CN111055766A - 用于汽车后视显示的系统、控制器和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于汽车后视显示的系统、控制器和方法。一种汽车后视显示系统，包括：置于汽车后部的摄像头，用于采集所述汽车外部的后方影像；流媒体内后视镜，其能够显示流媒体影像；汽车中控单元，包括控制器和显示单元，其中，控制器能够用于：接收由摄像头获得的后方影像；基于接收到的后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜；以及将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元，其中倒车辅助影像对应于由摄像头获得的所述后方影像的子集。

Description

用于汽车后视显示的系统、控制器和方法
技术领域
本申请总体上涉及汽车领域，更具体地涉及汽车后视显示技术。
背景技术
汽车的后视显示对于行车的安全至关重要。常规的后视显示主要依赖于位于车内的内后视镜以及位于车外的一对外后视镜。然而，驾驶者难以同时注视内、外后视镜，从而难以获得完整的后视显示。此外，内后视镜常常受到车内后排乘客和摆放物品的遮挡，从而无法显示完整的后方情况。位于车外部的外后视镜更易受雨、雾天气以及灰尘等的影响而影响清晰度。
随着人们对驾驶安全和便利性的要求不断提高，后视显示技术不断发展。
本领域中已采用倒车辅助影像来辅助驾驶。对于具有倒车辅助影像的汽车，驾驶者可在观察常规内后视镜的同时参考倒车辅助影像，从而提高驾驶安全性。然而，由于采集倒车辅助影像的摄像头位于车辆的偏下方的部分，其视角有限，无法提供更远的后视影像，因此，如果内后视镜的视线仍被汽车后排的乘客或对方的货物阻挡，驾驶者仍存在着后视盲点。
在倒车辅助影像的基础上，本领域中还采用了流媒体后视镜。流媒体后视镜显示的后视影像为常规后视镜的观察视角加上C/D柱盲区致损的角度，一般为70-90°，因此可以保证全天候24小时输出无死角的后视影像。然而，同时使用倒车辅助影像和流媒体后视镜需要设置两个摄像头，这不仅增加了硬件成本和标定成本，同时也增加了系统的复杂度和能耗，因此成本高昂，目前仅在少数高端车中选配。
因此，本领域中需要一种提供有效的后视显示的低成本、低能耗方案。
发明内容
因此，为了满足本领域中对低成本、低能耗的汽车后视显示的需求，提供本发明。
根据本发明的一个方面，提供一种汽车后视显示系统。
在一个实施例中，一种汽车后视显示系统，包括：置于汽车后部的摄像头，用于采集汽车外部的后方影像；流媒体内后视镜，其能够显示流媒体影像；汽车中控单元，包括控制器和显示单元，其中，控制器能够用于：接收由摄像头获得的后方影像；基于接收到的后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜；以及将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元，其中倒车辅助影像对应于由摄像头获得的后方影像的子集。
上述实施例中，控制器能够用于：将后方影像的第一部分生成为流媒体后视影像，并且将后方影像的第二部分生成为倒车辅助影像，其中第一部分比第二部分的视野更宽、视角更高。
上述任一实施例中，控制器能够用于：响应于检测到汽车正在倒车或将要倒车，基于方影像生成倒车辅助影像。
上述任一实施例中，还包括：旋钮，与控制器耦合，其中，控制器能够用于：基于旋钮被旋转的角度来调整流媒体后视影像的视角高度。
上述任一实施例中，还包括：按键，与控制器耦合，其中，控制器能够用于：基于对按键的按压来调整流媒体后视影像的视野宽度。
上述任一实施例中，流媒体内后视镜能够基于切换输入在光学后视镜状态和流媒体显示状态之间切换。
上述任一实施例中，控制器在流媒体后视镜为光学后视镜状态时，能够将流媒体后视影像传输给汽车中控单元的显示单元。
根据本发明的另一方面，提供一种汽车中控单元的控制器。
在一个实施例中，一种汽车中控单元的控制器，其特征在于，能够用于：接收由单一的车载后视摄像头获得的后方影像；基于接收到的后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；以及将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜；以及将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元，其中，倒车辅助影像对应于由车载后视摄像头获得的后方影像的子集。
上述实施例中，控制器能够用于：将后方影像的第一部分生成为流媒体后视影像，并且将后方影像的第二部分生成为倒车辅助影像，其中第一部分比第二部分的视野更宽、视角更高。
根据本发明的又一方面，提供一种在车内提供流媒体后视影像和倒车辅助影像的方法。
在一个实施例中，一种在车内提供流媒体后视影像和倒车辅助影像的方法，包括：接收由单一的车载后视摄像头获得的后方影像；基于接收到的后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜；以及将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元，其中，倒车辅助影像对应于由单一的车载后视摄像头获得的后方影像的子集。
上述实施例中，后方影像的第一部分被生成为流媒体后视影像，并且后方影像的第二部分被生成为倒车辅助影像，其中第一部分比第二部分的视野更宽、视角更高。
本申请利用高清后视摄像头拍摄视角广、像素清晰度高的特点，以单一的高清后视摄像头作为流媒体后视镜和中控辅助倒车显示二者的图像来源。通过汽车中控单元的控制器进行图像处理，能够基于高清后视摄像头获取的图像来生成流媒体后视影像和倒车辅助影像，从而免除了在汽车后部同时安装后视摄像头和倒车辅助摄像头的需要，有效降低了后视显示系统的成本和功耗。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例进行描述。
图1示出根据本发明的一个实施例的汽车后视显示系统的框图。
图2是用于描述由根据本发明的一个实施例的汽车后视显示系统的控制器生成流媒体后视影像和倒车辅助影像的方式的示意图。
图3示出根据本发明的一个实施例的汽车中控的控制器。
图4示出根据本发明的一个实施例的在车内提供流媒体后视影像和倒车辅助影像的方法的流程图。
具体实施方式
在描述本发明的实施例前，先对本申请中使用的术语进行定义和解释。在本申请中，当描述某元件“能够用于”执行某个步骤时，是指该元件具有执行该步骤的能力，但在实际操作中，该元件不一定要执行该操作(例如，当不满足某些条件，或不存在需求时)。在本申请中，当描述“选择性地”执行步骤A和步骤B时，是指可以根据实际需要或要求仅执行步骤步骤A和步骤B中的至少一个步骤。例如，可以基于响应于满足第一条件而仅执行步骤A，可以响应于满足第二条件而仅执行步骤B，或者可以响应于满足第三条件而执行步骤A并执行步骤B。
应理解，各实施例是说明性而非限制性的。在一个实施例中描述的特征、结构、特性并不意味着本发明必然包括该特征、结构、特性，而是指该特征、结构、特性能够有益地与其他实施例结合以形成进一步的实施例。还应理解，说明书中描述的“在一个实施例中”、“在实施例中”等并不一定是指同一实施例。
根据本发明的一个方面，提供一种汽车后视显示系统。
图1示出根据本发明的一个实施例的汽车后视显示系统100的框图。在该实施例中，汽车后视显示系统100包括摄像头110、流媒体内后视镜120和汽车中控单元130。
摄像头110置于汽车的后部，用于采集汽车外部的后方影像。优选地，摄像头110可以是高清摄像头。优选地，摄像头110可以是广角摄像头。更优选地，摄像头110可以是高清广角摄像头。
流媒体内后视镜120是汽车内部的能够显示流媒体影像的后视镜。当禁用流媒体内后视镜120的流媒体影像时，该流媒体内后视镜120可用作传统的光学内后视镜。在一个示例中，该流媒体内后视镜120可以基于切换输入而在光学后视镜状态与流媒体显示状态之间进行切换，这样可以满足一些法律法规对于在特定情况下必须使用光学后视镜的要求。
汽车中控单元130包括控制器131和显示单元132。
控制器131与摄像头110耦合，以接收由摄像头110获得的汽车的后方影像。控制器131还与流媒体内后视镜120以及显示单元132耦合，以便可以选择性地向流媒体内后视镜120和/或显示单元132传输经处理的影像。
取决于实际需要，控制器131可基于接收到的后方影像来确定生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的哪个影像或生成这两个影像。
在一个实施例中，控制器131可基于接收到的后方影像而仅生成流媒体后视影像。作为示例，当汽车不是正在倒车或者将不会倒车时可能是这种情况，因为这种情况下驾驶员往往不需要倒车辅助影像。在该实施例中，控制器131可以将生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜120。由于该情况下控制器131不生成倒车辅助影像，因此没有倒车辅助影像要传输到显示单元132。
在另一实施例中，控制器131可基于接收到的后方影像而仅生倒车辅助影像。作为示例，当流媒体内后视镜120被关闭，并且汽车正在倒车或者将要倒车时可能是这种情况，因为这种情况下驾驶员往往不需要流媒体后视影像。在该实施例中，控制器131可以将生成的倒车辅助影像传输到显示单元132。由于该情况下流媒体内后视镜120被关闭，因此控制器131不生成流媒体后视影像，没有流媒体后视影像要传输到流媒体内后视镜120。在进一步的实施例中，控制器131响应于检测到汽车正在倒车或将要倒车，基于接收到的后方影像来生成倒车辅助影像。
在又一实施例中，控制器131可基于接收到的后方影像生成流媒体后视影像和倒车辅助影像，并分别将所生成的流媒体后视影像和倒车辅助影像传输到流媒体内后视镜120和显示单元132。作为示例，当汽车正在倒车或将要倒车并且驾驶员需要使用流媒体内后视镜120时，可以是这种情况。在进一步的实施例中，控制器131响应于检测到汽车正在倒车或将要倒车，基于接收到的后方影像来生成倒车辅助影像。
在替代实施例中，当流媒体内后视镜120用作光学内后视镜时，控制器131也可以将所生成的后视影像传输到显示单元132。这样，流媒体内后视镜120的反射的实际后视影像和传输到显示单元132的流媒体后视影像两者都可用于辅助驾驶员的驾驶。
在这些实施例中，通过使用单个摄像头就可选择性地生成驾驶员在驾驶过程中可能需要的流媒体后视影像和倒车辅助影像，有效降低了系统成本和能耗。下文中将参考图2进一步描述控制器131如何基于接收到的后方影像来生成流媒体后视影像和倒车辅助影像。
在优选实施例中，汽车后视显示系统100还可以任选地包括旋钮140。该旋钮140可以与控制器131耦合。在操作中，控制器131可以基于来自旋钮140的、指示该旋钮140旋转的角度的信息来调整将生成的流媒体后视影像的视角高度。应注意的是，该旋钮140对于汽车后视显示系统100不是必需的。例如，在一些实施例中，控制器131不接收任何控制信号而以预设的视角高度生成流媒体后视影像。
在优选实施例中，汽车后视显示系统100还可以任选地包括按键150。该按键150可以与控制器131耦合。在操作中，控制器131可以基于来自按键150的、指示对该按键150的按压的信息来调整将生成的流媒体后视影像的视野宽度。应注意的是，该按键150对于汽车后视显示系统100不是必需的。例如，在一些实施例中，控制器131不接收任何控制信号而以预设的视野宽度生成流媒体后视影像。
在更优选的实施例中，汽车后视显示系统100可以同时包括以上描述的旋钮140和按键150，以便可以同时调整将生成的流媒体后视影像的视角高度和视场宽度。
应注意的是，虽然在图1中将任选的旋钮140和按键150示出为在汽车中控单元130内部，但这仅是示意性的。在替代实施例中，旋钮140和按键150中的至少一者还可以位于汽车中控单元130外部。
下面参考图2来描述根据本发明的实施例的汽车后视显示系统的控制器基于所获得的后方影像来生成流媒体后视影像和倒车辅助影像的方式。为便于描述，结合图1中示出的汽车后视显示系统100及其组件进行描述，但这仅是说明性的。本文中所述的其他实施例也可按图2中所示的方式操作。
图2中示意性地示出由汽车后视显示系统100的控制器131基于从摄像头110获得的后方影像200、生成的流媒体后视影像和倒车辅助影像的方式。
在一个实施例中，控制器131可将后方影像200的一部分210(例如，子集)生成为流媒体后视影像。在其他实施例中，控制器131也可以将整个后方影像200生成为流媒体后视影像。
在一个实施例中，控制器131可以将后方影像200的一部分220生成为倒车辅助影像。由于倒车辅助影像主要关注后方影像200中与驾驶员的倒车有关的那部分区域的影像，因此，控制器131一般仅将后方影像200的一部分(即，真子集)生成为倒车辅助影像。
在一个实施例中，控制器131可以将后方影像200的第一部分210生成为流媒体后视影像，并将后方影像200的第二部分220生成为倒车辅助影像。在进一步的实施例中，第一部分210的视野宽度d1可以大于第二部分220的视野宽度d2。在进一步的实施例中，第一部分210的视角高h1可以比第二部分220的视角角度h2更高。在此，术语“视野高度”被定义为所生成的影像的最高部分相对于参考平面(例如，后方影像的最低部分)的高度。
应注意的是，虽然在图2中将第二部分220示出为被完全包含在第一部分210内，但这仅是示意性的，在其他实施例中，第二部分220的至少一部分也可以在第一部分210外部。
在一个实施例中，后方影像200的第一部分210的视角高度h1可是预设(例如，预编程)的，并且在驾驶员驾驶车辆时不可调节。在另一实施例中，后方影像200的第一部分210的视角角度h1可以由驾驶员调节。例如，驾驶员可通过旋转图1中示出的旋钮140来调节第一部分210的视角高度h1。在该实施例中，控制器131基于来自旋钮140的、指示旋钮140被旋转的量来改变第一部分210的视角高度h1。作为示例，顺时针旋转旋钮140可指示增加第一部分210的视角高度h1，逆时针旋转旋钮140可指示减小第一部分210的视角高度h1，而旋转的量可指示第一部分的视角高度h1的改变量。
在一个实施例中，后方影像200的第一部分210的视野宽度d1可以是预设(例如，预编程)的，并且在驾驶员驾驶车辆时不可调节。在另一实施例中，后方影像200的第一部分210的视野宽度d1可以由驾驶员调节。例如，驾驶员可通过按压图1中示出的按键150来调节第一部分210的视野宽度d1。在该实施例中，控制器131基于来自按键150的、指示对按键150的按压来改变第一部分210的视野宽度d1。作为示例，控制器131可基于按键150累计被按压的次数来调整第一部分210的视野宽度d1。例如，可设定有限个视野宽度d11、d12、d13、…、d1n。响应于按键150每次被按压，控制器131将第一部分210的视野宽度d1i调整为下一视野宽度d1i。当视野宽度被调整到所设定的最后一个视野宽度d1n时，控制器131响应于按键150的再次被按压而将视野宽度调整为d11，如此循环。
根据本发明的另一方面，提供一种汽车中控单元的控制器。
图3示出根据本发明的一个实施例的汽车中控的控制器300。出于说明性目的，图3还示出控制器300与汽车的车载后视摄像头910、流媒体内后视镜920和汽车中控单元的显示单元930。
在一个实施例中，控制器300可以由单一的车载后视摄像头910获得后方影像。
控制器300还可以基于接收到的该后方影像来选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少一个影像。
取决于实际需要，控制器300可基于接收到的后方影像来确定生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的哪个影像或生成这两个影像。
在一个实施例中，控制器300可基于接收到的后方影像而仅生成流媒体后视影像。作为示例，当汽车不是正在倒车或者将不会倒车时可能是这种情况，因为这种情况下驾驶员往往不需要倒车辅助影像。在该实施例中，控制器300可以将生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜920。由于该情况下控制器300不生成倒车辅助影像，因此没有倒车辅助影像要传输到显示单元930。
在另一实施例中，控制器300可基于接收到的后方影像而仅生倒车辅助影像。作为示例，当流媒体内后视镜920被关闭，并且汽车正在倒车或者将要倒车时可能是这种情况，因为这种情况下驾驶员往往不需要流媒体后视影像。在该实施例中，控制器300可以将生成的倒车辅助影像传输到显示单元930。由于该情况下流媒体内后视镜920被关闭，因此控制器300不生成流媒体后视影像，没有流媒体后视影像要传输到流媒体内后视镜920。在该实施例中，所生成的倒车辅助影像可以对应于由车载后视摄像头910获得的后方影像的子集。
在又一实施例中，控制器300可基于接收到的后方影像生成流媒体后视影像和倒车辅助影像。作为示例，当汽车正在倒车或将要倒车并且驾驶员需要使用流媒体内后视镜920时，可以是这种情况。在进一步的实施例中，控制器300响应于检测到汽车正在倒车或将要倒车，基于接收到的后方影像来生成倒车辅助影像。在该实施例中，所生成的倒车辅助影像可以对应于由车载后视摄像头910获得的后方影像的子集。在进一步的实施例中，控制器300能够将后方影像的第一部分生成为流媒体后视影像，并将后方影像的第二部分生成为倒车辅助影像，其中，第一部分比第二部分视野更宽、视角更高。
能够理解，上文中针对图1(例如，控制器131)和图2的描述也适用于控制器300，在此不再赘述。
根据本发明的另一方面，提供一种在车内提供流媒体后视影像和倒车辅助影像的方法。
图4示出根据本发明的一个实施例的在车内提供流媒体后视影像和倒车辅助影像的方法400的流程图。
方法400可包括步骤410：接收由单一的车载后视摄像头获得的后方影像。
方法400还可包括430：基于接收到的后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者。
取决于实际需要，可基于接收到的后方影像来确定生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的哪个影像或生成这两个影像。
在一个实施例中，可基于接收到的后方影像而仅生成流媒体后视影像。作为示例，当汽车不是正在倒车或者将不会倒车时可能是这种情况，因为这种情况下驾驶员往往不需要倒车辅助影像。
在另一实施例中，可基于接收到的后方影像而仅生倒车辅助影像。作为示例，当流媒体内后视镜被关闭，并且汽车正在倒车或者将要倒车时可能是这种情况，因为这种情况下驾驶员往往不需要流媒体后视影像。在该实施例中，所生成的倒车辅助影像可以对应于由车载后视摄像头获得的后方影像的子集。
在又一实施例中，可基于接收到的后方影像生成流媒体后视影像和倒车辅助影像。作为示例，当汽车正在倒车或将要倒车并且驾驶员需要使用流媒体内后视镜时，可以是这种情况。在该实施例中，所生成的倒车辅助影像可以对应于由车载后视摄像头获得的后方影像的子集。
在进一步的实施例中，步骤430可任选地包括步骤435：将后方影像的第一部分生成为流媒体后视影像，并将后方影像的第二部分生成为倒车辅助影像，其中，第一部分比第二部分的视野更宽、视角更高。
方法400还可包括450：传输所生成的影像。
取决于根据需要而实际生成的影像进行传输。
在一个实施例中，当仅生成流媒体后视影像时，将所生成的该流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜。
在另一实施例中，当仅生成倒车辅助影像时，将所述成的该倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元。
在又一实施例中，当生成流媒体后视影像和倒车辅助影像时，将所生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜，并将所生成的倒车辅助影像传输到汽车中空单元的显示单元。
本申请利用高清后视摄像头拍摄视角广、像素清晰度高的特点，以单一的高清后视摄像头作为流媒体后视镜和中控辅助倒车显示二者的图像来源。通过汽车中控单元的控制器进行图像处理，能够基于高清后视摄像头获取的图像来生成流媒体后视影像和倒车辅助影像，从而免除了在汽车后部同时安装后视摄像头和倒车辅助摄像头的需要，有效降低了后视显示系统的成本和功耗。
已描述了本发明的各非限制性实施例，这些实施例不旨在限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求书来确定。

Claims (11)

1.一种汽车后视显示系统，包括：
置于汽车后部的摄像头，用于采集所述汽车外部的后方影像；
流媒体内后视镜，其能够显示流媒体影像；
汽车中控单元，包括控制器和显示单元，其中，所述控制器能够用于：
接收由所述摄像头获得的所述后方影像；
基于接收到的所述后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；
将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到所述流媒体内后视镜；以及
将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到所述汽车中控单元的显示单元，
其中所述倒车辅助影像对应于由所述摄像头获得的所述后方影像的子集。
2.如权利要求1所述的汽车后视显示系统，其特征在于，所述控制器能够用于：将所述后方影像的第一部分生成为所述流媒体后视影像，并且将所述后方影像的第二部分生成为所述倒车辅助影像，其中所述第一部分比所述第二部分的视野更宽、视角更高。
3.如权利要求1所述的汽车后视显示系统，其特征在于，所述控制器能够用于：响应于检测到所述汽车正在倒车或将要倒车，基于所述后方影像生成所述倒车辅助影像。
4.如权利要求2所述的汽车后视显示系统，其特征在于，还包括：
旋钮，与所述控制器耦合，
其中，所述控制器能够用于：
基于所述旋钮被旋转的角度来调整所述流媒体后视影像的视角高
度。
5.如权利要求2所述的汽车后视显示系统，其特征在于，还包括：
按键，与所述控制器耦合，
其中，所述控制器能够用于：
基于对所述按键的按压来调整所述流媒体后视影像的视野宽度。
6.如权利要求1所述的汽车后视显示系统，其特征在于，所述流媒体内后视镜能够基于切换输入在光学后视镜状态和流媒体显示状态之间切换。
7.如权利要求6所述的汽车后视显示系统，其特征在于，所述控制器在所述流媒体后视镜为光学后视镜状态时，能够将流媒体后视影像传输给所述汽车中控单元的显示单元。
8.一种汽车中控单元的控制器，其特征在于，能够用于：
接收由单一的车载后视摄像头获得的后方影像；
基于接收到的所述后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；以及
将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜；以及
将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元，
其中，所述倒车辅助影像对应于由所述车载后视摄像头获得的所述后方影像的子集。
9.如权利要求8所述的汽车中控单元的控制器，其特征在于，所述控制器能够用于：将所述后方影像的第一部分生成为所述流媒体后视影像，并且将所述后方影像的第二部分生成为所述倒车辅助影像，其中所述第一部分比所述第二部分的视野更宽、视角更高。
10.一种在车内提供流媒体后视影像和倒车辅助影像的方法，包括：
接收由单一的车载后视摄像头获得的后方影像；
基于接收到的所述后方影像，选择性地生成流媒体后视影像和倒车辅助影像中的至少其中一者；
将被选择性地生成的流媒体后视影像传输到流媒体内后视镜；以及
将被选择性地生成的倒车辅助影像传输到汽车中控单元的显示单元，
其中，所述倒车辅助影像对应于由所述单一的车载后视摄像头获得的所述后方影像的子集。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述后方影像的第一部分被生成为所述流媒体后视影像，并且所述后方影像的第二部分被生成为所述倒车辅助影像，其中所述第一部分比所述第二部分的视野更宽、视角更高。
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