WO2022121586A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种针对车辆部件的车控卡片交互方法、装置
IT202100021332A1 (it) * 2021-08-05 2023-02-05 Ip Capital Fund S C A Dispositivo di assistenza alla guida di autoveicoli

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0880791A (ja) * 1994-09-13 1996-03-26 Trans Tron:Kk 車載用後方確認装置
JPH0983999A (ja) * 1995-09-20 1997-03-28 Sharp Corp 車載用監視カメラ装置
US5680123A (en) * 1996-08-06 1997-10-21 Lee; Gul Nam Vehicle monitoring system
CN201729122U (zh) * 2010-01-06 2011-02-02 信达克电子股份有限公司 倒车用的双摄影机
CN207120700U (zh) * 2017-09-14 2018-03-20 信利光电股份有限公司 一种车辆后视和倒车辅助系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0880791A (ja) * 1994-09-13 1996-03-26 Trans Tron:Kk 車載用後方確認装置
JPH0983999A (ja) * 1995-09-20 1997-03-28 Sharp Corp 車載用監視カメラ装置
US5680123A (en) * 1996-08-06 1997-10-21 Lee; Gul Nam Vehicle monitoring system
CN201729122U (zh) * 2010-01-06 2011-02-02 信达克电子股份有限公司 倒车用的双摄影机
CN207120700U (zh) * 2017-09-14 2018-03-20 信利光电股份有限公司 一种车辆后视和倒车辅助系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111055766A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 安波福电子(苏州)有限公司 用于汽车后视显示的系统、控制器和方法
WO2022121586A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种针对车辆部件的车控卡片交互方法、装置
IT202100021332A1 (it) * 2021-08-05 2023-02-05 Ip Capital Fund S C A Dispositivo di assistenza alla guida di autoveicoli
WO2023012548A1 (en) * 2021-08-05 2023-02-09 Ip Capital Fund S.C.A. Driver assistance device assisting the driving of motor vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11427136B2 (en) Vehicular vision system with windshield mounted camera
CN109937158B (zh) 具有眼睛跟踪的后视系统
CN100413324C (zh) 车载夜视摄象机系统,显示装置和显示方法
WO2014068856A1 (ja) 画像生成装置、および画像生成プログラム製品
US20070115138A1 (en) Onboard imaging apparatus
CN107499236A (zh) 一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法
CN103858425A (zh) 车辆摄像机系统
JP2006248374A (ja) 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ
JP2006213310A (ja) 車両用後方撮影システム
CN105960355A (zh) 用于在检测车灯闪光之后操作机动车辆后视摄像头系统的方法、后视摄像头系统和机动车辆
CN106891811A (zh) 一种汽车显示系统
CN207120700U (zh) 一种车辆后视和倒车辅助系统
CN106328098B (zh) 用于驱控车辆的显示装置的方法
CN108099788A (zh) 三维行车影像辅助装置
US20190098226A1 (en) Smart field of view (fov) adjustment for a rearview display system in a motor vehicle
CN207403647U (zh) 一种车用摄像装置及汽车
CN107685689A (zh) 一种车用摄像装置及汽车
CN106183733B (zh) 一种集成行车记录仪的前挡风玻璃及汽车
JP2012023558A (ja) 画像表示システム
KR20110087085A (ko) 카메라 영상 표시 기능이 구비된 차량용 사이드 미러 시스템
CN205220507U (zh) 一种泊车辅助系统及车辆
CN103974035B (zh) 一种宽视野前视系统及其使用方法
US20230286441A1 (en) Vehicular overhead console integrated with interior mirror and electronic content
CN220842403U (zh) 机动车电子外后视镜
CN212172084U (zh) 汽车电子左右后视镜系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171222