KR100971453B1

KR100971453B1 - 자동차 후방-관찰 시스템

Info

Publication number: KR100971453B1
Application number: KR1020057001274A
Authority: KR
Inventors: 엘모 엠. 아. 디에데릭스; 조세푸스 에이치. 에겐
Original assignee: 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date: 2002-07-25
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2010-07-22
Also published as: KR20050021561A

Abstract

본 발명은 디스플레이 수단(3) 및 영상 시스템(imaging system)(7)을 포함하는 자동차 후방-관찰 시스템에 관한 것이다. 상기 디스플레이 수단(3) 및 영상 시스템(7)은 서로 통신하도록 배열된다. 디스플레이 수단(3)은 상기 영상 시스템(7)으로부터 수신되는 신호에 기초하여 영상을 표시하도록 배열된다. 디스플레이 수단(3)의 공간 배향(spatial orientation)은 조절가능하며, 영상 시스템(7)은 영상 시스템(7)의 관찰 배향(viewing orientation)을 조절하도록 배열된 배향 조절 수단(8)을 포함한다. 자동차 후방-관찰 시스템은 디스플레이 수단(3)의 배향 조절을 감지하기 위한 센서 수단(sensor means)(5)을 추가로 포함한다. 상기 센서 수단(5)은 또한 배향 조절 수단(8)과 통신하도록 배열된다. 배향 조절 수단(8)은 센서 수단(5)으로부터 수신된 신호에 기초하여 영상 시스템(7)의 관찰 배향을 조절하도록 배열된다.

Description

자동차 후방-관찰 시스템{A VEHICLE REAR-VIEWING SYSTEM}

본 발명은 디스플레이 수단(display means), 및 상기 디스플레이 수단에 연결된 영상 시스템(imaging system)에 관한 것으로, 상기 디스플레이 수단은 상기 영상 시스템으로부터 수신된 신호에 기초하여 영상을 표시하도록 배열되고, 상기 디스플레이 수단의 공간 배향(spatial orientation)은 조절가능하며, 상기 영상 시스템은 영상 시스템의 관찰 배향(viewing orientation)을 조절하도록 배열된 배향 조절 수단(orientation adjusting means)을 포함한다.

본 발명은, 예를 들어 승용차 또는 트럭과 같은 자동차에서 후방-모습 시스템(rear-view system)으로서 사용될 수 있다.

승용차 또는 트럭과 같은 자동차에는 종종 운전사에게 후방 모습(rear view)을 제공하도록 백미러(rear-view mirror)가 장착된다. 이는 운전사가 자동차를 안전하게 운전하여 이동하는데 도움이 된다. 승용차의 좌변 및/또는 우변의 후방 관찰을 각각 제공하기 위해, 대부분의 승용차는 자동차의 외부의 좌측 및/또는 우측에 배치된 하나 이상의 거울을 갖는다. 대부분의 자동차는 또한 자동차 중앙의 운전자 전면에 위치한 하나의 내부 거울을 갖는다. 이러한 내부 거울은 운전자에게 자동차의 후방 창유리를 통한 중앙 후방 관찰을 제공한다.

그러나, 이 같은 백미러는 항상 운전사에게 선명한 관찰을 제공하지는 않는다. 예를 들어, 관찰이 적재물 또는 승객에 의해 (부분적으로) 차단되는 경우, 운전사는 선명하게 후방을 관찰할 수 없을 것이다. 또한, 이 같은 내부 거울은 대부분의 트럭에서는 사용되지 않는데, 이는 트럭이 종종 후방 창유리를 갖지 않기 때문이다.

상술한 문제점에 대한 해결책을 제공하는 후방-모습 관찰 시스템은 공지되어 있다. 예를 들어, 영국 특허출원 제 GB 2 327 823-A 호는 비디오 카메라, 비디오 신호 전송 수단 및 전자 디스플레이 스크린을 사용하는 후방-모습 관찰 시스템을 개시하고 있다. 상기 비디오 카메라는 후방 관찰의 영상을 등록하고, 이러한 영상을 비디오 신호 전송 수단을 통해 운전사의 전면에 있는 전자 디스플레이 스크린으로 전송한다. 이러한 시스템은 운전사의 관찰을 방해하는 적재물 또는 승객으로부터 어려움을 겪지 않는다. 비디오 카메라의 시청 방향은 조절될 수 있다.

그러나, 비디오 카메라의 배향을 조절하는 것은 버튼(button)과 같은 특별한 부가적인 배향 조절 수단을 이용하여 수행되어야 한다. 이는 통상적인 백미러에 사용되는 시스템의 사용이 운전사에게 있어서 용이하지 않게 한다.

본 발명의 목적은 진보한 자동차 후방-관찰 시스템의 이점과 통상적인 자동차 후방-관찰 시스템의 용이한 사용을 결합시킨 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따라, 자동차 후방-관찰 시스템은 상기 전문에서 정의된 유형이 제공되고, 상기 자동차 후방-관찰 시스템은 디스플레이 수단의 배향 조절을 감지하기 위해 센서 수단을 추가로 포함하되, 상기 센서 수단은 배향 조절 수단에 연결되고, 상기 배향 조절 수단은 센서 수단으로부터 수신된 신호에 기초하여 영상 시스템의 관찰 배향을 조절하도록 배열되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동차 후방-관찰 시스템의 배향이 디스플레이 수단의 배향을 조절함으로써 조절될 수 있다는 사실은, 이 같은 자동차 후방-관찰 시스템에 익숙하지 않는 사용자가 과외 교육을 받지 않고 자동차 후방-관찰 시스템을 사용할 수 있게 하는데, 이는 상기 시스템의 사용이 용이하게 때문이다.

영상 시스템은 후방 관찰용 카메라, 내부 카메라, 타이어 카메라(tire camera) 및 사각(blind angle) 카메라의 군으로부터 선택된 자동차에 배치된 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 이 같은 자동차 후방-관찰 시스템은 운전사에게 자동차 후방-관찰 시스템이 없는 경우에는 볼 수 없었던 영상을 제공한다. 이는 운전사가 자동차를 안전하게 운전하여 이동하거나, 다르게는 보이지 않는 공간을 모니터링(monitoring)하는데 도움이 된다.

영상 시스템은 하나 이상의 카메라에 의해 등록된 영상을 프로세싱하도록 배열된 영상 프로세싱 수단을 추가로 포함할 수 있다. 이 같은 영상 프로세싱 수단은 영상의 품질을 향상시킬 수 있어, 운전사에게 보다 양호한 관찰을 제공한다.

영상 프로세싱 수단은 디스플레이 수단에 표시하기 위해 기후 조건, 시간 및 날짜, 경로 정보(route information) 또는 장애물에 대한 거리와 같은 자동차 또는 이의 주변의 상태에 관한 부가적인 정보를 프로세싱하도록 배열될 수 있다. 영상 프로세싱 수단은 또한 하나 이상의 영상을 디스플레이 수단에 동시에 또는 차 례로 표시하도록 배열될 수 있고, 어떠한 영상 및/또는 어떠한 부가적인 정보가 디스플레이 수단에 의해 표시되는지를 선택하기 위해 영상 프로세싱 수단(selection means)에 연결된 선택 수단을 추가로 포함할 수 있다. 이는 운전사가 표시되기를 원하는 정보가 무엇인지를 결정할 가능성을 운전사에게 제공하는 부가의 디스플레이 수단의 요구없이 부가적인 정보를 운전사에게 용이하게 제공할 수 있게 한다.

또 다른 실시태양에서, 디스플레이 수단은 자동차의 백미러로서 배치되고, 틸트(tilt) 및 팬(pan) 방향으로 조절할 수 있다. 이는 운전사가 자동차 후방-관찰 시스템을 사용하기 위해 부가적이거나 상이한 기술을 필요로 하지 않는다는 이점을 갖는다. 운전사와 본 발명의 자동차 후방-관찰 시스템 사이의 상호작용은 통상적인 백미러와 유사하다.

본 발명의 또 다른 실시태양에서, 영상 프로세싱 수단은 등록된 영상에서 가장 밝은 광(high light)을 제거하도록 배열된다. 운전사는 승용차의 눈부시게 하는 광 또는 다른 눈부심 효과에 의해 어려움을 겪지 않을 것이어서, 운전자 및 기타 도로 이용자(road user)의 안전을 증가시킨다.

본 발명의 이들 및 기타 양태는 이하에 기술된 실시태양으로부터 자명할 것이고, 이하에 기술된 실시태양을 참고하여 규명될 것이다.

현재, 본 발명은 도면을 참고하여 본 발명을 예시하지만, 첨부된 특허청구범위에 의해서만 한정되는 본 발명의 범주를 제한하지 않도록 의도된 많은 예시적인 실시태양을 이용하여 더욱 상세하게 토의될 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시태양을 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시태양의 구성도.

도 1은 운전사에 의해 구동되고 있는 자동차(1), 예를 들어 승용차의 모습을 나타낸다. 자동차(1)는 장착 수단(mounting means)(4)을 통해 자동차(1)의 지붕에 조절가능하게 부착된 디스플레이 수단(3)을 추가로 포함한다. 디스플레이 수단(3)은 바람직하게는 통상적인 백미러와 동일한 위치에 배치되므로, 예를 들어 또한 전면 창유리 또는 계기판(dashboard)(도 1의 도면 부호 3' 참조)에 부착될 수 있거나, 또한 자동차(1)의 다른 위치에 배치될 수 있다.

도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 센서(5)는 디스플레이 수단(3)의 배향을 등록하도록 제공된다. 당해 기술분야의 숙련자가 이해할 수 있는 바와 같이, 장착 수단(4)과 결합된 이러한 센서(5)가 제공될 수 있거나, 이러한 센서(5)가 장착 수단(4)에 부착될 수 있거나, 또는 다른 방식으로 제공될 수 있다. 센서(5)는, 예를 들어 통신 채널(6)을 이용하여 조절 수단(8)에 연결된다. 조절 수단(8)은 카메라(7)를 지원하고, 예를 들어 팬 및 틸트 방향으로 카메라(7)의 관찰 배향을 변경시킬 수 있다.

카메라(7)의 배향을 조절하는데 요구되는 에너지는 승용차 배터리(도시하지 않음)로부터 사용될 수 있다.

카메라(7)는 자동차(1)로부터 후방 관찰의 영상을 등록한다. 카메라(7)는 비디오 카메라, CCD 카메라 또는 임의의 기타 공지된 유형의 카메라일 수 있다. 영상은 통신 채널(12)을 통해 디스플레이 수단(3)으로 전송된다. 통신 채널(12)은 구리선 또는 당해 기술분야의 숙련자에게 공지된 임의의 기타 유형의 전선일 수 있지만, 통신 채널(12)은 또한 무선 통신 채널일 수 있다. 디스플레이 수단(3)은 카메라(7)로부터 수신된 영상을 표시하도록 배열된다. 이는 TV-스크린 또는 LCD, 또는 당해 기술분야의 숙련자에게 공지된 기타 임의의 유형의 디스플레이 수단(3)을 이용함으로써 수행될 수 있다.

운전사는 디스플레이 수단(3)에서 영상을 볼 수 있다. 자동차(1)가, 예를 들어 적재물을 포함하는 경우에도 이러한 적재물은 운전사(2)의 관찰을 방해하지 않는 것이다. 운전사가, 예를 들어 자동차(1)의 좌측으로부터 보다 많은 것을 보기를 원하기 때문에 카메라(7)의 배향을 변경시키기를 원하는 경우, 운전사는 이것이 통상적인 백미러인 경우와 유사한 방식으로 디스플레이 수단(3)의 배향을 변경시킴으로써 카메라(7)의 배향을 조절할 수 있다. 디스플레이 수단(3)의 배향의 임의의 변경은 센서(5)에 의해 등록된다. 센서(5)에 의해 등록된 정보에 따라, 센서(5)는 통신 채널(6)을 통해 디스플레이 수단(3)의 배향 변경에 관한 정보를 포함하는 신호를 배향 조절 수단(8)으로 전송한다.

배향 조절 수단(8)은 수신된 신호에 따라 카메라(7)의 배향을 조절한다. 배향 조절 수단(8)은 카메라(7)의 관찰 배향의 적절한 조절을 결정하도록 배열된 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 적절한 조절은 통상적인 백미러의 배향이 운전사에 의해 변경될 수 있었던 경우와 유사하게 디스플레이 수단(3)에 표시된 영상을 변경하는 것이다.

카메라(7)의 배향 조절은 실질적으로 수평면(팬)의 회전일 수 있지만, 실질 적으로 수직면(틸트)의 회전일 수도 있다.

바람직한 실시태양에서, 후방 관찰용 시스템은 카메라(7)에 의해 등록된 영상을 프로세싱하기 위해 영상 프로세싱 수단(11)을 포함한다. 예를 들어, 승용차 또는 낮은 태양 위치의 눈부시게 하는 광을 상쇄하기 위해 영상 프로세싱이 수행될 수 있다. 후방 관찰용 카메라로서 카메라를 사용하는 특정한 경우에, 프로세싱 수단은 영상의 좌우 배향을 전환시키도록 배열될 수 있다. 디스플레이 수단에 전환된 영상을 표시하는 것은 자동차(1)의 운전사에게 공지된 백미러를 보는 인상을 줄 것이다.

다른 실시태양에서, 디스플레이 수단(3)은 하나 이상의 카메라(7)에 연결된다. 디스플레이 수단(3)은, 예를 들어 뒷자리 또는 타이어, 또는 자동차(1)의 기타 부분 또는 이의 주변을 등록하는 카메라와 연결될 수 있다. 물론, 카메라(7)는 또한 트럭으로부터 사각을 모니터링하기 위해 사용될 수 있다. 상이한 카메라의 영상 모두는 디스플레이 수단(3)에 의해 표시될 수 있다. 모든 영상은 상이한 부분으로 디스플레이를 분할함으로써 동시에 표시될 수 있으며, 이때 각각의 부분은 상이한 카메라(7)로부터 수신된 영상을 표시한다. 또한, 디스플레이 수단(3)에 의해 어떠한 영상이 표시되는지를 선택하기 위한 선택 수단을 운전사에게 제공할 수 있다.

또한, 디스플레이 수단(3)은 디스플레이 수단(3)의 디스플레이에서 부가적인 정보를 표시하기 위해 사용될 수 있다. 이는 기후 조건, 시간 및 날짜, 경로 정보, 자동차의 속도에 관한 정보일 수 있지만, 자동차(1) 뒤에 있는 장애물과의 거 리와 같은, 후방으로 운전하는 경우에 특히 유용한 정보일 수 있다. 운전사는 어떠한 정보가 표시되는지를 선택하기 위한 선택 수단을 제공받을 수 있지만, 정보는 또한 자동차가 출발하는 경우, 또는 후방으로 운전하는 경우에 자동적으로 표시될 수 있다.

상술한 실시태양에서, 2개의 통신 채널(6, 12)은 센서(5)로부터 조절 수단(8)으로, 및 카메라(7) 및 프로세싱 수단(11)으로부터 디스플레이 수단(3)으로 신호를 각각 전송하기 위해 제공된다. 물론, 통신 채널(6 및 12)은 또한 양방향으로 통신을 제공하는 하나의 동일한 통신 채널일 수 있고, 또한 무선 통신 채널일 수 있다.

본 발명을 교시할 목적으로, 본 방법의 바람직한 실시태양 및 본 발명의 디바이스가 기술되어 있다. 당해 기술분야의 숙련자에게 있어서, 본 발명의 다른 대안적이고 동등한 실시태양은 본 발명의 진의에서 벗어나지 않는 한 고안될 수 있고 수행될 수 있으며, 본 발명의 범주는 첨부된 특허첨구범위에 의해서만 한정된다.

본 발명의 자동차 후방-관찰 시스템은 후방 관찰용 카메라, 내부 카메라, 타이어 카메라(tire camera) 및 사각(blind angle) 카메라가 자동차에 배치되어 있어, 운전사가 볼 수 없는 공간의 영상을 운전사에게 제공하므로, 보이지 않는 공간을 용이하게 모니터링(monitoring)하거나, 자동차를 안전하게 운전할 수 있다.

Claims

디스플레이 수단(display means), 및 상기 디스플레이 수단에 연결된 영상 시스템(imaging system)을 포함하는, 자동차 후방-관찰 시스템(vehicle rear-viewing system)으로서,

상기 디스플레이 수단은 상기 영상 시스템으로부터 수신되는 신호에 기초하여 영상을 표시하도록 배열되고,

상기 디스플레이 수단의 공간 배향(spatial orientation)은 조절가능하고,

상기 영상 시스템은 상기 영상 시스템의 관찰 배향을 조절하도록 배열된 배향 조절 수단을 포함하는, 자동차 후방-관찰 시스템에 있어서,

상기 자동차 후방-관찰 시스템은 상기 디스플레이 수단의 배향 조절을 감지하기 위한 센서 수단을 추가로 포함하되, 상기 센서 수단은 상기 배향 조절 수단과 연결되어, 디스플레이 수단의 배향에서의 조절에 대한 정보를 포함하는 신호를 통신 채널을 통해 배향 조절 수단에 송신하고,

상기 배향 조절 수단은 상기 센서 수단으로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 영상 시스템의 관찰 배향을 조절하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.
제 1 항에 있어서, 영상 시스템은 후방-모습 카메라(rear-view camera), 내부 카메라, 타이어 카메라(tire camera) 및 사각(blind angle) 카메라의 군으로부터 선택된, 자동차에 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 영상 시스템은 등록된 영상을 프로세싱(processing)하도록 배열된 영상 프로세싱 수단(image processing means)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 영상 프로세싱 수단은 상기 디스플레이 수단 상에 표시하기 위해 자동차 또는 이의 주변의 상태에 관한 부가적인 정보를 프로세싱하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 영상 프로세싱 수단은 하나 이상의 영상을 디스플레이 수단 상에 동시에 또는 차례로 표시하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 자동차 후방-관찰 시스템은 어떠한 영상 또는 어떠한 부가적인 정보가 디스플레이 수단에 의해 표시되는지를 선택하기 위해 영상 프로세싱 수단에 연결된 선택 수단(selection means)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이 수단은 자동차에서 백미러(rear-view mirror)로서 배치되는 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이 수단은 틸트(tilt) 및 팬(pan) 방향으로 조절가능한 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 영상 프로세싱 수단은 등록된 영상에서 가장 밝은 광(high light)을 제거하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 자동차 후방-관찰 시스템.